JP2006240835A

JP2006240835A - エレベータのドア装置

Info

Publication number: JP2006240835A
Application number: JP2005059573A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nishimatsu; 賢西松
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2006-09-14

Abstract

【課題】複数のドアが上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置において、高速ドア以外の戸閉動作異常を確実に検出することができるエレベータのドア装置を得る。
【解決手段】上下方向に移動してエレベータ出入口の最下部を閉鎖する高速ドアと、上下方向に移動して出入口の最下部よりも上方部を閉鎖する低速ドアと、この低速ドアの戸閉動作異常を検出する検出装置と、この検出装置によって低速ドアの戸閉動作異常が検出された場合に、高速ドア及び低速ドアを戸開動作させる制御手段とを備える。
【選択図】図４

Description

この発明は、複数のドアが上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。

上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごの間口いっぱいに出入口サイズを確保することができるとともに、かごの間口が広い場合には、左右方向に移動してエレベータ出入口を開閉するドア装置よりも開閉に要する時間を短くできるという利点があり、主に荷物用エレベータや自動車用エレベータで多く採用されている。

また、かかる構成を有するドア装置の従来技術として、ドアパネルと出入口縁部とに鉤装置を備え、戸開初期動作時に鉤装置を機械的に解除することにより、電磁石等の制御回路を不要にして回路の容易化及び制作費の低減化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１７１４４１号公報

特許文献１記載のエレベータのドア装置は、複数のドアが上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するように構成されている。かかるドア装置では、通常、エレベータ出入口の最下部を閉鎖する高速ドアに戸閉動作の完了を検出するセンサ等が設置されている。そして、戸閉動作を開始してから所定時間経過しても上記センサによって高速ドアの戸閉動作の完了が検出されない場合には、一旦戸閉動作が中断されてから戸開動作が行われ、戸全開後に再度戸閉動作が行われるように制御されていた。例えば、エレベータ出入口の下半分を閉鎖する高速ドア及びエレベータ出入口の上半分を閉鎖する低速ドアから構成された特許文献１記載のドア装置では、高速ドアのみに上記センサが設置されており、低速ドアには戸閉動作の異常等を検出するセンサが設置されていなかった。

しかし、特許文献１記載のドア装置のように高速ドアと低速ドアとの開閉動作が互いに直接的に連動していない場合には、戸閉動作中に低速ドアのみに何らかの障害が発生すると、低速ドアの戸閉動作が阻害される一方、高速ドアの戸閉動作はそのまま継続されてしまう。かかる場合、低速ドアを懸吊する駆動チェーンが弛緩してしまい、その後に低速ドアの戸閉動作を阻害していた障害が除去されると、駆動チェーンの弛緩分だけ低速ドアが急激に下降してしまうという問題が生じていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、複数のドアが上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置において、高速ドア以外の戸閉動作異常を確実に検出することができるエレベータのドア装置を提供することである。

この発明に係るエレベータのドア装置は、上下方向に移動してエレベータ出入口の最下部を閉鎖する高速ドアと、上下方向に移動して出入口の最下部よりも上方部を閉鎖する低速ドアと、この低速ドアの戸閉動作異常を検出する検出装置と、この検出装置によって低速ドアの戸閉動作異常が検出された場合に、高速ドア及び低速ドアを戸開動作させる制御手段とを備えたものである。

この発明は、上下方向に移動してエレベータ出入口の最下部を閉鎖する高速ドアと、上下方向に移動して出入口の最下部よりも上方部を閉鎖する低速ドアと、この低速ドアの戸閉動作異常を検出する検出装置と、この検出装置によって低速ドアの戸閉動作異常が検出された場合に、高速ドア及び低速ドアを戸開動作させる制御手段とを備える構成としたことで、複数のドアが上下方向に移動してエレベータ出入口を開閉するエレベータのドア装置においても高速ドア以外の戸閉動作異常を確実に検出することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の正面図、図２は図１におけるＡ部平面図、図３は図１におけるＡ部正面図である。図１乃至図３において、１はエレベータのかご（図示せず）への乗降を行う際に通過するエレベータの出入口である。この出入口１の両側には縦枠２ａ及び２ｂが立設されており、この出入口１の上縁部から所定距離上方に、縦枠２ａ及び２ｂの上端部に跨って上枠３が設けられている。

また、４は戸閉時に出入口１の中央部から下方を閉鎖する高速ドア、５は戸閉時に出入口１の中央部から上方を閉鎖する低速ドアであり、縦枠２ａ及び２ｂの互いに対向する側面に設けられた案内レール６に移動方向がそれぞれ案内されている。即ち、上記高速ドア４には、ドアパネル４ａの幅方向両側部にそれぞれ２つずつガイドシュー等からなる係合体４ｂが設けられており、この係合体４ｂが、出入口１の両側に互いに対向するように立設された第一案内レール６ａに係合している。また、上記低速ドア５には、ドアパネル５ａの幅方向両側部にそれぞれ２つずつガイドシュー等からなる係合体５ｂが設けられており、この係合体５ｂが、出入口１の両側に互いに対向するように立設されて第一案内レール６ａに隣接するように配置された第二案内レール６ｂに係合している。

