ES2563156T3 - Dispositivo y procedimiento para vigilar las puertas de un hueco de ascensor - Google Patents
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Abstract
Instalación de ascensor (2) con - al menos una puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) y - un dispositivo de control (80) para vigilar movimientos (O, E) de apertura de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c), caracterizada porque el dispositivo de control incluye - un primer contador con autonomía energética (60) para contar los movimientos (O, E) que, independientemente del suministro eléctrico intacto, en caso de uno de estos movimientos (O, E) incrementa un primer valor de conteo, y - un segundo contador (30) para contar los movimientos (O, E) que, cuando el suministro eléctrico está intacto, en caso de uno de estos movimientos (O, E) incrementa un segundo valor de conteo, y - un circuito comparador (70) que consulta y compara los valores de conteo primero y segundo y que puede generar una señal (X) basada en la comparación de los valores de conteo.
Description
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Dispositivo y procedimiento para vigilar las puertas de un hueco de ascensor
La invencion se refiere a un dispositivo y un procedimiento para vigilar las puertas del hueco de una instalacion de ascensor.
La vigilancia de puertas del hueco se utiliza para poder garantizar la seguridad de las personas que se encuentran en la instalacion de ascensor.
Las instalaciones de ascensor presentan normalmente un hueco de ascensor, que en lo sucesivo llamaremos caja de ascensor, con varias puertas de rellano y una cabina de ascensor que se puede desplazar por la caja de ascensor. Cada puerta de rellano esta asegurada mediante un dispositivo de bloqueo. En el dispositivo de bloqueo esta dispuesto un contacto de puerta de rellano para detectar los desbloqueos. Los contactos de puerta de rellano de varias puertas de rellano estan conectados en serie en un circuito cerrado y forman parte de un circuito de seguridad. El circuito cerrado esta alimentado con una tension de base. En caso de un desbloqueo de una de las puertas de rellano no atribuible a una utilizacion habitual relacionada con los usuarios, el contacto de puerta de rellano asociado interrumpe dicho circuito de seguridad. Despues de un desbloqueo de este tipo, se ha de partir de la suposicion de que una persona se encuentra dentro del hueco de ascensor y fuera de la cabina. Esto se puede deber por ejemplo a un desbloqueo manual de la puerta de rellano, pero tambien a un mal funcionamiento del dispositivo de bloqueo. El documento WO9947447 A1 da a conocer una realizacion de una instalacion de ascensor correspondiente al estado actual de la tecnica.
Independientemente de que a continuacion se produzca un nuevo bloqueo, se ajusta un modo de servicio de la instalacion de ascensor. En un patron de desplazamiento de la cabina de ascensor se establecen lfmites de recorrido y velocidad. De este modo se puede asegurar que una persona que posiblemente se encuentre sobre la cabina de ascensor o en el suelo de la caja de ascensor tenga suficiente espacio. En lugar de ello tambien es posible paralizar temporalmente la instalacion de ascensor. En ambos casos, un tecnico se servicio se ha de asegurar despues in situ de que no hay ninguna persona dentro de la caja de ascensor y fuera de la cabina. Solo entonces puede poner la instalacion de ascensor de nuevo en un modo de servicio correspondiente al servicio normal.
Un problema de este procedimiento consiste en que, en caso de una interrupcion prolongada del suministro electrico durante el cual una baterfa no pueda mantener la tension de base en el circuito de seguridad, el dispositivo para vigilar las puertas de rellano esta "ciego". Por lo tanto, por seguridad, despues de una interrupcion prolongada del suministro electrico siempre se ha de partir de la suposicion de que una persona se encuentra dentro de la caja de ascensor, aunque tambien es posible que ninguna de las puertas de caja se haya desbloqueado durante la interrupcion del suministro electrico. Por consiguiente, cuando se ha restablecido el suministro electrico y la instalacion de ascensor se puede poner de nuevo en servicio, siempre se requiere la presencia in situ de un tecnico de servicio.
Por lo tanto, la invencion tiene por objetivo crear un dispositivo y un procedimiento para vigilar puertas de rellano, que posibiliten una vigilancia de las mismas en casos de interrupcion del suministro electrico.
Este objetivo se alcanza mediante una instalacion de ascensor con al menos una puerta de rellano y un dispositivo de control para vigilar movimientos de apertura de la misma, que incluye un primer contador con autonomfa energetica para contar los movimientos que, independientemente del suministro electrico intacto, en caso de uno de estos movimientos incrementa un primer valor de conteo, y un segundo contador para contar los movimientos que, cuando el suministro electrico esta intacto, en caso de uno de estos movimientos incrementa un segundo valor de conteo, y un circuito comparador que consulta y compara los valores de conteo primero y el segundo y puede generar una senal basada en la comparacion de los valores de conteo.
