CN116081418A - 基于可视化光幕的电梯安全防护系统及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于可视化光幕的电梯安全防护系统及其控制方法和装置，其中，该系统包括：光幕组件、安全控制设备和电梯控制设备；光幕组件，设在电梯厅门远离井道的一侧，与安全控制设备连接，且用于在电梯厅门远离井道的一侧形成可视化光幕；安全控制设备，与电梯控制设备连接，用于控制光幕组件，且与电梯控制设备进行数据交互。通过本申请，在电梯无法正常运行时，可以将所有楼层的光幕组件点亮；以及在电梯正常运行时，可以将除电梯停靠楼层外的所有楼层的光幕组件点亮，从而可以警示人们不要靠近或是倚靠电梯厅门。解决了现有的电梯安全防护手段在部分使用情况下，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害的问题。

Description

基于可视化光幕的电梯安全防护系统及其控制方法和装置

技术领域

本申请涉及电梯系统领域，特别是涉及一种基于可视化光幕的电梯安全防护系统及其控制方法和装置。

背景技术

电梯为居民在楼宇交通中的出行带来了极大地便利，这也使得越来越多的电梯被应用到楼宇交通之中。电梯给乘客带来交通便利的同时，电梯的安全防护同样为人们所关注。

目前电梯安全防护手段多为在电梯的厅门与轿门之间设置光栅，光栅的检测原理基于光线遮挡。其中，光栅检测使用的是不可见光，且光栅安装在厅门和轿门之间，因此上述光栅并不具备警示作用。

比如在实际使用过程中，当电梯未平层时，由于上述光栅对人们缺少在其靠近厅门时的警示作用或是阻碍作用，导致有人依靠或冲撞厅门，或者是在电梯损坏无法使用的情况下误入厅门。上述情况不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害。

基于此，现有的电梯安全防护手段并不能防止有人依靠、冲撞、误入厅门等情况发生，在上述情况发生时，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害。

针对现有的电梯安全防护手段在部分使用情况下，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害的问题，目前还没有给出有效地解决手段。

发明内容

在本发明中提供了一种基于可视化光幕的电梯安全防护系统及其控制方法和装置，以解决现有的电梯安全防护手段在部分使用情况下，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害的问题。

第一个方面，在本发明中提供了一种基于可视化光幕的电梯安全防护系统，所述系统包括：光幕组件、安全控制设备和电梯控制设备；

所述光幕组件，设在电梯厅门远离井道的一侧，与所述安全控制设备连接，且用于在所述电梯厅门远离井道的一侧形成可视化光幕；

所述安全控制设备，与所述电梯控制设备连接，用于控制所述光幕组件，且与所述电梯控制设备进行数据交互。

在其中的一些实施例中，所述光幕组件包括可见光发射器，所述可见光发射器的可见光发射方向平行于所述电梯厅门。

在其中的一些实施例中，所述系统还包括：与所述安全控制设备连接的投影设备；

所述投影设备，受控于所述安全控制设备，且朝向所述电梯厅门设置。

在其中的一些实施例中，所述系统还包括：与所述安全控制设备连接的交互设备；

所述交互设备，与所述安全控制设备进行数据交互，且用于提供人机交互界面。

在其中的一些实施例中，所述系统还包括：网关和与所述网关连接的监控平台；

所述监控平台通过所述网关与所述电梯控制设备连接，并与所述电梯控制设备进行数据交互。

在其中的一些实施例中，所述安全控制设备与所述电梯控制设备之间通过无线局域网和/或通讯线连接。

在其中的一些实施例中，所述系统还包括：光栅组件；

所述光栅组件，设在所述电梯厅门远离井道的一侧，且与所述安全控制设备连接；

所述光栅组件，受控于所述安全控制设备，且用于检测所述电梯厅门远离井道的一侧是否存在遮挡物，并将检测信号发送至所述安全控制设备。

在其中的一些实施例中，所述光栅组件包括光栅发射器和光栅接收器；所述光栅发射器朝向所述光栅接收器设置，且所述光栅发射器的激光发射方向平行于所述电梯厅门。

在其中的一些实施例中，所述系统还包括：与所述安全控制设备连接的报警设备；

所述报警设备，受控于所述安全控制设备，且用于发出报警信号。

在其中的一些实施例中，所述报警设备包括声光报警器；所述声光报警器用于发出声报警信号和/或光报警信号。

第二个方面，在本发明中提供了一种电梯安全防护系统的控制方法，应用于如第一个方面中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统；

所述方法包括：

从电梯控制设备中获取电梯信息；

根据所述电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号；

将所述光幕点亮信号发送至对应楼层的光幕组件；其中，所述光幕点亮信号用于点亮所述光幕组件。

在其中的一些实施例中，所述电梯信息包括异常信号和平层信号，所述异常信号用于标识所述电梯处于无法运行的异常状态；

所述根据所述电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号包括：

在获取到所述异常信号时，生成每个楼层的光幕点亮信号；

在未获取到所述异常信号时，根据所述平层信号生成不同楼层的光幕点亮信号。

在其中的一些实施例中，在未获取到所述异常信号时，所述根据所述平层信号生成不同楼层的光幕点亮信号包括：

根据所述平层信号确定所述电梯的当前停靠楼层，生成所述当前停靠楼层之外的其他每个楼层的光幕点亮信号；

根据所述平层信号确定所述电梯当前未停靠楼层，生成每个楼层的光幕点亮信号。

在其中的一些实施例中，所述电梯信息包括电梯运行信息；

所述方法还包括：

将所述电梯运行信息发送至投影设备；其中，所述电梯运行信息通过所述投影设备被投影至电梯厅门和/或投影至由光幕组件点亮所形成的可视化光幕。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：

