CN113089257B - 洗衣机过流故障检测、门盖及其异常检测的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机过流故障检测方法。其中，所述方法包括：通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素，和/或，通过衣物抖散处理排除过流故障干扰因素；在排除所述过流故障检测的干扰因素后，如果仍检测到过流信号，则确定存在过流故障。本发明还提供了一种洗衣机门盖及其异常检测的方法和相关装置。采用本发明能更加准确的确定过流故障。

Description

洗衣机过流故障检测、门盖及其异常检测的方法和装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，更具体地涉及一种洗衣机过流故障检测、门盖及其异常检测的方法和装置。

背景技术

洗衣机在工作过程中可能发生电机电流过大（简称过流）现象。现在市面上的洗衣机在检测到过流故障时，采取的措施通常有：

一，隐瞒不报，这毫无疑问地存在进一步损坏洗衣机零件的风险；

二，直接显示故障，提醒用户维修，且维修多为换板、换电机，这无疑会提高用户维修成本，对洗衣机自身品牌口碑也造成一定影响。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明一方面提供了一种洗衣机过流故障检测方法，一方面提供了一种洗衣机过流故障检测装置，一方面提供了一种洗衣机门盖，一方面提供了一种洗衣机门盖异常检测方法，一方面提供了一种洗衣机门盖异常检测装置，一方面提供一种电子设备，其他方面还提供一种洗衣机。

通过本发明提供的方案，可以更加准确的检测过流故障或检测门盖异常，降低错误检测及提醒对用户造成的损失。

本发明第一方面提供一种洗衣机过流故障检测方法，所述方法包括：

通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素，和/或，通过衣物抖散处理排除过流故障干扰因素；

在排除所述过流故障检测的干扰因素后，如果仍检测到过流信号，则确定存在过流故障。

本发明第二方面提供一种洗衣机过流故障检测装置，所述装置包括：

第一干扰因素排除模块和/或第二干扰因素排除模块，其中，

第一干扰因素排除模块，用于通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素，第二干扰因素排除模块，用于通过衣物抖散处理排除过流故障干扰因素；

确定模块，用于在所述干扰因素排除模块排除所述过流故障检测的干扰因素后，如果仍检测到过流信号，则确定存在过流故障。

本发明第三方面提供一种洗衣机门盖，所述门盖在对应门封的位置设置有压力传感器。

本发明第四方面提供一种洗衣机门盖异常检测方法，所述门盖在对应门封的位置设置有压力传感器，所述方法包括：

获取所述压力传感器的压力值；

根据所述压力值和压力阈值范围进行判断：

如果所述压力值低于最小压力阈值，则输出表示门盖未正常关闭的信号，或，

如果所述压力值大于最大压力阈值，则输出表示卡有异物的信号，或，

如果所述压力值在多次调整之后仍不在所述压力阈值范围内，则输出表示门锁异常的信号。

本发明第五方面提供一种洗衣机门盖异常检测装置，所述门盖在对应门封的位置设置有压力传感器，所述装置包括：

压力获取模块，用于获取所述压力传感器的压力值；

判断输出模块，用于根据所述压力值和压力阈值范围进行判断：

如果所述压力值低于最小压力阈值，则输出表示门盖未正常关闭的信号，或，

如果所述压力值大于最大压力阈值，则输出表示卡有异物的信号，或，

如果所述压力值在多次调整之后仍不在所述压力阈值范围内，则输出表示门锁异常的信号。

本发明第六方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，存储有一条或多条计算机指令；

处理器，用于从所述存储器中调用并执行所述计算机指令，以实现：

根据本发明第一方面的洗衣机过流故障检测方法，或，根据本发明第四方面的洗衣机门盖异常检测方法。

本发明第七方面提供一种洗衣机，所述洗衣机包括：

根据本发明第二方面的洗衣机过流故障检测装置，和/或，

根据本发明第三方面的洗衣机门盖，和/或，

根据本发明第四方面的洗衣机门盖异常检测装置，和/或

根据本发明第五方面的电子设备。

本发明的实施方案，部分或全部具有以下发明效果包括：更加准确的检测出过流故障和/或门盖异常事件，提高用户体验，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机门盖的结构示意图;

