WO2022153805A1 - ドア施錠装置及びエレベーター - Google Patents

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WO2022153805A1
WO2022153805A1 PCT/JP2021/047493 JP2021047493W WO2022153805A1 WO 2022153805 A1 WO2022153805 A1 WO 2022153805A1 JP 2021047493 W JP2021047493 W JP 2021047493W WO 2022153805 A1 WO2022153805 A1 WO 2022153805A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
door
switch
car
landing
locking device
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/047493
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
美礼 堂薗
貴 安部
真介 石塚
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
Publication of WO2022153805A1 publication Critical patent/WO2022153805A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices

Definitions

  • the present invention relates to a door locking device and an elevator provided on the landing door of an elevator.
  • the landing door provided at the boarding / alighting area of an elevator is provided with a door locking device that locks and unlocks the opening / closing operation in order to prevent passengers from falling into the hoistway.
  • This door locking device is provided with a door switch that detects the opening of the landing door.
  • Patent Document 1 is provided corresponding to each landing door provided at each landing of the elevator, and detects a plurality of landing door opening detection units for detecting the opening of each landing door and the start of opening of the car door.
  • a technique including a car door open detection unit, a landing detection unit, and a determination unit is described.
  • the determination unit determines that any of the landing doors has been opened based on the detection state of the landing door opening detection unit, the opening of the car door is started.
  • the determination unit invalidates the detection result of the landing door opening detection unit of the landing where the car is landing when the car door is started to be opened.
  • Patent Document 1 it is necessary to provide a landing detection unit in order to detect that the car is stopped at the boarding / alighting area, and the number of parts and the operation control of the elevator are very complicated. It was a thing.
  • the purpose of this purpose is to provide a door locking device and an elevator that can normally detect the opening / closing operation of the landing door with a simple configuration in consideration of the above problems.
  • the door locking device is a door locking device that locks the landing door installed at the boarding / alighting place of the elevator so as to be unlockable.
  • the door locking device includes a claw portion, a first switch, and a second switch.
  • the claw portion is unlockably locked with the locking portion provided at the boarding / alighting area.
  • the first switch detects the locking between the locking portion and the claw portion.
  • the second switch detects the load in the door opening direction of the landing door by the car landing on the landing.
  • the elevator includes a car that moves up and down the hoistway, a landing door installed at the boarding area where the car stops, and a door locking device that locks the landing door so that it can be unlocked. ..
  • the door locking device As the door locking device, the above-mentioned door locking device is applied.
  • the door locking device and elevator having the above configuration, it is possible to normally detect the opening / closing operation of the landing door with a simple configuration.
  • FIGS. 1 to 13 The common members in each figure are designated by the same reference numerals.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator of this example.
  • the elevator 1 shown in FIG. 1 is an elevator in which a plurality of cars 101A, 101B, and 101C move in a hoistway 100 formed in a building structure.
  • the plurality of cars 101A, 101B, 101C are controlled so as to be stopped at the boarding / alighting areas 202A, 202B, 202C, 202D, 202E, 202F provided on each floor of the building structure.
  • the elevator 1 includes a plurality of cars 101A, 101B, 101C for carrying people and luggage, a first hoisting machine 112, a second hoisting machine 113, a first lower pulley 114, a second lower pulley 115, and a second. It includes one main rope 117 and a second main rope 118. Further, the elevator 1 includes a control unit 120 that controls the operation of the entire elevator 1.
  • the pair of car cars 101A, 101B in the plurality of car cars 101A, 101B, 101C are connected to the first main rope 117 and the second main rope 118. Both ends of the first main rope 117 and the second main rope 118 are connected to form an endless shape.
  • the car 101A and the car 101B are connected to the first main rope 117 and the second main rope 118 via a connecting mechanism (not shown).
  • the first main rope 117 is wound around the first hoisting machine 112 and the first lower pulley 114 and booked.
  • the first hoisting machine 112 is installed in the upper part of the hoistway 100
  • the first lower pulley 114 is installed in the lower part of the hoistway 100.
  • the second main rope 118 is wound around the second hoisting machine 113 and the second lower pulley 115 and stretched.
  • the second hoisting machine 113 is installed in the upper part of the hoistway 100
  • the second lower pulley 115 is installed in the lower part of the hoistway 100.
  • the pair of car cars 101A and 101B are arranged at symmetrical positions so as to function as balancing weights with each other in a state of being connected to the first main rope 117 and the second main rope 118. Then, when the first hoisting machine 112 and the second hoisting machine 113 are driven, the pair of car cars 101A and 101B circulate in the hoistway 100.
  • the car 101C is paired with a car not shown.
  • the car 101C is connected to two main ropes (not shown). Further, the two main ropes connected to the car 101C are wound around two hoisting machines (not shown) and two lower pulleys, respectively.
  • the hoisting machine (not shown) is arranged coaxially with the first hoisting machine 112 or the second hoisting machine 113, and the lower pulley (not shown) is coaxial with the first lower pulley 114 or the second lower pulley 115. Be placed. Then, the car 101C circulates in the hoistway 100 by being driven by a hoist (not shown).
  • the hoisting machine that circulates the first hoisting machine 112, the second hoisting machine 113, and the car 101C is connected to the control unit 120.
  • the control unit 120 controls the drive of the hoisting machine that circulates the first hoisting machine 112, the second hoisting machine 113, and the car 101C.
  • boarding / alighting areas 202A, 202B, 202C, 202D, 202E, 202F where people and luggage can get on and off.
  • the boarding / alighting areas 202A, 202B, 202C, 202D, 202E, and 202F are provided with landing doors 201A, 201B, 201C, 201D, 201E, and 201F.
  • landing doors 201A, 201B, 201C, 201D, 201E, and 201F are simply referred to as the boarding / alighting area 202 and the landing door 201.
  • the landing door 201 is installed so as to be openable and closable so as to block the doorway provided at the landing 202.
  • the landing door 201 is constantly subjected to a closer load using a weight or the like in the direction of closing the doorway, that is, in the direction of closing the door.
  • the landing door 201 faces the car side door 11 provided in the car 101A, 101B, 101C when the car 101A, 101B, 101C stops at the boarding area 202.
  • the landing door 201 is provided with a door locking device 20 (see FIG. 2), which will be described later, to lock the landing door 201 so that it can be unlocked. Then, the landing door 201 engages with the door opening engaging element 41 and the door closing engaging element 42 (see FIG. 2) provided on the car side door 11, and opens and closes in conjunction with the car side door 11.
  • the plurality of cars 101A, 101B, 101C and the door locking device 20 are connected to the control unit 120 by wire or wirelessly. Then, the control unit 120 receives signals from the plurality of cars 101A, 101B, 101C and the door locking device 20, and controls the driving of the plurality of cars 101A, 101B, 101C and the hoisting machines 112, 113.
  • the elevator 1 an elevator in which a plurality of cars 101A, 101B, and 101C circulate and move in one direction has been described, but the present invention is not limited to this.
  • it can be applied to an elevator configured so that a plurality of cars can move in both the ascending and descending directions of the hoistway 100.
  • the number of cars provided in the elevator 1 is not limited to four, and the number of cars may be four or less, or six or more.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a door locking device 20.
  • FIG. 3 is a top view showing the door locking device 20
  • FIG. 4 is a side view showing the door locking device 20.
  • the configurations of the plurality of cars 101A, 101B, and 101C are also shown.
  • the car side door 11 is movably supported by a door rail (not shown) and is driven by a door motor (not shown). As shown in FIGS. 2 to 4, the car-side door 11 is provided with a door-opening engager 41 and a door-closing engager 42.
  • the door-opening engagement element 41 and the door-closing engaging element 42 are each formed of a flat plate-shaped member extending in a predetermined length along the vertical direction. Tapered portions are formed at both ends of the door open engager 41 and the door close engager 42 in the vertical direction.
  • the door opening engager 41 is fixed to the car side door 11 with its longitudinal direction parallel to the vertical direction.