从光栅组件中获取检测信号；

根据所述电梯信息和所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号；

将所述报警信号发送至对应楼层的报警设备；其中，所述报警信号用于启动所述报警设备。

在其中的一些实施例中，所述根据所述电梯信息和所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：

在获取到所述异常信号时，根据所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号；

在未获取到所述异常信号时，根据所述平层信号和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号。

在其中的一些实施例中，在获取到所述异常信号时，所述根据所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：

判断任一楼层的所述检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间是否满足预设条件；

若是，则生成所述检测信号对应楼层的报警信号。

在其中的一些实施例中，在未获取到所述异常信号时，所述根据所述平层信号和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：

根据所述平层信号确定所述电梯的当前停靠楼层；

将所述当前停靠楼层的检测信号发送至电梯控制设备；其中，所述检测信号时所述电梯控制设备生成开门信号的依据；

判断所述当前停靠楼层之外的任一楼层的所述检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间是否满足预设条件；

若是，则生成所述检测信号对应楼层的报警信号。

第三个方面，在本发明中提供了一种电梯安全防护系统的控制装置，应用于如第一个方面中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统；

所述装置包括：

信息获取模块，用于从电梯控制设备中获取电梯信息；

信号生成模块，用于根据所述电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号；

信号发送模块，用于将所述光幕点亮信号发送至对应楼层的光幕组件；其中，所述光幕点亮信号用于点亮所述光幕组件。

第三个方面，在本发明中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二个方面所述的电梯安全防护系统的控制方法。

第四个方面，在本发明中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二个方面所述的电梯安全防护系统的控制方法。

与相关技术相比，在本发明中提供的基于可视化光幕的电梯安全防护系统及其控制方法和装置，在电梯无法正常运行时，可以将所有楼层的光幕组件点亮；以及在电梯正常运行且电梯平层时，可以将除电梯停靠楼层外的所有楼层的光幕组件点亮，从而可以警示人们不要靠近或是倚靠电梯厅门，当电梯在运行中未到达停靠楼层时，可以将所有楼层的光幕组件均点亮，警示人们不用靠近、冲撞或倚靠电梯厅门。上述方案解决了现有的电梯安全防护手段在部分使用情况下，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害的问题。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是执行本发明的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的终端的硬件结构框图；

图2是本发明的实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图3是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图4是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图5是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图6是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图7是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图8是本发明的具体实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图；

图9是本发明的实施例中的电梯安全防护系统的控制方法的流程图；

图10是本发明的一些实施例中的可视化光幕的示意图；

图11是本发明的具体实施例中的光幕组件的控制方法的流程图；

图12是本发明的具体实施例中的光栅组件的控制方法的流程图；

图13是本发明的实施例中的电梯安全防护系统的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本发明中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是执行本发明的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本发明中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本发明中提供了一种基于可视化光幕的电梯安全防护系统，图2是本发明的实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图2所示，该基于可视化光幕的电梯安全防护系统，系统包括：光幕组件300、安全控制设备100和电梯控制设备200；光幕组件300，设在电梯厅门远离井道的一侧，与安全控制设备100连接，且用于在电梯厅门远离井道的一侧形成可视化光幕；安全控制设备100，与电梯控制设备200连接，用于控制光幕组件300，且与电梯控制设备200进行数据交互。

具体的，本发明中提供的电梯安全防护系统，主要由电梯厅门、光幕组件300、安全控制设备100和电梯控制设备200构成。其中较为关键的是，光幕组件300安装在电梯厅门远离井道的一侧，在光幕组件300被点亮时，会在电梯厅门远离井道一侧形成一道可视化光幕。该可视化光幕对人员具有视觉阻碍效果，使得附近人员不会轻易靠近电梯厅门。

需要说明的是，安全控制设备100和电梯控制设备200至少由处理器和存储器两部分构成，存储器中存储有光幕组件300的控制程序，处理器则用于执行控制程序，实现对光幕组件300的开关控制。通常是在每层楼的电梯厅门外侧均设置光幕组件300，光幕组件300与电梯厅门是一一对应关系。安全控制设备100和电梯控制设备200之间可通过无线局域网和/或通讯线连接。在协议上可以采用蓝牙、RS485、RS422和以太网等协议进行数据交互。

进一步的，电梯管理人员可以在安全控制设备100中预先配置光幕组件300的开关逻辑。通常在电梯故障状态下，安全控制设备100会向所有楼层的光幕组件300发送开启指令，则会点亮所有楼层的光幕组件300，警示人员勿靠近电梯厅门。而在电梯正常状态下，当电梯停靠在某一楼层且该楼层的电梯厅门和轿门开启时，此时该楼层的光幕组件300则不会被点亮，便于人员正常进出电梯，而其他楼层的可视型光幕还是会被点亮。因此，安全控制设备100还会从电梯控制设备200中获取电梯运行信息，根据电梯运行信息中的平层信号判断电梯的停靠楼层且是否处于开门状态。

基于此，本发明中提供的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，通过在电梯厅门远离井道的一侧设置光幕组件300，当光幕组件300被点亮时，会在厅门远离井道的一侧形成可视化光幕，该可视化光幕对人员具有视觉阻碍效果，使得附近人员不会轻易靠近电梯厅门。因此，在电梯无法正常运行时，可以将所有楼层的光幕组件300点亮；以及在电梯正常运行时，可以将除电梯停靠楼层外的所有楼层的光幕组件300点亮，从而可以警示人们不要靠近或是倚靠电梯厅门。解决了现有的电梯安全防护手段在部分使用情况下，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害的问题。进一步完善了现有的电梯安全防护手段。