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机过流故障检测方法的流程示意图;

图3是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机过流故障检测方法的流程示意图；

图4是根据本发明的一个示例性实施例的衣物抖散方法的流程示意图；

图5是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机过流故障检测装置的框图；

图6是根据本发明一个示例性实施例的电子设备的框图示意图。

具体实施方式

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语（包括技术或科学术语）具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

在本发明的一种实施例中，提供一种洗衣机门盖以及具有该门盖的洗衣机，在该洗衣机门盖上设置有检测门盖盖紧压力（即，由于门盖盖紧/盖住洗衣机进衣口而产生的压力）的压力传感器。采用该实施例提供的门盖，可以检测门盖的压力状态，以及应用于过流故障检测（下文将详细进行描述）。

如图1所示是根据本发明一个示例性实施例的洗衣机门盖的结构示意图，在门盖的对应门封的位置设置有压力传感器，用于检测门盖与门封之间的压力，该压力传感器可以是由压敏电阻组成的压力传感圈1，合上门后压力传感圈1与洗衣机体的接触位置（橡胶圈/门封）如标号2所示。

当然，本领域技术人员可以根据需要在适当的位置设置不同形态的压力传感器（例如，在单个位置、多个位置、连续位置、间隔位置适当地设置单个、多个、排列成特定形态的压力传感器等），采用这些设计检测门盖盖紧压力落在本实施例的保护范围内。

在本实施例中，具体而言，当洗衣机门关闭时，压力传感圈与门相接触的面会产生一个相互挤压的力，这个力的范围大小为[a,b](a为门将开未开的压力大小，b门正常关闭且无异物卡住的最大压力，该值可以由测试得出，并在出厂前进行设置），如果此时门未关严，压力传感圈与门的接触力度不够，会导致压力小于a。因此，通过压力检测和判断，可以检测门是否盖好，是否有漏水风险，以及输出相应提醒信息。若此时门缝某一点中有异物（例如，衣物）卡住，会导致门封中该点压力值增大，从而导致整个压力传感圈的压力值大于b。因此，通过压力检测和判断，可以检测是否卡有异物，以及输出相应提示信息。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机过流故障检测方法的流程示意图。如图2所示，所述洗衣机过流故障检测方法包括：

200：通过检测门盖盖紧压力排除第一过流故障干扰因素。其中，第一过流故障干扰因素包括因洗衣机门在关闭状态卡住异物（例如，衣物）而引起的过流现象。

202：通过衣物抖散处理排除第二过流故障干扰因素。其中，第二过流故障干扰因素包括因衣物缠绕而引起的过流现象。

204：如果仍检测到过流信号，则确定存在过流故障。

发明人在研究中发现，引起过流的现象可以根据解决途径分为两种：用户可以解决的现象、用户难以解决的现象。前者如果报为过流故障，一方面影响用户使用和体验，另一方面会引起错误处理（比如，换硬件、找售后等）导致的成本上升；后者报为过流故障，可以理解为有效报警。现有技术对以上两种现象不加区分，所以如果提醒过流故障，则存在较大概率无效报警，如果不提醒过流故障，则存在损坏洗衣机零件的风险。

发明人在研究中进一步发现，在引起过流的现象中，用户可以解决的现象（可以理解为过流故障干扰因素）包括：a洗衣机门盖盖紧后卡有异物（例如，衣物）、b衣物缠绕卡住门封。在a、b两种现象下，由于电机的启动扭矩是一定的，当衣物缠绕或衣物卡住门封时就会产生一个较大阻力，从而产生过流信号。用户难以解决的现象（可以理解为有效的或实际的过流故障）包括c电机性能异常。因此，如果能排除a和b现象中的任意一种，就可以一定程度地降低无效报警的风险，如果能同时排除a和b，就可以大幅度降低甚至排除无效报警的风险。基于这种思路，在本发明的一种实施例中，步骤200和步骤204可以作为单独的技术方案，在本发明的另一种实施例中，步骤202和步骤204可以作为单独的技术方案，这两种实施例相比于现有技术而言都可以排除部分过流故障干扰因素，从而一定程度提高检测出有效过流故障的概率。

