CN102869598A - 门操作者用制动装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于抑制控制进入封罩的门的关闭的装置包括第一磁体和第二磁体，第一磁体设置在装置的从动部分上，第二磁体设置在封罩的固定部分上。第一磁体和第二磁体被构造成当门朝关闭位置移动时彼此配准，使得如果第一磁体和第二磁体彼此配准，则第一磁体的极紧密靠近第二磁体的极，使得第一磁体和第二磁体彼此作用而抑制门朝关闭位置的运动。

Description

门操作者用制动装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2010年5月11日提交的韩国专利申请No. 10-2010-0040043817的优先权，并在此以引用方式并入其全文。
背景技术
电梯门由具有轮的吊具悬挂，该轮坐落于附连到电梯轿厢的门楣上的轨道中或沿着该轨道。门借助于可逆电动马达以电动方式打开和关闭，该电动马达驱动附连到每个门的吊具的绳缆。
图11中示出了现有技术电梯轿厢301的电梯轿厢门打开和关闭设备。在轿厢门头部303的一端，固定地安装有马达304，而在另一端，以固定间隙安装有从动轮309。具有环形环的驱动带310卷绕在马达304和从动轮309之间。在轿厢门头部303，在门开口302的纵向方向上安装有轿厢门导轨311。两个轿厢门312分别通过轿厢门吊具313悬挂在轿厢门导轨311上。每个轿厢门吊具313具有若干辊314，辊314沿轿厢门导轨311进行平滑的环形运动。轿厢门312通过附连到轿厢门吊具313的托架315和316连接到驱动带310。在具有这种构造的现有技术中，在轿厢门312沿轿厢门导轨311移动时，轿厢门312因马达304的动力通过驱动带310的旋转而打开和关闭。
如果失去动力，则希望门保持在其当前位置，即使完全或部分地打开。事实上，一些电梯和/或消防规范要求，在动力中断期间，自动动力操作门在动力恢复之前不移动，并且门打开或关闭按钮被按下。与这种期望相反，轿厢门通常将由于克服系统摩擦的关闭力而在着陆区处从着陆侧门漂移关闭，关闭力例如是通常用来方便门在正常操作期间关闭的关闭重物的结果。
发明内容
根据本文提供的一个示例，一种用于抑制控制进入封罩(enclosure)的门的关闭的装置包括第一磁体和第二磁体，第一磁体设置在装置的从动部分上，第二磁体设置在封罩的固定部分上。第一磁体和第二磁体被构造成当门朝关闭位置移动时彼此配准，使得如果第一磁体和第二磁体彼此配准，则第一磁体的极紧密靠近第二磁体的极，使得第一磁体和第二磁体彼此作用而抑制门朝关闭位置的运动。
根据本文提供的另一个示例，一种用于抑制控制进入电梯轿厢的电梯轿厢门的关闭的装置包括用于关闭门的动力机构、设置在门的从动部分上的第一磁体以及设置在轿厢的一部分上的第二磁体。第一磁体和第二磁体被构造成当门朝关闭位置移动时彼此配准，使得如果第一磁体和第二磁体彼此配准，则第一磁体的极紧密靠近第二磁体的极，使得第一磁体和第二磁体彼此作用而抑制门朝关闭位置的运动。
根据本文提供的又一个示例，一种如果动力门失去动力则抑制该门的关闭的方法包括下列步骤：提供设置在门上的第一磁体；提供第二磁体，第二磁体设置在邻近门的封罩上，使得第一磁体和第二磁体沿门的行进长度彼此配准；以及使第一磁体和第二磁体作用而阻碍门朝关闭位置的运动。
应当理解，上面的一般性描述和下面的详细描述都只是示例性的和解释性的，并且不限制所要求保护的本发明。
附图说明
根据以下描述、所附权利要求书以及在下文简要描述的附图中示出的所附示例性实施例，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得显而易见。
图1是设置在电梯系统中的磁体的第一实施例的示意图。
图2是如图1所公开的电梯系统中的磁体阵列的第一实施例。
图3是具有第一磁体阵列的图2的吊具的透视图。
图4是具有第二磁体阵列的图2的门楣的描绘。
图5是设置在吊具上的磁体的阵列的位置的第二实施例。
图6是图7的门楣的描绘。
图7是图5和图6的吊具(以虚线显示)和门楣的组装视图。
图8是图7的电梯系统的透视图。
图9是处于完全关闭位置的图7的吊具和门楣的描绘。
图10是示出为完全打开位置的图7的吊具和门楣的描绘。
图11是示出电梯的常规轿厢门打开和关闭设备的示意图。
图12是示出本发明的第三实施例的电梯的轿厢门打开和关闭设备的主要部分的示意图。
图13是示出本发明的第三实施例的主要部分的拆解斜视图。
图14是示出本发明的第三实施例的设备的主要部分的剖视图。
图15是示出本发明的第三实施例的第一和第二磁体的示意图。
图16是示出本发明的第三实施例的备选版本的第一和第二磁体的示意图。
图17是示出根据本发明的第四实施例的第一和第二磁体的另一个安装示例的示意性剖视图。
具体实施方式
已努力在整个附图中将相同或类似的标号用于相同或类似的部件。
