KR0164762B1 - 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법 - Google Patents

세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 세탁기의 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 세탁기에서 도어의 개폐동작중에 발생되는 이상상황에 효과적으로 대처할 수 있도록 한 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 도어개방센서, 도어폐쇄센서 및 도어개폐모터를 구비하고 도어의 폐쇄요구가 있는 경우에 도어개방센서 및 도어폐쇄센서에 의하여 현재의 도어상태를 판단한 후에 이에 의거하여 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄하는 세탁기의 도어자동 개폐장치에 있어서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 현재의 도어의 상태가 정상태이면 도어개폐모터를 역구동시키는 단계, 상기 역구동시점부터 소정시간이 경과하기 전에 도어가 역상태가 되면 즉시 도어개폐모터의 구동을 중지하는 단계 및 상기 역구동시점부터 소정시간이 경과하도록 도어가 역상태로 되지 않으면 도어를 정상태로 복귀시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법
제1도는 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치를 개략적으로 보인 단면도.
제2도의 (a) 내지 (e)는 제1도에서 세탁기의 도어개폐동작을 확대도시한 동작상태도.
제3도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어블록도.
제4도의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 세탁기의 도어개폐방법을 보인 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 본체 2 : 수조
3 : 세탁조 4 : 통공
20 : 도어 21 : 전반부재
22 : 후반부재 23, 24 : 제1 및 제2힌지
25 : 손잡이 26 : 레버
27 : 영구자석 28 : 리드접편
30 : 구동회전수단 31 : 개폐모터
32 : 회전축 33 : 회전부재
34 : 회전판 35 : 제1돌기
36 : 제2돌기 50 : 캡부재
51-53 : 제1 내지 제3이빨 60 : 페달
61 : 리드접편 62 : 영구자석
63 : 판스프링 65 : 리드접편
66 : 영구자석 100 : 제어부
110 : 도어개방감지부 120 : 도어폐쇄감지부
130 : 개폐명령입력부 140 : 모터/램프구동부
145 : 램프 150 : 부져구동부
본 발명은 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 도어를 자동으로 개폐할 수 있는 세탁기에서 도어의 개폐동작중에 발생되는 이상상황에 효과적으로 대처할 수 있도록 한 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 가정용 세탁기에는 본체의 상부에 개폐가능한 도어가 장착되는데, 이러한 도어는 세탁기를 사용하기 위하여 세탁물을 세탁조에 투입하거나 또는 꺼낼 때, 세제나 헹굼제를 투입할 때, 세탁물을 추가로 투입할 때, 세탁물의 불균형을 바로잡을 때, 또는 현재의 세탁진행상태를 알고자 할 때등 다양한 필요성에 따라 빈번하게 개폐된다. 한편, 근래에 들어서는 소비자가 대용량의 제품을 선호하는 추세에 따라 세탁기의 덮개도 날로 무거워지고 있는 실정이어서, 도어를 수동으로 여닫는 작업이 소비자에게 커다란 불편을 초래하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 세탁기의 도어를 자동으로 개폐하는 장치를 제안하였는 바, 그 주된 구성은 도어의 개방여부를 감지하는 센서, 도어의 폐쇄여부를 감지하는 센서, 도어에 개폐동력원을 공급하는 개폐모터 및 도어의 개폐요구가 있는 경우에 상기 각 센서로부터 제공된 정보를 조합하여 현재의 도어의 상태를 판단하고, 이에 의거하여 상기 개폐모터의 구동을 제어하는 마이크로프로세서로 이루어진다. 전술한 구성으로 이루어진 자동도어 개폐장치에서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 상기 도어개방센서가 도어의 개방을 감지하고 나아가 상기 도어폐쇄센서가 도어의 폐쇄를 감지하지 못한 경우에 상기 개폐모터를 구동하여 도어를 폐쇄하고, 그 반대인 경우에는 상기 개폐모터를 구동하여 도어를 개방하게 된다.