在其中的一些实施例中，光幕组件300包括可见光发射器，可见光发射器的可见光发射方向平行于电梯厅门。

具体的，光幕组件300至少包括了一个可见光发射器，可见光发射器发出的可见光会形成一道可视化光幕，该可视化光幕会对人员形成视觉阻碍。其中，可视化光幕可以由多道可见激光构成。示例性地，可以采用视觉效果比较强烈地能够形成红色光墙的光幕组件300。

图3是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图3所示，在其中的一些实施例中，电梯安全防护系统还包括：与安全控制设备100连接的投影设备400；投影设备400，受控于安全控制设备100，且朝向电梯厅门设置。

具体的，安全控制设备100从电梯控制设备200中获取电梯运行信息，其中电梯运行包括了平层信号、运行方向、故障信息等。进而，安全控制设备100通过投影设备400将电梯运行信息投影至电梯厅门上，以便于人员比较直观地知晓电梯的运行方向、当前停靠楼层、故障原因等信息。其中，电梯运行信息可以直接投影至电梯厅门上，也可以透过可视化光幕投影至电梯厅门上。需要进一步说明的是，当电梯厅门打开时，安全控制设备100控制投影设备400向电梯门洞的两侧投影，或是暂时关闭投影设备400。

图4是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图4所示，在其中的一些实施例中，电梯安全防护系统还包括：与安全控制设备100连接的交互设备500；交互设备500，与安全控制设备100进行数据交互，且用于提供人机交互界面。

具体的，交互设备500用于提供人机交互界面，管理人员或维保人员可以通过交互设备500，可以向安全控制设备100设置光幕组件300的点亮条件，或是调整光幕组件300可形成的可视化光幕形式。同时也可以向安全控制设备100设置或是调整投影设备400的投影内容。

图5是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图5所示，在其中的一些实施例中，电梯安全防护系统还包括：网关600和与网关600连接的监控平台700；监控平台700通过网关600与电梯控制设备200连接，并与电梯控制设备200进行数据交互。

具体的，监控平台700的作用与交互设备500类似，主要区别在于监控平台700为远程设备，而交互设备500为本地设备。因此，通过设置监控平台700，管理人员或维保人员可以通过远程对电梯运行状态进行监控。且可以向安全控制设备100设置光幕组件300的点亮条件，或是调整光幕组件300可形成的可视化光幕形式。同时也可以向安全控制设备100设置或是调整投影设备400的投影内容。

图6是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图6所示，在其中的一些实施例中，电梯安全防护系统还包括：光栅组件800；光栅组件800，设在电梯厅门远离井道的一侧，且与安全控制设备100连接；光栅组件800，受控于安全控制设备100，且用于检测电梯厅门远离井道的一侧是否存在遮挡物，并将检测信号发送至安全控制设备100。

具体的，光栅组件800与传统的电梯光栅不同，其并不是安装在电梯轿门和电梯厅门之间，而是安装在电梯厅门远离井道的一侧。进一步的，光栅组件800与电梯厅门的间距可以根据实际安装情况确定。示例性地，可以将光栅组件800与电梯厅门的间距设置为十厘米或是十五厘米。因此，当有人与电梯厅门的间距小于上述间距时，会遮挡光栅组件800发出的光线，相应的光栅组件800会产生检测信号。进而，本系统中的光栅组件800可以检测出是否有人或是物体靠近电梯厅门。

需要进一步说明的是，该电梯安全防护系统中，通常是在每层楼的电梯厅门外侧设置光栅组件800。因此，光栅组件800与电梯厅门是一一对应的。安全控制设备100还用于控制光栅组件800。其中，管理人员可以通过安全控制设备100调整光栅组件800的灵敏度，以及持续识别光栅组件800产生的检测信号。当安全控制设备100获取到检测信号时，则会判断有人靠近电梯厅门，并会根据预设处理逻辑执行相应动作。其中，该电梯安全检测系统的具体使用原理如下：

当电梯的所在楼层的电梯厅门和轿门处于打开或是正在关闭的状态时，若是有人正在进入电梯被光栅组件800检测到，光栅组件800则会产生检测信号并将检测信号发送至安全控制设备100，而安全控制设备100则将检测信号转发至电梯控制设备200，电梯控制设备200根据该检测信号判断有人正在进入电梯，则会控制电梯厅门和轿门保持开门或是停止关门并反向开门，以使人员可以顺利进入电梯。其中，在光栅组件800产生检测信号时，人员与电梯厅门之间还具有一定距离。因此，不会出现人员手部已经进入两个电梯厅门之间但是未被检测到的情况，从而可以避免因为该情况导致人员手部被电梯厅门夹伤的问题。而且，从产生检测信号到人员手部伸入电梯厅门之间具有一定时间间隔，因此，在该时间间隔下，电梯控制设备200可以充分处理检测信号并控制电梯执行开门动作，从而可以避免因数据处理延迟导致人员手部被电梯厅门夹伤的问题。

在其中的一些实施例中，光栅组件800包括光栅发射器和光栅接收器；光栅发射器朝向光栅接收器设置，且光栅发射器的激光发射方向平行于电梯厅门。

具体的，光栅组件800由光栅发射器和光栅接收器构成，光栅接收器用于接收光栅发射器发出的激光。具体的，可以将光栅发射器和光栅接收器分别在电梯厅门远离井道一侧的两旁位置，且光栅发射器和光栅接收器之间的激光平行于电梯厅门。使得人员无论从哪个位置进入电梯厅门，光栅组件800相比于电梯厅门的检测位置均是相同的。

