JP5836442B1 - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】踏段を容易に取り外すこと。【解決手段】実施形態のエスカレータ１は、複数の踏段５と、スカートガード２１と、開閉窓３０とを備える。踏段５は、無端状に連結されて移動する。スカートガード２１は、踏段５の側方に１対が設けられている。開閉窓３０は、スカートガード２１にそれぞれ開閉自在に配設され、開状態では開口部３１を介して少なくとも踏段５の側面を露出させる。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。

従来、乗客コンベアの点検時は、踏段を取り外して内部を確認する場合がある。このとき、まず、乗客コンベアの下部機械室において、踏段のセットピンを取り外して、その踏段を水平部と階段部との間である湾曲部に移動させ、ペンチなどの工具で踏段のクリートを挟んで持ち上げることによって取り外す。

特開２０００−３４４４５６号公報

ところで、工具でクリートを挟んで持ち上げる場合は、工具によってクリートを損傷するおそれや、誤って踏段を落下させるおそれがある。また、踏段が取り外されて開口している場合に、不用意に乗客コンベアを動作させないように、作業者は常に高度な注意を払うことが必要である。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、踏段を容易に取り外すことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

実施形態の乗客コンベアは、複数の踏段と、スカートガードと、開閉窓とを備える。踏段は、無端状に連結されて移動する。スカートガードは、前記踏段の側方に１対が設けられている。開閉窓は、前記スカートガードにおける中間傾斜部にそれぞれ開閉自在に配設され、開状態では開口部を介して少なくとも前記踏段の側面を露出させる。前記開閉窓は、前記スカートガードの下端から前記踏段の上側まで開口している。前記踏段は、前記開閉窓を介して露出した前記踏段の前記側面から前記踏段の下側を支持され、手前側に倒して傾けながら取り外される。

図１は、実施形態に係るエスカレータ（乗客コンベア）の全体構成を示す概略図である。 図２は、実施形態に係るエスカレータの斜視図である。 図３は、実施形態に係るエスカレータの横断面図である。 図４は、実施形態に係るエスカレータの開閉窓の側面図である。 図５は、実施形態に係るエスカレータにより実施されるエスカレータ運転処理に係る構成要素を示すブロック図である。 図６は、実施形態に係るエスカレータの開閉窓の正面図である。

以下に、実施形態に係る乗客コンベアについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態１］
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１を挙げて説明する。

エスカレータ１は、図１に示すように、トラス（構造フレーム）２の内部に配置されている駆動輪３および従動輪４と、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結されている複数の踏段（ステップ）５と、を備えるものである。なお、図１においては、２個の踏段５を示す。駆動輪３と減速機６との間には、駆動チェーン７が設けられている。減速機６には、モータ８が設けられている。駆動輪３と従動輪４との間には、踏段チェーン９が掛け渡されている。踏段チェーン９には、乗客（図示省略）が乗る複数の踏段５がそれぞれ連結されている。モータ８を駆動させることにより、踏段チェーン９が駆動して、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動する。駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。

エスカレータ１が下降方向（図１中の実線矢印方向）に稼動する場合、複数の踏段５は、上階側乗降口１０において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラス２内から進出され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移され、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移され、下階側乗降口１１において再び水平状となってトラス２内に進入する。トラス２内に進入された複数の踏段５は、上方に反転され、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて上階側乗降口１０においてトラス２内から進出される。エスカレータ１が上昇方向（図１中の実線矢印方向と反対方向）に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０と下階側乗降口１１とには、乗降板（図示省略）が設けられている。乗降板には、櫛形状のコム（図示省略）が設けられている。

エスカレータ１は、複数の踏段５の進行方向における両脇に一対の欄干２０（図３参照）を備える。欄干２０は、図３に示すように、スカートガードパネル（スカートガード）２１と、内デッキ（デッキボート）２２と、ガラス（パネルもしくはガラスパネル）２４と、手すりレール２５と、手すりベルト（移動手すり）２６と、から構成されている。スカートガードパネル２１は、複数の踏段５の走行方向（エスカレータ１が稼動する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０（図１参照）と下階側乗降口１１（図１参照）との間に亘って設けられている。スカートガードパネル２１の上側には、内デッキ２２が取り付けられている。内デッキ２２の上側には、ガラス２４が取り付けられている。ガラス２４の外周には、手すりレール２５が取り付けられている。手すりレール２５には、手すりベルト２６が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１は、複数の踏段５の移動および移動方向に合わせて、欄干２０の手すりベルト２６が周回移動するよう構成されている。