그러나, 이러한 자동개폐도어를 실사용할 때에는 도어의 개방과정 및 폐쇄과정에서 정상적인 자동개폐동작을 방해하는 상황, 예를 들어 도어위에 무거운 물건이 놓여있어서 개방동작을 방해하거나 또는 도어의 입구에 의류 등의 물건이 걸쳐있어서 폐쇄동작을 방해하는 상황이 얼마든지 발생할 수 있는 바, 종래에는 이러한 불측의 상황에 대처하는 제어프로그램이 갖추어져 있지 않아서 개폐모터나 관련 기구물이 파손되는 문제점이 있었으며, 나아가 다음의 자동개폐동작이나 수동동작을 어렵게 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁기의 자동도어 개폐장치에 있어서 도어의 정상적인 개폐동작을 방해하는 상황의 발생시에 합리적으로 대처하므로써 관련 부품의 손상을 방지하는 이외에 추후의 동작이 원활하게 이루어질 수 있도록 한 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법은 도어개방센서, 도어폐쇄센서 및 도어개폐모터를 구비하고 도어의 개폐요구가 있는 경우에 도어개방센서 및 도어폐쇄센서에 의하여 현재의 도어상태를 판단한 후에 이에 의거하여 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄하는 세탁기의 도어 자동 개폐장치에 있어서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 현재의 도어의 상태가 정상태이면 도어개폐모터를 역구동시키는 단계, 상기 역구동시점부터 소정시간이 경과하기 전에 도어가 역상태가 되면 즉시 도어개폐모터의 구동을 중지하는 단계 및 상기 역구동시점부터 소정시간이 경과하도록 도어가 역상태로 되지 않으면 도어를 정상태로 복귀시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성을 상세하게 설명한다. 제1도는 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치를 개략적으로 보인 단면도이다. 제1도에 도시한 바와 같이, 본 출원인이 제안한 자동도어 개폐장치가 적용된 세탁기에 있어서는 본체(1)의 내측에 통체로 된 수조(2)가 배치되고, 수조(2)의 내측에는 수조(2)와의 연통을 위한 다수의 통공(4)이 형성된 세탁조(3)가 회전가능하게 설치된다. 세탁기본체(1)의 상부에는 도어(20)가 개폐가능하게 설치된다. 상기 도어(20)는 전반부재(21)와 후반부재(22)의 두부분으로 이루어지는데, 후반부재(22)는 본체(1)의 후방에 고정된 제1힌지(23)에 의하여 회동가능하게 장착되고, 전반부재(21)는 그 후단이 후반부재(22)의 전단에 제2힌지(24)에 의하여 결합되어 도어(20)의 개방시에 후반부재(22)에 절첩된다. 본체(1)의 후방이 제1힌지(23)에 인접한 위치에는 도어(20)를 정역회전시키는 구동회전수단(30)이 고정장착되는데, 구동회전수단(30)은 도어(20)에 개폐동력을 제공하는 개폐모터(31) 및 개폐모터(31)의 회전축(32)에 축결합된 회전부재(33)로 이루어진다. 회전부재(33)는 다시 부채꼴형상의 회전판(34)과 상기 회전판(34)의 전면에 원호를 따라 돌출형성된 제1 및 제2돌기(35, 36)로 이루어진다.
