KR20220111278A - 검사를 위해 엘리베이터를 작동시키는 방법 - Google Patents

Abstract

검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법 및 그러한 방법을 구현하는 엘리베이터가 제안된다. 그 엘리베이터는 캐빈(3), 구동 엔진 (11), 복수의 샤프트 도어들 (23), 복수의 신호 수용체들 (33), 엔진 제어기 (13), 상기 샤프트 도어들 (23) 의 상기 능동 도어 드라이브들 (25) 의 작동을 제어하는 도어 제어기 (29) 를 포함한다. 샤프트 도어들 각각은 샤프트 도어를 상반되게 개방 및 폐쇄하기 위한 연관된 능동 도어 드라이브를 갖는다. 신호 수용체들 중 적어도 하나는 다수의 층들 (21) 각각에 배치된다. 그 방법은, - 층들 (21) 중 하나에 위치된 신호 수용체들 (33) 중 하나에서 요청 신호를 수신하는 단계, - 요청 신호의 수신에 대한 반응으로: - 층들 (21) 중 하나가 최하층 (21') 이 아닌 경우, 엔진 제어기 (13) 에 구동 엔진 (11) 을 제어하여 캐빈 (3) 의 루프 (41) 가 층들 (21) 중 하나의 샤프트 도어 (23) 에 인접하도록 하는 제 1 위치로 캐빈 (3) 을 변위시키도록 지시하는 단계, - 층들 (21) 중 하나가 최하층 (21') 인 경우, 엔진 제어기 (13) 에 구동 엔진 (11) 을 제어하여 캐빈 (3) 을 최하층 (21') 위의 제 2 위치로 변위시키도록 지시하는 단계, - 그후, 도어 제어기 (29) 에 층들 (21) 중 하나에서 샤프트 도어 (23) 의 도어 드라이브 (25) 를 제어하여 능동적으로 열도록 지시하는 단계, 및 - 엔진 제어기 (13) 를 검사 모드로 전환하는 단계를 포함한다.

Description

검사를 위해 엘리베이터를 작동시키는 방법

본 발명은 검사를 위해 엘리베이터를 작동시키는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 방법을 실행하도록 구성된 엘리베이터, 컴퓨터 프로그램 제품 및 컴퓨터 판독가능 매체에 관한 것이다.

엘리베이터는 구동 엔진을 사용하여 건물의 여러 층 사이에서 엘리베이터 샤프트를 따라 변위될 수 있는 적어도 하나의 캐빈을 포함한다. 전형적으로, 캐빈은 각각 캐빈에 대한 접근을 제공하고 차단하기 위해 열리고 닫힐 수 있는 적어도 하나의 캐빈 도어를 포함한다. 이러한 목적을 위해, 캐빈 도어의 하나 이상의 캐빈 도어 블레이드는 일반적으로 예를 들어 캐빈 도어 블레이드를 변위시키기 위한 모터를 포함하는 능동 캐빈 도어 드라이브에 결합된다. 또한, 각 층에는 엘리베이터 샤프트로의 접근을 선택적으로 제공하거나 차단하기 위해 개폐될 수 있는 적어도 하나의 샤프트 도어가 제공된다. 샤프트 도어는 때때로 랜딩 도어라고도 한다. 일반적으로 샤프트 도어는 능동 도어 드라이브를 갖지 않는다. 대신, 캐빈이 층 중 하나에서 정지되면 캐빈 도어가 이 층에서 샤프트 도어에 기계적으로 결합되어 샤프트 도어가 캐빈 도어와 함께 열리고 닫힐 수 있다. 즉, 캐빈 도어 드라이브는 현재 엘리베이터 캐빈이 정지되어 있는 앞쪽의 샤프트 도어도 간접적으로 개폐한다. 또한, 캐빈 도어가 샤프트 도어에 결합되지 않는 한 일반적으로 샤프트 도어는 일반적으로 닫힌 상태로 잠겨 있다.

