JPH1136712A - ウインドウ開閉装置の挟み込み防止方法及び挟み込み防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出精度が高いウインドウ開閉装置の挟み込
み防止方法及び挟み込み防止装置を提供することを課題
とする。 【解決手段】 第１のアウタケーシング３７の一方の端
部の取り付けを固着、他方の端部の取り付けをワイヤ１
３に沿って移動可能とし、第１のアウタケーシング３７
の他方の端部を一方の端部方向に付勢するスプリング
(付勢手段)３５と、第１のアウタケーシング３７の移動
量を検出するポテンショメータ(第１の検出器)４０と、
ポテンショメータ４０での検出値を取込み、検出値が設
定値以上ならばモータ(駆動源)１０の停止、モータ１０
の逆転のうちどちらか一方を行なう制御部５０と設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアガラスやサン
ルーフ等のウインドウを閉じる際に、ウインドウとウイ
ンドウの閉方向にある構造体との間に異物を挟み込んだ
場合、ウインドウの停止、ウインドウの開方向の移動の
うち、どちらか一方を行なうウインドウ開閉装置の挟み
込み防止方法、及び、挟み込み防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等のウインドウ開閉装置において
は、ウインドウを閉じる際に、ウインドウとウインドウ
の閉方向にある構造体との間に異物を挟み込んだ場合、
ウインドウの停止、ウインドウの開方向の移動のうち、
どちらか一方を行なう挟み込み防止装置を設けたものが
ある。

【０００３】従来の挟み込み防止装置では、駆動源がモ
ータの場合、以下のような方法で、異物を挟み込んだこ
とを検出している。 (1) 異物を挟み込んだ場合、モータの負荷が増え、モー
タに流れる電流が増加することを検出する。

【０００４】(2) 異物を挟み込んだ場合、モータの回転
数が低下することを検出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述(1)のモ
ータの電流値によって、異物の挟み込みを検出する方法
では、以下のように問題点がある。

【０００６】(1) 図１０は、モータのトルク-電流/回転
数特性を説明する図である。この図に示すように、温度
及びモータ自体の「ばらつき」が多く、「ばらつき」
は、±数十％に達し、検出精度が悪い。

【０００７】従って、挟み込み荷重を人体に危害を及ば
さない程度(一般には、100N以下)に抑え、更に、パワー
ウインドウ開閉機構のウインドウの摺動抵抗による閉じ
きり不良を防止するのは困難である。

【０００８】(2) モータの電流波には、モータ内のブラ
シにより発生するノイズが重畳されているので、ノイズ
を除去するフィルタ回路が設けられている。しかし、フ
ィルタ回路を設けることにより、モータの電流の増加が
遅延し、挟み込み荷重が増大する問題点がある。

【０００９】又、上述(2)のモータの回転数によって、
異物の挟み込みを検出する方法では、以下のような問題
点がある。 (1) モータのトルク-電流/回転数特性を説明する図１０
から解るように、モータのトルク-回転数特性には、温
度及びモータ自体の「ばらつき」も多く、「ばらつき」
は、±数十％に達し、検出精度が悪い。

【００１０】従って、挟み込み荷重を人体に危害を及ば
さない程度に抑え、更に、パワーウインドウ開閉機構の
ウインドウの摺動抵抗による閉じきり不良を防止するの
は困難である。

【００１１】(2) 車両が走行中の振動及びウインドウ摺
動抵抗の変化等の外乱にも敏感に反応するので、誤動作
を防止するには、検出時間を長く取る必要があり、挟み
込み荷重が増大する問題点がある。

【００１２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、検出精度が高いウインドウ開閉装置の
挟み込み防止方法及び挟み込み防止装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、ウインドウを閉じる際に、前記ウインドウと
該ウインドウの閉方向にある構造体との間に異物を挟み
込んだ場合、前記ウインドウの停止、前記ウインドウの
開方向の移動のうち、どちらか一方を行なうウインドウ
開閉装置の挟み込み防止方法であって、前記ウインドウ
に作用する力を検出し、検出値により前記ウインドウの
開閉の停止、前記ウインドウの開方向の移動のうち、ど
ちらか一方を行なうことを特徴とするウインドウの開閉
装置の挟み込み防止方法である。