図２に示すように、踏段５は、クリート（踏み板）５１と、クリートライザー（ライザー）５２と、フレーム５３と、従動ローラ５４と、駆動ローラ５５と、を備えるものである。クリート５１は、乗客がエスカレータ１に乗っているときに、水平もしくはほぼ水平な上面部を構成する。クリートライザー５２は、乗客がエスカレータ１に乗っていて複数の踏段５が階段状の状態のときに、垂直もしくはほぼ垂直な蹴り上げ面部を構成する。フレーム５３は、クリート５１およびクリートライザー５２を固定する。駆動ローラ５５は、フレーム５３に駆動軸５６を介して取り付けられている。従動ローラ５４は、踏段チェーン９に取り付けられている。この結果、踏段５は、踏段チェーン９に連結される。

開閉窓３０は、一対のスカートガードパネル２１にそれぞれ開閉自在に配設され、開状態では開口部３１を介して少なくとも踏段５の両側面５ａを露出させるものである。開閉窓３０は、スカートガードパネル２１の下端から上側に向かって矩形状に形成された開口部３１と、開口部３１に対してヒンジ３２を介して開閉自在な開閉扉３３とを備える。

開口部３１は、スカートガードパネル２１の下端から、踏段５のクリート５１よりも上側まで開口しており、開状態では、トラス２内部と連通する。また、開口部３１の大きさは、作業者の片手が抜き差し自在で、踏段５の側面５ａを把持可能な大きさに設定されている。このため、開閉窓３０が開状態では、作業者は、踏段５のクリート５１よりも上側から開放された開口部３１に手を挿入して、踏段５の側面５ａを把持することができる。この開口部３１は、開閉扉３３が閉状態の場合に閉塞され、開状態の場合に開放される。

開閉扉３３は、開口部３１とほぼ同じ大きさの矩形状に形成されている。開閉扉３３は、開口部３１の上辺に配設されたヒンジ３２によって、トラス２の内部側（踏段チェーン９側）に摺動可能である。開閉扉３３は、トラス２の内部側に押し込まれると摺動して、開状態となり開口部３１を開放する。これにより、取り外し対象の踏段５の下段の踏段５に立ち、取り外し対象の踏段５のクリート５１の上面を見たときに、開口部３１を介して踏段５の側面５ａが、露出する。このため、一対のスカートガードパネル２１に配設された開閉扉３３を、いずれもトラス２の内部側に押し込んで摺動させて開状態とすると、開口部３１を介して踏段５の両側面５ａが露出する。このように、開閉扉３３を開状態として、開口部３１を開放すると、露出した踏段５の両側面５ａからクリート５１の下側に手を差し込んで、踏段５をクリート５１の下側から支持して持ち上げることができる。また、開閉扉３３は、トラス２の内部側に押し込む力が作用しなくなると、自重によって閉状態に戻り、開閉扉３３はスカートガードパネル２１と同一平面を形成し、開口部３１が閉塞される。

前述した構成のエスカレータ１は、図１に示すように、駆動機構（図示省略）が踏段チェーン９を駆動輪３と従動輪４との周りに循環走行させて、踏段５を下階と上階とに亘って移動させて、踏段５上の乗客を下階と上階とに亘って運搬する。

このようなエスカレータ１の動作は、トラス２内の制御盤（図示省略）に設けられる制御装置４０によって、インバータ装置（図示省略）およびモータ８を制御することで実現される。制御装置４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御装置４０の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出しおよび書き込みを行うことで実現される。

実施形態１に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

点検などのため、エスカレータ１から特定の踏段５を取り外す必要が生じると、作業者は制御盤を操作して、エスカレータ１の通常運転を停止する。また、作業者は、上階側乗降口１０と下階側乗降口１１とに、作業用の立入禁止柵を設置する。

作業者は、取り外し対象の踏段５の下段の踏段５に立ち、取り外し対象の踏段５を駆動軸５６に固定しているセットピン（図示省略）を取り外して、踏段５をフレーム５３から着脱可能にする。なお、セットピンは、トラス２内において取り外してもよい。そして、作業者は、制御盤を操作して、取り外し対象の踏段５が開閉窓３０の位置となるまで、エスカレータ１を運転する。

取り外し対象の踏段５が開閉窓３０の位置となったら、作業者は、制御盤を操作して、エスカレータ１の通常運転を停止する。そして、作業者は、取り外し対象の踏段５の下段の踏段５に立ち、一対の開閉扉３３をトラス２の内部側に押し込んで開状態として、開口部３１を介して踏段５の両側面５ａを露出させる。そして、作業者は、開口部３１を介して露出した踏段５の両側面５ａからクリート５１の下側に手を差し込んで、踏段５をクリート５１の下側から支持して持ち上げる。