就本实施例而言，采用步骤200，可以有效排除前述a现象引起的过流，采用步骤202，可以有效排除前述b现象引起的过流。从而能够在检测到过流信号时，更加准确的确定存在过流故障。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，在洗衣机启动之后，如果检测到过流信号，通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素。当然，也可以将检测门盖盖紧压力作为一个独立的针对门封/门盖的检测步骤，该步骤可以在过流故障检测之前执行，且可以间接的排除前述干扰因素。

具体地，可以采用以下方式通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素：首先，通过压力传感器检测门盖盖紧压力，所述压力传感器设置在洗衣机门盖上（例如，对应门封的位置）；然后根据检测到的门盖盖紧压力进行判断，如果所述门盖盖紧压力处于压力阈值范围内，或所述门盖盖紧压力在经过目标次数的调整之后处于所述压力阈值范围内，则排除因门封异常产生的过流故障干扰因素。

进一步地，如果所述门盖盖紧压力小于最小压力阈值，则输出将洗衣机门关好的提醒信号；或如果所述门盖盖紧压力大于最大压力阈值，则输出将衣物放好的提醒信号；或如果所述门盖盖紧压力在多次调整后仍不在所述压力阈值范围内，则输出门锁故障的提醒信号。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，步骤202可以通过以下方式实现：根据检测到过流故障时的洗衣机工作阶段，确定衣物抖散模式；采用所述衣物抖散模式进行衣物抖散处理；如果在所述衣物抖散处理后，或在目标次数的衣物抖散处理后，仍检测到过流故障，则确定存在电机异常引起的过流故障。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，如果检测到过流信号时的洗衣机工作阶段为烘干阶段，则采用第一抖散模式进行衣物抖散处理。其中，所述第一抖散模式包括以下条件中的至少一种：正转和反转间隔运行、正转和反转转速相同、正转和反转之间没有转停、正转转动时间和反转的转动时间相同；或，在所述第一抖散模式下，以30转/分的转速顺序进行：10秒反转、10秒正转、10秒反转和10秒正转。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，如果检测到过流信号时的洗衣机工作阶段为洗涤阶段，则采用第二抖散模式进行衣物抖散处理。其中，所述第二抖散模式包括以下条件中的至少一种：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；或，在所述第二抖散模式下，顺序进行：以60转/分的转速反转5秒、停3秒、以80转的转速正转5秒、停3秒。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，如果检测到过流信号时的洗衣机工作阶段为漂洗阶段，则采用第三抖散模式进行衣物抖散处理。其中，所述第三抖散模式包括以下条件中的至少一种：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；或，在所述第三抖散模式下，顺序进行：以45转的转速反转6秒、停3秒、以35转的转速正转4秒、停3秒。

图3是根据本发明一种实施例的过流故障检测方法的流程示意图。参照图3，所述方法包括：

300：启动。洗衣机合上门盖启动。

302：检查门封压力（即，门盖盖紧压力）是否异常。即，对可能由衣物卡住门封产生的过流故障进行预处理操作。

开启门上由压敏电阻组成的压力传感圈检测，通过压敏电阻反馈的电流值，得到此时门与洗衣机桶上橡胶圈（门封）之间的压力大小。与正常压力大小[a,b]进行比较（a为门将开未开的压力大小，b门正常关闭且无异物卡住的最大压力，该值由测试得出，并在出厂前进行设置），如果此时压力在此范围内，则洗衣机可以正常启动，执行310。

若此时压力大于b（即，门封压力大于正常范围），则洗衣机门盖可能卡住衣物或其他异物，此时启动洗衣机可能出现过流故障，故执行304：提醒用户将衣物重新放好；若超过五次关门仍然检测到压力值过大，则执行308：报门锁故障；若期间某次用户重新关门后门封压力传感圈检测到的压力恢复正常，则洗衣机继续正常运行，即执行310。