한편, 도어(20)의 후반부재(22)의 후측에는 제1힌지(23)에 인접하여 캠부재(50)가 고정장착되는데, 캠부재(50)에는 제1 내지 제3이빨(51-53)이 형성되어 있다. 상기 제1 내지 제3이빨(51-53)은 개폐모터(31)의 정역회전(개방시 회전방향을 정회전으로 정의한다)에 따른 회전부재(33)의 회전시에 제1 및 제2돌기(35, 36)에 적절하게 맞물려서 회전력을 전달받는다. 본체(1)의 후방의 적소에는 또한 도어(20)의 개방을 감지하는 센서, 양호하게는 리드접편(28)이 수분침투 방지부재에 의하여 밀봉된 채로 고정장착되고, 도어(20)의 후반부재(22)에서 연장된 레버(26)에는 영구자석(27)이 고정장착되어 도어(20)가 완전개방에 상응하는 정도까지 열리면 영구자석(27)의 자력에 의하여 리드접편(28)이 닫히게 된다. 본체(1)의 전방상부에는 도어(20)의 폐쇄를 감지하는 센서, 양호하게는 리드접편(65)이 수분침투 방지부재에 밀봉된 채로 고정장착되고, 도어(20)의 전반부재(21)의 상기 리드접편(65)과 대향하는 위치에는 영구자석(66)이 고정장착되어 도어(20)가 완전폐쇄에 상응하는 정도까지 닫히면 영구자석(66)의 자력에 의하여 상기 리드접편(65)이 닫히게 된다. 본체(1)의 전방 하부에는 도어(20)의 개폐명령을 발생하는 푸트스위치, 양호하게는 리드접편(61)이 수분침투 방지부재에 밀봉된 채로 고정장착되는데, 이 리드접편(61)은 평시에는 판스프링(63)이 팽창력에 의하여 개방상태로 위치되는 페달(60)에 고정장착된 영구자석(62)의 자력에 의하여 단속된다. 즉, 사용자가 페달(60)을 발로 밀면 이에 따라 영구자석(62)이 리드접편(61)에 접근하여 리드접편(61)을 닫게 된다. 미설명부호 25는 도어(20)의 수동 개폐시에 사용되는 도어손잡이를 나타내고, 80는 도어(20)의 개폐동작을 원활하게 하는 롤러를 나타내고, 6은 세탁모터를 나타낸다. 전술한 구성에서, 도어개방센서(28), 도어폐쇄센서(65) 및 개폐스위치(61)의 설치위치 및 구조는 본실시예에 한정되지 않고 자유롭게 변경이 가능하다. 즉, 개폐스위치(61)는 발로 미는 위치가 아닌 손으로 조작가능한 위치에 배치할 수 있으며, 이 경우에 조작판넬상에 다른 조작키이들과 함께 배치될 수도 있을 것이다. 나아가, 본실시예에서는 수분과 친한 세탁기의 특성상 수분의 침투를 용이하게 방지할 수 있는 리드스위치를 사용하고 있지만, 기구적인 접촉에 의하여 접편이 개폐되는 통상의 스위치로 구현될 수도 있다.
제2도의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 세탁기의 도어개폐동작을 확대도시한 동작상태도이다. 제2도의 (a)에 도시한 바와 같이, 먼저 도어(20)가 완전폐쇄된 상태에서는 제1 및 제2돌기(35), (36)가 모두 제1 내지 제3이빨(51-53)의 회전반경에서 벗어난 상태가 되어 도어(20)는 수동으로 개폐가능한 상태가 된다. 이 상태에서 자동개방요구가 있으면, 즉 사용자가 페달(60)을 발로 밀면 개폐모터(31)가 구동되어 회전판(34)이 정회전하게 되는데, 이에 따라 제2도의 (b)에 도시한 바와 같이 소정의 회전동작후에 제1돌기(35)가 제1이빨(51)에 맞물리는 상태가 된다. 이 상태에서, 개폐모터(31)가 계속해서 정회전하면 도어(20)의 후반부재(22)가 점차로 들리게 되고, 계속해서 제2도의 (c) 및 (d)에 도시한 바와 같이 제2돌기(36)가 제2이빨(52)과 맞물려서 회전하게 된다. 이렇게 제2이빨(52)이 회전하여 도어(20)가 완전개방되면 제2돌기(36)는 제2이빨(52)에서 벗어난 상태가 되고 이에 전후하여 개폐모터(31)의 구동이 정지되지만, 제2도의 (e)에 도시한 바와 같이 회전판(34)은 개폐모터(31)의 관성에 의하여 소정각도 더 회전한 후에 멈추게 된다. 결과적으로, 도어(20)가 완전개방된 상태에서도 사용자는 도어(20)를 수동으로 폐쇄할 수가 있게 된다. 도어(20)의 자동폐쇄동작은 전술한 도어(20)의 자동개방동작의 역과정에 의하여 진행된다. 즉, 자동폐쇄요구가 있으면, 개폐모터(31)가 역회전하여 먼저 제2돌기(36)가 제3이빨(53)과 맞물려서 회전하게 되고, 이어서 제1돌기(35)가 제2이빨(52)과 맞물려서 회전하게 된다. 결과적으로, 제2도의 (a)의 상태로 환원된다.