  • the door closing engager 42 is arranged to face the door opening engaging element 41 with a gap in the opening / closing direction of the car side door 11 with respect to the door opening engaging element 41.
  • the door closing engager 42 is movably supported along the opening / closing direction of the car side door 11 via the first link member 51 and the second link member 52.
  • the first link member 51 and the second link member 52 are provided on the car side door 11.
  • An operation link 47 is connected to the door closing engager 42 via a connection pin 47a.
  • the operation link 47 is rotatably connected to the door closing engaging element 42 by the connecting pin 47a.
  • the operation arm 45 is connected to the end of the operation link 47 opposite to the end where the connection pin 47a is provided.
  • the operation arm 45 is connected to the operation link 47 via the connecting pin 46.
  • the operation arm 45 is formed of a substantially L-shaped member.
  • the bent portion of the operation arm 45 is supported by an operation shaft 44 provided on the car side door 11. Therefore, the operation arm 45 is rotatably supported by the car side door 11 via the operation shaft 44.
  • the operation roller 43 is rotatably attached to the end of the operation arm 45 opposite to the end to which the operation link 47 is connected via the roller shaft 43a.
  • the operation roller 43 is arranged between the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49 fixed to the car 101. Then, the operation roller 43 moves along the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49 as the car side door 11 opens and closes.
  • the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49 are arranged so as to face each other with a predetermined interval in the vertical direction.
  • the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49 have dissociation operation sections 48a and 49a, transition sections 48b and 49b, and grip operation sections 48c and 49c, respectively.
  • the transition sections 48b and 49b are located between the dissociation operation sections 48a and 49a and the grip operation sections 48c and 49c.
  • the operation roller 43 When the car side door 11 is closed, the operation roller 43 is located in the dissociation operation sections 48a and 49a of the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49.
  • the operation roller 43 moves from the dissociation operation sections 48a and 49a of the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49 to the transition sections 48b and 49b.
  • the operation roller 43 moves from the transition sections 48b and 49b of the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49 to the grip operation sections 48c and 49c. With the movement of the operation roller 43, the operation arm 45 rotates about the operation shaft 44.
  • the configuration on the car 101 side is not limited to the above-mentioned configuration, and various other configurations are applied.
  • the door locking device 20 includes a hook member 21, a locking portion 23, a lever 25, a rotating shaft 26, a door opening roller 27, a door closing roller 28, and a stopper 33.
  • the hook member 21 is rotatably attached to a base portion 211 provided on the landing door 201 via a rotation shaft 26.
  • the hook member 21 is formed in a substantially flat plate shape, and the hook member 21 is formed with a claw portion 22.
  • the claw portion 22 protrudes from the rotation shaft 26 of the hook member 21 in the door closing direction, and the tip portion thereof faces downward in the vertical direction.
  • the claw portion 22 is unlockably locked to the locking portion 23.
  • the locking portion 23 is fixed to the three-sided frame provided at the landing 202.
  • the locking portion 23 is fixed to the landing door on the opposite side (not shown).
  • the door opening operation of the landing door 201 is locked, that is, the door locking device 20 is locked.
  • the center of gravity of the hook member 21 is located closer to the claw portion 22 than the position where the rotation shaft 26 is provided. Therefore, in the state where the opening / closing operation is not performed, the hook member 21 rotates in the door closing direction (counterclockwise in the example shown in FIG. 2), and the claw portion 22 and the locking portion 23 are locked. ..
  • An urging member may be provided to urge the hook member 21 in a direction in which the claw portion 22 is locked with the locking portion 23.
  • the claw portion 22 and the locking portion 23 are provided with electrodes and contacts constituting the first switch 61 (see FIG. 5). When the claw portion 22 and the locking portion 23 are locked, the first switch 61 conducts.
  • the hook member 21 is formed with a groove 21a.
  • the groove 21a is formed in an arc shape around the rotation shaft 26.
  • the rotation shaft 27a of the door opening roller 27, which will be described later, is inserted into the groove 21a.
  • the hook member 21 is provided with a first contact 32a and a second contact 32b that form a second switch 62 (see FIG. 5).
  • the first contact 32a and the second contact 32b are arranged on the downstream side when the lever 25, which will be described later, rotates in the door opening direction.
  • a lever 25 is rotatably attached to a rotating shaft 26 that rotatably supports the hook member 21.
  • a door opening roller 27 is provided at an end of the lever 25 opposite to the end supported by the rotating shaft 26.
  • the door opening roller 27 is rotatably supported by the end of the lever 25 via the rotating shaft 27a.
  • the rotating shaft 27a of the door opening roller 27 is inserted into the groove 21a formed in the hook member 21.
  • the groove 21a guides the movement of the lever 25 via the rotation shaft 27a. Further, the movable range of the lever 25 is limited to the range of the opening of the groove 21a.
  • the door opening roller 27 is arranged at the tip of the lever 25. Therefore, in the state where the opening / closing operation is not performed, the lever 25 rotates in the door closing direction (counterclockwise in the example shown in FIG. 2), and the rotation shaft 27a of the door opening roller 27 moves in the vertical direction of the groove 21a. Contact the lower end of the.
  • a guide protrusion protruding from the lever 25 toward the groove 21a may be provided, and the guide protrusion slides in the groove 21a to limit the movement of the lever 25 and the movement range.
  • the lever 25 is provided with an electrode 31 constituting the second switch 62.
  • the electrodes 31 are arranged on the side surface portion of the lever 25 on the upper side in the vertical direction.
  • the electrode 31 faces the first contact 32a and the second contact 32b at intervals.
  • the door closing roller 28 and the stopper 33 are attached to the base portion 211 of the landing door 201.
  • the stopper 33 faces the hook member 21 at a distance, and comes into contact with the hook member 21 when the hook member 21 rotates in the door opening direction (clockwise in the example shown in FIG. 2). As a result, the stopper 33 restricts the movement of the hook member 21 in the door opening direction (clockwise in the example shown in FIG. 2).
  • the door closing roller 28 is rotatably attached to the base portion 211.
  • the door opening roller 27 and the door closing roller 28 are arranged between the door opening engaging element 41 and the door closing engaging element 42. Then, the door opening roller 27 faces the door opening engaging element 41 at a distance, and the door closing roller 28 faces the door closing engaging element 42 at a distance.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a circuit configuration of the door locking device 20.
  • the door locking device 20 has a first switch 61, a second switch 62, a first connection terminal 63, and a second connection terminal 64.
  • the first connection terminal 63 and the second connection terminal 64 are connected in series to the door locking device 20 provided on the other landing door 201. Further, the first connection terminal 63 and the second connection terminal 64 are connected to the control unit 120.
  • the first switch 61 is composed of electrodes and contacts provided on the claw portion 22 and the locking portion 23.
  • the second switch 62 includes an electrode 31 provided on the lever 25, and a first contact 32a and a second contact 32b provided on the hook member 21. Then, the first switch 61 and the second switch 62 are connected in parallel to the first connection terminal 63 and the second connection terminal 64.
  • the first switch 61 is conducting and the second switch 62 is disconnected from the connection.
  • the first contact 32a and the second contact 32b of the second switch 62 connected to the first connection terminal 63 and the second connection terminal 64 are provided on the hook member 21.
  • An electrode 31 that contacts and separates from the first contact 32a and the second contact 32b is provided on the rotating lever 25. That is, by not providing the first contact 32a and the second contact 32b, which require wiring, to the rotating lever 25, the wiring connected to the first contact 32a and the second contact 32b rotates the lever 25. It can be prevented from being damaged by.
  • a second switch 62 is composed of a first contact 32a and a second contact 32b, a first contact 32a connected to the first connection terminal 63 is provided on the lever 25, and is connected to the second connection terminal 64.
  • the contact 32b may be provided on the hook member 21.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a door opening operation of the landing door 201
  • FIG. 7 is a diagram showing a state immediately before unlocking the door locking device 20
  • FIG. 8 is a diagram immediately before unlocking the circuit configuration of the door locking device 20. It is a figure which shows the state.