若此时压力小于a，则洗衣机门盖未合好，可能产生漏水事件，执行306：提醒用户将门关好；若超过五次关门仍然检测到压力值过小，则执行308：报门锁故障；若期间某次用户重新关门后门封压力传感圈检测到的压力恢复正常，则洗衣机继续正常运行，即执行310。

在310之后执行312：判断洗衣机是否存在过流故障。如果未检测到过流信号，则不存在过流故障，此时，执行318：洗衣机继续运行，直至结束。

如果检测到过流信号，则初步认为存在过流故障，并进行衣物抖散处理。在衣物抖散处理之后，执行314：判断洗衣机是否以及存在过流故障。如果仍然检测到过流信号，则执行316：洗衣机报出过流故障，否则执行318：洗衣机继续运行，直至结束。

其中，关于衣物抖散处理，示例性地，请参照如图4所示的根据本发明示例性实施例的一种衣物抖散方法的流程示意图。参照图4，下面进行详细说明。

在洗衣机过程中如果检测到过流故障，此时由于在一开始启动时已经进行了门封压力的检测判断，故已经排除了衣物卡门封导致的过流故障，此时产生过流故障的原因还剩下衣物缠绕和电机异常导致的过流故障两种，由于电机异常引起的过流故障只能通过更换电机解决，故现在假设出现过流故障的原因为衣物缠绕，并通过分情况抖散进行解决，若经过抖散过流故障解除，则洗衣机过流故障为衣物缠绕造成，恢复后洗衣机继续正常运行；若经过抖散后过流故障仍在，则认为电机存在异常，洗衣机停止清洗，并报过流故障。

如图4所示，在①情况，即洗涤过程出现过流故障的阶段为烘干阶段：

此时采用无极抖散（具体为：30转，10s逆→10s顺→10s逆→10s顺）（该抖散方案在测试中效果较佳，可能根据实验或其他不同机型可以有更优方案），若进行无极抖散后依旧出现过流故障，则再次进行无极抖散，当无极抖散次数超过五次，则认为该过流故障为电机异常引起的，洗衣机报出过流故障提醒。若期间某次抖散后过流故障消失，则洗衣机继续正常运行。

如图4所示，在②情况，即洗涤过程出现过流故障的阶段为洗涤阶段：

此时往洗衣机内加入少量水（该步骤并非必须。进水量浸湿表层衣物即可, 也是为刚进入洗涤状态时水还未浸湿衣物做的预处理。例如，只需要喷淋阀进水5~10S即可，具体看机型，12kg洗衣机由于内筒比10kg大，衣物表面积大，那么需要的进水比10kg多）进行抖散（具体为：5s逆（60转）→3s停→5s顺（80转）→3s停，该抖散方案在测试中效果较佳，可能根据实验或其他不同机型可以有更优方案）。若进行抖散后仍出现过流故障，则再次进行抖散。当抖散次数超过五次，则认为该过流故障为电机异常引起的，洗衣机报出过流故障提醒。若期间某次抖散后过流故障消失，则洗衣机继续正常运行。

其中，洗涤阶段抖散可以边进水边抖散，抖散效果更好，洗涤抖散过程中正反转转速不同时抖散效果较好，而并不限定哪个大。

如图4所示，在③情况，即洗涤过程出现过流故障的阶段为漂洗阶段：

此时往洗衣机内加入水使水没过衣物（本步骤非必须，意在确保水位没过衣物的高度），再进行抖散（具体为：6s逆（45转）→3s停→4s顺（35转）→3s停，该抖散方案在测试中效果较佳，可能根据实验或其他不同机型可以有更优方案）。若进行抖散后仍出现过流故障，则再次进行抖散，当抖散次数超过五次，则认为该过流故障为电机异常引起的，洗衣机报出过流故障提醒。若期间某次抖散后过流故障消失，则洗衣机继续正常运行。