现在参照图1，电梯轿厢10(参见图2)包括固定门楣25和活动门12。门12包括吊具15和从吊具15悬垂的门板20(参见图2等)。吊具15和门楣25由轴线30分开。本质上，吊具15可以是相对于电梯轿厢移动并随轿厢门板20移动或引起轿厢门板20移动的任何部件。类似地，门楣25是电梯轿厢10的任何部件，其相对于相对电梯轿厢10移动并随轿厢门12移动或引起轿厢门12移动的任何部分是固定的。吊具15可以借助于一个或更多轮75从门楣25悬垂。更具体而言，吊具15的轮75可被接纳在形成于门楣25上的轨道或导轨80内或其上并滚动。在其它实施例中，吊具15可具有被构造成在门楣25的对应导轨上或导轨中滑动的靴(shoe)。无论如何，门楣25和吊具15可以以多种方式彼此配准以实现本文所展示的概念。
根据本文所公开的第一实施例，吊具15具有安装在其上的第一磁体阵列35，其相对于轴线30以第一角度A设置。门楣25具有第二磁体阵列40，其相对于轴线30以第二角度B设置。如此处所示，角度A为大约45度，并且角度B为大约45度，使得角度A和角度B之和以及在第一磁体阵列35中的每一个和第二磁体阵列40中的每一个之间的关系为大约90度。虽然角度A和角度B之和显示为大约90度，但本文中可以设想第一磁体阵列和第二磁体阵列的其它角度。此外，本文中还可以设想，第一磁体阵列和第二磁体阵列之间的总角度可沿每个阵列的长度不同，这取决于当门12关闭时门板20相对于门楣的位置。例如，如果门板20更接近完全关闭且失去动力，则在第一磁体阵列35中的磁体和第二磁体阵列40中的磁体之间的总角度可以变化。
第一磁体阵列35和第二磁体阵列40中的每个磁体可以是永久磁体。如果用于两个阵列的单独电源(未示出)是可行的，则可以使用电磁体。
第一磁体阵列35和第二磁体阵列40将它们的极布置成使得它们紧密靠近具有类似布置的另一个极。换言之，第一磁体阵列35和第二磁体阵列40中的每一个的南极(或北极)布置成最靠近轴线30。类似的极形成角度A和B的顶点。通过对准最靠近轴线30的类似极，第一磁体阵列35和第二磁体阵列40在与“关闭”相反的方向上彼此排斥(参见图1)，以防止(或至少抑制)吊具15(和因此门板20)在电梯系统中失去动力之后朝关闭位置漂移。
现在参照图2至图4，示出了第一磁体阵列35和第二磁体阵列40的布置。第一磁体阵列35布置在第一保持器45上，第一保持器45具有在上面常规地安装磁体55的多个面50。如上文所阐述的，磁体55中的每一个将相同的极朝向轴线30布置。类似地，第二磁体阵列40布置在第二保持器60上，第二保持器60具有在上面常规地安装磁体70的多个面65。如上文所阐述的，磁体70中的每一个像磁体55那样将相同的极朝向轴线30布置。磁体55的面50成角度以提供角度A，并且磁体70的面65相应地成角度以提供角度B。第一磁体阵列35中的每个磁体55通过粘合等附连到对应的面50，并且第二磁体阵列40中的每个磁体70类似地通过粘合等附连到对应的面65。第一保持器45附连到吊具15的竖直部分85，与附连到门楣25的竖直部分90的第二保持器60配准。在图2中，电梯门部分地打开。
第二保持器60比第一保持器45更长以应对门板20的行进长度。当门朝关闭位置移动时，第一保持器45与第二保持器60配准，使得只要门部分打开，磁体55和70就在整个行进长度上配准。如果门不打开，则磁体55和70可以不彼此配准，因为第一保持器45与不具有磁体的纵向部分配准(例如，参见图9中的第二保持器160上的195)。如果第一磁体阵列35的磁体55和第二磁体阵列40的磁体70配准，则它们提供排斥力以抑制门板20朝关闭位置移动。门楣25上的第二保持器60延伸门板20的行进长度以确保第一磁体阵列35和第二磁体阵列40的配准，使得门板20可以在失去动力时保持在其当时(例如打开)的位置。第一保持器45和第二保持器60在该实施例中设置在水平面中。
虽然第一保持器45示出为保持四个磁体55，但可由第一保持器保持其它数量的磁体。类似地，可以在第二保持器60上保持其它数量的磁体70。
现在参照图5至图8，示出了另一个示例实施例。保持第三磁体阵列135的第三保持器145设置成邻近吊具115的上边缘200。参照图6，门楣125上的第四磁体阵列140的第四保持器160设置在吊具115上的第三保持器145上方且与其配准。第三保持器145和第四保持器160处于竖直面中且围绕轴线30A彼此配准(参见图10)。第四保持器160在吊具轮205以内布置在门楣125上，吊具115从吊具轮205悬垂。第四保持器160的面朝下的第四磁体阵列140被构造成与第三保持器145的面朝上的第三磁体阵列135配准。
现在参照图9，门板20示出为完全关闭。保持在第三保持器145上的第三磁体阵列135和保持在第四保持器160上的第四磁体阵列140不配准。因此，没有保持门打开的排斥力。