  • FIG. 9 is a diagram showing a state immediately after unlocking the door locking device 20
  • FIG. 10 is a diagram showing a state immediately after unlocking the circuit configuration of the door locking device 20.
  • the control unit 120 stops driving the first hoisting machine 112 and the second hoisting machine 113 (step S11).
  • the car side door 11 of the car 101 faces the landing door 201 of the boarding area 202.
  • the door opening roller 27 and the door closing roller 28 of the door locking device 20 are arranged between the door opening engaging element 41 and the door closing engaging element 42 provided on the car side door 11.
  • the control unit 120 starts the operation of the door motor of the car 101 that opens the door. As a result, the movement of the car side door 11 in the door opening direction is started (step S12).
  • the door opening engaging element 41 and the door closing engaging element 42 provided in the car side door 11 also start moving in the door opening direction together with the car side door 11 (step S13). ).
  • step S14 When the door opening engager 41 moves in the door opening direction, the door opening engaging element 41 comes into contact with the door opening roller 27 as shown in FIG. 7 (step S14). Further, when the car side door 11 moves in the door opening direction, the door opening roller 27 is pressed by the door opening engaging element 41, and the lever 25 to which the door opening roller 27 is connected moves in the door opening direction around the rotation shaft 26. Rotate (step S15).
  • the electrode 31 provided on the lever 25 comes into contact with the first contact 32a and the second contact 32b.
  • the first contact 32a and the second contact 32b become conductive, and the second switch 62 conducts (step 16). That is, the load in the door opening direction by the door opening engaging element 41 can be detected by the second switch 62.
  • the first switch 61 is conducting as shown in FIG.
  • the operation roller 43 connected to the door closing engaging element 42 via the operation arm 45 and the operation link 47 is along the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49.
  • the dissociation operation sections 48a and 49a are moved to the transition sections 48b and 49b.
  • the operation arm 45 provided with the operation roller 43 rotates about the operation shaft 44.
  • the operation arm 45 rotates counterclockwise.
  • the door closing engaging element 42 is supported by the first link member 51 and the second link member 52 and moves, the distance between the door closing engaging element 42 and the door opening engaging element 41 is narrowed, and the distance between the door closing engaging element 42 and the door is narrowed.
  • the closed rollers 28 come into contact.
  • the hook member 21 is pressed in the door opening direction by the rotation shaft 27a of the door opening roller 27 provided in the lever 25 via the groove 21a. Therefore, as shown in FIG. 9, the hook member 21 rotates around the rotation shaft 26 in the door opening direction, and the claw portion 22 provided on the hook member 21 rotates. Then, the claw portion 22 is separated from the locking portion 23, and the locking between the claw portion 22 and the locking portion 23 is released. As a result, as shown in FIG. 10, the first switch 61 is shut off (step S17). At this time, since the electrode 31 is in contact with the first contact 32a and the second contact 32b, the second switch 62 is conducting.
  • step S18 when the car side door 11 moves in the door opening direction, the hook member 21 comes into contact with the stopper 33 provided on the base portion 211 (step S18). As a result, the landing door 201 is pressed from the hook member 21 in the door opening direction via the stopper 33. As a result, the landing door 201 starts moving in the door opening direction together with the car side door 11, that is, starts the opening operation (step S19).
  • the operation roller 43 moves from the transition sections 48b and 49b to the gripping operation sections 48c and 49c along the upper operation rail 48 and the lower operation rail 49.
  • the operation arm 45 provided with the operation roller 43 rotates most about the operation shaft 44.
  • the door-closing engaging element 42 moves in the direction of approaching the door-opening engaging element 41, and the distance between the door-closing engaging element 42 and the door-opening engaging element 41 becomes the narrowest.
  • the door opening roller 27 and the door closing roller 28 are held in a state of being gripped by the door opening engaging element 41 and the door closing engaging element 42.
  • the door opening operation of the landing door 201 is completed.
  • the second switch 62 conducts only when the door motor of the car 101 receives a load for opening the landing door 201. That is, when the building structure is shaken by a wind or an earthquake, or a long object such as the main rope 117 comes into contact with the lever 25 or the door opening roller 27, the second switch 62 is temporarily conducted. However, when the long object is swung back and separated from the lever 25 and the door opening roller 27, the continuity of the second switch 62 is cut off.
  • the door locking device 20 since the door opening operation load generated by the door motor after the car 101 has landed can be detected by the second switch 62, the door locking device 20 does not use a sensor for determining the landing of the car 101.
  • the landing of the car 101 can be determined by.
  • the opening / closing operation of the landing door 201 can be normally detected with a simple configuration.
  • the allowable landing error of the car 101 that is, the floor of the car 101
  • the difference in the height of the floor surface of the boarding area 202 can be adjusted.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of stopping operation of the hoisting machines 112 and 113
  • FIG. 12 is a flowchart showing an unauthorized opening detection operation of the landing door.
  • the control unit 120 determines whether or not an unauthorized door opening is detected by the first landing door 201A provided in the first boarding / alighting area 202A (step S31). In the process of step S31, when it is determined that the first landing door 201A has not detected the unauthorized opening of the door (No determination in step S31), the control unit 120 controls the second landing door 201B provided in the second landing 202B. It is determined whether or not the unauthorized door opening is detected in (step S32).
  • step S32 when it is determined that the second landing door 201B has not detected the unauthorized opening of the door (No determination in step S32), the control unit 120 sequentially provides the landing door 201 at all the boarding / alighting areas. Determines whether or not an unauthorized door opening has been detected in (step S33). Then, when the control unit 120 determines that the unauthorized door opening has not been detected by the landing doors 201 of all the boarding / alighting areas, the process ends.
  • step S31 when it is determined that the landing door 201 has detected an illegal door opening (Yes determination in step S31, step S32, and step S33), the control unit 120 stops all the hoisting machines 112 and 113 (emergency). Stop).
  • the control unit 120 determines the continuity of the first switch 61 (step S41). In the process of step S41, if it is determined that the first switch 61 is shut off, the control unit 120 determines the continuity of the second switch 62 (step S42).
  • step S41 or step S42 when it is determined that at least one of the first switch 61 and the second switch 62 is conducting, the control unit 120 determines that the landing door 201 is in a normal state (unauthorized door opening). (Detection) is determined (step S43). Further, in the process of step S42, if it is determined that the second switch 62 is shut off, the control unit 120 determines that the landing door 201 is illegally opened (step S44). As a result, the operation of detecting unauthorized door opening at the landing door 201 is completed.
  • FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to a second embodiment.
  • the same reference numerals are given to the parts common to the elevator 1 according to the first embodiment, and duplicate description will be omitted.
  • an elevator in which a plurality of cars 101A, 101B, and 101C circulate and move in one direction has been described, but the present invention is not limited to this.
  • an elevator in which two cars 101E and 101F move up and down in one hoistway 100B may be applied.
  • the elevator 1B has two car cars 101E and 101F, two hoisting machines 131 and 132, two main ropes 137 and 138, and a control unit 120B.
  • the first car 101E is connected to the first main rope 137.
  • the first main rope 137 is wound around the first hoisting machine 131. Then, by driving the first hoisting machine 131, the first car 101E moves up and down in the hoistway 100B.
  • the second car 101F is connected to the second main rope 138.
  • the second main rope 138 is wound around the second hoisting machine 132. Then, by driving the second hoisting machine 132, the second car 101F moves up and down in the hoistway 100B.
  • the control unit 120B is connected to the first hoisting machine 131 and the second hoisting machine 132, and controls the drive of the first hoisting machine 131 and the second hoisting machine 132. Further, the control unit 120B is connected to the door locking devices 20 provided on the two car cars 101E and 101F and the landing doors 201A, 201B and 201C of the boarding / alighting areas 202A, 202B and 202C. Then, the control unit 120B receives signals from the car 101E, 101F and the door locking device 20 and controls the driving of the car 101E, 101F and the hoisting machines 131, 132.
  • the elevator 1B according to the second embodiment having such an auxiliary holding portion can also obtain the same effect and effect as the elevator 1B according to the first embodiment described above.