제3도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어블록도이다. 제3의 도시한 바와 같이, 본 발명의 도어개폐장치의 전기적인 구성은 크게 도어(20)의 개폐명령을 발생하는 개폐명령입력부(130), 도어(20)의 개방여부를 감지하는 도어개방감지부(110), 도어(20)의 폐쇄여부를 감지하는 도어폐쇄감지부(120), 도어(20)에 개폐동력을 제공하는 개폐모터(31), 개폐모터(31) 및 조명램프(145)를 구동하는 모터/램프구동부(140), 도어(20)의 현재의 동작상태를 청각적으로 알려주는 부져구동부(150) 및 개폐명령입력부(130)로부터 개폐명령이 전달된 경우에 도어개방감지부(110) 및 도어폐쇄감지부(120)로부터 제공된 신호를 조합하여 도어(20)의 현재의 상태를 판단하고 필요한 제어를 수행하는 제어부(100)로 이루어진다. 전술한 구성에서, 제어부(100)는 마이크로프로세서로 양호하게 구현되지만 하드웨어적인 구성에 의해서도 구현될 수 있다. 도어개방감지부(110), 도어폐쇄감지부(120) 및 개폐명령입력부(130)는 상기한 각각의 리드접편(28, 65, 61) 및 그 주변소자로 이루어진다. 개폐모터(31)는 기어박스에 의하여 적절한 비율로 회전수가 감소된 기어드 직류모터로 양호하게 구현된다.
이하에는 본 발명의 자동도어 개폐장치의 제어방법을 상세하게 설명한다.
제4도의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 세탁기의 도어개폐방법을 보인 플로우챠트이다. 제4도에 도시한 바와 같이, 세탁기에 전원이 인가되면 단계(S10)에서는 초기화가 수행되고, 단계(S12)에서는 도어개폐요구가 존재하는 지를 판단한다. 즉, 단계(S12)에서는 사용자가 스위치페달(60)을 발로 밀었는 지를 판단하는데, 사용자가 스위치페달(60)을 발로 밀면 리드접편(61)이 닫히게 되고, 마이크로프로세서(100)의 해당 입력단자에는 상기 미는 시간동안 로우레벨의 신호가 입력된다. 따라서, 마이크로프로세서에서(100)는 해당 입력단자가 로우레벨로 되는 순간 도어(20)의 개폐요구가 있음을 알게된다. 단계(S12)에서 도어(20)의 개폐요구가 존재하는 경우에 단계(S14)에서는 현재 도어(20)의 개폐동작이 진행중인가를 판단하는데, 단계(S14)에서 개폐동작이 진행중이면 비록 개폐요구가 존재하더라도 단계(S16)로 진행하여 이를 무시하고 리턴한다. 단계(S14)에서 현재 개폐동작이 진행되고 있지 않으면, 단계(S18)로 진행하여 개방센서(28) 및 폐쇄센서(65)가 모두 온상태(즉, 로우레벨상태)인지를 판단한다. 단계(S18)에서 개방센서(28) 및 폐쇄센서(65)가 모두 온상태라는 것은 도어(20)가 폐쇄됨과 동시에 개방된 것에 해당하기 때문에 결국 적어도 어느 하나의 센서가 고장인 경우이라도 간주할 수가 있다. 따라서, 이 경우에는 단계(S20)로 진행하여 개폐모터(31)는 동작시키지 않고 단지 해당하는 에러음만 발생하고 리턴한다. 단계(S18)에서 개방센서(28) 및 폐쇄센서(65)가 모두 온상태가 아니면, 단계(S22)로 진행하여 개방센서(28) 및 폐쇄센서(65)가 모두 오프상태(또는 하이레벨상태)인 지를 판단한다. 단계(S22)에서 개방센서(28) 및 폐쇄센서(65)가 모두 오프상태라는 것은 도어(20)가 개방위치와 폐쇄위치의 중간에 걸쳐있는 경우라고 간주할 수가 있다. 따라서, 이 경우에는 단계(S24)로 진행하여 개폐모터(31)는 동작시키지 않고 단지 해당하는 에러음만 발생하고 리턴한다. 단계(S22)에서 개방센서(28) 및 폐쇄센서(65)가 모두 오프상태가 아니면, 단계(S26)로 진행하여 폐쇄센서(65)는 오프되고 개방센서(28)만 온되었는 지를 판단한다. 폐쇄센서(65)는 오프되고 개방센서(28)만 온된 경우는 도어(20)가 완전히 개방된 것으로 간주할 수가 있으므로 단계(S28)로 진행하여 도어폐쇄동작을 수행한다. 