CN103248144B - 电机及具有该电机的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机及具有该电机的洗衣机，所述电机包括：强度增加的定子，定子形成有多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠；转子，可旋转地设置在定子的内侧或外侧。每个芯板包括：主体，设置成弧形；多个齿，从主体径向地延伸，所述多个齿缠绕有线圈；至少一个第一切口部分和至少一个第二切口部分，所述至少一个第一切口部分通过沿着主体的径向切割主体而形成在主体上，所述至少一个第二切口部分通过沿着主体的圆周方向切割主体而形成在主体上。

Description

电机及具有该电机的洗衣机

技术领域

在此公开的实施例涉及一种被构造成产生旋转力的电机及具有该电机的洗衣机。

背景技术

电机是一种被构造成从电能获得旋转力的设备，且通常包括定子和转子。转子可被构造成以电磁方式与定子相互作用，且可通过在流过线圈的电流和磁场之间作用的力而旋转。

定子可通过使冲压加工后的金属板彼此堆叠而形成。为了减少在冲压加工过程中产生的废料(例如，废金属)的量，金属板可被冲孔成直线形状并被堆叠，堆叠的金属板可弯曲成弧形。

一般来说，为了容易地弯曲堆叠的金属板，狭槽形成在金属板上，且通过使用狭槽，可容易地执行弯曲操作。然而，由于弯曲作用而导致金属板的强度减小，且在电机运转的情况下，由于机械振动或电磁振动而导致可从定子产生噪声。

发明内容

因此，本公开的一方面在于提供一种电机及具有该电机的洗衣机，该电机具有强度增加的定子。

本公开的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将从描述中清楚，或者可通过实施本公开而了解。

根据本公开的一方面，一种电机包括定子和转子。定子可形成有多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠。转子可以可旋转地设置在定子的内侧或外侧。芯板可包括主体、多个齿、至少一个第一切口部分和至少一个第二切口部分。主体可设置成弧形。所述多个齿可从主体径向地延伸，所述多个齿缠绕有线圈。所述至少一个第一切口部分可通过沿着主体的径向切割主体而形成在主体上。所述至少一个第二切口部分可通过沿着主体的圆周方向切割主体而形成在主体上。

第二切口部分可彼此对称地设置，同时使第一切口部分置于第二切口部分之间。

第一切口部分可与第二切口部分连通。

第一切口部分和第二切口部分可设置在所述多个齿中彼此相邻的两个齿之间。

主体可包括多个强度保持部分，所述多个强度保持部分被设置为与第一切口部分和第二切口部分相邻，以保持主体在所述多个齿之间的强度。

所述多个强度保持部分可与第一切口部分沿着主体的径向交替地设置。

芯板可被堆叠并被弯曲以形成单元芯组件，定子可通过结合多个单元芯组件而形成。

在将单元芯组件弯曲成弧形的过程中，当与第一切口部分的其余区域相比时，第一切口部分的与齿相邻的区域的宽度可以更大程度地减小。

在将单元芯组件弯曲成弧形的过程中，当与第二切口部分的其余区域相比时，第二切口部分的与第一切口部分相邻的区域的宽度可以更大程度地减小。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括主体、设置在主体内部以储存洗涤水的桶、设置在桶内部同时通过驱动轴被桶可旋转地支撑的滚筒、以及安装在桶上且被构造成使驱动轴旋转的电机。电机可包括定子和转子。定子可形成有多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠。转子可以可旋转地设置在定子的内侧或外侧。芯板可包括主体、多个齿及多个弯曲部分。主体可设置成弧形。所述多个齿可从主体径向地延伸，所述多个齿缠绕有线圈。所述多个弯曲部分可通过切割主体的至少一部分而形成，主体的所述至少一部分沿着主体的径向和圆周方向布置在所述多个齿中彼此相邻的齿之间。

弯曲部分可包括至少一个第一切口部分、至少一个第二切口部分及多个强度保持部分。所述至少一个第一切口部分可通过沿着主体的径向切割主体而形成。所述至少一个第二切口部分可通过沿着主体的圆周方向切割主体而形成。所述多个强度保持部分可被设置为与第一切口部分和第二切口部分相邻，以保持布置在所述多个齿之间的主体的强度。