Dicho objetivo se alcanza ademas mediante un procedimiento para vigilar movimientos de apertura de la puerta de rellano, de acuerdo con el cual el circuito comparador envfa senales de demanda al primer circuito de conteo y de memorizacion y al segundo circuito de conteo y de memorizacion, con lo que se inicia una transmision de los valores de conteo asociados al circuito comparador, el primer valor de conteo es transmitido al circuito comparador, el segundo valor de conteo es transmitido al circuito comparador, y el primer valor de conteo se compara con el segundo valor de conteo mediante un algoritmo del circuito comparador.
La invencion se basa en el conocimiento de que una instalacion de ascensor, en caso de un corte de corriente prolongado, queda sin tension. Esto tiene lugar cuando durante un corte de corriente incluso se han descargado los acumuladores de corriente adicionales previstos para superar los cortes de corriente. Durante el periodo sin tension no se pueden vigilar las puertas de rellano de la instalacion de ascensor. Por consiguiente, el control de acceso a la caja de ascensor esta en cierto modo ciego. En consecuencia, despues de uno de estos cortes de corriente prolongados y antes de poner de nuevo en servicio la instalacion de ascensor, se ha de partir de la suposicion de que durante el periodo sin tension se ha abierto una puerta de rellano, que una persona ha entrado en la caja de ascensor y que la puerta se ha cerrado de nuevo. Para garantizar la seguridad de esta persona, antes de la nueva puesta en servicio un tecnico de servicio ha de comprobar la caja de ascensor in situ. Solo entonces se puede autorizar de nuevo el servicio normal de la instalacion de ascensor. Teniendo en cuenta el hecho de que son mfnimos los casos en los que en dicha comprobacion
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realmente se encuentra a una persona dentro de la caja de ascensor, este procedimiento es innecesariamente costoso. Esto incluye tanto el desplazamiento de ida y vuelta del tecnico de servicio como los retrasos correspondientes en la nueva puesta en servicio de la instalacion de ascensor.
Por lo tanto, para reducir al mfnimo los gastos resultantes de ello se ha intentado modificar la vigilancia de la puerta de rellano de tal modo que, incluso en caso de una nueva puesta en servicio despues de un periodo sin tension, se pueda comprobar sin lugar a dudas si la puerta de rellano ha sido abierta. Esto se logra mediante un dispositivo de control con dos contadores. Uno de estos contadores determina y almacena en memoria un valor de conteo correspondiente a una cantidad de movimientos de apertura de la puerta de rellano cuando el suministro electrico esta intacto. Un segundo contador determina y almacena en memoria un valor de conteo correspondiente a una cantidad de los mismos movimientos de la puerta de rellano tanto cuando el suministro electrico esta intacto como en caso de una interrupcion del suministro electrico. Si despues de un corte de corriente prolongado y con el suministro electrico de nuevo intacto la comparacion de estos dos valores de conteo da como resultado una coincidencia, se puede deducir que la puerta de rellano no ha sido abierta durante el corte de corriente. Sin embargo, si estos dos valores de conteo son diferentes, se ha de suponer que la puerta de rellano ha sido abierta. En este caso se requiere la presencia del tecnico de servicio en la instalacion de ascensor para poner esta de nuevo en servicio. Otra ventaja consiste en que, en caso de una comparacion recurrente de los dos valores de conteo, durante el servicio normal tambien es posible detectar un mal funcionamiento de los contadores por medio de una diferencia en los valores de conteo. Otra ventaja resulta de la posibilidad de vigilar puertas de rellano o grupos de puertas de rellano por separado. Esto es util por ejemplo en caso de instalaciones de ascensor con una gran cantidad de puertas de rellano para poder hallar una individual que funcione mal. Ademas se puede detectar un mal funcionamiento de contadores individuales.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de ascensor, el contador con autonomfa energetica presenta en cada caso una disposicion de sensor que esta asociada con la puerta de rellano y que incluye un iman permanente y una unidad de induccion, estando dispuestos tanto el iman permanente como la unidad de induccion en la puerta de rellano de tal modo que mediante una variacion de la posicion relativa del iman permanente con respecto a la unidad de induccion se induce un impulso de tension que incrementa el primer valor de conteo con el movimiento de apertura de la puerta de rellano. Esta configuracion de la disposicion de sensor tiene la ventaja de que el conteo del primer valor de conteo tiene lugar de forma no mecanica, es decir, sin desgaste.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de ascensor, el iman permanente esta dispuesto en una primera parte de la puerta de rellano y la unidad de induccion esta dispuesta en una segunda parte de la puerta de rellano, realizando la primera parte y la segunda parte movimientos relativos entre si durante el movimiento de la puerta. Ventajosamente, la unidad de induccion y el iman permanente de la disposicion de sensor se pueden conectar en numerosos puntos de la puerta de rellano. Esto permite simplificar de forma determinante el equipamiento de la puerta de rellano con la disposicion de sensor.