其中，漂洗阶段抖散时边进水边抖散，抖散效果较好，只要进水水位不超过溢水水位即可。漂洗抖散过程中正反转转速不同时抖散效果好，不限定哪个大。且漂洗抖散的转速小于洗涤阶段抖散时的转速。

采用图4所示衣物抖散方法，不仅能够很好的实现衣物抖散效果，还能为过流故障判断排除干扰因素。

经过图3所示的压力判断检测及处理，以及图4所示对洗衣机可能出现的缠绕现象进行抖散处理后，若仍然存在过流信号，则电机存在异常，需要通过更换电机进行处理，此时洗衣机报过流故障。

图5是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机过流故障检测装置的框图。参照图5，洗衣机过流故障检测装置包括：第一干扰因素排除模块500和第二干扰因素排除模块502中至少一者，以及确定模块504。下面进行详细说明。

第一干扰因素排除模块500，用于通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素；第二干扰因素排除模块502，用于通过衣物抖散处理排除过流故障干扰因素；确定模块504，用于在所述干扰因素排除模块排除所述过流故障检测的干扰因素后，如果仍检测到过流信号，则确定存在过流故障。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，在洗衣机启动之后，如果检测到过流信号，则触发所述第一干扰因素排除模块；在洗衣机工作过程中，如果检测到过流信号，则触发所述第二干扰因素排除模块。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，第一干扰因素排除模块500具体用于：通过压力传感器检测门盖盖紧压力，所述压力传感器设置在洗衣机门盖上对应门封的位置；如果所述门盖盖紧压力处于压力阈值范围内，或所述门盖盖紧压力在经过目标次数的调整之后处于所述压力阈值范围内，则排除因门封异常产生的过流故障干扰因素。

进一步地，装置还可以包括提醒模块，用于：在所述门盖盖紧压力小于所述压力阈值范围的最小值时，输出将洗衣机门关好的提醒信号；或在所述门盖盖紧压力大于所述压力阈值范围的最大值时，输出将衣物放好的提醒信号；或在所述门盖盖紧压力在多次调整后仍不在所述压力阈值范围内时，输出门锁故障的提醒信号。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，第二干扰因素排除模块502具体用于：根据检测到过流故障时的洗衣机工作阶段，确定衣物抖散模式；采用所述衣物抖散模式进行衣物抖散处理；如果在所述衣物抖散处理后，或在目标次数的衣物抖散处理后，仍检测到过流故障，则确定存在电机异常引起的过流故障。

例如，第二干扰因素排除模块502可以用于：

在检测到过流故障时的洗衣机工作阶段为烘干阶段、洗涤阶段、漂洗阶段时，对应地采用第一抖散模式、第二抖散模式、第三抖散模式进行衣物抖散处理；其中，

所述第一抖散模式包括以下条件中的至少一种：正转和反转间隔运行、正转和反转转速相同、正转和反转之间没有转停、正转转动时间和反转的转动时间相同；或，在所述第一抖散模式下，以30转/分的转速顺序进行：10秒反转、10秒正转、10秒反转和10秒正转；

所述第二抖散模式包括以下条件中的至少一种：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；或，在所述第二抖散模式下，顺序进行：以60转/分的转速反转5秒、停3秒、以80转的转速正转5秒、停3秒；

所述第三抖散模式包括以下条件中的至少一种：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；或，在所述第三抖散模式下，顺序进行：以45转的转速反转6秒、停3秒、以35转的转速正转4秒、停3秒。

本发明一种示例性实施例还提供一种洗衣机门盖异常检测方法，所述门盖上设置有用于检测门盖盖紧压力的压力传感器。所述方法包括：

获取所述压力传感器的压力值，根据所述压力值和压力阈值范围进行判断：如果所述压力值低于最小压力阈值，则输出表示门盖未关闭的信号，或，如果所述压力值大于最大压力阈值，则输出表示卡有异物的信号，或，如果所述压力值在多次调整之后仍不在所述压力阈值范围内，则输出表示门锁异常的信号。