이를 구체적으로 설명하면, 제4도의 (c)에 도시한 바와 같이 단계(S281)에서는 개폐모터(31)를 역회전시키고, 단계(S282)에서는 폐쇄센서(5)가 온되었는 지를 판단한다. 단계(S282)에서 폐쇄센서(65)가 온되지 않은 경우에는 단계(S284)로 진행하여 개폐모터(31)의 역회전 시점부터 소정의 시간(t1), 예를들어 6.5초가 경과하였는지를 판단하는데, 상기 소정시간(t1)이 경과하지 않은 경우에는 단계(S282) 및 단계(S284)를 반복수행한다. 전술한 단계(S284)에서, 소정시간(t1)의 경과를 판단하는 이유는 도어(20)의 정상적인 폐쇄가 불가능한 상황, 예를들어 도어(20)의 입구에 의류 등이 걸쳐있는 상황에서 개폐모터(31)의 구동을 합리적으로 제어하기 위해서인 바, 이러한 소정시간(t1)은 전원전압의 정격의 하한치(정격치의 -15%, 이 경우에는 개폐모터(31)가 최저속도로 회전할 것이다)에서 개폐모터(31)가 개방위치에서 폐쇄위치를 회전하는데 소요되는 시간값에 얼마간의 마진을 더하여 얻어질 수가 있다. 단계(S284)에서 상기 소정시간(t1)이내에 폐쇄센서(65)가 온된 경우에는 정상적인 폐쇄동작이 완료된 경우이므로 단계(S283)로 진행하여 개폐모터(31)의 구동을 중지시킨다. 그러나, 소정시간(t1)이 경과하도록 폐쇄센서(65)가 온되지 않은 경우에는 이상상황이 발생한 경우에 해당하는 바, 이 경우에 개폐모터(31)를 그 상태에서 멈춘다면 도어(20)에 관련된 기구물이나 방해물이 손상될 우려가 있고, 나아가 이후의 자동개폐동작이 불가능(중간에 걸친 경우에는 비록 개폐요구가 있더라도 자동개폐동작을 하지 않도록 제어된다)한 이외에 회전판(34)의 돌기들(35, 36)이 이빨들(51-53)과 맞물려 있는 상태로 있을 수 있기 때문에 수동개폐동작에 상당한 힘이 소요될 것이다. 이러한 제반 문제점을 고려하여 도어(20)를 원래의 위치, 즉 개방위치로 복귀시키는 제어를 수행하게 된다. 이를 위하여 단계(S285)에서는 개방센서(28)가 오프되었는가를 판단한다. 단계(S285)에서 개방센서(28)가 오프된 경우는 개폐모터(31)의 역회전에 의하여 도어(20)가 개방위치와 폐쇄위치의 중간에 걸친 경우에 해당하고, 개방센서(28)가 온된 경우는 개폐모터(31)의 역회전에도 불구하고 도어(20)가 폐쇄위치를 그대로 유지한 경우를 의미한다. 이러한 경우는 도어(20)위에 무거운 물건이 놓여진 경우에 얼마든지 발생할 수가 있다. 따라서, 단계(S285)에서 개방센서(28)가 온된 경우에는 단계(S286)로 진행하여 개폐모터(31)의 구동을 중지하고 단지 해당 에러음만 발생시킨다. 단계(S285)에서 개방센서(28)가 오프된 경우에는 단계(S288)로 진행하여 개폐모터(31)의 정회전을 개시하는데, 개폐모터(31)를 역회전시킨 직후 바로 정회전시키면 역기전력에 의해서 구동전원, 즉 저전압트랜스포머가 손상을 받기 때문에 단계(S287)를 거쳐서 소정의 시간(t2), 예를들어 0.5초가 경과한 후에 단계(S288)를 진행한다. 이후에는 단계들(S289-S291)을 거쳐서 복귀동작을 수행하는데 이 단계들(S289-S291)은 전술한 단계들(S282-S284)과 동일한 방법으로 수행된다. 이렇게 수행되는 중에 상기 소정시간(t1)이 경과한 후에도 개방센서(28)가 온되지 않은 경우에는 도어(20)가 개방위치에서 폐쇄위치로 회전한 후에 중간에 걸쳐서 완전개방도 완전폐쇄도 불가능한 상태에 직면한 경우이므로, 이 경우에는 단계(S292)로 진행하여 개폐모터(31)의 구동을 즉시 중지하고 해당 에러음을 발생시킨다. 따라서, 도어(20)는 폐쇄위치와 개방위치사이에 정지한 상태로 있게 되는데, 이 경우에는 사용자가 개폐방해물을 제거한 후에 도어(20)를 수동으로 개방 또는 폐쇄시켜야 한다. 이렇게 하여 도어(20)가 수동으로 개방 또는 폐쇄되면, 즉시 정상적인 자동개폐동작이 수행될 수 있는 상태로 된다.