【００１４】ウインドウに作用する力を検出し、検出値
により、例えば、検出値が設定値以上になったり、検出
値の変化率が設定変化率以上となったりすると、前記ウ
インドウの開閉の停止、前記ウインドウの開方向の移動
のうち、どちらか一方を行なう。

【００１５】ウインドウに作用する力を直接検出するこ
とにより、精度の高い挟み込みの検出を得ることができ
る。第２の発明は、駆動源によってウインドウの開閉を
行なうウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置であっ
て、前記ウインドウを閉じる際に、前記ウインドウに作
用する力を検出する検出手段と、該検出手段での検出値
を取込み、該検出値により前記駆動源の停止、前記駆動
源の逆転のうちどちらか一方を行なう制御部とを設けた
ことを特徴とするウインドウ開閉装置の挟み込み防止装
置である。

【００１６】制御部はウインドウに作用する力を検出す
る検出手段からの検出値を取込み、この検出値により駆
動源の停止、前記駆動源の逆転のうちどちらか一方を行
なう。

【００１７】検出手段は、ウインドウに作用する力を直
接検出することにより、精度の高い挟み込みの検出を得
ることができる。ここで、ウインドウ開閉装置の形式に
よって、下記のような検出の手法がある。

【００１８】(1) ウインドウ開閉装置がワイヤ式の場合
は、通常の開閉時に、ウインドウに作用する力、即ち、
ウインドウを開閉する力は、ウインドウの位置に拘わら
ず略一定となる。

【００１９】この場合、前記制御部は、前記検出値が設
定値以上になったら前記駆動源の停止、前記駆動源の逆
転のうちどちらか一方を行なうことが望ましい。 (2) ウインドウ開閉装置がアーム式(1本アーム式,Xアー
ム式,平行アーム式等)の場合は、通常の開閉時に、ウイ
ンドウに作用する力、即ち、ウインドウを開閉する力
は、ウインドウの位置(アームの位置)によって変動す
る。

【００２０】この場合、(1)のような設定値での判断は
困難であるので、前記制御部は、前記検出値の変化率が
設定変化率以上になったら前記駆動源の停止、前記駆動
源の逆転のうちどちらか一方を行なうことが望ましい。

【００２１】又、この変化率を用いて判断する手法は、
ワイヤ式のウインドウ開閉装置にも適用できる。第３の
発明は、ウインドウの開閉方向に沿って設けられたガイ
ドと、該ガイドに摺動可能に係合したスライダと、該ス
ライダに取り付けられたウインドウと、前記ガイドのウ
インドウ閉方向の端部に設けられた第１のガイドと、前
記ガイドのウインドウ開方向の端部に設けられた第２の
ガイドと、前記第１のガイドと前記第２のガイドとを結
ぶ線上以外の場所に設けられたドラムと、該ドラムを回
転駆動する駆動源と、中間部が前記ドラムに巻回され、
一方の端部側は前記第１のガイドを介して前記スライダ
に取り付けられ、他方の端部側は前記第２のガイドを介
して前記スライダに取り付けられたワイヤと、前記ドラ
ムと、前記第１のガイド間にワイヤが挿通するアウタケ
ーシングとを具備するウインドウ開閉装置の挟み込み防
止装置であって、前記アウタケーシングの一方の端部の
取り付けを固着、他方の端部の取り付けをワイヤに沿っ
て移動可能とし、前記アウタケーシングの他方の端部を
一方の端部方向に付勢する付勢手段と、前記アウタケー
シングの移動量を検出する第１の検出器と、該第１の検
出器での検出値を取込み、該検出値が所定の値以上にな
ったら、前記駆動源の停止、前記駆動源の逆転のうちど
ちらか一方を行なう制御部と設けたことを特徴とするウ
インドウ開閉装置の挟み込み防止装置である。