图7是本发明的一些实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图7所示，在其中的一些实施例中，电梯安全防护系统还包括：与安全控制设备100连接的报警设备900；报警设备900，受控于安全控制设备100，且用于发出报警信号。

本实施例中，报警设备900可以在人员异常靠近电梯厅门时发出报警信号。具体的，可以预先在安全控制设备100中配置报警条件，当检测信号的产生情况满足预设的报警条件时，安全控制设备100则向报警设备900发送报警指令，使其执行报警动作。其中，报警条件可以从检测信号的频率或是持续时间的角度进行设定。比如，可以设定单位时间内的检测信号的产生次数阈值，在检测信号在单位时间内的产生次数超过上述阈值时，说明有人在短时间内多次靠近电梯厅门，则安全控制设备100向报警设备900发出报警指令。相应的，也可以设定检测信号的持续时间阈值，在检测信号的持续时间超过上述阈值时，说明有人长时间处于电梯厅门附近，则安全控制设备100向报警设备900发出报警指令。进一步的，当报警设备900持续报警后，相关人员还是没有远离电梯厅门，此时电梯系统可以中止电梯运行。

其中，上述报警条件在电梯处于平层状态且无故障时不会触发。具体的，当电梯具有故障无法运行时，上述报警条件对于每层楼的检测信号均是有效的。当电梯正常运行时，上述报警条件对于电梯厅门和轿门处于关闭状态下的楼层的检测信号均是有效的；相应的，当电梯停靠在某一楼层且该楼层的电梯厅门和轿门开启时，则该楼层的检测信号不会触发上述报警条件。因此，安全控制设备100还会从电梯控制设备200中获取电梯运行信息，也就是电梯的当前所在楼层；然后在获取到某一楼层的检测信号时，会先判断电梯是否停靠在该楼层处于开门状态。

需要进一步说明的是，可以在每层楼中均设置报警设备900。当其中一个楼层存在人员异常靠近电梯厅门的情况，则该楼层中的报警设备900会发出报警信号，从而可以提醒该楼层人员远离电梯厅门。同时，也可以电梯管理端设置报警设备900，以便于电梯管理人员及时发现有人异常靠近电梯厅门，从而及时采取相应管理措施。

进一步优选的，报警设备900包括声光报警器；声光报警器用于发出声报警信号和/或光报警信号。

具体的，报警设备900可以采用声光报警器，通过声音和光线两种形式对人员进行提醒。

下面通过一个具体实施例对本发明中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统进行说明。

图8是本发明的具体实施例中的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的结构框图。如图8所示，该具体实施例中的基于光栅的电梯安全检测系统包括：电梯厅门、安全控制设备100、电梯控制设备200、光栅组件800、报警设备900、交互设备500、网关600、监控平台700、光幕组件300和投影设备400。其中，安全控制设备100用于控制光栅组件800和光幕组件300，电梯控制设备200用于控制电梯运行；报警设备900采用声光报警器，光栅组件800和光幕组件300均安装在电梯厅门远离井道的一侧，且均与安全控制设备100连接；安全控制设备100还与电梯控制设备200连接，监控平台700通过网关600与电梯控制设备200连接；报警设备900、交互设备500和投影设备400均与安全控制设备100连接。

进一步的，安全控制设备100和电梯控制设备200可以采用有线、无线等方式建立通讯通道，在协议上可以采用蓝牙、RS485、RS422、以太网等协议进行数据的交互；由于光栅组件800的信号单一，因此安全控制设备100可以采用开关量来识别光栅组件800的动作情况。

安全控制设备100主要负责与电梯控制设备200进行数据交换，将检测到的数据交于电梯控制设备200进行数据处理，接受电梯控制设备200下发的控制指令，控制光幕组件300、投影设备400、声光报警器进行相应的动作；与交互设备500进行通讯，将数据传输到交互设备500，并接受交互设备500下发的数据。

光幕组件300主要是形成视觉上的障碍和提示作用，其安装于距离电梯厅门较近且远离井道的方向。其动作与否受安全控制设备100的控制。在动作时，会在厅门前形成一道肉眼可视的可视化光幕，进行对人员形成视觉上的障碍，防止乘客在非必要的情况下从井道外侧依、靠、冲击电梯门，防止乘客发生安全事故。

光栅组件800和光幕组件300的安装位置相同，但其动作与否的逻辑与作用均不同；光栅组件800用于检测是否有人或物靠近厅门，包括从井道外侧依、靠、冲撞厅门的检测。光栅组件800会将自身检测到的数据发送给安全控制设备100，而其本身也可以接收安全控制设备100的指令，接收到指令主要包括信号输出的形式、自身的启停、灵敏度等。安全光栅还用于厅门未关门到位时，对人员进入的提前检测和人员出去时的检测，通过对乘客进出的检测，能够更精准、安全地进行开关门动作。

投影设备400作为电梯楼层、运行方向、故障提示和相关公告等信息的投射单元；接收来自安全控制设备100的信号，单纯的输出相关信息，投射的内容可以通过交互设备500或监控平台700进行设置。投射装置会依据实际效果将相关信息投射到光幕上和厅门上，同时可以取消电梯外招的显示屏；因为每层的投影设备400是独立的，所以每层的投影所显示的格式、信息可以依据客户需求、喜好单独设置。当电梯平层时，本层光幕组件不再点亮，此时的投影设备400会只投影电梯运行方向，且投影信息被转移至厅门两侧或上方，防止直射乘客眼睛造成不适。