Adicionalmente, el contador con autonomfa energetica puede presentar un primer circuito de conteo y memorizacion no volatil en el que esta almacenado el primer valor de conteo y que puede ser activado y accionado desde un estado sin tension mediante el impulso de tension, y el impulso de tension en el movimiento de apertura de la puerta de rellano consiste en un primer impulso de conteo que incrementa el primer valor de conteo. De este modo es posible aprovechar energfa de los movimientos de apertura y cierre de la puerta de rellano y no obstante detectar y contar los movimientos de apertura de misma mediante un circuito de seleccion.
Ademas, la unidad de induccion puede estar formada por un elemento ferromagnetico, preferentemente un hilo Wiegand o un hilo de impulso, y una bobina de induccion. Esto permite que el impulso de tension tenga suficiente energfa para posibilitar el conteo y almacenamiento en memoria del primer valor de conteo con autonomfa energetica. Por lo tanto se pueden prevenir los posibles problemas que se pueden producir mediante la deteccion de impulsos de tension de baja energfa.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de ascensor, el segundo contador incluye un segundo circuito de conteo y memoria no volatil. De este modo, el segundo valor de conteo se puede almacenar en memoria mas alla del periodo de tiempo que dure la interrupcion de la alimentacion de tension.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de ascensor, el primer impulso de conteo incrementa el segundo valor de conteo en caso de un suministro electrico intacto. De este modo, un unico dispositivo detector en forma de la disposicion de sensor puede generar un impulso de conteo que incremente tanto el primer valor de conteo como el segundo valor de conteo. Las diferencias entre los dos valores de conteo se deben a que el segundo valor de conteo solo se incrementa en caso de un suministro electrico intacto y el primer valor de conteo se incrementa independientemente del suministro electrico. Esto permite, por ejemplo, ahorrar gastos para el montaje de otros dispositivos de deteccion en la puerta de rellano.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de ascensor, el segundo contador incluye un circuito, que esta cerrado cuando la puerta de rellano esta en posicion cerrada y que se puede interrumpir por el movimiento en un punto de contacto, y un detector de tension que puentea el circuito y que, en caso de una interrupcion del circuito con el suministro electrico intacto, provoca un incremento del segundo valor de conteo. Ventajosamente, un circuito existente
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en la puerta de rellano se puede aprovechar para incrementar el segundo valor de conteo. Cuando el suministro electrico esta intacto, este circuito puede estar alimentado con una tension de base. De este modo se puede asegurar que el segundo valor de conteo solo se pueda incrementar cuando el suministro electrico esta intacto. El segundo contador puede incluir un segundo circuito de conteo y memoria no volatil. Al sobrepasar un valor umbral de tension, el detector de tension genera un segundo impulso de conteo que incrementa el segundo valor de conteo almacenado en el segundo circuito de conteo y memoria. De este modo, una diferencia de potencial a traves del punto de contacto se puede aprovechar para incrementar el valor de conteo del segundo contador.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de ascensor, la puerta de rellano incluye un dispositivo de bloqueo con dos partes moviles entre si, y el movimiento de apertura de la caja de puerta es un proceso de desbloqueo. Ventajosamente, el proceso de desbloqueo de la puerta de rellano ya puede ser utilizado para detectar la posible apertura inminente de la misma.
Segun un perfeccionamiento del procedimiento, el primer valor de conteo esta asociado con un primer momento y el segundo valor de conteo esta asociado con un segundo momento, estando la puerta de rellano siempre cerrada entre el primer momento y el segundo momento. De este modo, los valores primero y segundo de conteo se pueden comparar entre si sin que dichos valores de conteo hayan tenido que ser consultados forzosamente en el mismo momento. No obstante, en caso de un servicio normal serfa de esperar un valor igual para el primer valor y el segundo valor de conteo.
Segun un perfeccionamiento del procedimiento, si se comprueba una disconformidad entre los valores primero y segundo de conteo, el circuito comparador genera una serial de disconformidad. Ventajosamente, la serial de disconformidad puede ser utilizada para iniciar otros pasos, por ejemplo la llamada a un tecnico de servicio o una comprobacion de rutina.