【００２２】ワイヤの一方の端部側が挿通するアウタケ
ーシングは、付勢手段によって付勢されることにより自
然状態では撓んだ状態にある。駆動源が、ワイヤの一方
の端部側を繰り出す方向にドラムを回転駆動すると、ワ
イヤの他方の端部側はドラムに巻き取られ、ワイヤの両
端部に取り付けられ、ウインドウが取り付けられたスラ
イダがガイドに沿ってウインドウを開く方向に移動す
る。

【００２３】逆に、駆動源がワイヤの他方の端部側を繰
り出す方向にドラムを回転駆動すると、ワイヤの一方の
端部側はドラムに巻き取られ、ワイヤの両端部に取り付
けられ、ウインドウが取り付けられたスライダがガイド
がに沿ってウインドウを閉じる方向に移動する。

【００２４】ここで、ウインドウとウインドウの閉方向
にある構造体との間に異物を挟み込んだ場合、駆動源は
ウインドウを閉方向に移動させようとするので、ワイヤ
の一方の端部側の張力が増加し、ワイヤの一方の端部側
の撓みが減少する。

【００２５】ワイヤの一方の端部の撓みが減少すること
により、付勢手段の付勢力に抗してアウタケーシングの
撓みも減少し、アウタケーシングの他方の端部がワイヤ
に沿って移動する。このアウタケーシングの移動量は、
ワイヤの一方の端部側の張力、即ち、ウインドウに作用
する力に略比例する。

【００２６】制御部は、このアウタケーシングの他方の
端部の移動量(ウインドウに作用する力)を第１の検出器
によって検出し、検出値が設定値以上となったら駆動源
の停止、駆動源の逆転のうちどちらか一方を行なう。

【００２７】アウタケーシングの他方の端部の移動量、
即ち、ウインドウに作用する力を検出することにより、
精度の高い挟み込みの検出を得ることができる。又、付
勢手段を設けたことにより、異物に加わる荷重の一部を
付勢手段で負担することができ、異物が人体の場合であ
っても、検出時間を多く取ることができる。

【００２８】第３の発明において、ウインドウの全閉時
での誤作動を防止するために、前記ウインドウが全閉位
置近傍にあることを検出する第２の検出器を設けること
が望ましい。

【００２９】即ち、ウインドウが全閉位置近傍に至る
と、第２の検出器が応動し、制御部はこれ以降は、挟み
込み防止制御を行わず、駆動源を停止する。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に図面を用いて本発明の実施の
形態例を説明する。 (1) 第１の実施の形態例 図１は本発明の第１の実施の形態例の挟み込み防止装置
が設けられたウインドウ開閉装置としてのパワーウイン
ドウガラス昇降装置の全体構成図である。

【００３１】図において、１はウインドウガラス、２は
ドアインナパネル上部に取付けられたアッパベース、３
はドアインナパネル下部に取付けられたロアベースであ
る。アッパベース２には第１のガイド４が、ロアベース
３には第２のガイド５がそれぞれ回転可能に取付けられ
ている。

【００３２】６は上端部がアッパベース２に取付けら
れ、下端部がロアベース３に取付けられ、ウインドウガ
ラス１の昇降方向に沿って設けられた中空で断面形状が
略矩形のガイドである。

【００３３】このガイド６には、ガイド６の軸方向に沿
ってスリット６ａが形成されている。一方、ウインドウ
ガラス１の下部は、スライダベース７がスライダベース
７に形成された二箇所の取り付け穴７ｃ,７ｄを用いて
固着されている。更に、図1の切断線A-Aにおける断面図
である図４に示すように、このスライダベース７には、
ガイド６のスリット６ａを介してガイド６内に延出し、
ガイド６に対して摺動可能に係合する配設される樹脂ス
ライダ８,９が射出成形法等の手法により取付けられて
いる。

【００３４】ドアのインナパネルには、駆動源としての
モータ１０が取付けられている。このモータ１０の出力
軸にはドラム１２が取り付けられている。尚、ドラム１
２は第１のガイド４と第２のガイド５とを結ぶ線上以外
の部分に配設されている。