다시 제4도의 (a)로 돌아가서 단계(S30)에서는 폐쇄센서(65)만 온되고 개방센서(28)는 오프되었는 지를 판단한다. 폐쇄센서(65)는 온되고 개방센서(28)만 오프된 경우는 도어(20)가 완전히 폐쇄된 것으로 간주할 수가 있으므로 단계(S32)로 진행하여 도어개방동작을 수행한다. 도어개방동작은 제4도의 (b)에 도시한 과정에 의해서 수행되는데, 그 방법은 개방센서(28)와 폐쇄센서(65)의 위치가 제4도의 (c)에서의 그것과 바뀌어서 판단되고 나아가 개폐모터(31)의 회전방향이 제4도의 (c)의 그것과 반대로 되는 점을 제외하고는 전술한 제4도의 (c)의 폐쇄동작과 동일한 방법에 의해서 수행된다. 단계(S30)에서 개방센서(28)가 오프되고 폐쇄센서(65)만 온되지 않는 경우에는 에러음만 발생시키고 리턴한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법에 따르면, 세탁기의 자동도어 개폐장치에 있어서 도어의 정상적인 개폐동작을 방해하는 상황의 발생시에 합리적으로 대처하므로써 관련 부품이나 방해물의 손상을 방지하는 이외에 추후의 자동개방동작이나 수동개방동작을 가능하게 하므로써 안정성 및 사용의 편리성이 극대화되는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 도어개방센서, 도어폐쇄센서 및 도어개폐모터를 구비하고 도어의 폐쇄요구가 있는 경우에 도어개방센서 및 도어폐쇄센서에 의하여 현재의 도어상태를 판단한 후에 이에 의거하여 도어를 자동으로 개방 또는 폐쇄하는 세탁기의 도어 자동 개폐장치에 있어서, 도어의 개폐요구가 있는 경우에 현재의 도어의 상태가 정상태이면, 도어개폐모터를 역구동시키는 단계, 상기 역구동시점부터 소정시간이 경과하기 전에 도어가 역상태가 되면 즉시 도어개폐모터의 구동을 중지하는 단계 및 상기 역구동시점부터 소정시간이 경과하도록 도어가 역상태로 되지 않으면 도어를 정상태로 복귀시키는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 도어가 상기 소정시간이 경과하도록 정상태로 유지되는 경우에는 상기 복귀 단계에서 도어개폐모터를 구동하지 않는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 도어가 상기 소정시간이 경과한 시점에서 정상태는 벗어났으나 역상태로 되지 못한 경우에는 상기 복귀단계에서 도어개폐모터를 정구동시키는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 복귀단계에서 도어개폐모터를 정구동시키는 단계에 소정의 지연시간을 주는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 지연시간은 도어개폐모터의 역기전력과의 관계에서 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 복귀단계에서 도어가 소정시간이 경과하기 전에 정상태로 복귀하면 바로 도어개폐모터의 구동을 중지하는 단계 및 상기 복귀단계에서 도어가 소정시간이 경과하도록 정상태로 복귀하지 못하면 도어개폐모터의 구동을 중지하고 에러음을 송출하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한항에 있어서, 상기 소정시간은 임의의 정격전압의 하한치에서 상기 도어개폐모터가 정상태에서 역상태로 변환하기까지의 시간에 의거하여 주어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 정상태는 도어의 개방 또는 폐쇄상태중 어느 하나의 상태이고, 이 경우에 상기 역상태는 상기 정상태의 반대의 상태이며, 상기 정구동은 상기 도어개폐모터의 정회전 또는 역회전 중 어느 하나이고, 이 경우에 상기 역구동은 상기 정구동의 반대인 것을 특징으로 하는 세탁기의 자동도어 개폐장치의 개폐장치의 제어방법.
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