  • the extension of the main rope changes as passengers and luggage get on and off, and the height of the car, that is, the stop position changes.
  • the hoisting machine is driven according to the extension of the main rope to adjust the height of the car while people and luggage are getting on and off.
  • the present invention is not limited to this.
  • the position where the second switch 62 is arranged may be any position as long as the door locking device 20 can detect the door opening operation load by the door motor of the car.
  • one of the electrodes or contacts constituting the second switch 62 is provided on the rotating shaft 27a of the door opening roller 27, and the electrode or contact that contacts and separates from the electrode or contact is provided in the door opening direction in the groove 21a of the hook member 21. It may be provided at the downstream end of the.
  • the second switch 62 is provided at a position where the second switch 62 does not conduct when the car 101 lands on the floor. That is, when the car 101 lands on the floor, a gap is provided between the contacts or electrodes constituting the second switch 62, and the second switch 62 is shut off. Then, it is preferable that the door motor of the car 101 is driven and the door opening engaging element 41 is moved, and then the contacts or electrodes are brought into contact with each other to conduct the second switch 62. As a result, when the car 101 lands on the floor, it is possible to prevent the contacts or electrodes constituting the second switch 62 from colliding with each other and damaging the second switch 62.
  • the present invention is not limited to this.
  • the first switch 61 and the second switch 62 for example, an optical switch composed of a light emitting unit and a light receiving unit, a proximity sensor for switching the output of a built-in semiconductor, and various other switches are applied. be.
  • an optical switch or a proximity sensor as the first switch 61 and the second switch 62, failures due to welding or wear between the contacts and the electrodes are eliminated, and no countermeasure structure or maintenance work is required. It becomes.
  • 2nd link member 61 ... 1st switch, 62 ... 2nd switch, 63 ... 1st connection terminal, 64 ... 2nd connection terminal, 100, 100B ... hoistway, 101, 101A, 101B, 101C, 101D, 101E, 101F ... Car, 112, 113, 131, 132 ... Hoisting machine, 117, 118, 137, 138 ... Main rope, 120, 120B ... Control unit, 201, 201A, 201B, 201C, 201D, 201E, 201F ... landing door, 202, 202A, 202B, 202C, 202D, 202E, 202F ... boarding / alighting, 211 ... base

Abstract

ドア施錠装置は、爪部と、第１のスイッチと、第２のスイッチとを備えている。爪部は、乗降場に設けられた係止部と解除可能に係止する。第１のスイッチは、係止部と爪部との係止を検出する。第２のスイッチは、乗降場に着床した乗りかごによる乗場ドアの戸開方向への荷重を検出する。

Description

ドア施錠装置及びエレベーター
　本発明は、エレベーターの乗場ドアに設けられたドア施錠装置及びエレベーターに関するものである。
　一般的に、エレベーターにおける乗降場に設けられた乗場ドアには、乗客が昇降路内に転落することを防止するために、開閉動作をロック及び解錠するドア施錠装置が設けられている。このドア施錠装置には、乗場ドアの戸開を検出するドアスイッチが設けられている。
　このようなドア施錠装置に関する技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、エレベータの各乗場に設けられた各乗場戸に対応して設けられ、各乗場戸の開放を検出する複数の乗場戸開検出部と、かご戸の開放の開始を検出するかご戸開検出部と、着床検出部と、判定部と、を備えた技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、判定部が、乗場戸開検出部の検出状態に基づいて乗場戸のいずれかが開放されたことを判定する際に、かご戸の開放が開始されていないときはかごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を有効としている。また、判定部は、かご戸の開放が開始されているときはかごが着床している乗場の乗場戸開検出部の検出結果を無効としている。
国際公開第２０１３／０４６３６４号
　しかしながら、特許文献１に記載された技術では、風や振動などで建築構造物が触れて、主ロープなどの長尺物がかご戸開検出部に当接した場合、かご戸開検出部が継続的に切り替わるおそれがあった。そのため、乗りかごが乗降場の前に停止していないにもかかわらず、かご戸開検出部は、乗りかごが乗場ドアを操作していると誤検出する、という問題を有していた。
　そのため、特許文献１に記載された技術では、乗りかごが乗降場に停止していることを検出するために、着床検出部を設ける必要があり、部品点数及びエレベーターの運行制御が大変煩雑なものとなっていた。
　本目的は、上記の問題点を考慮し、簡易な構成で乗場ドアの開閉動作を正常に検出することができるドア施錠装置及びエレベーターを提供することにある。
　上記課題を解決し、目的を達成するため、ドア施錠装置は、エレベーターの乗降場に設置された乗場ドアを解除可能に施錠するドア施錠装置である。
　ドア施錠装置は、爪部と、第１のスイッチと、第２のスイッチとを備えている。爪部は、乗降場に設けられた係止部と解除可能に係止する。第１のスイッチは、係止部と爪部との係止を検出する。第２のスイッチは、乗降場に着床した乗りかごによる乗場ドアの戸開方向への荷重を検出する。
　また、エレベーターは、昇降路を昇降移動する乗りかごと、前記乗りかごが停止する乗降場に設置された乗場ドアと、前記乗場ドアを解錠可能に施錠するドア施錠装置と、を備えている。ドア施錠装置としては、上述したドア施錠装置が適用される。
　上記構成のドア施錠装置及びエレベーターによれば、簡易な構成で乗場ドアの開閉動作を正常に検出することができる。