声光报警器作为在特殊情况下用以警示乘客的装置，在发生危险事件或可能发生危险事件时发出声音或光亮以提醒乘客注意安全，防止安全事故的发生。

交互设备500用于查看电梯厅门安全控制设备100的运行数据，以及用于相关参数的下发，还可以用于设置矫正光栅组件800的灵敏度参数、设置屏蔽光栅组件800、设置屏蔽声光报警器、设置光幕组件300的启停、设置投影设备400的投影格式和内容，还可以依据实际需求设置声光报警的样式、启停条件等，也可以设置光栅组件800动作后电梯控制设备200的处理内容。

电梯控制设备200为电梯本身运行数据收集和处理的模块，其与安全控制设备100进行数据交互；会将运行故障信息、开关门到位信息、开关门指令、楼层信息、运行方向等信息传递给安全控制设备100，也会收集安全控制设备100读取到的光栅组件800的动作信息。

网关600是将电梯控制设备200的数据与监控平台700的数据进行交互，完成数据的远程展示和远程控制。

监控平台700作用与交互设备500类似，只是监控平台700属于远程的数据监控，而交互设备500是本地的数据监控；监控平台700除了承载电梯安全检测系统的数据外，还有电梯本身其他的运行数据，还会向管理人员和维保人员发送召修和故障通知。

本具体实施例中的电梯安全检测系统，可以减少人员在不适合的情况下靠近厅门产生伤害、减少对厅门产生损害和信息的及时有效发布，通过相应的方案来预防、检测和警告不良行为。安全控制设备100会实时收集电梯的运行信息以及光栅组件800的状态，光幕组件300的点亮会在视觉上形成阻碍，使得乘客与电梯厅门保持安全距离，投影设备400会在厅门和光幕组件300上投射电梯运行的信息，在出现故障、维修等情况下乘客可第一时间知晓信息，避免不必要的等待和误解；光栅组件800也会实时的检测是否有遮挡，在厅门未关闭时，光栅组件800会将收集到的信息实时传递给安全控制设备100，此时的电梯控制设备200会在收到数据后控制厅门反向开门或保持开门，防止夹伤乘客或夹住其他物件；在电梯未在当前层或者出现故障时，若光栅组件800检测到遮挡，安全控制设备100会将信息传递给电梯控制设备200并在符合启动声光报警器的情况下触发声光报警，制止乘客的不良行为；通过远程监控平台700，及时将监测到的情况反馈给电梯管理人员，使得管理人员可以及时的知晓异常情况的发生，以便更好地做出下一步的核实和处理。

基于本发明中提出的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，本发明中提出了一种电梯安全防护系统的控制方法。图9是本发明的实施例中的电梯安全防护系统的控制方法的流程图。参照图9，该流程包括如下步骤：

步骤S910，从电梯控制设备中获取电梯信息。

本步骤中，安全控制设备首先从电梯控制设备中获取电梯信息。电梯信息中至少包括了异常信号和平层信号。其中，异常信号用于标识电梯处于无法运行的异常状态。通常在电梯无法正常运行时，电梯控制设备便会产生异常信号。因此，当安全控制设备获取到异常信号时，则说明此时电梯处于无法运行的异常状态。无法运行的异常状态至少包括电梯系统出现问题需要维修、电梯进行日常维护或是其他原因导致电梯暂时不可运行等情况。平层信号是电梯停靠于任一楼层或是即将停靠于任意楼层所产生的信号。因此，安全控制设备可以根据平层信号判断电梯的当前停靠楼层。需要进一步说明的是，安全控制设备是实时从电梯控制设备中获取电梯信息的。比如可以设置成每秒获取一次。

步骤S920，根据电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号。

本步骤中，安全控制设备需要根据获取到的电梯信息，判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号，也就是判断需要各个楼层的光幕组件是否需要被点亮。进一步具体的，是根据电梯信息中的平层信号和异常信号判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号。

因此，该步骤具体包括：在获取到异常信号时，生成每个楼层的光幕点亮信号；在未获取到异常信号时，根据平层信号生成不同楼层的光幕点亮信号。其中，当安全控制设备获取到异常信号时，则说明电梯处在不可运行的异常状态。此时，安全控制设备生成每个楼层的光幕点亮信号，也就是需要将所有楼层的光幕组件点亮。当安全控制设备未获取到异常信号时，则说明电梯处在可运行的正常状态。此时安全控制设备需要根据平层信号生成不同楼层的光幕点亮信号。通常是会将电梯停靠楼层的光幕组件关闭，而点亮其他所有楼层的光幕组件。因此，当安全控制设备未获取到异常信号时，安全控制设备需要执行的具体步骤包括：根据平层信号确定电梯的当前停靠楼层；生成当前停靠楼层之外的其他每个楼层的光幕点亮信号。

进一步优选的，考虑到电梯停靠后，电梯厅门不会立即开启，以及电梯厅门关闭后，电梯不会立刻启动。因此，对于电梯的当前停靠楼层，仅在电梯厅门开启时关闭光幕组件，而在电梯厅门关闭时也会点亮光幕组件。

步骤S930，将光幕点亮信号发送至对应楼层的光幕组件；其中，光幕点亮信号用于点亮光幕组件。

具体的，安全控制设备在生成光幕点亮信号后，将光幕点亮信号发送给对应楼层的光幕组件。示例性地，光幕点亮信号可以是高低电平信号，光幕组件中的开关器件接收该信号后切换至开启状态。