Un perfodo de "suministro electrico intacto" incluye tambien un perfodo en el que el suministro electrico del dispositivo de control se mantiene mediante acumuladores de corriente dispuestos en la instalacion de ascensor. El perfodo de suministro electrico intacto va seguido de un perfodo de situacion sin tension o de interrupcion del suministro electrico. En cambio, un corte de corriente significa que la alimentacion de energfa de la instalacion de ascensor, que por ejemplo es suministrada por una central electrica, no esta en servicio. Por consiguiente, un perfodo de corte de corriente tambien incluye el perfodo en el que el suministro electrico del dispositivo de control se mantiene mediante acumuladores de corriente.
La invencion se describe mas detalladamente a continuacion por medio de las figuras. En este contexto:
la Figura 1: la Figura 2: la Figura 3: la Figura 4:
la Figura 5: la Figura 6:
muestra una instalacion de ascensor con varias puertas de rellano;
muestra un fragmento de una puerta de rellano de la instalacion de ascensor;
muestra un primer contador para contar movimientos de apertura de la puerta de rellano;
muestra un dispositivo de bloqueo de la instalacion de ascensor con un primer contador y un
segundo contador;
muestra un ejemplo de una disposicion de sensor de dicho segundo contador; y muestra un esquema de un dispositivo de control segun la invencion.
La Figura 1 muestra una instalacion de ascensor 2. La instalacion de ascensor 2 incluye una caja de ascensor 8, varias puertas de rellano 4a, 4b, 4c, y un control de ascensor no representado. Dentro de la caja de ascensor 8 se puede desplazar una cabina de ascensor 6 a lo largo del mismo por medio de una disposicion de accionamiento no representada. En este contexto, la cabina de ascensor 6 ejecuta un movimiento de desplazamiento 14. La caja de ascensor 8 puede incluir ademas una zona de suelo 12 y una zona de cabeza 10 en las que no puede entrar la cabina de ascensor 6 por motivos de seguridad. Algunos ejemplos de elementos de esta disposicion de accionamiento consisten en una maquina motriz, un elemento de suspension y una polea de desvfo.
En un modo de servicio de la instalacion de ascensor 2 correspondiente al servicio normal, la cabina de ascensor 6 se puede mover en la caja de ascensor 8 de tal modo que las personas pueden entrar en la cabina de ascensor 6 y salir de la misma a traves de las puertas de rellano 41, 4b, 4c. En la Figura 1 se muestra una posicion de la cabina de ascensor 6 que permite entrar en la misma o salir de la misma a traves de la puerta de rellano 4b. Si una persona entra en la caja de ascensor 8, por ejemplo encima de la cabina de ascensor 6 a traves de la puerta de rellano 4a o debajo de la cabina de ascensor 6 a traves de la puerta de rellano 4c, es necesario asegurar que dicha persona no resulte danada. "Entrar" en la caja de ascensor 8 significa que la persona no entra en la cabina de ascensor 6 a traves de la puerta de rellano 4a, 4c, sino que entra en la caja de ascensor 8 pero fuera de la cabina de ascensor 6. Esta entrada se registra mediante el control de ascensor. El control de ascensor puede provocar en consecuencia un cambio del modo de servicio de la instalacion de ascensor 2. Por ejemplo, pueden estar presentes la zona de suelo 12 y la zona de cabeza 20 que constituyen a su vez zonas de seguridad en las que la cabina de ascensor 6 no puede entrar. Para poder reducir al mfnimo las dimensiones de la caja de ascensor 8, en el caso del modo de servicio cambiado se puede adaptar un patron de desplazamiento de la cabina de ascensor 6. Por ejemplo se puede reducir la velocidad maxima del movimiento de desplazamiento 14 o las zonas de seguridad pueden estar dispuestas de tal modo que la cabina de ascensor 6 ya no pueda alcanzar posiciones en la caja de ascensor 8 a las que habrfa que llegar para entrar en la
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cabina de ascensor 6 a traves de la puerta de rellano superior 4a o la puerta de rellano inferior 4c. La reposicion de la instalacion de ascensor 2 al modo de servicio correspondiente al modo normal solo puede ser llevada a cabo despues de una comprobacion de la instalacion de ascensor in situ por un tecnico de servicio.
En las Figuras 2 a 6 estan representadas al menos partes de distintas formas de realizacion de un dispositivo de control segun la invencion.