所述多个强度保持部分可沿着主体的径向设置，同时使第一切口部分中的至少一个置于所述多个强度保持部分之间。

芯板可被堆叠并被弯曲以形成单元芯组件，在弯曲单元芯组件的过程中，当与第一切口部分的其余区域相比时，第一切口部分的与齿相邻的区域的宽度可以更大程度地减小，当与第二切口部分的其余区域相比时，第二切口部分的与第一切口部分相邻的区域的宽度可以更大程度地减小。

第一切口部分中的至少一个可设置有敞开的一端，从而通过弯曲部分弯曲单元芯组件。

根据本公开的另一方面，一种用于洗衣机的电机被构造成用于使洗衣机的滚筒旋转，电机包括定子和转子。定子可形成有多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠。转子可以可旋转地设置，同时与定子电磁相互作用。芯板可包括主体、多个齿、至少一个第一切口部分和至少一个第二切口部分。主体可设置成弧形。所述多个齿可从主体径向地延伸。所述至少一个第一切口部分可通过沿着第一方向切割布置在所述多个齿中彼此相邻的齿之间的主体的至少一部分而形成。所述至少一个第二切口部分可被设置，同时使所述至少一个第一切口部分置于所述至少一个第二切口部分之间，所述至少一个第二切口部分可通过沿着与第一方向不同的第二方向切割布置在所述多个齿中彼此相邻的齿之间的主体的至少一部分而形成。

所述至少一个第二切口部分的至少一个可与第一切口部分相交。

芯板可被堆叠并被弯曲以形成单元芯组件，单元芯组件可被弯曲，同时以第一切口部分和第二切口部分彼此相交的位置作为中心。

根据本公开的另一方面，一种定子包括多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠。每个芯板包括：弧形的主体；多个齿，从主体延伸；第一切口部分，沿着第一方向形成在主体中，位于相邻的两个齿之间；第二切口部分，沿着第一方向形成在主体中，位于相邻的两个齿之间，沿着主体的齿从其延伸的侧部具有开口；第三切口部分，沿着第二方向形成在主体中，与第一切口部分连通。

第三切口部分可包括：水平部分，沿着第二方向设置，与第一切口部分连通；倾斜部分，从水平部分朝着主体的齿从其延伸的侧部延伸。

每个芯板还可包括多个强度保持部分，所述多个强度保持部分包括：第一强度保持部分，设置在第一切口部分和第二切口部分之间，第二强度保持部分，设置在第一切口部分和主体的一个侧部之间，所述一个侧部与主体的齿从其延伸的侧部相对。

如上所述，由于沿着彼此不同的方向切割的切口部分形成在芯板中，所以可容易地执行芯板的弯曲操作。

另外，当强度保持部分设置在与切口部分相邻的位置时，增加芯板及通过堆叠芯板而形成的定子的强度，可减少从定子产生的振动和噪声。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得清楚且更加易于理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的主要部件的视图。

图2是示出根据本公开的一个实施例的电机的主要部件的视图。

图3是示出根据本公开的一个实施例的芯板的视图。

图4是示出根据本公开的一个实施例的堆叠的芯板的视图。

图5是图4的“A”部分的放大视图，该视图示出了在堆叠的芯板被弯曲之前的弯曲部分。

图6是示出图4的堆叠的芯板被弯曲的视图。

图7是图6的“B”部分的放大视图，该视图示出了在堆叠的芯板被弯曲的状态下发生变形的弯曲部分。

图8是描述通过弯曲部分弯曲堆叠的芯板的原理的视图。

具体实施方式

现在，将详细描述本公开的实施例，其示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。

根据本公开的实施例的电机可应用于洗衣机、空调、电动车辆、轻轨车辆、电动自行车、小型发电机等。在下文中，为了方便，洗衣机将用作一个示例性应用。

图1是示出根据本公开的一个实施例的洗衣机的主要部件的视图。

如图1所示，洗衣机1可包括：机壳10，形成洗衣机1的外观；桶20，设置在机壳10内部；滚筒30，可旋转地设置在桶20内部；电机40，用于驱动滚筒30。

在机壳10的前表面上形成放入单元11，以使衣物可放入滚筒30内部。放入单元11可被安装在机壳10的前表面上的门12打开和关闭。

在桶20的上部安装供水管50，供水管50被构造成将洗涤水供应到桶20中。供水管50的一端连接到外部供水源(未示出)，供水管50的另一端连接到洗涤剂供应装置60。洗涤剂供应装置60通过连接管55连接到桶20。通过供水管50供应的水经过洗涤剂供应装置60，与洗涤剂一起被供应到桶20内部。