第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置を示す概略構成図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置を示す上面図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置を示す側面図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置の回路構成を示す図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける乗場ドアの戸開動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置の動作例を示すもので、解錠直前の状態を示す図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置における回路構成の解錠直前の状態を示す図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置の動作例を示すもので、解錠直後の状態を示す図である。 第１の実施の形態例にかかるドア施錠装置における回路構成の解錠直後の状態を示す図である。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける巻上機の制止（非常停止）までの動作例を示すフローチャートである。 第１の実施の形態例にかかるエレベーターにおける巻上機の制止（非常停止）までの動作例における乗場ドアの不正戸開検知動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
　以下、実施の形態例にかかるドア施錠装置及びエレベーターについて、図１～図１３を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
１．第１の実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
　まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、本例のエレベーターを示す概略構成図である。
　図１に示すエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００内を複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃが移動するエレベーターである。複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃは、建築構造物の各階に設けられた乗降場２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、２０２Ｄ、２０２Ｅ、２０２Ｆに停止可能に制御される。
　エレベーター１は、人や荷物を載せる複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、第１巻上機１１２と、第２巻上機１１３と、第１下部プーリ１１４と、第２下部プーリ１１５と、第１主ロープ１１７と、第２主ロープ１１８とを備えている。また、エレベーター１は、エレベーター１全体の運行を制御する制御部１２０を備えている。
　複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃおける一対の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂは、第１主ロープ１１７と、第２主ロープ１１８に接続されている。第１主ロープ１１７と第２主ロープ１１８は、その両端が連結されて、無端状に形成されている。乗りかご１０１Ａ及び乗りかご１０１Ｂは、第１主ロープ１１７及び第２主ロープ１１８に不図示の連結機構を介して接続される。
　第１主ロープ１１７は、第１巻上機１１２と、第１下部プーリ１１４に巻き掛けられて、帳架されている。第１巻上機１１２は、昇降路１００の上部に設置されており、第１下部プーリ１１４は、昇降路１００の下部に設置されている。
　また、第２主ロープ１１８は、第２巻上機１１３と、第２下部プーリ１１５に巻き掛けられて、張架されている。第２巻上機１１３は、昇降路１００の上部に設置されており、第２下部プーリ１１５は、昇降路１００の下部に設置されている。
　一対の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂは、第１主ロープ１１７及び第２主ロープ１１８に連結した状態において、互いの釣り合い重りとして機能するように、対称となる位置に配置されている。そして、一対の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂは、第１巻上機１１２及び第２巻上機１１３が駆動すると、昇降路１００内を循環移動する。
　また、複数の複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃのうち乗りかご１０１Ｃは、不図示の乗りかごと対をなしている。そして、乗りかご１０１Ｃは、不図示の２つの主ロープに連結されている。また、乗りかご１０１Ｃに連結する２つの主ロープは、それぞれ不図示の２つの巻上機と、２つの下部プーリに巻き掛けられている。不図示の巻上機は、第１巻上機１１２又は第２巻上機１１３と同軸上に配置され、不図示の下部プーリは、第１下部プーリ１１４又は第２下部プーリ１１５と同軸上に配置される。そして、乗りかご１０１Ｃは、不図示の巻上機が駆動することで、昇降路１００内を循環移動する。
　また、第１巻上機１１２、第２巻上機１１３及び乗りかご１０１Ｃを循環移動させる巻上機は、制御部１２０に接続されている。制御部１２０は、第１巻上機１１２、第２巻上機１１３及び乗りかご１０１Ｃを循環移動させる巻上機の駆動を制御する。
　また、建築構造物における乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃが停止する階には、人や荷物が乗り降りする乗降場２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、２０２Ｄ、２０２Ｅ、２０２Ｆが設けられている。乗降場２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、２０２Ｄ、２０２Ｅ、２０２Ｆには、乗場ドア２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ、２０１Ｄ、２０１Ｅ、２０１Ｆが設けられている。以下、単に乗降場２０２及び乗場ドア２０１と称す。乗場ドア２０１は、乗降場２０２に設けられた出入り口を塞ぐようにして開閉可能に設置されている。乗場ドア２０１は、常時、出入り口を塞ぐ方向、すなわち戸閉方向に錘などを使ったクローザ荷重を受けている。
　乗場ドア２０１は、乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃが乗降場２０２に停止した際、乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃに設けたかご側ドア１１と対向する。乗場ドア２０１には、乗場ドア２０１を解錠可能にロックする後述するドア施錠装置２０（図２参照）が設けられている。そして、乗場ドア２０１は、かご側ドア１１に設けた後述する戸開係合子４１及び戸閉係合子４２（図２参照）と係合し、かご側ドア１１に連動して開閉動作する。
　複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ及びドア施錠装置２０は、制御部１２０に有線又は無線により接続されている。そして、制御部１２０は、複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ及びドア施錠装置２０から信号を受信し、複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ及び巻上機１１２、１１３の駆動を制御する。
　本例では、エレベーター１として、複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃが一方向に循環移動するエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、複数の乗りかごが昇降路１００を上昇と下降の両方向に移動可能に構成されたエレベーターにも適用できるものである。また、エレベーター１に設けられる乗りかごの数は、４つに限定されるものではなく、乗りかごの数は、４つ以下、あるいは６つ以上設けてもよい。
１－２．ドア施錠装置の構成例
　次に、図２から図４を参照してドア施錠装置２０の構成例について説明する。
　図２は、ドア施錠装置２０を示す概略構成図である。図３は、ドア施錠装置２０を示す上面図、図４は、ドア施錠装置２０を示す側面図である。なお、図２から図４では、複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ側の構成も合わせて図示している。
　まず、乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ側の構成について説明する。以下、単に乗りかご１０１と称す。かご側ドア１１は、不図示のドアレールにより移動可能に支持されており、不図示のドアモータにより駆動する。図２から図４に示すように、かご側ドア１１には、戸開係合子４１と、戸閉係合子４２が設けられている。戸開係合子４１及び戸閉係合子４２は、それぞれ上下方向に沿って所定の長さで延在する平板状の部材で形成されている。戸開係合子４１及び戸閉係合子４２の上下方向の両端部には、テーパー部が形成されている。
　戸開係合子４１は、その長手方向を上下方向と平行にしてかご側ドア１１に固定されている。戸閉係合子４２は、戸開係合子４１に対してかご側ドア１１の開閉方向に間隔を開けて、戸開係合子４１と対向して配置されている。この戸閉係合子４２は、第１リンク部材５１と第２リンク部材５２を介して、かご側ドア１１の開閉方向に沿って移動可能に支持されている。第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２は、かご側ドア１１に設けられる。