また、７は上枠３の上面に設けられて、高速ドア４及び低速ドア５の開閉のための駆動力を供給する駆動装置、８は上枠３の一端側上部に回動自在に設けられた第二駆動車であり、駆動装置７の出力軸に設けられた第一駆動車７ａの回動力が、駆動装置７及び第二駆動車８間に設けられた減速車９と、第一駆動車７ａ及び減速車９に巻き掛けられた第一条体１０ａと、減速車９及び第二駆動車８に巻き掛けられた第二条体１０ｂとを介して第二駆動車８に伝達されるように構成されている。

また、１１は第二駆動車８の回動軸に設けられて第二駆動車８とともに回動する駆動鎖歯車であり、この駆動鎖歯車１１に駆動条体からなる第一駆動チェーン１２ａ、第二駆動チェーン１２ｂ、第三駆動チェーン１２ｃが巻き掛けられている。ここで、第一駆動チェーン１２ａは、釣合い重り１３に連結された一端部側から、駆動鎖歯車１１に巻き掛けられて、その他端部が高速ドア４の幅方向一端側上部に連結されている。即ち、釣合い重り１３と高速ドア４の幅方向一端部とは、第一駆動チェーン１２ａにより釣瓶式に懸吊されている。また、第二駆動チェーン１２ｂは、釣合い重り１３に連結された一端部側から、駆動鎖歯車１１及び上枠３の他端側上部に回動自在に設けられた定置鎖歯車１４に順次巻き掛けられて、その他端部が高速ドア４の幅方向他端側上部に連結されている。即ち、釣合い重り１３と高速ドア４の幅方向他端部とは、第二駆動チェーン１２ｂにより釣瓶式に懸吊されている。かかる構成を有することにより、第一駆動チェーン１２ａ及び第二駆動チェーン１２ｂによってその両端上部がそれぞれ１：１ローピング方式に懸吊された高速ドア４は、駆動装置７の出力軸に設けられた第一駆動車７ａの回動に連動して、第一案内レール６ａに沿って上下方向に移動する。

一方、第三駆動チェーン１２ｃは、釣合い重り１３に連結された一端部側から、駆動鎖歯車１１、低速ドア５の側面の幅方向一側上部に回動自在に設けられた第一滑車１５ａ、低速ドア５の側面の幅方向他側上部に回動自在に設けられた第二滑車１５ｂに順次巻き掛けられて、その他端部が上枠３の他端側下面に連結されている。即ち、釣合い重り１３と低速ドア５とは、第三駆動チェーン１２ｃにより釣瓶式に懸吊されている。かかる構成を有することにより、第三駆動チェーン１２ｃによって２：１ローピング方式に懸吊された低速ドア５は、駆動装置７の出力軸に設けられた第一駆動車７ａの回動に連動して、高速ドア４の約半分の速度で第二案内レール６ｂに沿って上下方向に移動する。したがって、高速ドア４と低速ドア５とは、通常運転時には連動して上下方向に移動するが、その戸開閉動作自体が互いに直接連動している訳ではなく、仮に低速ドア５のみに戸閉動作異常が生じて戸閉動作が停止されても、高速ドア４は戸閉動作を継続するように構成されている。

次に、低速ドア５の戸閉動作異常を検出する検出装置について説明する。
１６は低速ドア５の幅方向他側上面に取付金１７を介して所定位置に設けられたカムであり、このカム１６には、出入口１の外側を向くように配置された検出面１６ａと、検出面１６ａの下方に連続して配置された傾斜面からなる案内面１６ｂとが形成されている。また、１８は縦枠２ａの側面に取付金１９を介して取り付けられた戸閉動作検出スイッチであり、低速ドア５の戸閉完了時に、検出子１８ａがカム１６の検出面１６ａに係合して、低速ドア５の戸閉動作の完了を検出するように配置されている。なお、図２及び図３は、戸閉動作検出スイッチ１８によって低速ドア５の戸閉動作の完了が検出された状態を示したものである。

なお、図１乃至図３には示されていないが、このドア装置には、通常運転時に高速ドア４及び低速ドア５の戸開閉動作を制御するとともに、上記検出装置によって低速ドア５の戸閉動作異常が検出された場合に、高速ドア４及び低速ドア５の戸閉動作を一旦中断して戸開動作を行うように制御する制御手段と、低速ドア５が戸閉動作を開始してからの時間を計測するタイマーとが備えられている。