La Figura 2 muestra un fragmento de una puerta de rellano 4 de una instalacion de ascensor. La puerta 4 tiene un marco de puerta 20 y una hoja de puerta de rellano 22 que se puede abrir por medio de un movimiento de apertura de puerta de rellano O y despues se puede cerrar de nuevo por medio de un movimiento de cierre de puerta de rellano S. El movimiento de apertura O es un movimiento para abrir la puerta de rellano 4. El movimiento de cierre S es un movimiento para cerrar la puerta de rellano 4. El marco de puerta 20 y la hoja de puerta de rellano 22 son partes moviles entre si que, al menos durante el movimiento de apertura O, realizan un movimiento relativo entre si. La puerta de rellano 4 se muestra en situacion de cerrada. Tambien se muestran dos partes 24a, 24b de un circuito 24. Una de estas partes 24a, 24b puede estar dispuesta en la hoja de puerta de rellano 22, y una segunda parte 24a, 24b correspondiente puede estar dispuesta en el marco de puerta 20. El circuito 24 incluye ademas un punto de contacto 26 que, cuando la puerta de rellano 4 esta cerrada, conecta electricamente las partes 24a, 24b del circuito 24. Con el suministro electrico intacto, el circuito 24 esta alimentado con una tension de base. En cuanto comienza un movimiento de apertura O, el circuito 24 se interrumpe en el punto de contacto 26. Esto se puede detectar y vigilar a traves de una cafda de la tension de base. En lugar de vigilar una unica puerta de rellano 4 de la instalacion de ascensor con un circuito 24 de este tipo, en el circuito 24 tambien se puede incorporar un grupo de puertas de rellano, es decir, al menos dos puertas 4a, 4b, 4c representadas en la Figura 1. Con este fin, las puertas de rellano 4a, 4b, 4c pueden estar provistas de un punto de contacto 26 de este tipo. En este caso, los puntos de contacto 26 de las puertas de rellano 4a, 4b, 4c correspondientes pueden estar conectados en serie dentro del circuito 24. En caso de un movimiento de apertura O de una de las puertas de rellano 4a, 4b, 4c, el circuito 24 se interrumpe y dicho movimiento de apertura O es detectado. El circuito representado en la Figura 2 puede formar parte de un contador 30.
La Figura 3 muestra un contador 30 para contar los movimientos de apertura de una puerta de rellano. El contador 30 incluye un circuito 24, un detector de tension 32 y un circuito de conteo y de memorizacion no volatil 34. El circuito incluye al menos un punto de contacto 26. El detector de tension 32 puentea el o los puntos de contacto 26. El circuito 24 mostrado puede estar dispuesto igual que el circuito mostrado y descrito en la Figura 2. En el circuito 24 esta dispuesto un consumidor 25, por ejemplo una resistencia. Una interrupcion en el punto de contacto 26 provoca una diferencia de potencial detectada mediante el detector de tension 32. Un valor umbral del detector de tension 32 hace que los pequenos impulsos de tension que actuan sobre el detector de tension 32 no provoquen ninguna generacion de un impulso de conteo. Estos pequenos impulsos de tension se pueden producir perfectamente con el circuito 24 cerrado, es decir, con los puntos de contacto 26 conectados electricamente. El detector de tension 32 solo genera el impulso de conteo en caso se superacion del valor umbral de tension, es decir, en caso de una interrupcion de al menos uno de los puntos de contacto 26. El impulso de conteo incrementa un valor de conteo almacenado en el circuito de conteo y de memorizacion 34. Una unidad de memoria del circuito de conteo y memorizacion 34 es no volatil, de modo que el valor de conteo incrementado permanece almacenado en memoria incluso durante un estado sin tension.
La Figura 4 muestra un dispositivo de bloqueo 40, un primer contador con autonomfa energetica 60 y un segundo contador 30, que estan asociados con una puerta de rellano 4. El dispositivo de bloqueo 40 tiene dos partes 42, 44 que se pueden mover relativamente entre si, pudiendo ejecutar por ejemplo una primera parte movil 42 un movimiento de desbloqueo E durante un desbloqueo y un movimiento de bloqueo V durante un bloqueo. Normalmente, el dispositivo de bloqueo 40 esta fijado en una hoja de la puerta de rellano 4, pero tambien puede estar fijado en otros elementos de la misma. Los componentes del segundo contador 30 son un circuito 24 con un punto de contacto 26a, 26b, un detector de tension 32 asociado con el circuito 24, y un segundo circuito de conteo y memorizacion no volatil 34. El circuito 24 esta dispuesto en las partes 42, 44 que se pueden mover relativamente entre si, del modo ya explicado en la descripcion de la Figura 2. El segundo contador 30 puede estar construido tal como se desprende de la descripcion de la Figura 3.
El movimiento de desbloqueo E provoca un desbloqueo de la hoja de puerta de rellano, de modo que despues normalmente la puerta de rellano 4 se puede abrir. Correspondientemente, el movimiento de desbloqueo E es un movimiento para abrir la puerta 4. El movimiento de desbloqueo E provoca una interrupcion del circuito 24. Conforme a ello, los procesos de desbloqueo de la puerta 4 con el suministro electrico intacto se pueden contar y almacenar mediante un valor de conteo en una unidad de memoria del segundo circuito de conteo y memorizacion 34.
