CN111342426B - 轨道车辆及其控制装置、漏电保护系统、方法、和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种轨道车辆及其控制装置、漏电保护系统、方法和装置，其中，轨道车辆的漏电保护系统包括：供电电源，供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，用于给轨道车辆的牵引电机供电；电流检测装置，电流检测装置用于检测漏电电流；控制器，控制器用于在漏电电流大于第一阈值时，通过电机驱动器控制牵引电机进行扭矩卸载，并在漏电电流大于第二阈值时，控制接触器断开，其中，第二阈值大于第一阈值。该漏电保护系统避免了接触器断开时因大电流引起的接触器烧结现象，从而提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。

Description

轨道车辆及其控制装置、漏电保护系统、方法、和装置
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的漏电保护系统、一种轨道车辆的漏电保护方法、一种轨道车辆的漏电保护装置、一种轨道车辆的控制装置和轨道车辆。
背景技术
目前，对于采用电轨进行供电的轨道车辆，当采用漏电保护装置对其进行保护时，漏电保护装置监测到漏电电流到达设定阈值后，触发接触器执行断开动作，轨道车辆退出高压状态，整车与电轨隔离，以确保乘客安全。
然而，上述技术中，漏电保护装置的识别和控制动作具有滞后性和被动性，其会直接影响漏电保护的效果，并且带载拉断接触器，产生的大电流可能会引起接触器烧结，使得轨道车辆高压无法切除，危及乘客安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道车辆的漏电保护系统，该漏电保护系统避免了接触器断开时因大电流引起的接触器烧结现象，从而提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
本发明的第二个目的在于提出一种轨道车辆的漏电保护方法。
本发明的第三个目的在于提出一种轨道车辆的漏电保护装置。
本发明的第四个目的在于提出一种轨道车辆的控制装置。
本发明的第五个目的在于提出一种轨道车辆。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道车辆的漏电保护系统，该漏电保护系统包括：供电电源，所述供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，所述供电电源用于给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制；电流检测装置，所述电流检测装置用于检测漏电电流；控制器，所述控制器分别与所述接触器、所述电流检测装置和所述电机驱动器相连，所述控制器用于在所述漏电电流大于第一阈值时，通过所述电机驱动器控制所述牵引电机进行扭矩卸载，并在所述漏电电流大于第二阈值时，控制所述接触器断开，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。
根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
另外，根据本发明上述实施例的轨道车辆的漏电保护系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于：在所述漏电电流小于或者等于所述第一阈值时，通过所述电机驱动器控制所述牵引电机将扭矩恢复至初始值。
根据本发明的一个实施例，轨道车辆的漏电保护系统还包括：接触器回检装置，所述接触器回检装置分别与所述接触器和所述控制器相连，所述接触器回检装置用于检测所述接触器的所处状态并将所处状态发送给所述控制器，其中，所述接触器的所处状态包括闭合状态和断开状态。
根据本发明的一个实施例，轨道车辆的漏电保护系统还包括：与所述电流检测装置串联的漏电保护装置，所述漏电保护装置包括串联连接的电流继电器和导流电阻，所述串联连接的电流继电器和导流电阻与所述电流检测装置串联连接。
根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于：在发送断开指令给所述接触器后，所述接触器仍处于闭合状态时，如果所述漏电电流大于第三阈值，则控制所述电流继电器进行跳闸动作，并联动所述接触器断开，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
根据本发明的一个实施例，轨道车辆的漏电保护系统还包括：滤波装置，所述滤波装置连接在所述电流检测装置与所述控制器之间，用于对所述漏电电流进行滤波处理。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种轨道车辆的漏电保护方法，供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，以给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制，该漏电保护方法包括以下步骤：检测漏电电流；判断所述漏电电流是否大于第一阈值；如果所述漏电电流大于所述第一阈值，则控制所述轨道车辆的牵引电机进行扭矩卸载，并判断所述漏电电流是否大于第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；如果所述漏电电流大于所述第二阈值，则控制所述接触器断开。
根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护方法，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制安全性，且保障了乘客的人身安全。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种轨道车辆的漏电保护装置，该漏电保护装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述实施例的轨道车辆的漏电保护方法。