そして、作業者は、踏段５のクリート５１を手前側に倒して傾けながら、踏段５をフレーム５３から取り外す。踏段５が取り外されると、開閉窓３０の開閉扉３３は自重により閉状態に戻る。

実施形態１に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。

一対のスカートガードパネル２１に配設された開閉扉３３を、いずれもトラス２の内部側に押し込んで摺動して開状態とすると、開口部３１を介して踏段５の両側面５ａを露出させることができる。これにより、開口部３１を介して露出した踏段５の両側面５ａから、クリート５１の下側に手を差し込んで、踏段５をクリート５１の下側から支持して持ち上げることができる。すなわち、作業者が両手で踏段５を持ち上げることができるので、工具を使用しないため、踏段５を損傷するおそれがない。また、クリート５１の下側から、両手で踏段５を支持することができるので、踏段５を誤って落下させるおそれもない。

［実施形態２］
次に、図４、図５を参照して、実施形態２に係るエスカレータ１について説明する。実施形態２に係るエスカレータ１は、開閉検知スイッチ（開状態検出部）６０を備える点で、実施形態１に係るエスカレータ１とは異なっている。その他、上述した実施形態１と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。

開閉検知スイッチ６０は、それぞれの開閉窓３０の開状態を検出可能なマグネットセンサであり、トラス２の内部側に配設されたマグネット６１と、開閉扉３３の内側に配設されたマグネット６２とによって、スイッチが「ＯＮ」、「ＯＦＦ」することにより、扉の開閉を検知するものである。マグネット６１は、トラス２の内部側で、開閉扉３３の摺動軌道上に配設されている。開閉扉３３が閉状態の場合は、マグネット６１、６２同士が離接しているため、開閉検知スイッチ６０は「ＯＦＦ」となる。開閉扉３３が開状態の場合は、図４に示すように、マグネット６１、６２同士が接触して、スイッチが「ＯＮ」となる。また、マグネット６１、６２同士が接触することにより、開閉扉３３は開状態を保持する。この開閉検知スイッチ６０は、スイッチの「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を電気信号として制御装置４０に対して送信する。

制御装置４０は、開閉検知スイッチ６０からスイッチ「ＯＮ」信号を受信すると、開口時専用点検モードに切り替えて、エスカレータ１の通常運転を禁止する。ここで、開口時専用点検モードとは、制御盤において、例えば、点検ボタンとキースイッチとを同時操作した場合以外には、制御盤からの操作を無効にするものである。すなわち、制御装置４は、開口時専用点検モードに切り替えられると、制御盤から送信された制御信号をインバータ装置に送信しないため、制御盤の操作に基づいたモータ８（図５参照）によるエスカレータ１の運転制御が禁止される。制御装置４０は、開閉検知スイッチ６０からスイッチ「ＯＦＦ」信号を受信すると、開口時専用点検モードを解除して、エスカレータ１を通常運転する。

実施形態２に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

実施形態１と同様の手順で、作業者が、一対の開閉扉３３をトラス２の内部側に押し込んで開状態とすると、開閉検知スイッチ６０のマグネット６１と、開閉扉３３のマグネット６２とが接触して、開閉検知スイッチ６０のスイッチが「ＯＮ」される。そして、開閉検知スイッチ６０は、制御装置４０に対して、スイッチ「ＯＮ」信号を送信する。制御装置４０は、開閉検知スイッチ６０からスイッチ「ＯＮ」信号を受信すると、制御装置４０を開口時専用点検モードに切り替えてエスカレータ１の通常運転を禁止する。

このとき、作業者が誤って制御盤を操作したとしても、制御装置４０は、制御盤から制御装置４０に送信された制御信号をインバータに送信しないため、モータ８（図５参照）はエスカレータ１の運転制御を行わない。

作業終了後、作業者が開閉扉３３を手前側に引っ張ると、開閉扉３３のマグネット６２が開閉検知スイッチ６０のマグネット６１から離接し、開閉扉３３が閉状態となる。このとき、開閉検知スイッチ６０は、制御装置４０に対して、スイッチ「ＯＦＦ」信号を送信する。制御装置４０は、開閉検知スイッチ６０からスイッチ「ＯＦＦ」信号を受信すると、制御装置４０の開口時専用点検モードを解除して、エスカレータ１の通常運転の禁止を解除する。