【００３５】ドラム１２には、一方の端部側がアッパベ
ース２の第１のガイド４を介してスライダベース７のワ
イヤエンドケース１４に固着され、他方の端部側がロア
ベース３の第２のガイド５を介してスライダベース７の
ワイヤエンドケース４に固着されたワイヤ１３の中間部
が巻き掛けられている。従って、ワイヤ１３はワイヤエ
ンドケース１４を介して、無端状のワイヤとなってい
る。

【００３６】ここで、図１の切断線B-Bでの断面図であ
る図５を用いてワイヤエンドケース１４の構造を説明す
る。スライダベース７上に、上面が開放された箱状のケ
ース部材２０が設けられている。このケース部材２０の
壁面に形成された貫通穴２０ａ,２０ｂには、ワイヤ１
３の一方の端部側と他方の端部側とが挿通されている。
ワイヤ１３の一方の端部及び他方の端部には、抜け止め
部材２１,２２が固着されている。又、一方の端部がケ
ース部材２０の内壁面に当接し、他方の端部が２つの抜
け止め部材２１,２２に当接するスプリング２３,２４に
より、ワイヤ１３はたるみが取り除かれる方向に付勢さ
れている。

【００３７】ドラム１２から第２のガイド５間のワイヤ
１３は、一端部がドラム１２近傍に固着され、他方の端
部がロアベース３に固着された第２のアウタケーシング
３０を挿通している。

【００３８】次に、図１におけるアッパベースの拡大図
である図２、及び、図２の切断線C-Cでの切断図である
図３を用いて、アッパベース２上に設けられた機構の説
明を行なう。アッパベース２上には、ワイヤ１３の延出
方向に沿って、断面形状が半円状の凹部２ａが形成され
ている。この凹部２ａ内には、付勢手段としてのスプリ
ング３５が自然状態より圧縮された状態で配設されてい
る。

【００３９】３６はドラム１２側からスプリング３５の
内部に挿入される円筒部３６ａと、円筒部３６ａの基端
部に連設され、スプリング３５のドラム１２側の端面が
当接し、屈曲してスプリング３５に沿って第１のガイド
４方向に伸びるスライドプレート部３６ｂとからなるブ
ッシュである。

【００４０】一端部がドラム１２近傍に固着され、ワイ
ヤ１３が挿通する第１のアウタケーシング３７の他方の
端部は、撓んだ状態でブッシュ３６に形成された穴３６
ｃに固着されている。

【００４１】４０はアーム４１の回転角により、抵抗値
が変化する第１の検出器としてのポテンショメータであ
る。アーム４１の回転端部には、ブッシュ３６のスライ
ドプレート部３６ｂの先端部に形成された長穴３６ｄに
係合する突起４１ａが形成されている。

【００４２】更に、４５はウインドウガラス１が閉位置
近傍に至ると応動する第２の検出器としての位置検出セ
ンサである。この位置検出センサ４５には、先端部に突
起４７が形成されたアーム４６が設けられ、このアーム
４６の突起４７がスライダベース７上に設けられたドグ
４９(図１参照)によって押圧されると、アーム４６が回
転し、応動するようになっている。

【００４３】図１に戻って、本実施の構成例の電気的説
明を行なう。５０はポテンショメータ４０の検出値、及
び、位置検出センサ４５から信号を取り込んで、モータ
１０を駆動する制御部である。

【００４４】次に、上記構成の動作を説明する。モータ
１０がワイヤ１３の一方の端部側を繰り出す方向にドラ
ム１２を回転駆動すると、ワイヤ１３の他方の端部側は
ドラム１２に巻き取られ、スライダベース７は、ガイド
６に沿って下降し、ウインドウガラス１は開く方向に移
動する。

【００４５】逆に、モータ１０がワイヤ１３の他方の端
部側を繰り出す方向にドラム１２を回転駆動すると、ワ
イヤ１３の一方の端部側はドラム１２に巻き取られ、ス
ライダベース７は、ガイド６に沿って上昇し、ウインド
ウガラス１は閉じる方向に移動する。