Los componentes del primer contador son un primer circuito de conteo y memorizacion no volatil 64 y una disposicion de sensor 50 que esta dispuesta en el dispositivo de bloqueo 40. La disposicion de sensor 50 incluye un iman permanente 52 y una unidad de induccion 54, por ejemplo una bobina. El iman permanente 52 esta dispuesto sobre una de las dos partes 42, 44 del dispositivo de bloqueo 40. La unidad de induccion 54 esta dispuesta en la otra parte correspondiente 42, 44 del dispositivo de bloqueo 40. Al igual que los puntos de contacto 26a, 26b del segundo contador 30, que se pueden conectar en serie para vigilar varias puertas de rellano, tambien es posible conectar en serie disposiciones de sensor 50 del primer contador 60. Las dos partes 52, 54 de la disposicion de sensor 50 pueden estar dispuestas de tal modo que el iman permanente 52 induzca un impulso de tension en la unidad de induccion 54 con el movimiento de desbloqueo E y con el movimiento de bloqueo V. Al producirse el movimiento de desbloqueo E, dicho
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impulso de tension puede ser designado como primer impulso de conteo mediante un circuito de seleccion 62. El primer impulso de conteo se utiliza para incrementar un valor de conteo que esta almacenado en una unidad de memoria del primer circuito de conteo y memoria 64. En este contexto, la energfa del impulso de tension tambien se utiliza para activar y accionar el primer circuito de conteo y memorizacion 64 sacandolo de un estado sin tension con el fin de posibilitar un incremento del primer valor de conteo. Esto significa que para el conteo del movimiento de desbloqueo y el incremento del primer valor de conteo dentro del primer contador 60 no es necesaria ninguna aportacion de energfa mas alla de un movimiento relativo del iman permanente 52 con respecto a la unidad de induccion 54. El primer contador tiene autonoirna energetica.
Los dispositivos de conteo 30, 60 estan dispuestos en al menos una puerta de rellano de tal modo que, en caso de un suministro electrico intacto, los dos contadores 30, 60 muestran valores de conteo iguales si los contadores 30, 60 no presentan ningun mal funcionamiento. Ademas de los movimientos de desbloqueo E que el segundo contador 30 registra y almacena en memoria mediante el segundo valor de conteo en caso de un suministro electrico intacto, el primer contador 60 registra y almacena mediante el primer valor de conteo los movimientos de desbloqueo E que se producen durante el estado sin tension.
Tambien es posible que el circuito 24 descrito con los puntos de contacto 26a, 26b y el detector de tension 32 asociado no formen parte del segundo contador 30 de las realizaciones descritas. En ese caso, el primer impulso de conteo generado mediante la disposicion de sensor 50 con el suministro electrico intacto, ademas de ser empleado para realizar un incremento del primer valor de conteo dentro del primer circuito de conteo y memorizacion 64 tambien puede ser utilizado para incrementar el segundo valor de conteo del segundo circuito de conteo y memorizacion 24.
Por lo tanto, una disposicion de sensor 50 de este tipo del contador con autonomna energetica 60 tambien puede estar dispuesta en la puerta o las puertas de rellano de la Figura 2 ademas de los elementos del contador 30 mostrados en la Figura 2 o en lugar de estos elementos del contador 30 de acuerdo con realizaciones anteriores, para detectar movimientos de apertura O.
La disposicion de sensor 50 o al menos uno de los contadores 30, 60 pueden estar conectados con un circuito comparador del dispositivo de control segun la invencion por medio de un sistema de bus.
La Figura 5 muestra un ejemplo de una disposicion de sensor 50 del primer contador con autonomfa energetica anteriormente mencionado. La disposicion de sensor 50 incluye un iman permanente 52, una unidad de induccion 54 y una conexion 59 con el resto de los componentes no mostrados del primer contador con autonomfa energetica. La unidad de induccion 54 incluye un elemento ferromagnetico 56 y una bobina de induccion 58. El iman permanente 52 y la unidad de induccion 54 estan fijados en partes correspondientes de una puerta de rellano que pueden realizar movimientos relativos entre sf Uno de los movimientos relativos es un movimiento para la apertura O, E de la puerta de caja. Un segundo de los movimientos relativos puede ser un movimiento S, V para el cierre de la puerta de rellano. El elemento ferromagnetico 56 puede estar formado por ejemplo por un hilo Wiegand o un hilo de impulso. El elemento ferromagnetico 56 puede en caso de aproximacion apoyar una acumulacion o almacenamiento de energfa creciente en el campo magnetico existente entre el mismo y el iman permanente 52, derivandose esta energfa de la energfa cinetica de los movimientos relativos O, E, S, V. Cuando el iman permanente 52 llega a una posicion determinada con respecto al elemento ferromagnetico 56, y por consiguiente cuando la intensidad de campo magnetico reinante en el elemento ferromagnetico 56 alcanza una magnitud determinada, la energfa acumulada se libera de repente, asf como tambien cuando la aproximacion se produce a una velocidad extremadamente lenta. Esta variacion repentina del campo magnetico genera en la bobina de induccion 58 un impulso de tension de alta energfa, que es suficiente para incrementar un primer valor de conteo almacenado en el primer contador con autonomfa energetica. En este contexto es posible cualquier disposicion del iman permanente 52 y la unidad de induccion 54, preferentemente incluyendo el elemento ferromagnetico 56 y la bobina de induccion 58, que permita dicha liberacion de una energfa suficientemente alta.