采用本实施例提供的方法，可以对门锁是否正常、门盖是否正常关闭、关闭状态是否有卡有异物进行检测。并且，可以作为前置步骤排除过流故障的干扰因素。

本发明的一种示例性实施例还提供一种洗衣机门盖异常检测装置，所述门盖上设置有检测所述门盖盖紧压力的压力传感器，所述装置包括：

压力获取模块，用于获取所述压力传感器的压力值；

判断输出模块，用于根据所述压力值和压力阈值范围进行判断：如果所述压力值低于最小压力阈值，则输出表示门盖未正常关闭的信号，或，如果所述压力值大于最大压力阈值，则输出表示卡有异物的信号，或，如果所述压力值在多次调整之后仍不在所述压力阈值范围内，则输出表示门锁异常的信号。

本发明的一种示例性实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有一条或多条计算机指令，所述计算机指令被执行时实现本发明提及的方法实施例中的任意一种或多种。

图6是根据本发明一种实施例电子设备，至少包括处理器和存储器，还可以根据实际需要进一步包括通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口。其中，存储器、通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口均与该处理器连接。存储器可以是静态随机存取存储器（SRAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、可编程只读存储器（PROM）、只读存储器（ROM）、磁存储器、快闪存储器等，处理器可以是中央处理器（CPU）、图形处理器（GPU）、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理（DSP）芯片等。其它通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件等均可以采用通用部件实现，在此就不具体说明了。

在本实施例中，所述电子设备包括：存储器，用于存储计算机指令；处理器，用于从所述存储器中读取并执行计算机指令，从而实现洗衣机过流故障检测方法和/或洗衣机门盖异常检测方法。关于各种方法的具体说明请参照前文，此次不再赘述。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (16)

1.一种洗衣机过流故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在洗衣机开始工作前，如果检测到过流信号，则通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素；

在洗衣机工作过程中，如果检测到过流信号，则通过衣物抖散处理排除过流故障干扰因素；如果检测到过流信号时的洗衣机工作阶段为烘干阶段，则采用第一抖散模式进行衣物抖散处理，所述第一抖散模式的条件包括正转和反转间隔运行、正转和反转转速相同、正转和反转之间没有转停、正转转动时间和反转转动时间相同；如果检测到过流信号时的洗衣机工作阶段为洗涤阶段，则采用第二抖散模式进行衣物抖散处理，所述第二抖散模式的条件包括：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；如果检测到过流信号时的洗衣机工作阶段为漂洗阶段，则采用第三抖散模式进行衣物抖散处理，所述第三抖散模式的条件包括正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素，包括：

通过压力传感器检测所述门盖盖紧压力，所述压力传感器设置在洗衣机门盖上；

如果所述门盖盖紧压力处于压力阈值范围内，或所述门盖盖紧压力在经过目标次数的调整之后处于所述压力阈值范围内，则排除因门盖卡有异物产生的过流故障干扰因素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述门盖盖紧压力小于最小压力阈值，则输出将洗衣机门关好的提醒信号；或

如果所述门盖盖紧压力大于最大压力阈值，则输出将衣物放好的提醒信号；或

如果所述门盖盖紧压力在多次调整后仍不在所述压力阈值范围内，则输出门锁故障的提醒信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一抖散模式下，以30转/分的转速顺序进行：10秒反转、10秒正转、10秒反转和10秒正转。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二抖散模式下，顺序进行：以60转/分的转速反转5秒、停3秒、以80转的转速正转5秒、停3秒。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第三抖散模式下，顺序进行：以45转的转速反转6秒、停3秒、以35转的转速正转4秒、停3秒。

7.一种洗衣机过流故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一干扰因素排除模块和第二干扰因素排除模块，其中，