【００４６】ここで、閉方向に移動するウインドウガラ
ス１とウインドウの閉方向にある構造体との間に異物を
挟み込んだ場合、モータ１０はウインドウガラス１を閉
方向に移動させようとするので、ワイヤ１３の一方の端
部側の張力が増加し、ワイヤ１３の一方の端部側の撓み
が減少する。

【００４７】ワイヤ１３の一方の端部の撓みが減少する
ことにより、スプリング３５の付勢力に抗して第１のア
ウタケーシング３７の撓みも減少し、第１のアウタケー
シング３７の他方の端部、及び、第１のアウタケーシン
グ３７の他方の端部に取り付けられたブッシュ３６がワ
イヤ１３に沿って第１のガイド４方向に移動する。この
アウタケーシング３７およびブッシュ３６の移動量は、
ワイヤ１３の一方の端部側の張力、即ち、ウインドウガ
ラス１に作用する力に略比例する。

【００４８】ブッシュ３６が第１のガイド４方向に移動
することにより、ポテンショメータ４０のアーム４１が
図２において反時計方向に回転し、ポテンショメータ４
０の抵抗値が変化する。

【００４９】このようなウインドウガラス１の昇降を行
なう場合、ポテンショメータ４０での抵抗値の変化を図
６を用いて説明する。図６はウインドウガラス１の位置
とポテンショメータ４０との関係の一例を示す図であ
る。本実施の形態例のようにワイヤ１３を用いたパワー
ウインドウ昇降装置の場合は、実線で示すように、ウイ
ンドウガラス１の位置に拘わらず、ポテンショメータ４
０の抵抗値は略一定、即ち、ウインドウガラス１を駆動
するトルクは略一定である。但し、ウインドウガラス１
が全閉位置近傍に至ると、ウエザーストリップ等を押圧
し、更には、上部構造体に押接するので、トルク即ち、
ポテンショメータ４０の抵抗値は上昇する。

【００５０】そして、閉方向に移動するウインドウガラ
ス１とウインドウの閉方向にある構造体との間に異物を
挟み込んだ場合、二点鎖線で示すように、ポテンショメ
ータ４０での抵抗値が急に上昇する。制御部５０は、ポ
テンショメータ４０の抵抗値が挟み込み検出しきい値
(設定値)を越えると、モータ１０を逆転し、ウインドウ
ガラス１を下降させる。

【００５１】又、ウインドウガラス１が閉位置近傍に至
ると、スライダベース７に設けられたドグ４９が位置検
出センサ４５のアーム４６を押し上げることにより、位
置検出センサ４５が応動し、この信号を取り込んだ制御
部５０は、挟み込み防止制御は行わなわず、モータ１０
を停止させる。

【００５２】図７は、モータ１０のトルク(ウインドウ
ガラス１に作用する力)と、ポテンショメータ４０の抵
抗値との関係の一例を示す図である。図に示すように、
スプリング３５のばね特性のばらつきや、ポテンショメ
ータ４０のばらつきを合わせても、±数％以内の誤差に
収まっている。

【００５３】上記構成によれば、第１のアウタケーシン
グ３７の他方の端部の移動量、即ち、ウインドウガラス
１に作用する力を検出することにより、精度の高い挟み
込みの検出を得ることができる。

【００５４】又、第１のアウタケーシング３７の一方の
端部の取り付けを固着、他方の端部の取り付けをワイヤ
１３に沿って移動可能とし、第１のアウタケーシング３
７の他方の端部を一方の端部方向に付勢する付勢手段と
してのスプリング３５を設け、ウインドウガラス１に作
用する力を第１のアウタケーシング３７の移動量として
検出することで、後付けが容易となる。

【００５５】更に、位置検出センサ４５を設け、位置検
出センサ４５が応動すると、制御部５０は挟み込み防止
制御を行わないようにしたことにより、ウインドウガラ
ス１の全閉位置でのトルク上昇によるウインドウガラス
１の下降という挟み込み防止制御の誤動作を防止するこ
とができる。

【００５６】又、付勢手段としてのスプリング３５を設
けたことにより、異物に加わる力の一部をスプリング３
５で負担することができ、異物が人体の場合であって
も、検出時間を多く取ることができ、正確な検出を行な
うことができる。