El documento EP1550845 muestra a modo de ejemplo como puede estar realizado un circuito de un contador similar.
La Figura 6 muestra un esquema de un dispositivo de control 80 segun la invencion. El dispositivo de control 80 incluye un primer contador con autonomfa energetica 60, un segundo contador 30 y un circuito comparador 70. El primer contador 60 incluye un primer circuito de conteo y memorizacion 64, y el segundo contador 30 incluye un segundo circuito de conteo y memorizacion 34. Algunos elementos de los dos contadores 30, 60 estan descritos en las explicaciones de las Figuras 2 a 5 y no se muestran en la Figura 6. En el primer contador 60 esta almacenado un primer valor de conteo y en el segundo contador 30 esta almacenado un segundo valor de conteo.
Un procedimiento para vigilar puertas de rellano consiste en los siguientes pasos:
- El dispositivo comparador 70 envfa senales de demanda al primer circuito de conteo y memorizacion 64 y al segundo circuito de conteo y memorizacion 34, con lo que se inicia una transmision de los valores de conteo asociados al circuito comparador 70.
- El primer valor de conteo es transmitido al circuito comparador 70.
- El segundo valor de conteo es transmitido al circuito comparador 70.
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- El circuito comparador compara el primer valor de conteo con el segundo valor de conteo mediante un algoritmo.
Una comparacion de los dos valores de conteo proporciona informacion util sobre el estado de la instalacion de ascensor. Conforme a ello se puede generar una senal X correspondiente, es decir, basada en la comparacion de los valores de conteo, que puede ser utilizada posteriormente. Si la comparacion de los dos valores de conteo indica que estos no coinciden, se puede generar una senal de disconformidad. Por consiguiente, puede existir un defecto del dispositivo de control 80 o durante un perfodo de interrupcion del suministro electrico el primer contador con autonomfa energetica 60 ha detectado un movimiento de apertura de la puerta de rellano. Dado que el dispositivo de control 80 esta previsto como dispositivo relevante para la seguridad en la instalacion de ascensor, se puede disparar una senal de alarma y la instalacion de ascensor se puede poner en un modo de servicio correspondiente. Por ejemplo, dicha senal de alarma puede determinar una comprobacion previa de la instalacion de ascensor por un tecnico de servicio como condicion para que la instalacion de ascensor vuelva a funcionar en servicio normal.
En caso de un suministro electrico intacto se puede llevar a cabo un envfo de senales de demanda de acuerdo con el paso de procedimiento arriba mencionado por medio de un plan de consulta de libre eleccion, de modo que con el suministro electrico intacto se pueden detectar fallos de funcionamiento del primer contador o del segundo contador 30, 60.
El dispositivo de control 80 puede incluir ademas elementos de un control de ascensor de una instalacion de ascensor. En estos elementos se procesan datos concernientes a las senales para la apertura de puertas de la instalacion de ascensor. En consecuencia, por ejemplo se puede determinar en que medida un estado del primer valor de conteo coincide con un estado del segundo valor de conteo. Una comparacion de un primer valor de conteo con un segundo valor de conteo, representando los dos valores de conteo una cantidad de movimientos de apertura de la puerta de rellano realizados en distintos momentos, solo es admisible cuando entre un primer momento, que se puede asociar con el primer valor de conteo, y un segundo momento, que se puede asociar con el segundo valor de conteo, no se ha producido ningun movimiento de apertura de la puerta de rellano detectado por el dispositivo de control 80.
Otros componentes y circuitos electricos conocidos y no representados en las figuras pueden formar parte del dispositivo de control representado en las Figuras 2 a 6 para posibilitar un procesamiento de senales de acuerdo con este documento.
Claims (14)
1.
10
15
2.
20
25
3.
30
4.
35
5.
40
6.
45
7.
8.
50
55
60
9.