安全控制设备通过执行上述步骤，在电梯无法运行时，点亮所有楼层的光幕组件；以及在电梯正常运行且电梯平层时，可以将除电梯停靠楼层外的所有楼层的光幕组件点亮，从而可以警示人们不要靠近或是倚靠电梯厅门，当电梯在运行中未到达停靠楼层时，可以将所有楼层的光幕组件均点亮，警示人们不用靠近、冲撞或倚靠电梯厅门。光幕组件点亮后会在厅门远离井道的一侧生成可视化光幕，对人员形成视觉阻碍，避免有人靠近或是倚靠厅门。从而提高了人员安全，以及对电梯厅门起到防护作用。解决了现有的电梯安全防护手段在部分使用情况下，不仅会对人员造成人身伤害，还会对电梯造成损害的问题。

需要进一步说明的是，在电梯正常运行时，通常是需要关闭电梯停靠楼层的光幕组件的，主要是为了保证人们进出电梯时的体验。当然，若是此时不关闭光幕组件，也不会影响电梯的正常使用。因此，较为优选的，安全控制设备还会根据平层信号，生成电梯停靠楼层的光幕关闭信号，以控制相应楼层的光幕组件在电梯停靠时关闭。

在其中的一些实施例中，电梯信息包括电梯运行信息；电梯安全防护系统的控制方法还包括：

步骤S940，将电梯运行信息发送至投影设备；其中，电梯运行信息通过投影设备被投影至电梯厅门和/或投影至由可视化光幕点亮所形成的可视化光幕。

本实施例中，电梯信息还包括电梯运行信息，电梯运行信息至少包括了电梯的运行方向、停靠层楼、故障原因等信息。安全控制设备还会将这些信息发送至投影装置进行投影，投影内容会穿透可视化光幕投影至电梯厅门上，以便于人员可以直观地了解电梯的运行状态。当电梯正常运行时，人员可以看到当前电梯的运行方向、停靠楼层等信息，当电梯无法运行时，人们也可以看到电梯无法运行的原因。需要进一步说明的是，由于电梯厅门反射出的光线会穿透可视化光幕，因此会给人们一种通过可视化光幕展示上述信息的视觉体验。图10是本发明的一些实施例中的可视化光幕的示意图。参照图10，光幕组件被点亮在电梯厅门1001前形成可视化光幕1002，可视化光幕1002上映射有电梯运行信息。比如，数字“8“”表示当前楼层，“朝下箭头”表示电梯向下运行。相应的，投影装置还可以在可视化光幕1002上投影出其他信息。

需要进一步说明的是，当电梯厅门打开时，安全控制设备控制投影设备向电梯门洞的两侧投影，或是暂时关闭投影设备。

在其中的一些实施例中，电梯安全防护系统的控制方法还包括：

步骤S950，从光栅组件中获取检测信号。

本步骤中，安全控制设备还会实时识别光栅组件产生的检测信号。由于光栅组件安装在电梯厅门远离井道的一侧，当有人进入电梯厅门或是靠近电梯厅门时，会被光栅组件检测到，此时光栅组件会产生检测信号并发送给安全控制设备。

步骤S960，根据电梯信息和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号。

本步骤中，安全控制设备根据每个楼层的光栅组件发送的检测信号判断相应楼层是否有人异常靠近电梯厅门。通常的，除了在电梯门开启状态下，人们正常进出电梯之外，其他任何情况均应当是避免有人靠近电梯厅门的。因此，电梯信息至少包括了平层信号和异常信号。进一步具体的，本步骤包括：在获取到异常信号时，根据检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号；在未获取到异常信号时，根据平层信号和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号。其中，当安全控制设备收到电梯控制设备发送的异常信号时，则说明此时电梯处于无法正常运行状态，则应当在楼层中，均需要避免有人靠近电梯厅门。因此，当获取到某一楼层的检测信号，则会生成该楼层对应的报警信号。当安全控制设备未收到异常信号时，说明此时电梯处于正常运行状态，则除了电梯停靠楼层之外，均需要避免有人靠近电梯厅门。因此，安全控制设备会根据平层信号确定电梯停靠楼层，而对于其他楼层，当获取到某一楼层的检测信号，则会生成该楼层对应的报警信号。

进一步优选的，考虑到电梯停靠后，电梯厅门不会立即开启，以及电梯厅门关闭后，电梯不会立刻启动。因此，对于电梯的当前停靠楼层，仅在电梯厅门开启时不产生报警信号。也就是说，在平层开门状态下，当安全控制设备收到光栅组件发送的检测信号时，并不会生成相应楼层的报警信号。

步骤S970，将报警信号发送至报警设备；其中，报警信号用于启动报警设备。

本步骤，安全控制设备根据不同楼层的检测信号生成对应的报警信号时，会将报警信号发送至报警设备。报警设备接收报警信号后，会进入报警状态。示例性地，报警设备进入报警状态后，可以产生声光报警，以警示相关人员远离电梯厅门，或是提醒电梯管理人员及时进行处理。其中，由于可以在每个楼层中均设置报警设备，此时安全控制设备是将报警信号发送至对应的报警设备中。也可以仅在电梯管理后台设备报警设备，此时安全控制设备是将报警信号集中发送至后台报警设备中。

在其中的一些实施例中，在获取到异常信号时，步骤根据检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：判断任一楼层的检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间是否满足预设条件；若是，则生成检测信号对应楼层的报警信号。

本实施例中，考虑到存在人们走动时无意地偶尔靠近电梯厅门，或是人们短暂的靠近电梯厅门等情况，而上述情况一般具备风险性。因此，可以预先设定报警条件，当检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间满足报警条件时，安全控制设备才会生成对应楼层的报警信号。示例性地，报警条件可以是十秒钟内检测信号产生三次以上，说明有人短时间内频繁靠近电梯厅门；又或是单次检测信号的持续时间超过十秒，说明有人长时间处在电梯厅门附近。

