CN109700173A - 升降桌控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b‑a)/(t2‑t1)；步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，由于是检测电流变化的速度，因此并不需要电流上升到设定值时再进行保护，判断遇阻的灵敏度很高。

Description

升降桌控制方法
技术领域
本发明涉及升降桌控制领域，具体讲是一种升降桌控制方法。
背景技术
电动升降桌一般用在住宅或者办公场所。用户在调节升降时，如果遇到障碍物，可能会对障碍物或者升降桌结构造成损坏。若是碰撞挤压到人体，可能会造成人身伤害。为了提高产品的安全性，现有技术的升降桌产品会增加遇阻停止或回退的功能。
市面上实现遇阻功能的升降桌产品大多使用以下方式来实现：1.通过检查碰撞过程中电流的突变来判断遇阻。2.使用压电或者弹簧等力学传感器来检测遇阻。3.通过三轴线加速度传感器检测升降桌是否产生上升障碍来判断遇阻。电流突变检测，一般用于固定障碍物检测，对于力度较小的阻力检测灵敏度低，例如用户按压桌面时，且如果仅判断电流值的大小，则由于不同工况下的使用情况不同，电流值的判断并不准确。使用力学传感器对安装要求较高，不易生产。采用三轴线加速度传感器检测，成本较高，且容易误判断。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种检测灵敏度高，成本较低的用于检测升降桌遇阻的升降桌控制方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：
步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；
步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；
步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
采用以上所述的结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：
本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，由于是检测电流变化的速度，因此并不需要电流上升到设定值时再进行保护，判断遇阻的灵敏度很高。第三，并不需要额外加设传感器，成本较低。
作为优选，在升降桌开始启动一段时间之后，再开启该升降桌控制方法。采用该步骤，在升降桌启动时，电流变化较大，此时避免误报警，关闭该控制方法，在升降桌正常运行时，再进行判断是否遇阻。
作为优选，它还包括以下步骤：设置电流值的上限阈值，当检测的任意时刻的电流值超过该阈值时，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。通过该步骤，可以对升降桌的过流进行保护。
附图说明
图1是本发明升降桌控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对发明作进一步详细地说明。
如图1所示，本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，电流检测单元用于检测电机电流并将该值发送给运算单元，运算单元用于运算，并发送信号给电机驱动单元，控制方法包括以下步骤：
步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；
步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；
步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
例如：在实际应用中，每隔1秒检测当前时刻t1的电流为6A，设定t2时刻晚于t1时刻0.5秒，t2时刻的电流为6.5A，则计算此时的电流变化速率L为(6.5-6)/0.5＝1A/秒。大于本发明的设定值0.3A/秒，则判断遇阻，此时对电机做出停止或回退的指令。当然本发明并不限于上述设定值。但凡是通过检测电流变化速率来判断升降桌是否遇阻的方法，均应属于本发明保护范围之内。
本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，例如，如果升降桌正常运行时负载较小，那么正常运行的电流也较小，如果升降桌正常运行时的负载较高，那么正常运行时的电流值本身也比较高，如果两种情况都采用电流值的阈值进行判断遇阻回退，则会导致误判，影响正常使用，但是，采用本方法判断电流变化速率，电流变化速率在阈值以下，则判断为正常运行，则不会产生误判断，准确度较高。
再者，与直接检测电流值的方法相比，直接检测电流值的方法需要电流上升到设定值，遇到固定障碍物，电机停转的情况下，电流才会迅速上升，而在遇到非固定障碍物，例如，遇到人体时，升降桌只是有一定阻力，但并不停转，此时电流上升较慢，并不会立即判断遇阻。而采用本方法，只要电流发生改变的速率超过设定值，就进行遇阻判断，灵敏度远超过直接检测电流值的方法。
作为优选，在升降桌开始启动一段时间之后，再开启该升降桌控制方法。采用该步骤，在升降桌启动时，电流变化较大，此时避免误报警，关闭该控制方法，在升降桌正常运行时，再进行判断是否遇阻。例如，本发明中设定升降桌启动1秒后开启该升降桌控制方法，避免误报警。
作为优选，它还包括以下步骤：设置电流值的上限阈值，当检测的任意时刻的电流值超过该阈值时，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。通过该步骤，可以对升降桌的过流进行保护。

Claims (4)

1.本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：
步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；
步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b-a)/(t2-t1)；
步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判定遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
2.根据权利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：在升降桌开始启动一段时间之后，再开启该升降桌控制方法。
3.根据权利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：它还包括以下步骤：设置电流值的上限阈值，当检测的任意时刻的电流值超过该阈值时，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
4.根据权利要求1所述的升降桌控制方法，其特征在于：它还包括以下步骤：如果不超过设定值，则回到步骤一，继续检测电流值。
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