　戸閉係合子４２には、操作リンク４７が接続ピン４７ａを介して接続されている。操作リンク４７は、接続ピン４７ａにより戸閉係合子４２に回動可能に接続される。また、操作リンク４７における接続ピン４７ａが設けられた端部とは反対側の端部には、操作アーム４５が連結されている。
　操作アーム４５は、連結ピン４６を介して操作リンク４７に連結される。操作アーム４５は、略Ｌ字状の部材により形成されている。操作アーム４５における屈曲部は、かご側ドア１１に設けた操作軸４４に支持されている。そのため、操作アーム４５は、操作軸４４を介してかご側ドア１１に回動可能に支持されている。
　また、操作アーム４５における操作リンク４７が接続された端部とは反対側の端部には、ローラ軸４３ａを介して操作ローラ４３が回転可能に取り付けられている。操作ローラ４３は、乗りかご１０１に固定された上部操作レール４８と下部操作レール４９の間に配置される。そして、操作ローラ４３は、かご側ドア１１の開閉移動にともなって上部操作レール４８と下部操作レール４９に沿って移動する。
　上部操作レール４８と下部操作レール４９は、上下方向に所定の間隔を空けて互いに対向して配置されている。上部操作レール４８と下部操作レール４９は、それぞれ解離操作区間４８ａ、４９ａと、遷移区間４８ｂ、４９ｂと、把持操作区間４８ｃ、４９ｃとを有している。遷移区間４８ｂ、４９ｂは、解離操作区間４８ａ、４９ａと把持操作区間４８ｃ、４９ｃの間に位置している。
　かご側ドア１１が閉じているとき、操作ローラ４３は、上部操作レール４８と下部操作レール４９の解離操作区間４８ａ、４９ａに位置している。かご側ドア１１が戸開動作する際、操作ローラ４３は、上部操作レール４８と下部操作レール４９の解離操作区間４８ａ、４９ａから遷移区間４８ｂ、４９ｂに移動する。そして、かご側ドア１１が開いた際、操作ローラ４３は、上部操作レール４８と下部操作レール４９の遷移区間４８ｂ、４９ｂから把持操作区間４８ｃ、４９ｃに移動する。この操作ローラ４３の移動にともなって、操作アーム４５は、操作軸４４を中心に回動する。
　なお、乗りかご１０１側の構成は、上述したものに限定されるものではなく、その他各種の構成が適用されるものである。
　次に、ドア施錠装置２０について説明する。
　ドア施錠装置２０は、フック部材２１と、係止部２３と、レバー２５と、回動軸２６と、戸開ローラ２７と、戸閉ローラ２８と、ストッパ３３と、を有している。フック部材２１は、乗場ドア２０１に設けたベース部２１１に回動軸２６を介して回動可能に取り付けられている。フック部材２１は、略平板状に形成されており、また、フック部材２１には、爪部２２が形成されている。
　爪部２２は、フック部材２１における回動軸２６よりも戸閉方向に向けて突出し、その先端部が上下方向の下方を向いている。爪部２２は、係止部２３に解除可能に係止される。なお、乗場ドア２０１が片開きドアの場合、係止部２３は、乗降場２０２に設けた三方枠に固定される。また、乗場ドア２０１が両開きドアの場合、係止部２３は、不図示の反対側の乗場ドアに固定される。
　爪部２２と係止部２３が係止することで、乗場ドア２０１の戸開動作がロック、すなわちドア施錠装置２０は、施錠状態となる。フック部材２１の重心は、回動軸２６が設けられる位置よりも爪部２２側に位置している。そのため、開閉動作が行われていない状態では、フック部材２１は、戸閉方向に回動し（図２に示す例では、反時計回り）、爪部２２と係止部２３が係止される。これにより、風や振動などでフック部材２１が意図に反して回動することを防止することができ、爪部２２と係止部２３の係止状態、すなわちドア施錠装置２０における施錠状態を保持することができる。なお、フック部材２１を爪部２２が係止部２３と係止する方向に向けて付勢する付勢部材を設けてもよい。
　また、爪部２２と係止部２３には、第１のスイッチ６１（図５参照）を構成する電極及び接点が設けられている。爪部２２と係止部２３が係止しているとき、第１のスイッチ６１が導通する。
　また、フック部材２１には、溝２１ａが形成されている。溝２１ａは、回動軸２６を中心に円弧状に形成されている。この溝２１ａには、後述する戸開ローラ２７の回転軸２７ａが挿入される。さらに、フック部材２１には、第２のスイッチ６２（図５参照）を構成する第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂが設けられている。第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂは、後述するレバー２５が戸開方向に回動する際の下流側に配置されている。
　フック部材２１を回動可能に支持する回動軸２６には、レバー２５が回動可能に取り付けられている。レバー２５における回動軸２６に支持される端部とは反対側の端部には、戸開ローラ２７が設けられている。戸開ローラ２７は、回転軸２７ａを介してレバー２５の端部に回転可能に支持される。そして、戸開ローラ２７の回転軸２７ａは、フック部材２１に形成した溝２１ａに挿入されている。溝２１ａは、回転軸２７ａを介してレバー２５の移動をガイドする。また、レバー２５の可動範囲は、溝２１ａの開口の範囲に制限される。
　また、戸開ローラ２７は、レバー２５の先端部に配置されている。そのため、開閉動作が行われていない状態では、レバー２５は、戸閉方向に回動し（図２に示す例では、反時計回り）、戸開ローラ２７の回転軸２７ａが溝２１ａの上下方向の下端部に当接する。
　なお、本例では、戸開ローラ２７の回転軸２７ａを溝２１ａに挿入した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、レバー２５から溝２１ａに向けて突出するガイド突起を設け、ガイド突起が溝２１ａ内を摺動することで、レバー２５の移動をガイド及び移動範囲を制限させてもよい。
　また、レバー２５には、第２のスイッチ６２を構成する電極３１が設けられている。電極３１は、レバー２５における上下方向の上部側の側面部に配置されている。電極３１は、第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂと間隔を空けて対向する。レバー２５が溝２１ａにおける上下方向の上側の端部、すなわちレバー２５が戸開方向に回動した際（図２に示す例では時計回り）に、電極３１は、第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂに接触する。そして、電極３１と第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂが接触することで、第２のスイッチ６２が導通する。
　戸閉ローラ２８及びストッパ３３は、乗場ドア２０１のベース部２１１に取り付けられている。ストッパ３３は、フック部材２１と間隔を空けて対向し、フック部材２１が戸開方向に回動した際（図２に示す例では時計回り）に、フック部材２１と当接する。これにより、ストッパ３３は、フック部材２１の戸開方向への移動（図２に示す例では時計回り）を規制する。
　戸閉ローラ２８は、ベース部２１１に回転可能に取り付けられている。乗りかご１０１が乗降場２０２に停止した際、戸開ローラ２７と戸閉ローラ２８は、戸開係合子４１と戸閉係合子４２の間に配置される。そして、戸開ローラ２７は、戸開係合子４１と間隔を空けて対向し、戸閉ローラ２８は、戸閉係合子４２と間隔を空けて対向する。戸開ローラ２７と戸開係合子４１の間、ならびに、戸閉ローラ２８と戸閉係合子４２の間に隙間を設けたことで、乗りかご１０１が昇降した時にこれらが衝突することを抑制することができる。
　次に、上述した構成を有するドア施錠装置２０の回路構成について図５を参照して説明する。
　図５は、ドア施錠装置２０の回路構成を示す説明図である。
　図５に示すように、ドア施錠装置２０は、第１のスイッチ６１と、第２のスイッチ６２と、第１接続端子６３と、第２接続端子６４とを有している。第１接続端子６３と第２接続端子６４は、他の乗場ドア２０１に設けられたドア施錠装置２０に直列接続されている。また、第１接続端子６３と第２接続端子６４は、制御部１２０に接続される。
　第１のスイッチ６１は、爪部２２と係止部２３に設けられた電極及び接点により構成される。第２のスイッチ６２は、レバー２５に設けられた電極３１と、フック部材２１に設けられた第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂにより構成される。そして、第１のスイッチ６１と第２のスイッチ６２は、第１接続端子６３と第２接続端子６４に並列接続される。
　乗場ドア２０１が閉じられており、開閉動作を行う前の状態では、第１のスイッチ６１が導通し、第２のスイッチ６２はその接続が遮断されている。
　また、図２に示すように、第１接続端子６３及び第２接続端子６４に接続される第２のスイッチ６２の第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂは、フック部材２１に設けられている。そして、第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂに接触及び離反する電極３１は、回動するレバー２５に設けている。すなわち、配線の引き回しが必要な第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂを回動するレバー２５に設けないことで、第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂに接続された配線がレバー２５の回動動作によって破損することを防止することができる。
　なお、本例では、第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂと、第１接点３２ａと第２接点３２ｂを導通させる電極３１で第２のスイッチ６２を構成する例を説明したが、これに限定されるものではない。第２のスイッチ６２として、第１接点３２ａと第２接点３２ｂから構成し、第１接続端子６３に接続される第１接点３２ａをレバー２５に設け、第２接続端子６４に接続される第２接点３２ｂをフック部材２１に設けてもよい。