次に、上記構成を有するエレベータのドア装置の動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。エレベータ利用者がかご内の操作盤等を操作することにより、制御手段に戸閉指令が入力されると（ステップＳ１０１）、制御手段は、駆動装置７に動作指令を与えて、高速ドア４及び低速ドア５の戸閉動作を開始する（ステップＳ１０２）。さらに、制御手段からタイマーに対して動作指令が与えられ、低速ドア５が戸閉動作を開始してからの時間がタイマーにより計測される（ステップＳ１０３）。なお、このタイマーは、低速ドア５が戸閉動作を開始してから所定時間後に、制御手段に対して所定時間経過信号を出力するように設定されている。また、タイマーにより設定された上記所定時間は、低速ドア５の通常の戸閉動作に必要な時間に所定の余裕時間が加算された値に設定されている。

高速ドア４及び低速ドア５の戸閉動作開始後、制御手段は、低速ドア５の戸閉動作に異常が発生していないか否かを検出する。ここで、低速ドア５に設けられたカム１６が戸閉動作検出スイッチ１８の検出子１８ａに係合して戸閉動作検出スイッチ１８が閉塞されると、戸閉動作検出スイッチ１８は、制御手段に対して戸閉完了信号を出力する（ステップＳ１０４）。制御手段は、上記所定時間内に戸閉動作検出スイッチ１８から戸閉完了信号が入力されると、低速ドア５の戸閉動作が正常に完了したものとして（ステップＳ１０５）、タイマーの計測時間をリセットして、戸閉動作を終了する。一方、戸閉動作検出スイッチ１８から戸閉完了信号が入力される前にタイマーから所定時間経過信号が入力された場合（ステップＳ１０６）、即ち、タイマーにより計測された所定時間内に、戸閉動作検出スイッチ１８から制御手段に対して戸閉完了信号が入力されず、低速ドア５の戸閉動作の完了が検出されない場合には、低速ドア５の戸閉動作に異常が発生したものとして、高速ドア４及び低速ドア５の戸閉動作を一旦中断し、戸開動作に移行する（ステップＳ１０７）。そして、高速ドア４及び低速ドア５の戸開完了後（ステップＳ１０８）、タイマーの計測時間をリセットして再計測を開始するとともに、再度戸開動作を開始する（ステップＳ１０９）。

この発明の実施の形態１によれば、高速ドア４及び低速ドア５が上下方向に移動してエレベータ出入口１を開閉するエレベータのドア装置において、低速ドア５の戸閉動作異常を確実に検出することが可能となる。したがって、例えば、障害物が挟まる等の原因により低速ドア５のみの戸閉動作が阻害された場合でも、低速ドア５の戸閉動作異常を確実に検出して戸開動作に切り換えることができ、従来のように、低速ドア５に連結された第三駆動チェーン１２ｃが弛緩することにより低速ドア５が急激に下降するといった不具合を防止することが可能となる。なお、検出装置により低速ドア５の戸閉動作異常が検出されて戸開動作に切り換える場合には、戸閉動作に異常が発見された旨をかご内オートアナウンス等の案内手段によりエレベータ利用者に対して報知するようにしても良い。

また、実施の形態１では、高速ドア４及び低速ドア５の２つのドアから構成されるドア装置について説明しているが、複数のドアが上下方向に移動して出入口１を開閉するドア装置についても適用できることは言うまでもない。即ち、上下方向に移動してエレベータ出入口１の最下部を閉鎖する高速ドアと、同じく上下方向に移動してエレベータ出入口１の最下部よりも上方部を閉鎖する低速ドアとを備えたドア装置において、上記のような検出装置によって低速ドアの戸閉動作異常を検出するように構成すれば良い。

実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の要部正面図であり、低速ドア５の戸閉動作異常を検出する検出装置を示したものである。図５において、２０は、一端部が低速ドア５の側面の幅方向他側上部に回動可能に設けられ、他端部に第二滑車１５ｄが回動可能に、且つ、上下方向に移動可能に支持された揺動レバー、２１は低速ドア５の側面に設けられ、揺動レバー２０の略水平時にその上面に当接して揺動レバー２０の上方への回転を制限する上係止体、２２は低速ドア５の側面に設けられ、揺動レバー２０の下面に所定の間隙を有して配置されて揺動レバー２０の下方への回転を制限する下係止体、２３は揺動レバー２０及び低速ドア５に設けられた支持板間に設けられ、揺動レバー２０を第二滑車１５ｄが下方に移動する方向、即ち下方に常時付勢する付勢体からなるコイルバネである。なお、低速ドア５の側面の幅方向一側上部に設けられた第一滑車１５ｃも上記と同様の構成により支持されている。