根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护装置，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制安全性，且保障了乘客的人身安全。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种轨道车辆的控制装置，供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，以给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制，所述控制装置包括：检测模块，用于检测漏电电流；判断模块，用于判断所述漏电电流是否大于第一阈值，以及判断所述漏电电流是否大于第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；控制模块，用于在所述漏电电流大于所述第一阈值时，控制所述轨道车辆的牵引电机进行扭矩卸载，以及在所述漏电电流大于所述第二阈值时，控制所述接触器断开。
根据本发明实施例的轨道车辆的控制装置，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制安全性，且保障了乘客的人身安全。
为实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种轨道车辆，该轨道车辆包括本发明第三方面实施例提出的轨道车辆的漏电保护装置，或者，本发明第四方面实施例提出的轨道车辆的控制装置。
根据本发明实施例的轨道车辆，采用本发明实施例的轨道车辆的漏电保护装置或者本发明实施例的轨道车辆的控制装置对其进行漏电保护，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制安全性，且保障了乘客的人身安全。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统的结构示意图；
图2是根据本发明一个示例的轨道车辆的漏电保护系统的结构示意图；
图3是根据本发明另一个示例的轨道车辆的漏电保护系统的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护方法的流程图；
图5是根据本发明一个示例的轨道车辆的漏电保护方法的控制流程图；
图6是根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护装置的结构框图；
图7是根据本发明实施例的轨道车辆的控制装置的结构框图；
图8是根据本发明实施例的轨道车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的轨道车辆及其漏电保护系统、方法和装置。
图1是根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统的结构示意图。
如图1所示，本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统包括：供电电源1、电流检测装置2和控制器3。
其中，供电电源1通过接触器KM与轨道车辆4的牵引电机M相连，供电电源1用于给轨道车辆4的牵引电机M供电，其中，牵引电机M通过电机驱动器5控制；电流检测装置2用于检测漏电电流；控制器3分别与接触器KM、电流检测装置2和电机驱动器5相连，控制器3用于在漏电电流大于第一阈值时，通过电机驱动器5控制牵引电机M进行扭矩卸载，并在漏电电流大于第二阈值时，控制接触器KM断开，其中，第二阈值大于第一阈值。
具体而言，如图2、图3所示，供电电源1的正极可通过接触器KM与轨道车辆4的正供电端相连，供电电源1的负极可与轨道车辆4的负供电端相连，供电电源1用于给轨道车辆4的牵引电机M供电，其中，牵引电机M通过电机驱动器5控制；电流检测装置2的一端可与供电电源1的负极相连，电流检测装置2的另一端可接地GND。
在一个实施例中，控制器3还可用于在漏电电流小于或者等于第一阈值时，通过电机驱动器5控制牵引电机M将扭矩恢复至初始值。其中，初始值可以是牵引电机M进行扭矩卸载之前的扭矩，也可以是预先设定的值。
具体地，可在轨道车辆4启动后，通过电流检测装置2对轨道车辆4的漏电电流进行实时检测，并将检测得到的漏电电流发送至控制器3，当漏电电流大于第一阈值时，控制器3通过电机驱动器5控制牵引电机M进行扭矩卸载；当检测到漏电电流小于或者等于第一阈值时，控制器3通过电机驱动器5控制牵引电机M将扭矩恢复至初始值(如预先设定的值)；当漏电电流大于第二阈值时，控制器3控制接触器KM断开，使轨道车辆4退出高压状态，以确保乘客安全。
可选地，当对牵引电机M进行扭矩卸载后，若漏电电流变为小于或者等于第一阈值，则控制器3通过电机驱动器5控制牵引电机M将扭矩恢复至扭矩卸载之前的值。
可选地，漏电保护系统还可包括显示模块，如显示屏，该显示屏与控制器3相连，用于实时显示和记录漏电电流，以便用户随时查看。此外，漏电保护系统还可包括提示模块，该提示模块与控制器3相连，在漏电电流大于第一阈值或者大于第二阈值时，控制器3可控制轨道车辆4发出相应的语音提示，以将相应的控制动作(如控制牵引电机M进行扭矩卸载、控制接触器KM断开)提示给用户。
根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，且控制及时、准确、快速，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
在本发明的一个实施例中，参照图2，轨道车辆4的漏电保护系统还包括接触器回检装置6。
其中，接触器回检装置6分别与接触器KM和控制器3相连，接触器回检装置6用于检测接触器KM的所处状态，其中，接触器KM的所处状态包括闭合状态和断开状态。
进一步地，控制器3还可以用于在发送断开指令给接触器KM后，接触器回检装置6检测到接触器KM处于断开状态时，结束控制流程，即结束对借出去KM控制的判断流程。