在其中的一些实施例中，在未获取到异常信号时，步骤根据平层信号和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：根据平层信号确定电梯的当前停靠楼层；将当前停靠楼层的检测信号发送至电梯控制设备；其中，检测信号时电梯控制设备生成开门信号的依据；判断当前停靠楼层之外的任一楼层的检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间是否满足预设条件；若是，则生成检测信号对应楼层的报警信号。

本实施例中，在电梯正常运行时，首先是根据平层信号确定电梯的当前停靠楼层。若是安全控制设备收到当前停靠楼层的检测信号，则会将该检测信号发送给电梯控制系统，而电梯控制系统则会根据该信号产生开门信号，进而控制电梯门保持开门或是反向开门。若是安全控制设备收到其他楼层的检测信号，则会判断相应楼层的检测信号是否满足预设条件，当检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间满足报警条件时，安全控制设备才会生成对应楼层的报警信号。示例性地，报警条件可以是十秒钟内检测信号产生三次以上，说明有人短时间内频繁靠近电梯厅门；又或是单次检测信号的持续时间超过十秒，说明有人长时间处在电梯厅门附近。

下面通过一个具体实施例对本发明中的电梯安全防护系统的控制方法进行说明。

该控制方法所应用的电梯安全防护系统包括：电梯厅门、安全控制设备、电梯控制设备、光栅组件、报警设备、交互设备、网关、监控平台、光幕组件和投影设备。其中，安全控制设备用于控制光栅组件和光幕组件，电梯控制设备用于控制电梯运行；报警设备采用声光报警器，光栅组件和光幕组件均安装在电梯厅门远离井道的一侧，且均与安全控制设备连接；安全控制设备还与电梯控制设备连接，监控平台通过网关与电梯控制设备连接；报警设备、交互设备和投影设备均与安全控制设备连接。

进一步的，该控制方法主要分为两个控制部分，一是对光幕组件的控制，二是对光栅组件的控制。

图11是本发明的具体实施例中的光幕组件的控制方法的流程图。参照图11，安全控制设备对光幕组件的控制流程如下：

步骤S101，实时获取平层信号。

步骤S102，判断电梯是否平层；若是则执行步骤S103，若否则执行步骤S108。

步骤S103，实时获取故障信息。

步骤S104，判断电梯是否故障；若是则执行步骤S108，若否则执行步骤S105。

步骤S105，实时获取电梯是否存在其他不可启动因素。

步骤S106，判断电梯是否存在其他不可启动因素。若是则执行步骤S108，若否则执行步骤S107。

步骤S107，不点亮光幕组件。

步骤S108，点亮光幕组件。

首先，安全控制设备从电梯控制设备中实时获取楼层信息和平层信号，一是会通过投影设备将楼层信息和运行方向投射到厅门和光幕组件上，使得乘客知晓电梯的实时运行状况；二是通过楼层信息和平层信号可以判断出电梯所在楼层及停靠与否，若电梯未平层停靠又或者是电梯没有完成安装的情况，便会点亮所在楼层的光幕组件。

其次，安全控制设备从电梯控制设备中实时获取电梯故障信息，一是会通过投影设备将电梯故障信息投射到厅门和光幕组件上，使得乘客和管理人员知晓电梯的实时运行状况；二是通过电梯故障信号可以判断出电梯是否正常运行，若电梯出现故障便会点亮所有楼层的光幕组件。

最后，安全控制设备从电梯控制设备中实时获取电梯是否存在其他不可启动因素，一是会通过投影设备将不可启动因素投射到厅门和光幕组件上，使得乘客和电梯管理人员知晓电梯的实时运行状况；二是通过电梯不可启动因素可以判断出电梯是否正常运行，若电梯不能正常运行便会点亮所有楼层的光幕组件。

基于上述控制流程可知，若安全控制设备从电梯控制设备中获取到电梯处于平层状态、无故障、无其他不可启动因素，则安全控制设备会控制电梯轿厢所在楼层的光幕组件不点亮。

图12是本发明的具体实施例中的光栅组件的控制方法的流程图。参照图12，安全控制设备对光栅组件的控制流程如下：

步骤S111，实时获取光栅组件状态。

步骤S112，判断光栅组件是否动作；若是则执行步骤S113。

步骤S113，实时获取平层开门状态和故障状态。

步骤S114，判断对应楼层是否为平层开门状态和无故障；若是则执行步骤S115，若否则执行步骤S116。

步骤S115，控制对应楼层反向开门或保持开门，并在预设时间后关门。

步骤S116，判断动作时长或频率是否满足声光报警条件；若是则执行步骤S117。

步骤S117，控制报警设备进行报警。

步骤S118，判断动作时长或频率是否满足停梯条件；若是则执行步骤S119。

步骤S119，控制电梯就近平层停靠，并控制投影设备提示故障。

首先，安全控制设备实时获取光栅组件状态，通过获取光栅组件状态来判断光栅组件是否被遮挡，进一步判断是否有人或物接近厅门。

其次，安全控制设备从电梯控制设备中实时获取楼层信息和平层信号，判断电梯处于平层开门状态、无故障；若电梯处于平层开门状态，电梯控制设备在收到光栅组件动作的信号后会立即让电梯门反向开门(在关门过程中，门未完全关闭时，光栅组件动作引发厅门停止关门而变为开门)或保持开门，一段时间后，电梯会关门或继续开门待客。