【００５７】尚、本発明は、上記実施の形態例に限定す
るものではない。上記実施の形態例では、ポテンショメ
ータ４０の検出抵抗値がしきい値以上になると、モータ
１０を逆転させ、ウインドウガラス１を下降させたが、
モータ１０を停止するだけでも良い。

【００５８】又、第１のアウタケーシング３７の他方の
端部、即ち、アッパベース２側を固着とし、ドラム１２
側にスプリング３５、ブッシュ３６、ポテンショメータ
４０を設けても良い。

【００５９】更に、上記実施の形態例では、ワイヤ式の
パワーウインドウガラス昇降装置で説明を行ったが、ド
アウインドウの昇降装置に限定するものではなく、他
に、サンルーフの開閉装置にも適用できる。

【００６０】又、更に、上記実施の形態例では、ウイン
ドウガラス１に作用する力を第１のアウタケーシング３
７の移動で検出したが、他に、ウインドウガラス昇降装
置にストレインメゲージやロードセル等を設け、ウイン
ドウガラス昇降装置に作用する力により装置に生じる歪
で検出することも可能である。 (2) 第２の実施の形態例 図８は本発明の第２の実施の形態例の挟み込み防止装置
が設けられたウインドウ開閉装置としてのパワーウイン
ドウガラス昇降装置の全体構成図である。

【００６１】図において、１０１はドアパネル側に取付
けられるベースプレート、１０２は同じくドアパネル側
に取付けられるイコライザアームブラケットである。ベ
ースプレート１０１上には、ピン１０３が回転可能に取
付けられ、このピン１０３にメインアーム１０４の基端
部が固着され、メインアーム１０４はベースプレート１
０１に対して揺動可能となっている。

【００６２】ベースプレート１０１には、モータ１００
に回転駆動されるピニオン１０７が設けられている。更
に、メインアーム１０４の基端部側には、ピニオン１０
７に噛合可能なセクタギヤ１０８が固着され、モータ１
００を駆動することにより、メインアーム１０４はピン
１０３を中心に揺動するようになっている。

【００６３】イコライザアームブラケット１０２には、
ウインドウガラス１１０の昇降方向(図において矢印A方
向)と略直交する方向に延出するガイド穴１０２ａが形
成されている。

【００６４】１１１はガラス１１０の下部が取付けられ
るリフトアームブラケットである。このリフトアームブ
ラケット１１１には、ガラス１１０の昇降方向(図にお
いて矢印A方向)と略直交する方向に延出するガイド穴１
１１ａ,１１１ｂが形成されている。

【００６５】１１２はメインアーム１０４と交差するよ
うに設けられたイコライザアームである。このイコライ
ザアーム１１２はイコライザアームブラケット１０２の
ガイド穴１０２ａに摺動可能に係合するスライダ１１３
が設けられた第１イコライザアーム１１２ａと、リフト
アームブラケット１１１のガイド穴１１１ａに摺動可能
に係合するスライダ１１４が設けられた第２イコライザ
アーム１２ｂとから構成されている。

【００６６】そして、メインアーム１０４の中間部に
は、ピン１１５が回転可能に嵌合し、このピン１１５の
端部には第１イコライザアーム１１２ａと第２イコライ
ザアーム１１２ｂとがそれぞれ固着され、イコライザア
ーム１１２は一体化されている。

【００６７】リフトアームブラケット１１１のガイド穴
１１１ｂには、メインアーム１０４の回転端部に取付け
られたスライダ１１６が摺動可能に取付けられている。
そして、このパワーウインドウ昇降装置の可動部分、本
実施の形態例では、リフトアームブラケット１１１に
は、ロードセル１２０が設けられている。

【００６８】１２１は、ロードセル１２０からの信号を
取込み、モータ１００を制御する制御部である。次に、
上記構成の作動を説明する。モータ１００を駆動する
と、ピニオン１０７が回転する。これにより、ピニオン
１０７に噛合するセクタギヤ１０８を有するメインアー
ム１０４がピン１０３を中心に揺動し、このメインアー
ム１０４の揺動に応じてリフトアームブラケット１１１
が昇降する。一方、イコライザアーム１１２はウインド
ウガラス１１０が水平を保ちながら昇降するを助けてい
る。