可选地，接触器回检装置6可以是电流传感器，该电流传感器可与接触器KM串联连接。当电流传感器检测到电流大于0时，可判断接触器KM处于闭合状态；当电流传感器检测到电流等于0或者检测不到电流时，可判断接触器KM处于断开状态。
在一个示例中，参照图2，轨道车辆的漏电保护系统还可包括与电流检测装置6串联的漏电保护装置7，漏电保护装置7包括串联连接的电流继电器KI和导流电阻R。
在该示例中，在发送断开指令给接触器KM后，接触器KM仍处于闭合状态时，如果漏电电流大于第三阈值，则控制电流继电器KI进行跳闸动作，并联动接触器KM断开，其中，第三阈值大于第二阈值。
具体地，在控制器3发送断开指令给接触器KM后，接触器回检装置6检测接触器KM的实际所处状态，如果检测到接触器KM处于断开状态，则控制器3结束控制流程；如果接触器KM仍处于闭合状态，且漏电电流大于第三阈值，则控制器3控制电流继电器KI进行跳闸动作，从而联动接触器KM断开。
可选地，电流继电器KI可以是不受控于控制器3的，即当漏电电流大于第三阈值(可预先将该值与电流继电器KI的跳闸动作进行匹配)时，电流继电器KI可自动进行跳闸动作。
具体而言，电流继电器KI的常闭触点可与接触器KM的线圈串联，当漏电电流大于第三阈值时，电流继电器KI(附图中的)的线圈得电，电流继电器KI的常闭触点跳闸(断开)，接触器KM的线圈断电，使得接触器KM(附图中的)断开。
需要说明的是，该示例中的导流电阻R起到了“导流”作用，即当轨道车辆4发生漏电电流时，漏电电流经导流电阻R回到供电电源1的负极。
在该示例中，还可以在电流继电器KI与供电电源1的负极之间连接有防逆流二极管，以防止轨道车辆4启动时产生逆流现象。
由此，保证接触器及时、快速、准确地断开，提高了控制可靠性，保障了乘客的人身安全。
在本发明的一个实施例中，参照图3，轨道车辆的漏电保护系统还包括滤波装置8，滤波装置8连接在电流检测装置2与控制器3之间，用于对漏电电流进行滤波处理。
具体地，滤波装置8将电流检测装置2检测到的漏电电流进行滤波处理，滤除漏电电流中的干扰信号，其后将漏电电流发送至控制器3，以进行后续控制，由此，使得控制器的控制更加准确，保障了乘客的安全性。
综上所示，本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，且控制具有及时性、准确性和快速性的优点，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
基于上述实施例的漏电保护系统，本发明实施例提出了一种轨道车辆的漏电保护方法，图4为根据本发明实施例的漏电保护方法的流程图。
参照图1、图2、图3，供电电源1通过接触器KM与轨道车辆4的牵引电机M相连，以给轨道车辆4的牵引电机M供电，其中，牵引电机M通过电机驱动器5控制。
如图4所示，该轨道车辆的漏电保护方法包括以下步骤：
S1，检测漏电电流。
S2，判断漏电电流是否大于第一阈值。
S3，如果漏电电流大于第一阈值，则控制轨道车辆的牵引电机进行扭矩卸载，并判断漏电电流是否大于第二阈值，其中，第二阈值大于第一阈值。
S4，如果漏电电流大于第二阈值，则控制接触器断开。
在一个示例中，参照图5，轨道车辆的漏电保护方法还可包括：如果漏电电流小于或者等于第一阈值，则控制牵引电机将扭矩恢复至初始值。
具体地，首先检测漏电电流，然后判断漏电电流是否大于第一阈值，如果漏电电流大于第一阈值，则控制轨道车辆4的牵引电机M进行扭矩卸载，并判断漏电电流是否大于第二阈值，如果漏电电流小于或者等于第一阈值，则控制牵引电机M将扭矩恢复至初始值，如果漏电电流大于第二阈值，则控制接触器KM断开。
参照图5，轨道车辆的漏电保护方法还可包括：检测接触器的所处状态，其中，接触器的所处状态包括闭合状态和断开状态。
具体而言，在发送断开指令给接触器后，如果接触器处于断开状态时，则结束控制流程；如果接触器仍处于闭合状态，则在漏电电流大于第三阈值时，电流继电器进行跳闸动作，并联动接触器断开，其中，第三阈值大于第二阈值。
参照图5，轨道车辆的漏电保护方法还包括：在检测到漏电电流后，对漏电电流进行滤波处理。
需要说明的是，本发明实施例的轨道车辆的漏电保护方法的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的轨道车辆的漏电保护系统的具体实施方式。
本发明的轨道车辆的漏电保护方法，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，且控制具有及时性、准确性和快速性的优点，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
基于上述实施例，本发明提出了一种轨道车辆的漏电保护装置，图6是根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护装置的结构框图。
如图6所示，该轨道车辆的漏电保护装置10包括存储器11、处理器12及存储在存储器11上并可在处理器12上运行的计算机程序13，当处理器12执行计算机程序13时，实现本发明上述实施例的轨道车辆的漏电保护方法。
根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护装置，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，且控制具有及时性、准确性和快速性的优点，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
图7是根据本发明实施例的轨道车辆的控制装置的结构框图。
参照图1、图2、图3，供电电源1通过接触器KM与轨道车辆4的牵引电机M相连，以给轨道车辆4的牵引电机M供电，其中，牵引电机M通过电机驱动器5控制。
如图7所示，该轨道车辆的控制装置20包括：检测模块21和判断模块22和控制模块23。
其中，检测模块21用于检测漏电电流；判断模块22用于判断漏电电流是否大于第一阈值，以及判断漏电电流是否大于第二阈值，其中，第二阈值大于第一阈值；控制模块23用于在漏电电流大于第一阈值时，控制轨道车辆4的牵引电机M进行扭矩卸载，以及在漏电电流大于第二阈值时，控制接触器KM断开。