Instalacion de ascensor (2) con
- al menos una puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) y
- un dispositivo de control (80) para vigilar movimientos (O, E) de apertura de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c), caracterizada porque el dispositivo de control incluye
- un primer contador con autonomfa energetica (60) para contar los movimientos (O, E) que, independientemente del suministro electrico intacto, en caso de uno de estos movimientos (O, E) incrementa un primer valor de conteo, y
- un segundo contador (30) para contar los movimientos (O, E) que, cuando el suministro electrico esta intacto, en caso de uno de estos movimientos (O, E) incrementa un segundo valor de conteo, y
- un circuito comparador (70) que consulta y compara los valores de conteo primero y
segundo y que puede generar una senal (X) basada en la comparacion de los valores de
conteo.
Instalacion de ascensor (2) segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el contador con autonomfa energetica (60) presenta un dispositivo de sensor (50) que esta asociado a la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) y que incluye un iman permanente (52) y una unidad de induccion (54), estando dispuestos tanto el iman permanente (52) como la unidad de induccion (54) en la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) de tal modo que mediante una variacion de la posicion relativa del iman permanente (52) con respecto a la unidad de induccion (54) se induce un impulso de tension que incrementa el primer valor de conteo con el movimiento de apertura (o, E) de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c).
Instalacion de ascensor (2) segun la reivindicacion 2, caracterizada porque el iman permanente (52) esta dispuesto en una primera parte (20) de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) y la unidad de induccion (54) esta
dispuesta en una segunda parte (22) de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c), realizando la primera parte (20) y la
segunda parte (22) un movimiento relativo entre si durante el movimiento (O, E) de la puerta.
Instalacion de ascensor (2) segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizada porque el contador con autonomfa energetica (60) presenta un primer circuito de conteo y memoria no volatil (64) en el que esta memorizado el primer valor de conteo y que puede ser activado y accionado a partir de un estado sin tension mediante el impulso de tension, y
el impulso de tension, en el movimiento (O, E) de apertura de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c), consiste en un primer impulso de conteo que incrementa el primer valor de conteo.
Instalacion de ascensor (2) segun una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque la unidad de induccion (54) se compone de un elemento ferromagnetico (56), preferentemente un hilo Wiegand o un hilo de impulso, y de una bobina de induccion (58).
Instalacion de ascensor (2) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo contador (30) incluye un segundo circuito de conteo y de memorizacion no volatil (34).
Instalacion de ascensor (2) segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque el primer impulso de conteo incrementa el segundo valor de conteo en caso de un suministro electrico intacto.
Instalacion de ascensor (2) segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el segundo contador (30) presenta:
- un circuito electrico (24),
- que esta cerrado cuando la puerta de rellano (4) esta en posicion cerrada, y
- que se puede interrumpir por el movimiento (O, E) en un punto de contacto (26, 26a, 26b), y
- un detector de tension (32) que puentea el circuito electrico (24) y que, en caso de una interrupcion del circuito electrico (24) en presencia de un suministro electrico intacto, provoca un incremento del segundo valor de conteo.
Instalacion de ascensor (2) segun la reivindicacion 8, caracterizada porque, cuando el suministro electrico esta intacto, una tension de base es aplicada al circuito electrico (24).
Instalacion de ascensor (2) segun una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada porque el detector de tension (32), cuando se sobrepasa un valor umbral de tension, genera un segundo impulso de conteo que incrementa el segundo valor de conteo memorizado en el segundo circuito de conteo y de memorizacion (34).
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15
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11. Instalacion de ascensor (2) segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) incluye un dispositivo de bloqueo (40) con dos partes (42, 44) moviles entre sf, entre las que esta dispuesto el punto de contacto (26a, 26b), y
el movimiento de apertura (E) de la caja de rellano (4) esta constituido por una operacion de desbloqueo.
12. Procedimiento para vigilar en una instalacion de ascensor (2) los movimientos de apertura de la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
el circuito comparador (70) envfa senales de demanda al primer circuito de conteo y de memorizacion (64) y al segundo circuito de conteo y de memorizacion (34), con lo que una transmision de los valores de conteo asociados se inicia hacia el circuito comparador (70), y el primer valor de conteo es transmitido al circuito comparador (70), y el primer valor de conteo se compara con el segundo valor de conteo mediante un algoritmo del circuito comparador (70).
13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado porque el primer valor de conteo esta asociado a un primer momento y el segundo valor de conteo esta asociado a un segundo momento, estando la puerta de rellano (4, 4a, 4b, 4c) siempre cerrada entre los momentos primero y segundo.
14. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque el circuito comparador (70) produce una senal de no concordancia en el caso de constatarse una ausencia de concordancia entre los valores primero y segundo de conteo.
15. Procedimiento segun la reivindicacion 14, caracterizado porque la senal de no concordancia dispara una alarma.
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