在桶20的下部安装排水泵70和排水管75，以将来自桶20内部的水排放到机壳10的外部。

在滚筒30的圆周上可形成多个通孔31，以使洗涤水循环，在滚筒30的内周表面上可安装多个升降件32，从而当滚筒30旋转时，可使衣物上升和下降。

滚筒30和电机40通过驱动轴80彼此连接。驱动轴80将电机40的旋转力传递到滚筒30。驱动轴80的一端连接到滚筒30，驱动轴80的另一端延伸到桶20的后壁21的外侧。

在桶20的后壁21上可安装轴承座82，以使驱动轴80可被可旋转地支撑。轴承座82可由铝合金设置而成，且可在桶20注射成型时插入到桶20的后壁21中。在轴承座82和驱动轴80之间可安装一个或多个轴承84，以使驱动轴80可平稳地旋转。

图2是示出根据本公开的一个实施例的电机的主要部件的视图，该电机可应用于图1的洗衣机作为电机40。根据本公开的一个实施例的电机包括转子设置在定子内侧的内转子型电机和转子设置在定子外侧的外转子型电机。在下文中，为了方便，内转子型电机将用作参考来描述电机。

如图1和图2所示，电机40可设置在桶20的外侧，且电机40可被构造成通过将动力提供给滚筒30而使滚筒30沿着两个方向旋转。电机40包括：定子100，安装在桶20的后壁21上；转子200，设置在定子100的内侧，被构造成通过以电磁方式与定子100相互作用而旋转。

定子100可通过多个单元芯组件101的结合而形成，所述多个单元芯组件101最初由这样的多个芯板110形成，所述多个芯板110彼此上下堆叠且所述多个芯板110弯曲成弧形。在单元芯组件101的一侧可设置结合突起102，在单元芯组件101的另一侧可设置结合凹槽103。所述多个单元芯组件101通过结合突起102和结合凹槽103彼此结合，并形成具有圆形的定子100。例如，如可从图2看见的，三个单元芯组件101首尾相连地安装在一起，以形成圆形或环形的定子100。即，结合凹槽103和结合突起102可被一起安装为与拼图块类似。如可从图2看见的，每个单元芯组件101可与其他单元芯组件101相同。虽然图2的示例性实施例示出了三个单元芯组件101，但是这仅仅是示例，可仅使两个单元芯组件安装在一起以形成定子100，或者可使三个以上单元芯组件101安装在一起以形成定子100。

每个单元芯组件101包括：芯主体104；多个芯齿105，从芯主体104的内周表面朝着面对单元芯组件101的中心的方向以辐射式结构突出；线圈(未示出)，围绕芯齿105缠绕。

转子200包括：多个转子芯220，设置成辐射式形状；多个磁体240，设置在多个转子芯220中的相邻的转子芯之间；成型部分260(或套筒)，被构造成支撑多个转子芯220及多个磁体240。

多个转子芯220支撑磁体240，并形成磁体240中的磁通量的磁路。多个转子芯220沿着转子200的圆周方向设置，多个转子芯220在彼此隔开的同时被设置，使得磁体240可容纳在多个转子芯220之间。

多个磁体240中的每个磁体可设置在多个转子芯220中相应一对转子芯之间，且可沿着转子200的圆周方向布置，从而相对于转子200的中心以辐射状方式布置多个磁体240。旋转轴250可穿过转子200的中心。磁体240可以是能够保持半永久高能量密度的磁特性的铁氧体磁体，或者可以是具有稀土元素(例如，钕或钐)的磁体。

形成在磁体240中的磁通量可沿着转子200的圆周方向布置。彼此相邻的两个磁体240可以以这样的方式设置，即，这两个磁体240的极性相同的磁极彼此面对。根据这样的磁路，在磁体240中产生的磁通量被集中，从而在可减小磁体240的尺寸的同时可提高磁体240的性能。

线圈(未示出)可通过三相连接方法围绕芯齿105缠绕。当三相AC电施加到线圈(未示出)时，在定子100中形成三相旋转磁场。当包括在定子100中的磁场和三相旋转磁场彼此相互作用时，转子200可以以旋转轴250为中心旋转。

图3是示出根据本公开的一个实施例的芯板110的视图。图4是示出根据本公开的一个实施例的堆叠的芯板的视图。图5是图4的“A”部分的放大视图，该视图示出了在堆叠的芯板被弯曲之前的弯曲部分。图6是示出图4的堆叠的芯板被弯曲的视图。图7是图6的“B”部分的放大视图，该视图示出了在堆叠的芯板被弯曲的状态下发生变形的弯曲部分。