参照图10，门示出为完全打开，并且保持在第三保持器145上的第三磁体阵列135和保持在第四保持器160上的第四磁体阵列140彼此配准。在这样的位置中，如此前所讨论的，保持在第三保持器145上的第三磁体阵列135的极与保持在第四保持器160上的第四磁体阵列140的相同极的排斥力起作用而减小门板20关闭的可能性，即，第四保持器160抑制门板20的关闭。由于第四阵列140沿门开口的长度延伸，因而磁体将配合以在沿门行进的任何点处提供排斥力，该排斥力可阻止轿厢门在失去动力时关闭。
现在将参照图12至图16讨论本发明的第三实施例的两个版本。在该实施例的两个版本中，马达330包括旋转轴332、定子336、转子337和滑轮333，滑轮333在其外周表面处联接到轴332。固定地安装在轿厢门头部320的一端处的马达330还包括基部331和外壳334，外壳334覆盖旋转轴332并固定地联接到基部331。从动轮350安装在头部320的相对端处，并且环形皮带360在马达330和从动轮350之间延伸。各自分别连接到皮带360的上侧和下侧的轿厢门370根据皮带360的向前和向后旋转而打开和关闭。如图14所示，轴承335可以介于旋转轴332、马达基部331和马达外壳334之间，以便于轴332和滑轮333的旋转。
在还包括用于在马达330失去动力时防止(或至少抑制)门关闭的一对磁体阵列的该第三实施例中，第五磁体阵列380径向且固定地设置在马达滑轮333的一侧上，并且第六磁体阵列390径向且固定地设置在马达外壳334的内侧表面上的第五磁体阵列380的相邻相对侧处。第五磁体阵列380中的磁体的每一个具有与第六磁体阵列390中的对应磁体的极性相反的极性，使得在磁体阵列380、390之间形成相互吸引。因此，当旋转轴332例如在马达330的动力被移除时停止时，防止(或至少抑制)旋转轴332因第五磁体阵列380和第六磁体阵列390之间的吸引而自动旋转。
第五磁体阵列380和第六磁体阵列390分别由各自具有弧形形状的若干磁体381、391组成。此外，磁体381、391在圆弧方向上以固定间距分开且形成圆形形状。
在图15所示的第三实施例的第一版本中，第五磁体阵列380和第六磁体阵列390中的每一个的若干磁体381、391布置成沿圆弧方向具有彼此不同的极性。例如，形成第五磁体阵列380的圆形形状的若干磁体381在顺时针方向上按n型→s型→n型→s型的次序布置。第六磁体阵列390的磁体391在顺时针方向上布置成s型→n型→s型→n型。在马达滑轮333被旋转轴332强制旋转时，由于马达330的旋转力强于磁体之间的磁力的吸引，吸引不是决定性的。然而，如果马达330的动力被切断，则在具有彼此不同的极性的磁体381、391之间产生的吸引发挥作用，由此防止(或至少抑制)马达滑轮333旋转。
在图16所示的第三实施例的第二版本中，第五磁体阵列380和第六磁体阵列390中的每一个的若干磁体381、391具有彼此相对不同的极性，但所有极性是相同的。换言之，形成第五磁体阵列380的圆形形状的所有磁体381按n型→n型→n型→n型的顺时针次序布置，并且第六磁体阵列390的所有磁体391按s型→s型→s型→s型的顺时针次序布置。在马达滑轮333被旋转轴332强制旋转时，由于马达330的旋转力强于磁体之间的磁力的吸引，吸引不是决定性的。然而，如果马达330的动力被切断，则磁体之间的吸引发挥作用，从而防止(或至少抑制)马达滑轮333自动地旋转。
在图17所示的本发明的第四实施例中，采用与第三实施例中使用的类似的磁体阵列380、390。然而，在该实施例中，第五磁体阵列380连接到设置在旋转轴332的一端的板339，而第六磁体阵列390则布置在与第五阵列380相对的马达基部331上。当然，在第三实施例的两个版本(图15和图16中示出)中使用的磁体布置中的任一种都可以在该第四实施例中被采用。
下面将说明根据第三实施例和第四实施例的用于防止(或至少抑制)电梯的轿厢门关闭的设备的操作过程。首先，马达330的旋转轴332的旋转力经由旋转轴332的外周表面传递到马达滑轮333。因此，卷绕在马达滑轮333和从动轮350的外周表面周围的皮带360向前和向后旋转。皮带360的环形环的上侧和下侧连接到相应的左侧和右侧轿厢门370，由此使得门370能够被沿轿厢门导轨321滑动或滚动的吊具371相互打开和关闭。由于马达滑轮333被旋转轴332强制旋转，并且由于马达330的旋转力强于第五磁体阵列380和第六磁体阵列390之间的磁力的吸引，因此该吸引被马达330的力克服。
在轿厢门370因马达330的旋转力以这种方式打开和关闭时，如果马达330的动力被切断，则旋转轴332和马达滑轮333的旋转停止。作为这种停止的结果，第五磁体阵列380和第六磁体阵列390之间的吸引发挥作用，由此防止(或至少抑制)马达滑轮333响应于门370本来的自然关闭动作而自动地旋转。