１－３．乗場ドアの戸開動作
　次に、上述したドア施錠装置２０を有する乗場ドア２０１の戸開動作について図６から図１０を参照して説明する。
　図６は、乗場ドア２０１の戸開動作を示すフローチャートである、図７は、ドア施錠装置２０の解錠直前の状態を示す図、図８はドア施錠装置２０における回路構成の解錠直前の状態を示す図である。また、図９は、ドア施錠装置２０の解錠直後の状態を示す図、図１０はドア施錠装置２０における回路構成の解錠直後の状態を示す図である。
　図６に示すように、乗りかご１０１が任意の乗降場２０２に到着すると、制御部１２０は、第１巻上機１１２及び第２巻上機１１３の駆動を停止させる（ステップＳ１１）。これにより、乗りかご１０１のかご側ドア１１が乗降場２０２の乗場ドア２０１と対向する。また、図２に示すように、ドア施錠装置２０の戸開ローラ２７と戸閉ローラ２８は、かご側ドア１１に設けた戸開係合子４１と戸閉係合子４２の間に配置される。
　次に、制御部１２０は、戸開動作を行う乗りかご１０１のドアモータの運転を開始させる。これにより、かご側ドア１１における戸開方向への移動が開始される（ステップＳ１２）。かご側ドア１１が戸開方向へ移動することで、かご側ドア１１に設けた戸開係合子４１と戸閉係合子４２もかご側ドア１１とともに戸開方向への移動を開始する（ステップＳ１３）。
　戸開係合子４１が戸開方向へ移動することで、図７に示すように、戸開係合子４１が戸開ローラ２７に接触する（ステップＳ１４）。さらにかご側ドア１１が戸開方向へ移動すると、戸開ローラ２７が戸開係合子４１によって押圧され、戸開ローラ２７が接続されたレバー２５は、回動軸２６を中心に戸開方向へ回動する（ステップＳ１５）。
　図７に示すように、レバー２５が溝２１ａの上端部まで回動すると、レバー２５に設けた電極３１が第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂに接触する。これにより、図８に示すように、第１接点３２ａと第２接点３２ｂが導通し、第２のスイッチ６２が導通する（ステップ１６）。すなわち、第２のスイッチ６２により、戸開係合子４１による戸開方向への荷重を検出することができる。このとき、図７に示すように、爪部２２と係止部２３が係止している状態であるため、図８に示すように第１のスイッチ６１は、導通している。
　また、図７に示すように、ステップＳ１６の工程において、操作アーム４５及び操作リンク４７を介して戸閉係合子４２に接続される操作ローラ４３は、上部操作レール４８及び下部操作レール４９に沿って解離操作区間４８ａ、４９ａから遷移区間４８ｂ、４９ｂに移動する。これにより、操作ローラ４３が設けられた操作アーム４５が、操作軸４４を中心に回動する。なお、本例では、操作アーム４５は、反時計回りに回動する。その結果、戸閉係合子４２が第１リンク部材５１及び第２リンク部材５２に支持されて移動し、戸閉係合子４２と戸開係合子４１の間隔が狭まり、戸閉係合子４２と戸閉ローラ２８が接触する。
　また、さらにかご側ドア１１が戸開方向へ移動すると、フック部材２１は、溝２１ａを介してレバー２５に設けた戸開ローラ２７の回転軸２７ａによって戸開方向へ押圧される。そのため、図９に示すように、フック部材２１が回動軸２６を中心に戸開方向へ回動し、フック部材２１に設けた爪部２２が回動する。そして、爪部２２が係止部２３から離反し、爪部２２と係止部２３の係止が解除される。その結果、図１０に示すように、第１のスイッチ６１が遮断される（ステップＳ１７）。このとき、電極３１は、第１接点３２ａ及び第２接点３２ｂに接触しているため、第２のスイッチ６２は、導通している。
　さらにかご側ドア１１が戸開方向へ移動すると、フック部材２１がベース部２１１に設けたストッパ３３に接触する（ステップＳ１８）。これにより、乗場ドア２０１は、ストッパ３３を介してフック部材２１から戸開方向へ押圧される。その結果、乗場ドア２０１は、かご側ドア１１とともに戸開方向への移動を開始、すなわち開放動作を開始する（ステップＳ１９）。
　また、図９に示すように、操作ローラ４３は、上部操作レール４８及び下部操作レール４９に沿って遷移区間４８ｂ、４９ｂから把持操作区間４８ｃ、４９ｃに移動する。これにより、操作ローラ４３が設けられた操作アーム４５が、操作軸４４を中心に最も回動する。その結果、戸閉係合子４２が戸開係合子４１に接近する方向に移動し、戸閉係合子４２と戸開係合子４１の間隔が最も狭くなる。そして、戸開ローラ２７と戸閉ローラ２８は、戸開係合子４１と戸閉係合子４２に把持された状態で保持される。これにより、乗場ドア２０１の戸開動作が完了する。
　なお、乗場ドア２０１の戸閉動作は、上述した戸開動作工程の逆の工程で実施されるため、その説明は省略する。
　上述したように、本例のドア施錠装置２０は、乗りかご１０１のドアモータが乗場ドア２０１を開けようとする荷重を受けたときのみ、第２のスイッチ６２が導通する。すなわち、建築構造物が風や地震を受けて揺れたときや、主ロープ１１７等の長尺物がレバー２５や戸開ローラ２７に当接し、一時的に第２のスイッチ６２が導通する。しかしながら、長尺物が揺り戻されて、レバー２５や戸開ローラ２７から離れると、第２のスイッチ６２の導通は遮断される。
　さらに、乗りかご１０１が着床した後に生じるドアモータによる戸開操作荷重を第２のスイッチ６２で検出することができるため、乗りかご１０１の着床を判別するセンサを用いずに、ドア施錠装置２０によって乗りかご１０１の着床を判別することができる。その結果、簡易な構成で乗場ドア２０１の開閉動作を正常に検出することができる。また、戸開係合子４１と戸閉係合子４２の上下方向、すなわち乗りかご１０１の昇降方向の長さに応じて、乗りかご１０１の許容される着床誤差、すなわち、乗りかご１０１の床と乗降場２０２の床面の高さの差を調整することができる。
　ここで、乗場ドア２０１が戸閉動作する際に、小石などの異物が乗場ドア２０１に挟まったり、乗客が乗場ドア２０１に衝突したりして、乗場ドア２０１の戸開方向にクローザ荷重を上回る荷重が作用する場合がある。上述したように、乗場ドア２０１の戸開動作後は、戸開ローラ２７と戸閉ローラ２８が戸開係合子４１と戸閉係合子４２に把持された状態で保持されている。そのため、乗場ドア２０１の戸閉動作時に、戸開方向に荷重が加わっても、戸開ローラ２７が設けられたレバー２５が戸閉方向（反時計回り）に回動することを防止することができる。その結果、第２のスイッチ６２の導通を確保することができ、制御部１２０が、異常が発生したと誤検出し、巻上機１１２、１１３を誤って制止させることを防止することができる。
１－４．巻上機の制止（非常停止）動作例
　次に、上述した構成を有するエレベーター１における巻上機１１２、１１３の制止（非常停止）動作例について図１１から図１２を参照して説明する。
　図１１は、巻上機１１２、１１３の制止動作例を示すフローチャート、図１２は、乗場ドアの不正戸開検知動作を示すフローチャートである。
　エレベーター１では、安全対策のため、乗りかご１０１が着床していない状態で、乗場ドア２０１の戸開が行われた場合、巻上機１１２、１１３を制止（非常停止）させている。
　まず、図１１に示すように、制御部１２０は、第１乗降場２０２Ａに設けた第１乗場ドア２０１Ａで不正戸開を検知したか否かを判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の処理において、第１乗場ドア２０１Ａで不正戸開を検知していないと判断した場合（ステップＳ３１のＮｏ判定）、制御部１２０は、第２乗降場２０２Ｂに設けた第２乗場ドア２０１Ｂにおいて不正戸開を検知したか否かを判断する（ステップＳ３２）。
　また、ステップＳ３２の処理において、第２乗場ドア２０１Ｂで不正戸開を検知していないと判断した場合（ステップＳ３２のＮｏ判定）、制御部１２０は、順に全ての乗降場に設けた乗場ドア２０１で不正戸開を検知したか否かを判断する（ステップＳ３３）。そして、全ての乗降場の乗場ドア２０１で不正戸開を検知していないと制御部１２０が判断した場合、処理が終了する。
　これに対して、乗場ドア２０１で不正戸開を検知したと判断した場合（ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３３のＹｅｓ判定）、制御部１２０は、全ての巻上機１１２、１１３を制止（非常停止）させる。
　次に、図１１を参照して、乗場ドア２０１での不正戸開検知動作について説明する。　図１１に示すように、制御部１２０は、第１のスイッチ６１の導通を判断する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の処理において、第１のスイッチ６１が遮断されていると判断すると、制御部１２０は、第２のスイッチ６２の導通を判断する（ステップＳ４２）。
　ステップＳ４１又はステップＳ４２の処理において、第１のスイッチ６１及び第２のスイッチ６２のうち少なくとも一方が導通していると判断すると、制御部１２０は、乗場ドア２０１の状態は正常（不正戸開未検知）であると判断する（ステップＳ４３）。また、ステップＳ４２の処理において、第２のスイッチ６２が遮断されていると判断すると、制御部１２０は、乗場ドア２０１において不正な戸開が実施されていると判断する（ステップＳ４４）。これにより、乗場ドア２０１での不正戸開検知動作が完了する。
　このように、本例のエレベーター１では、第１のスイッチ６１と第２のスイッチ６２の両方が遮断されていると判断した際に、乗場ドア２０１において不正な戸開が実施されていると判断している。そして、図１０に示すように、複数の乗場ドア２０１のうちいずれかで不正戸開を検知すると、全巻上機１１２、１１３を制止している。これにより、乗場ドア２０１が不正に開いた状態で、乗りかご１０１が昇降動作することを制止することができ、安全性の向上を図ることができる。
２．第２の実施の形態例
　次に、図１３を参照して第２の実施の形態例にかかるエレベーターについて説明する。