第一干扰因素排除模块，用于通过检测门盖盖紧压力排除过流故障干扰因素，第二干扰因素排除模块，用于通过衣物抖散处理排除过流故障干扰因素；所述第二干扰因素排除模块具体用于：在检测到过流故障时的洗衣机工作阶段为烘干阶段、洗涤阶段、漂洗阶段时，对应地采用第一抖散模式、第二抖散模式、第三抖散模式进行衣物抖散处理；其中，所述第一抖散模式包括以下条件：正转和反转间隔运行、正转和反转转速相同、正转和反转之间没有转停、正转转动时间和反转的转动时间相同；所述第二抖散模式包括以下条件：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；所述第三抖散模式包括以下条件：正转和反转间隔运行、正转与反转之间具有转停、正转和反转的速度不同、持续进水；

确定模块，用于在所述干扰因素排除模块排除所述过流故障检测的干扰因素后，如果仍检测到过流信号，则确定存在过流故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

在洗衣机启动之后，如果检测到过流信号，则触发所述第一干扰因素排除模块；

在洗衣机工作过程中，如果检测到过流信号，则触发所述第二干扰因素排除模块。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一干扰因素排除模块用于：

通过压力传感器检测门盖盖紧压力，所述压力传感器设置在洗衣机门盖上；

如果所述门盖盖紧压力处于压力阈值范围内，或所述门盖盖紧压力在经过目标次数的调整之后处于所述压力阈值范围内，则排除因门封异常产生的过流故障干扰因素。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括提醒模块，用于：

在所述门盖盖紧压力小于所述压力阈值范围的最小值时，输出将洗衣机门关好的提醒信号；或

在所述门盖盖紧压力大于所述压力阈值范围的最大值时，输出将衣物放好的提醒信号；或

在所述门盖盖紧压力在多次调整后仍不在所述压力阈值范围内时，输出门锁故障的提醒信号。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二干扰因素排除模块还用于：

在所述第一抖散模式下，以30转/分的转速顺序进行：10秒反转、10秒正转、10秒反转和10秒正转；

在所述第二抖散模式下，顺序进行：以60转/分的转速反转5秒、停3秒、以80转的转速正转5秒、停3秒；

在所述第三抖散模式下，顺序进行：以45转的转速反转6秒、停3秒、以35转的转速正转4秒、停3秒。

12.一种洗衣机门盖，其特征在于，所述门盖上设置有检测所述门盖盖紧压力的压力传感器，所述压力传感器用于实现权利要求1-6任意一项所述的过流故障检测方法。

13.一种权利要求12所述的洗衣机门盖异常检测方法，其特征在于，所述门盖上设置有检测所述门盖盖紧压力的压力传感器，所述方法包括：

获取所述压力传感器的压力值；

根据所述压力值和压力阈值范围进行判断：

如果所述压力值低于最小压力阈值，则输出表示门盖未关闭的信号，或，

如果所述压力值大于最大压力阈值，则输出表示卡有异物的信号，或，

如果所述压力值在多次调整之后仍不在所述压力阈值范围内，则输出表示门锁异常的信号。

14.一种采用权利要求13所述的异常检测方法的洗衣机门盖异常检测装置，其特征在于，所述门盖上设置有检测所述门盖盖紧压力的压力传感器，所述装置包括：

压力获取模块，用于获取所述压力传感器的压力值；

判断输出模块，用于根据所述压力值和压力阈值范围进行判断：

如果所述压力值低于最小压力阈值，则输出表示门盖未正常关闭的信号，或，

如果所述压力值大于最大压力阈值，则输出表示卡有异物的信号，或，

如果所述压力值在多次调整之后仍不在所述压力阈值范围内，则输出表示门锁异常的信号。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，存储有一条或多条计算机指令；

处理器，用于从所述存储器中调用并执行所述计算机指令，以实现：

如权利要求1-6中任一项所述的洗衣机过流故障检测方法，或，

如权利要求13所述的洗衣机门盖异常检测方法。

16.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

如权利要求7-11中任一项所述的洗衣机过流故障检测装置，和/或，

如权利要求12所述的洗衣机门盖，和/或，

如权利要求14所述的洗衣机门盖异常检测装置，和/或

如权利要求15所述的电子设备。

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