虽然设想吸引力在第三实施例和第四实施例中使用，但应当理解，本文设想其中利用排斥力的第五磁体阵列380和第六磁体阵列390的布置。例如，在第三实施例的另一备选版本中，第五阵列或第六阵列可以设置在滑轮333和马达外壳334的内侧表面上，使得第五磁体阵列380和第六磁体阵列390的排斥力起作用而停止滑轮的旋转移动(类似于第一磁体阵列35和第二磁体阵列40的布置)。
类似地，可以设想，第一磁体阵列35和第二磁体阵列40可以在极性上与第五磁体阵列380和第六磁体阵列390的布置类似地排序，使得吸引力而不是排斥力可以防止(或至少抑制)门20的移动。使用吸引磁力或排斥磁力之间的区别是相位问题，考虑到每个阵列中的磁体的数量，该问题可能是不重要的。
另外，虽然第一磁体阵列35和第二磁体阵列40线性地布置，并且第五磁体阵列380和第六磁体阵列390非线性地布置，但可以使用其它形状来利用磁体的吸引力或排斥力以实现本文所提供的目的。此外，本文中可以设想，可以通过使用本文提供的教导将第五磁体阵列380和第六磁体阵列390放置在从动轮350上和在头部320上邻近从动轮350。
以上论述旨在仅对本发明进行说明，并且不应该被解释为将所附权利要求书限制到任何特定实施例或实施例组。因此，虽然本发明已参照其具体的示例性实施例进行了详细描述，但还应当理解，在不脱离在随附的权利要求中阐述的本发明的更宽泛的预期范围的情况下，可以对本发明进行许多其它修改和/或改变。例如，虽然在图示示例中示出了特征的组合，但并非所有特征都需要组合以实现本发明的各个实施例的益处。换言之，根据本公开的实施例设计的系统将不必包括在附图中的任何一个中示出的所有特征或附图中示意性地示出的所有部分。此外，一个示例实施例的所选特征可与其它示例实施例的所选特征相组合。
前述描述本质上是示例性的而不是限制性的。在不必脱离本公开的情况下，对所公开示例的变型和修改对于本领域的技术人员可能变得显而易见。赋予本公开的法律保护范围可以仅通过研究所附权利要求书而确定。

Claims (37)

1.一种用于抑制控制进入封罩的门的关闭的装置，所述装置包括：
第一磁体，其设置在所述装置的从动部分上，以及
第二磁体，其设置在所述封罩的固定部分上，
其中，所述第一磁体和所述第二磁体被构造成当所述门朝关闭位置移动时彼此配准，并且
其中，如果所述第一磁体和所述第二磁体彼此配准，则所述第一磁体的极紧密靠近所述第二磁体的极，使得所述第一磁体和所述第二磁体彼此作用而抑制所述门朝所述关闭位置的运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二磁体中的每一个相对于在所述门和所述封罩之间穿过的轴线以一角度对准。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述角度为约45°。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二磁体中的每一个相对于彼此以一角度对准。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述角度为约90°。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一磁体的所述极和所述第二磁体的所述极彼此排斥。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二磁体为第一多个磁体，所述第一多个磁体沿门的行进长度排列，使得所述第二磁体沿所述门的所述行进长度与所述第一磁体配准。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一多个磁体被具有多个成角度的面的保持器保持，每个面保持在其上的磁体。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述成角度的面相对于在所述门和所述封罩之间穿过的轴线以约45°成角度。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一磁体为第二多个磁体，所述第二多个磁体沿所述门的行进长度的一部分排列，使得所述第二多个磁体沿所述门的所述行进长度与所述磁体配准并且如果所述门处于关闭位置则不与所述第一磁体配准。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一磁体为被保持器保持的第二多个磁体，所述保持器具有多个成角度的面，每个面保持在其上的磁体。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体在水平面中配准。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体在竖直面中配准。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体的所述极和所述第二磁体的所述极彼此吸引。