【００６９】ここで、閉方向に移動するウインドウガラ
ス１１０とウインドウの閉方向にある構造体との間に異
物を挟み込んだ場合、モータ１００はウインドウガラス
１１０を閉方向に移動させようとするので、リフトアー
ムブラケット１１１に歪みが生じ、ロードセル１２０は
歪みの大きさに応じて電気信号(電流)を発生する。

【００７０】このようなウインドウガラス１１０の昇降
を行なう場合、ロードセル１２０での電気信号の変化を
図９を用いて説明する。図９はウインドウガラス１１０
の位置とロードセル１２０の電流値との関係の一例を示
す図である。本実施の形態例のようにアームを用いたパ
ワーウインドウ昇降装置の場合は、ウインドウガラス１
１０の位置に応じて、モータ１００のトルクが変化する
ので、ロードセル１２０の電流値は変化する。

【００７１】そして、閉方向に移動するウインドウガラ
ス１１０とウインドウの閉方向にある構造体との間に異
物を挟み込んだ場合、二点鎖線で示すように、ロードセ
ル１２０での電流値が急に上昇する。制御部１２１は、
ロードセル１２０の電流値の変化率が、予め設定してい
た変化率(図９において破線で示す)を越えると、モータ
１００を逆転し、ウインドウガラス１１０を下降させ
る。

【００７２】上記構成によれば、ウインドウガラス１１
０に作用する力をロードセル１２０を用いて検出するこ
とにより、精度の高い挟み込みの検出を得ることができ
る。尚、本発明は、上記実施の形態例に限定するもので
はない。上記実施の形態例では、ロードセル１２０の電
流値の変化率が、設定変化率以上になると、モータ１０
０を逆転させ、ウインドウガラス１１０を下降させた
が、モータ１００を停止するだけでも良い。

【００７３】

【発明の効果】以上述べたように、第１の発明のウイン
ドウの開閉装置の挟み込み防止方法によれば、ウインド
ウに作用する力を直接検出することにより、精度の高い
挟み込みの検出を得ることができる。

【００７４】第２の発明のウインドウ開閉装置の挟み込
み防止装置によれば、ウインドウに作用する力を検出す
る検出手段を設けたことにより、精度の高い挟み込みの
検出を得ることができる。

【００７５】第３の発明のウインドウ開閉装置の挟み込
み防止装置によれば、アウタケーシングの一方の端部の
取り付けを固着、他方の端部の取り付けをワイヤに沿っ
て移動可能とし、前記アウタケーシングの他方の端部を
一方の端部方向に付勢する付勢手段と、前記アウタケー
シングの移動量を検出する第１の検出器と、該第１の検
出器での検出値を取込み、該検出値が設定値以上ならば
前記駆動源の停止、前記駆動源の逆転のうちどちらか一
方を行なう制御部とを設け、アウタケーシングの他方の
端部の移動量、即ち、ウインドウに作用する力を検出す
ることにより、精度の高い挟み込みの検出を得ることが
できる。

【００７６】又、付勢手段を設けたことにより、異物に
加わる荷重を一部を付勢手段で負担することができ、異
物が人体の場合であっても、検出時間を多く取ることが
でき、正確な検出を行なうことができる更に、アウタケ
ーシングの一方の端部の取り付けを固着、他方の端部の
取り付けをワイヤに沿って移動可能とし、アウタケーシ
ングの他方の端部を一方の端部方向に付勢する付勢手段
とを設け、ウインドウに作用する力をアウタケーシング
の移動量として検出することで、後付けが容易となる。

【００７７】又、第３の発明において、前記ウインドウ
が全閉位置近傍にあることを検出する第２の検出器を設
けることで、ウインドウの全閉時での誤作動を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態例の挟み込み防止装
置が設けられたウインドウ開閉装置としてのパワーウイ
ンドウガラス昇降装置の全体構成図である。