需要说明的是，本发明实施例的轨道车辆的控制装置的其它具体实施方式可参见本发明上述实施例的轨道车辆的漏电保护系统的具体实施方式。
根据本发明实施例的轨道车辆的控制装置，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，且控制具有及时性、准确性和快速性的优点，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
进一步地，本发明提出了一种轨道车辆，图8是根据本发明实施例的轨道车辆的结构框图。
如图8所示，本发明实施例的轨道车辆100包括本发明上述实施例的轨道车辆的漏电保护装置10或者轨道车辆的控制装置20(图8中示出的是轨道车辆漏电保护装置10)。
根据本发明实施例轨道车辆，采用本发明实施例的的轨道车辆的漏电保护装置对其进行漏电保护，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，且控制具有及时性、准确性和快速性的优点，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种轨道车辆的漏电保护系统，其特征在于，包括：
供电电源，所述供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，用于给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制；
电流检测装置，所述电流检测装置用于检测漏电电流；
控制器，所述控制器分别与所述接触器、所述电流检测装置和所述电机驱动器相连，所述控制器用于在所述漏电电流大于第一阈值时，通过所述电机驱动器控制所述牵引电机进行扭矩卸载，并在扭矩卸载之后所述漏电电流大于第二阈值时，控制所述接触器断开，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
在扭矩卸载之后，所述控制器还用于在所述漏电电流小于或者等于所述第一阈值时，通过所述电机驱动器控制所述牵引电机将扭矩恢复至初始值；
接触器回检装置，所述接触器回检装置分别与所述接触器和所述控制器相连，所述接触器回检装置用于检测所述接触器的所处状态并将所处状态发送给所述控制器，其中，所述接触器的所处状态包括闭合状态和断开状态；
与所述电流检测装置串联的漏电保护装置，所述漏电保护装置包括串联连接的电流继电器和导流电阻；
在发送断开指令给所述接触器后，所述接触器仍处于闭合状态时，如果所述漏电电流大于第三阈值，则所述电流继电器进行跳闸动作，并联动所述接触器断开，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
2.如权利要求1所述的轨道车辆的漏电保护系统，其特征在于，还包括：
滤波装置，所述滤波装置连接在所述电流检测装置与所述控制器之间，用于对所述漏电电流进行滤波处理。
3.一种轨道车辆的漏电保护方法，其特征在于，供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，以给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制，所述方法包括以下步骤：
检测漏电电流；
判断所述漏电电流是否大于第一阈值；
如果所述漏电电流大于所述第一阈值，则控制所述轨道车辆的牵引电机进行扭矩卸载，并扭矩卸载之后判断所述漏电电流是否大于第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
如果所述漏电电流大于所述第二阈值，则控制所述接触器断开；
在扭矩卸载之后，如果所述漏电电流小于或者等于所述第一阈值，则通过所述电机驱动器控制所述牵引电机将扭矩恢复至初始值；
检测接触器的所处状态，其中，接触器的所处状态包括闭合状态和断开状态；
在发送断开指令给所述接触器后，所述接触器仍处于闭合状态时，如果所述漏电电流大于第三阈值，则电流继电器进行跳闸动作，并联动所述接触器断开，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
4.一种轨道车辆的漏电保护装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求3中所述的轨道车辆的漏电保护方法。
5.一种轨道车辆的控制装置，其特征在于，供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，以给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制，所述控制装置包括：
检测模块，用于检测漏电电流；
判断模块，用于判断所述漏电电流是否大于第一阈值，以及判断所述漏电电流是否大于第二阈值，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值；
控制模块，用于在所述漏电电流大于所述第一阈值时，控制所述轨道车辆的牵引电机进行扭矩卸载，以及在扭矩卸载之后所述漏电电流大于所述第二阈值时，控制所述接触器断开；在扭矩卸载之后，如果所述漏电电流小于或者等于所述第一阈值，则通过所述电机驱动器控制所述牵引电机将扭矩恢复至初始值；检测接触器的所处状态，其中，接触器的所处状态包括闭合状态和断开状态；在发送断开指令给所述接触器后，所述接触器仍处于闭合状态时，如果所述漏电电流大于第三阈值，则电流继电器进行跳闸动作，并联动所述接触器断开，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。
6.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求4所述的轨道车辆的漏电保护装置，或者，如权利要求5所述的轨道车辆的控制装置。
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