进一步的，若检测光栅动作时电梯处于非平层状态或有故障，又或者是电梯没有完成安装的情况，安全控制设备会记录其动作的时间，并且会进一步判断其在一定时间内的动作次数和持续时间，在满足设定的报警设备动作条件时，报警设备会发出警报声，提示顾客“前方危险，请勿靠近”等语音；而对于不同情况，可以设置不同情况下的动作条件及语音提示样式。

最后，若光栅组件动作时电梯处于非平层状态或有故障，又或者是电梯没有完成安装的情况，安全控制设备会记录其动作的时间，并且会进一步判断其在一定时间内的动作次数和持续时间，在满足报警设备动作条件后，其在一定时间内的动作次数和持续时间仍在增加并达到一定数值，就会就使得电梯就近平层停梯，投影设备提示故障。

需要说明的是，当光栅组件的动作引起声光报警或停梯时，安全控制设备会通过电梯的网关将故障信息传递到监控平台，并通过监控平台及时将所检测到的信息发送给维保人员和电梯管理人员，在维保人员获知情况后可及时处理。

在本实施例中还提供了一种电梯安全防护系统的控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图13是本发明的实施例中的电梯安全防护系统的控制装置的结构框图，如图13所示，该装置包括：

信息获取模块121，用于从电梯控制设备中获取电梯信息；

信号生成模块122，用于根据电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号；

信号发送模块123，用于将光幕点亮信号发送至对应楼层的光幕组件；其中，光幕点亮信号用于点亮光幕组件。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种安全控制设备，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的电梯安全防护系统的控制方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电梯安全防护系统的控制方法。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种基于可视化光幕的电梯安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：光幕组件、安全控制设备和电梯控制设备；

所述光幕组件，设在电梯厅门远离井道的一侧，与所述安全控制设备连接，且用于在所述电梯厅门远离井道的一侧形成可视化光幕；

所述安全控制设备，与所述电梯控制设备连接，用于控制所述光幕组件，且与所述电梯控制设备进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述安全控制设备连接的投影设备；

所述投影设备，受控于所述安全控制设备，且朝向所述电梯厅门设置。

3.根据权利要求1所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述安全控制设备连接的交互设备；

所述交互设备，与所述安全控制设备进行数据交互，且用于提供人机交互界面。

4.根据权利要求1所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，其特征在于，所述系统还包括：网关和与所述网关连接的监控平台；

所述监控平台通过所述网关与所述电梯控制设备连接，并与所述电梯控制设备进行数据交互。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，其特征在于，所述系统还包括：光栅组件；

所述光栅组件，设在所述电梯厅门远离井道的一侧，且与所述安全控制设备连接；

所述光栅组件，受控于所述安全控制设备，且用于检测所述电梯厅门远离井道的一侧是否存在遮挡物，并将检测信号发送至所述安全控制设备。

6.根据权利要求5所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统，其特征在于，所述系统还包括：与所述安全控制设备连接的报警设备；

所述报警设备，受控于所述安全控制设备，且用于发出报警信号。

7.一种电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求6中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统；

所述方法包括：

从电梯控制设备中获取电梯信息；

根据所述电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号；

将所述光幕点亮信号发送至对应楼层的光幕组件；其中，所述光幕点亮信号用于点亮所述光幕组件。

8.根据权利要求7所述的电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，所述电梯信息包括异常信号和平层信号，所述异常信号用于标识所述电梯处于无法运行的异常状态；

所述根据所述电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号包括：

在获取到所述异常信号时，生成每个楼层的光幕点亮信号；

在未获取到所述异常信号时，根据所述平层信号生成不同楼层的光幕点亮信号。

9.根据权利要求7所述的电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，所述电梯信息包括电梯运行信息；

所述方法还包括：

将所述电梯运行信息发送至投影设备；其中，所述电梯运行信息通过所述投影设备被投影至电梯厅门和/或投影至由光幕组件点亮所形成的可视化光幕。

10.根据权利要求8所述的电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

从光栅组件中获取检测信号；

根据所述电梯信息和所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号；

将所述报警信号发送至报警设备；其中，所述报警信号用于启动所述报警设备。

11.根据权利要求10所述的电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述电梯信息和所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：

在获取到所述异常信号时，根据所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号；

在未获取到所述异常信号时，根据所述平层信号和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号。

12.根据权利要求11所述的电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，在获取到所述异常信号时，所述根据所述检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：

判断任一楼层的所述检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间是否满足预设条件；

若是，则生成所述检测信号对应楼层的报警信号。

13.根据权利要求11所述的电梯安全防护系统的控制方法，其特征在于，在未获取到所述异常信号时，所述根据所述平层信号和检测信号判断是否生成不同楼层的报警信号包括：

根据所述平层信号确定所述电梯的当前停靠楼层；

将所述当前停靠楼层的检测信号发送至电梯控制设备；其中，所述检测信号时所述电梯控制设备生成开门信号的依据；

判断所述当前停靠楼层之外的任一楼层的所述检测信号在预设时间范围内的产生次数和/或持续时间是否满足预设条件；

若是，则生成所述检测信号对应楼层的报警信号。

14.一种电梯安全防护系统的控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1至权利要求6中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统；

所述装置包括：

信息获取模块，用于从电梯控制设备中获取电梯信息；

信号生成模块，用于根据所述电梯信息判断是否生成不同楼层的光幕点亮信号；

信号发送模块，用于将所述光幕点亮信号发送至对应楼层的光幕组件；其中，所述光幕点亮信号用于点亮所述光幕组件。

15.一种安全控制设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述安全控制设备为权利要求1至权利要求6中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统中的安全控制设备；

所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求7至权利要求13中任一项所述的基于可视化光幕的电梯安全防护系统的控制方法。

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