【図２】図１におけるアッパベースの拡大図である。

【図３】図２の切断線C-Cでの切断図である。

【図４】図１の切断線A-Aでの断面図ある。

【図５】図１の切断線B-Bでの断面図である。

【図６】図１におけるウインドウガラスの位置と、ポテ
ンショメータの抵抗値との関係の一例を示す図であであ
る。

【図７】図１におけるモータのトルクと、ポテンショメ
ータでの抵抗値との関係の一例を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態例の挟み込み防止装
置が設けられたウインドウ開閉装置としてのパワーウイ
ンドウガラス昇降装置の全体構成図である。

【図９】図８におけるウインドウガラスの位置とロード
セルの電流値との関係の一例を示す図である。

【図１０】モータのトルク-電流/回転数特性を説明する
図である。

【符号の説明】

１３ ワイヤ ３７ 第１のアウターケーシング ３５ スプリング ４０ ポテンショメータ ５０ 制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドウを閉じる際に、前記ウインド
   ウと該ウインドウの閉方向にある構造体との間に異物を
   挟み込んだ場合、前記ウインドウの停止、前記ウインド
   ウの開方向の移動のうち、どちらか一方を行なうウイン
   ドウ開閉装置の挟み込み防止方法であって、 前記ウインドウに作用する力を検出し、 検出値により、前記ウインドウの開閉の停止、前記ウイ
   ンドウの開方向の移動のうち、どちらか一方を行なうこ
   とを特徴とするウインドウの開閉装置の挟み込み防止方
   法。
2. 【請求項２】 駆動源によってウインドウの開閉を行な
   うウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置であって、 前記ウインドウを閉じる際に、前記ウインドウに作用す
   る力を検出する検出手段と、 該検出手段での検出値を取込み、該検出値により、前記
   駆動源の停止、前記駆動源の逆転のうちどちらか一方を
   行なう制御部とを設けたことを特徴とするウインドウ開
   閉装置の挟み込み防止装置。
3. 【請求項３】 前記制御部は、前記検出値が設定値以上
   になったら前記駆動源の停止、前記駆動源の逆転のうち
   どちらか一方を行なうことを特徴とする請求項２記載の
   ウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記検出値の変化率が設
   定変化率以上になったら前記駆動源の停止、前記駆動源
   の逆転のうちどちらか一方を行なうことを特徴とする請
   求項２記載のウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置。
5. 【請求項５】 ウインドウの開閉方向に沿って設けられ
   たガイドと、 該ガイドに摺動可能に係合したスライダと、 該スライダに取り付けられたウインドウと、 前記ガイドのウインドウ閉方向の端部に設けられた第１
   のガイドと、 前記ガイドのウインドウ開方向の端部に設けられた第２
   のガイドと、 前記第１のガイドと前記第２のガイドとを結ぶ線上以外
   の場所に設けられたドラムと、 該ドラムを回転駆動する駆動源と、 中間部が前記ドラムに巻回され、一方の端部側は前記第
   １のガイドを介して前記スライダに取り付けられ、他方
   の端部側は前記第２のガイドを介して前記スライダに取
   り付けられたワイヤと、 前記ドラムと、前記第１のガイド間にワイヤが挿通する
   アウタケーシングと、 を具備するウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置であ
   って、 前記アウタケーシングの一方の端部の取り付けを固着、
   他方の端部の取り付けをワイヤに沿って移動可能とし、 前記アウタケーシングの他方の端部を一方の端部方向に
   付勢する付勢手段と、 前記アウタケーシングの移動量を検出する第１の検出器
   と、 該第１の検出器での検出値を取込み、該検出値が所定の
   値以上になったら、前記駆動源の停止、前記駆動源の逆
   転のうちどちらか一方を行なう制御部と設けたことを特
   徴とするウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置。
6. 【請求項６】 前記ウインドウが全閉位置近傍にあるこ
   とを検出する第２の検出器を設けたことを特徴とする請
   求項５記載のウインドウ開閉装置の挟み込み防止装置。