　図１３は、第２の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。なお、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と共通する部分には、同一の符号を付して重複した説明は省略する。
　上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーター１では、複数の乗りかご１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃが一方向に循環移動するエレベーターを説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１３に示す第２の実施の形態例にかかるエレベーター１Ｂのように、２つの乗りかご１０１Ｅ、１０１Ｆが、一つの昇降路１００Ｂ内を昇降移動するエレベーターを適用してもよい。
　図１３に示すように、エレベーター１Ｂは、２つの乗りかご１０１Ｅ、１０１Ｆと、２つの巻上機１３１、１３２と、２つの主ロープ１３７、１３８と、制御部１２０Ｂとを有している。第１乗りかご１０１Ｅは、第１主ロープ１３７に接続されている。第１主ロープ１３７は、第１巻上機１３１に巻回されている。そして、第１巻上機１３１が駆動することで、第１乗りかご１０１Ｅは、昇降路１００Ｂ内を昇降移動する。
　また、第２乗りかご１０１Ｆは、第２主ロープ１３８に接続されている。第２主ロープ１３８は、第２巻上機１３２に巻回されている。そして、第２巻上機１３２が駆動することで、第２乗りかご１０１Ｆは、昇降路１００Ｂ内を昇降移動する。
　制御部１２０Ｂは、第１巻上機１３１、第２巻上機１３２に接続されており、第１巻上機１３１及び第２巻上機１３２の駆動を制御する。さらに、制御部１２０Ｂは、２つの乗りかご１０１Ｅ、１０１Ｆ及び各乗降場２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃの乗場ドア２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃに設けたドア施錠装置２０に接続されている。そして、制御部１２０Ｂは、乗りかご１０１Ｅ、１０１Ｆ及びドア施錠装置２０から信号を受信し、乗りかご１０１Ｅ、１０１Ｆ及び巻上機１３１、１３２の駆動を制御する。
　その他の構成は、第１の実施の形態例にかかるエレベーター１と同様であるため、それらの説明は省略する。このような補助保持部を有する第２の実施の形態例にかかるエレベーター１Ｂによっても、上述した第１の実施の形態例にかかるエレベーター１Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
　なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
　上述した実施の形態例では、エレベーターとして１つの昇降路に複数の乗りかごが昇降移動するマルチカーエレベーターを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、１つの昇降路に１つの乗りかごが昇降移動するエレベーターにも適用できるものである。
　特に、乗りかごの昇降移動する距離が長いエレベーターでは、乗客や荷物の乗り降りにともなって主ロープの伸びが変化し、乗りかごの高さ、すなわち停止位置が変化する。このようなエレベーターでは、人や荷物の乗降中に、主ロープの伸びに応じて巻上機を駆動し、乗りかごの高さを調整している。このような制御を行うエレベーターに対して、上述したドア施錠装置２０を用いることで、エレベーターの保守点検時には、巻上機を確実に停止させることができ、安全に保守点検作業を行うことができる。
　なお、上述した実施の形態例では、第２のスイッチ６２をレバー２５とフック部材２１に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。第２のスイッチ６２を配置する位置は、ドア施錠装置２０において、乗りかごのドアモータによる戸開操作荷重を検出できる位置であればよい。例えば、第２のスイッチ６２を構成する電極又は接点の一つを戸開ローラ２７の回転軸２７ａに設け、電極又は接点に接触及び離反する電極又は接点をフック部材２１の溝２１ａにおける戸開方向の下流側の端部に設けてもよい。
　なお、第２のスイッチ６２を設ける位置は、乗りかご１０１が着床した際に、第２のスイッチ６２が導通しない位置に設けることが好ましい。すなわち、乗りかご１０１が着床した際は、第２のスイッチ６２を構成する接点又は電極との間には、隙間が設けられており、第２のスイッチ６２は、遮断されている。そして、乗りかご１０１のドアモータが駆動し、戸開係合子４１が移動してから、接点又は電極が接触して第２のスイッチ６２が導通することが好ましい。これにより、乗りかご１０１が着床した際に、第２のスイッチ６２を構成する接点又は電極が衝突し、第２のスイッチ６２が破損することを防止することができる。
　さらに、上述した実施の形態例では、第１のスイッチ６１及び第２のスイッチ６２として、接点と電極からなる接触式のスイッチを適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。第１のスイッチ６１及び第２のスイッチ６２としては、例えば、発光部と受光部からなる光学式のスイッチや、内蔵された半導体の出力を切り替える近接センサ等その他各種のスイッチが適用されるものである。なお、第１のスイッチ６１及び第２のスイッチ６２として、光学式のスイッチや近接センサを適用することで、接点と電極の間の溶着や摩耗による故障がなくなり、その対策構造や保守作業が不要となる。
　なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
　１、１Ｂ…エレベーター、　１１…かご側ドア、　２０…ドア施錠装置、　２１…フック部材、　２１ａ…溝、　２２…爪部、　２３…係止部、　２５…レバー、　２６…回動軸、　２７…戸開ローラ、　２７ａ…回転軸、　２８…戸閉ローラ、　３１…電極、　３２ａ…第１接点、　３２ｂ…第２接点、　３３…ストッパ、　４１…戸開係合子、　４２…戸閉係合子、　４３…操作ローラ、　４４…操作軸、　４５…操作アーム、　４６…連結ピン、　４７…操作リンク、　４７ａ…接続ピン、　４８…上部操作レール、　４９…下部操作レール、　５１…第１リンク部材、　５２…第２リンク部材、　６１…第１のスイッチ、　６２…第２のスイッチ、　６３…第１接続端子、　６４…第２接続端子、　１００、１００Ｂ…昇降路、　１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１０１Ｅ、１０１Ｆ…乗りかご、　１１２、１１３、１３１、１３２…巻上機、　１１７、１１８、１３７、１３８…主ロープ、　１２０、１２０Ｂ…制御部、　２０１、２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ、２０１Ｄ、２０１Ｅ、２０１Ｆ…乗場ドア、　２０２、２０２Ａ、２０２Ｂ、２０２Ｃ、２０２Ｄ、２０２Ｅ、２０２Ｆ…乗降場、　２１１…ベース部

Claims (11)

  1. 　エレベーターの乗降場に設置された乗場ドアを解除可能に施錠するドア施錠装置において、
    　前記乗降場に設けられた係止部と解除可能に係止する爪部と、
    　前記係止部と前記爪部との係止を検出する第１のスイッチと、
    　前記乗降場に着床した乗りかごによる前記乗場ドアの戸開方向への荷重を検出する第２のスイッチと、
    　を備えたドア施錠装置。
  2. 　前記第１のスイッチと前記第２のスイッチは、並列接続される
    　請求項１に記載のドア施錠装置。
  3. 　前記乗場ドアに回動軸を介して回動可能に支持され、前記爪部が設けられたフック部材と、
    　前記乗りかごのかご側ドアに設けられた戸開係合子に接触する戸開ローラと、
    　前記戸開ローラを支持するレバーと、
    　を備えた請求項１に記載のドア施錠装置。
  4. 　前記レバーは、前記回動軸に回動可能に支持される
    　請求項３に記載のドア施錠装置。
  5. 　前記フック部材には、前記レバーの移動をガイドする溝が形成されている
    　請求項４に記載のドア施錠装置。
  6. 　前記乗場ドアの戸開動作時において、前記レバーは、前記戸開ローラを介して前記戸開係合子に押圧されて、前記フック部材よりも先に回動する
    　請求項５に記載のドア施錠装置。
  7. 　前記第２のスイッチの一部は、前記レバーに設けられる
    　請求項３に記載のドア施錠装置。
  8. 　前記第２のスイッチは、電極と端子により構成され、
    　前記電極は、前記レバーに設けられ、
    　前記端子は、前記フック部材に設けられる
    　請求項３に記載のドア施錠装置。
  9. 　昇降路を昇降移動する乗りかごと、
    　前記乗りかごが停止する乗降場に設置された乗場ドアと、
    　前記乗場ドアを解錠可能に施錠するドア施錠装置と、を備え、
    　前記ドア施錠装置は、
    　　前記乗降場に設けられた係止部と解除可能に係止する爪部と、
    　前記係止部と前記爪部との係止を検出する第１のスイッチと、
    　前記乗降場に着床した前記乗りかごによる前記乗場ドアの戸開方向への荷重を検出する第２のスイッチと、
    　を備えたエレベーター。
  10. 　前記乗りかごを昇降移動させる巻上機と、
    　前記巻上機の駆動を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記第１のスイッチと前記第２のスイッチの両方が遮断された際に、前記巻上機の駆動を制止させる
    　請求項９に記載のエレベーター。
  11. 　前記昇降路内には、複数の前記乗りかごが昇降移動する
    　請求項９に記載のエレベーター。
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