如图3至图7所示，单元芯组件101可使用这样的多个芯板110形成，所述多个芯板110可彼此上下堆叠且所述多个芯板110可弯曲。芯板110被构造成形成磁通量的路径(磁场经过该路径)，因此，具有相同材料(例如，金属)的板进行冲压加工并形成为芯板110。

在弯曲之前，芯板110包括：主体112，具有直线形状，设置有预定宽度；多个齿114，从主体112的一侧延伸并沿着主体112的长度方向布置；结合突起部分116，设置在主体112的一侧的一个端部；结合凹槽部分118，设置在主体112的另一侧的另一端部。第一芯板的结合突起部分116可成形为安装在第二芯板的结合凹槽部分118中，以使结合凹槽部分118成形为容纳结合突起部分116。当芯板110堆叠并弯曲以形成单元芯组件101时，结合突起部分116和结合凹槽部分118分别形成单元芯组件101的结合突起102和结合凹槽103。在芯板110的齿114上可设置钩部分114a，以防止围绕单元芯组件101的芯齿105缠绕的线圈(未示出)与芯齿105分离。例如，钩部分114a基本上可呈T形状。

将芯板110制造成直线形状而非弧形的一个原因在于：减少在制造芯板110的工艺过程中产生的废料的量。在从一开始就将芯板110制造成弧形的情况下，可省略弯曲堆叠的芯板110的工艺，但是由于废弃的金属废料的量增加，所以制造成本大大增加。

另外，为了最小化在制造工艺过程中产生的废料的量，一对芯板110可在彼此面对的状态下一起进行冲压加工。此时，这一对芯板110被设置成使得第一芯板110的每个齿114布置在面对第一芯板110的第二芯板110的齿114之间的空间中。

多个芯板110可彼此上下堆叠且芯板110可弯曲，以形成单元芯组件101。如上所述，由于芯板110由金属材料形成，所以为了弯曲彼此上下堆叠的芯板110，需要相当大的弯曲力。另外，在将弯曲力施加到堆叠的芯板110的过程中，芯板110可能不会弯曲成期望的形状或者可能被损坏。因此，为了使用相对更小的力将芯板110弯曲成期望的形状，在芯板110的主体112中可设置弯曲部分130，弯曲部分130被构造成促使芯板110的弯曲。如可从图4看见的，弯曲部分130可沿着芯板110的主体112设置在相邻的齿114之间。更具体地说，弯曲部分130可沿着主体112的内侧形成在相邻的齿114之间，其中，主体112的内侧对应于主体112的齿114从其向外延伸的侧部。可选地，弯曲部分130可形成在相邻的齿114之间，位于主体112的外侧和主体112的内侧之间。或者，弯曲部分130可沿着主体112的外侧和主体112的内侧形成在相邻的齿114之间，主体112的内侧对应于主体112的齿114从其向外延伸的侧部。

弯曲部分130可包括：至少一个第一切口部分131，形成在芯板110的主体112中；至少一个第二切口部分132；强度保持部分133，被构造成保持芯板110的强度。

第一切口部分131可通过沿着主体112的径向切割主体112而形成，可沿着主体112的径向布置多个第一切口部分131。在沿着主体112的径向布置的多个第一切口部分131中，最接近单元芯组件101形成的弧的中心的第一切口部分131a可设置有敞开的一个端部，以使堆叠的芯板110可容易地弯曲。

例如，可沿着主体112的径向形成多个第一切口部分131。即，来自图2的单元芯组件101用作示例，可存在从主体112延伸的8个齿114。如可从图2看见的，多个第一切口部分131可形成在主体112上，位于相邻的齿之间。此外，弧的中心对应于主体112上的在单元芯组件101的(例如，从左到右数)第四齿和第五齿之间的位置。因此，第一切口部分131可仅形成在单元芯组件101的第四齿和第五齿之间，这是因为该位置对应于最接近弧的中心的位置，所述弧对应于通过弯曲芯板110而形成的单元芯组件的形状。可选地，第一切口部分131a可沿着主体112形成在其他位置(例如，其次最接近弧的中心的位置)。