実施形態２に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。

すなわち、開閉扉３３が開状態となり開口部３１が露出しているときに、作業者が誤って制御盤を操作したとしても、制御装置４０によって制御盤からの制御信号に基づいてエスカレータ１が運転されることを防止できる。このため、ヒューマンエラーを防止して、より安全に作業を行うことができる。

［実施形態３］
次に、図６を参照して、実施形態３に係るエスカレータ１について説明する。実施形態３に係るエスカレータ１は、電磁ロック（ロック機構）７０を備える点で、実施形態２に係るエスカレータ１とは異なっている。その他、上述した実施形態２と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する。

電磁ロック７０は、開閉窓３０に配設され、鍵穴７１に図示しない鍵を挿入してロックを解除した状態でのみ開閉窓３０を開閉可能とするものである。すなわち、電磁ロック７０のロック状態では、開閉窓３０は閉状態のままであり、開閉することができない。なお、電磁ロック７０の鍵穴７１に鍵を挿入した状態で作業を行い、作業終了後に鍵穴７１から鍵を引き抜くものとする。

本実施形態では、開閉窓３０に配設された開閉検知スイッチ６０のマグネット６２は電磁石で構成されている。マグネット６２は、電磁ロック７０の鍵穴７１に鍵を挿入されると、通電されて磁石となる。すなわち、鍵穴７１に鍵を挿入した状態で、開閉扉３３が開状態となると、開閉検知スイッチ６０のマグネット６１と、開閉扉３３のマグネット６２とが接触して、開閉検知スイッチ６０のスイッチが「ＯＮ」される。鍵穴７１から鍵を引き抜くと、マグネット６２への通電が停止されて、開閉検知スイッチ６０のマグネット６１と、開閉扉３３のマグネット６２との間の吸引力が作用しなくなる。これにより、マグネット６２がマグネット６１から離接して、開閉検知スイッチ６０のスイッチが「ＯＦＦ」される。これにより、開閉扉３３は閉状態に戻る。

実施形態３に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

まず、作業者は、電磁ロック７０の鍵穴７１に鍵を挿入して、電磁ロック７０を解除する。そして、実施形態２と同様の手順で、踏段５が取り外される。作業終了後は、作業者が、鍵穴７１から鍵を引き抜くと、マグネット６２への通電が停止されて、マグネット６２がマグネット６１から離接して、開閉扉３３が自重により閉状態となる。

実施形態３に係るエスカレータ１は、以上のごとき構成作用からなり、以下、その効果について説明する。

開閉窓３０を、電磁ロック７０によって施錠するため、鍵を持たない者によって開閉窓３０が開状態とされたり、乗客やその荷物が開閉窓３０に接触した際に、不用意に開閉窓３０が開状態とされたりすることを防止できる。

前述した実施形態では、乗客コンベアとして、下階と上階とに亘って乗客を運搬するエスカレータを示している。しかしながら、本発明では、乗客コンベアとして、連続的に平らな踏段を有した所謂動く歩道に適用してもよい。

開閉窓３０は、スカートガードパネル２１に配設されたスカートガードスイッチ（図示省略）の近くに配設してもよい。このように配設することによって、開閉窓３０を介して、トラス２の内部側に配設されたスイッチの状態や動作寸法などを容易に点検することができる。

本発明の複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エスカレータ
２１ スカートガードパネル（スカートガード）
５ 踏段
５ａ 側面
３０ 開閉窓
３１ 開口部
３３ 開閉扉
４０ 制御装置（制御部）
６０ 開閉検知スイッチ
６１ マグネット
６２ マグネット
７０ 電磁ロック

Claims (3)

1. 無端状に連結されて移動する複数の踏段と、前記踏段の側方に設けられた一対のスカートガードと、前記一対のスカートガードにおける中間傾斜部にそれぞれ開閉自在に配設され、開状態では開口部を介して少なくとも前記踏段の側面を露出させる開閉窓と、を備え、前記開閉窓は、前記スカートガードの下端から前記踏段の上側まで開口し、前記踏段は、前記開閉窓を介して露出した前記踏段の前記側面から前記踏段の下側を支持され、手前側に倒して傾けながら取り外される、ことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記開閉窓の開状態であることを検出する開状態検出部と、前記乗客コンベアの運転を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記開状態検出部により前記開閉窓の開状態であることが検出された場合は、前記乗客コンベアの通常運転を禁止する、ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記開閉窓に配設され、鍵によってロックを解除した状態でのみ前記開閉窓を開閉可能とするロック機構と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の乗客コンベア。

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