15.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体的所述极和所述第二磁体的所述极彼此排斥。
16.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一磁体非线性地设置在所述从动部分上。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第二磁体以非线性构型设置在所述固定部分上，与所述第一磁体配准。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述从动部分是由马达驱动的滑轮。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述固定部分为所述马达。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述非线性构型为弓形。
21.一种用于抑制控制进入电梯轿厢的电梯轿厢门的关闭的装置，所述装置包括：
动力机构，其用于关闭所述门，
第一磁体，其设置在所述门的从动部分上，以及
第二磁体，其设置在所述轿厢的一部分上，
其中，所述第一磁体和所述第二磁体被构造成当所述门朝关闭位置移动时彼此配准，并且
其中，如果所述第一和第二磁体彼此配准，则所述第一磁体的极紧密靠近所述第二磁体的极，使得所述第一磁体和所述第二磁体彼此作用而抑制所述门朝关闭位置的运动。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一和第二磁体中的每一个相对于在所述门和所述封罩之间穿过的轴线以一角度对准。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述角度为约45°。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一和第二磁体中的每一个相对于彼此以一角度对准。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述角度为约90°。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一磁体的所述极和所述第二磁体的所述极彼此排斥。
27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第二磁体为第一多个磁体，所述第一多个磁体沿所述门的行进长度排列，使得所述第二磁体沿所述门的所述行进长度与所述第一磁体配准。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述第一磁体为第二多个磁体，所述第二多个磁体沿所述门的行进长度的一部分排列，使得所述第二多个磁体沿所述门的所述行进长度与所述第一多个磁体配准并且如果所述门处于关闭位置则不与所述第一多个磁体配准。
29.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一磁体的所述极和所述第二磁体的所述极彼此吸引。
30.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一磁体以第一非线性构型设置在所述从动部分上。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第二磁体以第二非线性构型设置在所述固定部分上，其中，所述第二非线性构型与所述第一非线性构型配准。
32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述从动部分是由马达驱动的滑轮。
33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述固定部分为所述马达。
34.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一非线性构型为弓形。
35.一种如果动力门失去动力则抑制所述门的关闭的方法，所述方法包括：
提供第一磁体，所述第一磁体设置在所述门上，
提供第二磁体，所述第二磁体设置在邻近所述门的封罩上，使得所述第一磁体和所述第二磁体沿所述门的行进长度彼此配准，
使所述第一磁体和所述第二磁体作用而阻碍所述门朝关闭位置的运动。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一磁体和所述第二磁体在线性方向上相对于彼此行进时，使所述第一磁体和所述第二磁体作用。
37.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第一磁体和所述第二磁体在非线性方向上相对于彼此行进时，使所述第一磁体和所述第二磁体作用。
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