また、２４は低速ドア５に設けられた戸閉動作検出スイッチであり、その検出子２４ａが揺動レバー２０の下面に下方から接触して、第二滑車１５ｄが下方に移動した際の揺動レバー２０の移動量を検出することができるように配置されている。

かかる構成を有する検出装置を備えたドア装置では、正常時、低速ドア５を懸吊する第三駆動チェーン１２ｃ（駆動条体）が第一滑車１５ｃ及び第二滑車１５ｄに巻き掛けられており、揺動レバー２０は上方に付勢されて上係止体２１に係止されている。ここで、低速ドア５の戸閉動作中に何らかの障害が発生して低速ドア５の戸閉動作が阻害されると、駆動装置７の動作が継続されることにより、第一滑車１５ｃ及び第二滑車１５ｄに巻き掛けられた第三駆動チェーン１２ｃに弛緩が生じる。揺動レバー２０は、第三駆動チェーン１２ｃが弛緩することにより、コイルバネ２３の付勢力によって一端部を中心に下方に回転する。そして、揺動レバー２０の下方への移動量が所定値に達して戸閉動作検出スイッチ２４が閉塞されると、戸閉動作検出スイッチ２４は、制御手段に対して戸閉動作異常信号を出力する。制御手段は、戸閉動作検出スイッチ２４から戸閉動作異常信号が入力されることにより、高速ドア４及び低速ドア５の戸閉動作を一旦中断し、戸開動作に移行する。そして、高速ドア４及び低速ドア５の戸開完了後、再度戸閉動作を開始する。なお、その他は、実施の形態１と同様の構成及び効果を有する。

この発明の実施の形態２によれば、低速ドア５を懸吊する第三駆動チェーン１２ｃの弛緩を検出することができ、低速ドア５の戸閉動作異常を迅速に検出することが可能となる。また、実施の形態１のようなタイマーが不要となり、構造及び制御を簡易にすることも可能となる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の正面図である。図１におけるＡ部平面図である。図１におけるＡ部正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータのドア装置の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータのドア装置の要部正面図である。

符号の説明

１出入口
２ａ、２ｂ縦枠
３上枠
４高速ドア
４ａ、５ａドアパネル
４ｂ、５ｂ係合体
５低速ドア
６案内レール
６ａ第一案内レール
６ｂ第二案内レール
７駆動装置
７ａ第一駆動車
８第二駆動車
９減速車
１０ａ第一条体
１０ｂ第二条体
１１駆動鎖歯車
１２ａ第一駆動チェーン
１２ｂ第二駆動チェーン
１２ｃ第三駆動チェーン
１３釣合い重り
１４定置鎖歯車
１５ａ、１５ｃ第一滑車
１５ｂ、１５ｄ第二滑車
１６カム
１６ａ検出面
１６ｂ案内面
１７、１９取付金
１８、２４戸閉動作検出スイッチ
１８ａ、２４ａ検出子
２０揺動レバー
２１上係止体
２２下係止体
２３コイルバネ

Claims

上下方向に移動してエレベータ出入口の最下部を閉鎖する高速ドアと、上下方向に移動して前記出入口の最下部よりも上方部を閉鎖する低速ドアと、この低速ドアの戸閉動作異常を検出する検出装置と、この検出装置によって前記低速ドアの戸閉動作異常が検出された場合に、前記高速ドア及び前記低速ドアを戸開動作させる制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
検出装置は、低速ドアに設けられたカムと、エレベータ出入口一側に立設された縦枠に設けられ、上記カムに係合して前記低速ドアの戸閉動作の完了を検出する戸閉動作検出スイッチと、前記低速ドアが戸閉動作を開始してからの時間を計測するタイマーとを備え、制御手段は、前記タイマーにより計測された所定時間内に、前記戸閉動作検出スイッチにより前記低速ドアの戸閉動作の完了が検出されない場合に、高速ドア及び前記低速ドアを戸開動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
検出装置は、低速ドアを懸吊する駆動条体が巻き掛けられた滑車と、前記低速ドアに設けられ、前記滑車を上下方向に移動可能に支持する揺動レバーと、前記滑車が下方に移動する方向に前記揺動レバーを付勢する付勢体と、前記滑車が下方に移動した際の前記揺動レバーの移動量を検出する戸閉動作検出スイッチとを備え、制御手段は、前記戸閉動作検出スイッチにより前記揺動レバーの移動量が所定値を越えたことが検出された場合に、高速ドア及び前記低速ドアを戸開動作させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
低速ドアは、その戸閉動作異常時に高速ドアの戸閉動作に連動しない構成を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベータのドア装置。
検出装置により低速ドアの戸閉動作異常が検出された場合に、戸閉動作に異常が発見された旨を報知する案内手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載のエレベータのドア装置。