作为另一示例，在芯板110的相邻的齿114之间存在空间。第一切口部分131a可形成在主体112中，位于芯板110的相邻的齿之间的所述空间的中央。

第二切口部分132可通过沿着主体112的大致圆周方向切割主体112而形成，且第二切口部分132可包括水平切口部分132a，水平切口部分132a沿着与主体112的内周表面或外周表面平行的方向形成，第二切口部分132还可包括倾斜切口部分132b，倾斜切口部分132b从水平切口部分132a的一个或两个端部以倾斜的方式形成。倾斜切口部分132b可朝着通过单元芯组件101形成的弧的内周表面形成角度或者朝着齿114形成角度。水平切口部分132a与多个第一切口部分131中的至少一个第一切口部分连通，同时与多个第一切口部分131中的所述至少一个第一切口部分相交，以使堆叠的芯板110可容易地弯曲。

在弯曲堆叠的芯板110的工艺过程中，与芯板110的内周表面相邻的区域具有沿着芯板110彼此面对的方向的压力。相反，与芯板110的外周表面相邻的区域具有沿着芯板110彼此隔开的方向(例如，在堆叠的芯板110位于水平面中的情况下沿着大致竖直方向)的压力。参照上面的描述，在多个第一切口部分131中最接近通过单元芯组件101形成的弧的中心的第一切口部分131a设置有敞开的一个端部以及倾斜切口部分132b从水平切口部分132a的两个端部朝着通过单元芯组件101形成的弧的内周表面或者朝着齿114以倾斜的方式形成的一个原因在于：在弯曲堆叠的芯板110的工艺过程中施加上述压力。因此，通过将第一切口部分131和第二切口部分132布置在与芯板110的内周表面相邻的位置，可减小弯曲芯板110所需要的力。

另外，第二切口部分132可以以彼此对称的方式设置，同时使得第一切口部分131位于第二切口部分132之间。因此，在弯曲堆叠的芯板110的过程中，使施加在弯曲部分130上的力均匀地分布，从而堆叠的芯板110始终可被弯曲成期望的形状。

多个强度保持部分133与第一切口部分131沿着主体112的径向交替地设置。即，沿着主体112的径向，在第一切口部分131之间布置强度保持部分133，在强度保持部分133之间设置第一切口部分131。例如，如可从图5看见的，主体112具有外侧和内侧，所述内侧对应于齿114从其突出的侧部。第一强度保持部分133可布置在主体112的外侧和第一切口部分131之间，第二强度保持部分133可布置在设置有沿着主体112的内侧敞开的一个端部的第一切口部分131a和第一切口部分131之间。

根据上面的描述，通过构造多个强度保持部分133(即，两个或多个强度保持部分133)，保持由弯曲的芯板110形成的单元芯组件101的强度。此外，保持由彼此结合的单元芯组件101形成的定子100的强度。在转子200旋转的过程中，减少由于定子100的机械振动而导致的噪声或者由于电磁振动而导致的噪声。

弯曲部分130可设置在相邻的齿114之间。由于当芯板110堆叠并弯曲时，通过在弯曲工艺过程中施加的力使得主体112的与齿114相邻的一部分设置有较小的应力，且主体112的与齿114相邻的所述一部分被归类为磁通量路径(磁场经过该路径)，所以如果弯曲部分130形成在与齿114相邻的所述一部分中，则可通过弯曲部分130使得磁通量泄漏。

在下文中，将描述通过形成在芯板110中的弯曲部分130弯曲堆叠的芯板110的原理和工艺。

图8是描述通过使用弯曲部分弯曲堆叠的芯板的原理的视图。

如图8所示，为了弯曲堆叠的芯板110，当沿着“A”方向施加力量或力时，在第二切口部分132的倾斜切口部分132b沿着“B”方向产生压力，在第二切口部分132的水平切口部分132a和第一切口部分131沿着“C”方向产生压力，芯板110发生变形，同时以第一切口部分131和第二切口部分132彼此相交的位置作为中心(例如，沿着“A”方向和“B”方向产生的压力的中心)。

第一切口部分131的与齿114相邻的区域的宽度以更大的比例进一步减小，第二切口部分132的与第一切口部分131相邻的区域(即，水平切口部分132a)的宽度以更大的比例进一步减小，因此，堆叠的芯板110弯曲成圆形(或者半圆形、四分之一圆形或其他弧形)，以形成单元芯组件101。例如，如可从图7和图8看见的，当和与第二切口部分132连通的第一切口部分131发生的变形相比时，第一切口部分131a的入口部分的宽度更大程度地减小。例如，如可从图7和图8看见的，当和与倾斜切口部分132b发生的变形相比时，水平切口部分132a的沿着径向的宽度更大程度地减小。此外，由于芯板的弯曲，使得第二切口部分132的整个宽度沿着主体112的圆周方向减小。

与传统的弯曲方法相比，通过使用第一切口部分131和第二切口部分132构造弯曲部分130(第一切口部分131和第二切口部分132通过沿着彼此不同的方向切割主体112而形成)，可通过使用相对小的力来获得施加到堆叠的芯板110的弯曲力。

在此的公开已经提供电机的示例性实施例。然而，本公开不限于在此描述的具体实施例。例如，虽然电机已经被描述为可应用于在图1中示出的洗衣机，但是电机可应用于其他类型的洗衣机(例如，顶部放入式洗衣机)。此外，电机可应用于其他类型的机器，例如，空调、电动车辆、轻轨车辆、电动自行车、小型发电机等。

虽然已经示出并描述了本公开的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员应该认识到，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (13)

1.一种电机，包括：

定子，形成有多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠；

转子，可旋转地设置在定子的内侧或外侧，

其中，每个芯板包括：

主体，设置成弧形；

多个齿，从主体径向地延伸，所述多个齿缠绕有线圈；

至少一个第一切口部分，通过沿着主体的径向切割主体而形成在主体上；

至少两个第二切口部分，通过沿着主体的圆周方向切割主体而形成在主体上，所述至少两个第二切口部分彼此对称地设置，同时使所述至少一个第一切口部分置于所述至少两个第二切口部分之间。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，

第一切口部分与第二切口部分连通。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，

第一切口部分和第二切口部分设置在所述多个齿中彼此相邻的两个齿之间。

4.根据权利要求3所述的电机，其中，

主体包括多个强度保持部分，所述多个强度保持部分被设置为与第一切口部分和第二切口部分相邻，以保持主体在所述多个齿之间的强度。

5.根据权利要求4所述的电机，其中，

所述多个强度保持部分与至少两个第一切口部分沿着主体的径向交替地设置。

6.根据权利要求1所述的电机，其中，

所述多个芯板被堆叠并被弯曲以形成单元芯组件，定子通过结合多个单元芯组件而形成。

7.根据权利要求6所述的电机，其中，

在将单元芯组件弯曲成弧形的过程中，当与第一切口部分的其余区域相比时，第一切口部分的与齿相邻的区域的宽度更大程度地减小。

8.根据权利要求6所述的电机，其中，

在将单元芯组件弯曲成弧形的过程中，当与第二切口部分的其余区域相比时，第二切口部分的与第一切口部分相邻的区域的宽度更大程度地减小。

9.一种洗衣机，具有主体、设置在主体内部以储存洗涤水的桶、设置在桶内部同时通过驱动轴被桶可旋转地支撑的滚筒、以及安装在桶上且被构造成使驱动轴旋转的电机，其中，

电机包括：

定子，形成有多个芯板，所述多个芯板彼此上下堆叠；

转子，可旋转地设置在定子的内侧或外侧，

其中，每个芯板包括：

主体，设置成弧形；

多个齿，从主体径向地延伸，所述多个齿缠绕有线圈；

多个弯曲部分，通过切割主体的至少一部分而形成，主体的所述至少一部分沿着主体的径向和圆周方向布置在所述多个齿中彼此相邻的齿之间，

其中，弯曲部分包括：

至少一个第一切口部分，通过沿着主体的径向切割主体而形成；

至少两个第二切口部分，通过沿着主体的圆周方向切割主体而形成，所述至少两个第二切口部分彼此对称地设置，同时使所述至少一个第一切口部分置于所述至少两个第二切口部分之间。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中，

弯曲部分还包括多个强度保持部分，被设置为与第一切口部分和第二切口部分相邻，以保持布置在所述多个齿之间的主体的强度。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，

所述多个强度保持部分沿着主体的径向设置，同时使第一切口部分中的至少一个置于所述多个强度保持部分之间。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，

所述多个芯板被堆叠并被弯曲以形成单元芯组件，在弯曲单元芯组件的过程中，当与第一切口部分的其余区域相比时，第一切口部分的与齿相邻的区域的宽度更大程度地减小，当与第二切口部分的其余区域相比时，第二切口部分的与第一切口部分相邻的区域的宽度更大程度地减小。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中，

第一切口部分中的至少一个设置有敞开的一端，从而通过弯曲部分弯曲单元芯组件。