엘리베이터를 검사하는 동안 기술자는 예를 들어 엘리베이터 샤프트 내에 포함된 엘리베이터의 컴포넌트들의 무결성을 검사할 수 있도록 엘리베이터 샤프트에 대한 접근이 필요하다. 이를 위해 기존 엘리베이터에서는 기술자가 캐빈을 호출하여 층들 중 하나로 접근하고 랜딩 조작 패널들이나 캐빈 조작 패널로부터의 호출이 무시되는 검사 모드로 엘리베이터를 설정해야 했다. 그런 다음 기술자는 샤프트 도어의 잠금을 해제해야 했다. 이러한 잠금 해제를 위해 기술자는 예를 들어 샤프트 도어의 잠금을 해제하기 위해 샤프트 도어 내의 특정 메커니즘과 협력하기 위해 삼각형 키와 같은 특정 도구를 사용해야 했다. 그런 다음 기술자는 수동으로 샤프트 도어를 열고 예를 들어 대기하는 캐빈의 루프에 올라타야 했다. 이러한 루프에는 일반적으로 제어 유닛이 제공되어 있다. 이러한 제어 유닛을 사용하여 기술자는 엘리베이터 샤프트 내의 원하는 위치로 캐빈을 변위시키기 위해 검사 모드에 있는 동안 구동 엔진을 제어할 수 있었다. 이러한 변위 작업 중에 기술자가 다치지 않도록 상당한 보안 조치를 취해야 했다. 예를 들어, 검사 중에 캐빈이 루프 위에 있는 기술자나 예를 들어 엘리베이터 샤프트의 피트 (pit) 에 있는 다른 기술자가 위험에 처할 수 있는 위치로 구동되지 않도록 해야 했다. 마지막으로, 검사를 완료했을 때 기술자는 엘리베이터 샤프트에서 나와 관련 샤프트 도어를 수동으로 다시 잠궈야 했다.

엘리베이터의 랜딩 도어의 잠금을 열기 위한 접근 방식은 예를 들어 WO 2017/212105 A1 및 WO 2017/212106 A1에서 제안된다.

검사를 위해 엘리베이터를 동작시키는 대안적인 방법에 대한 필요가 존재할 수도 있다. 특히, 기술자가 최소한의 노력으로 엘리베이터 샤프트에 접근할 수 있고/있거나 기술자의 안전 수준을 높일 수 있는 검사를 위해 엘리베이터를 동작시키는 방법이 필요할 수 있다. 또한, 이러한 방법을 구현하도록 구성된 엘리베이터, 컴퓨터 프로그램 제품 및/또는 컴퓨터 판독 가능 매체가 필요할 수 있다.

그러한 필요성들은 독립항들 중 하나의 청구물로 충족될 수도 있다. 유리한 실시형태들은 종속항들에서 그리고 다음의 명세서에서 정의된다.

본 발명의 제 1 양태에 따르면, 검사를 위해 엘리베이터를 동작시키는 방법이 제안된다. 그 안에 엘리베이터는 엘리베이터 샤프트를 따라 변위 가능한 캐빈, 캐빈을 변위시키기 위한 구동 엔진, 복수의 샤프트 도어, 복수의 신호 수용체, 구동 엔진의 작동을 제어하기 위한 엔진 제어기 및 샤프트 도어의 능동 도어 드라이브의 작동을 제어하기 위한 도어 제어기를 포함한다. 상기 샤프트 도어 중 적어도 하나는 최하층 및 적어도 하나의 상층을 포함하는 복수의 층 각각에 배치된다. 각 샤프트 도어에는 샤프트 도어를 왕복으로 열고 닫기 위한 관련 능동 도어 드라이브가 있다. 신호 수용체 중 적어도 하나는 다중 층의 각각에 배열된다. 그 방법은 적어도 다음의 단계들을 포함한다:

- 층들 중 하나에 위치한 신호 수용체 중 하나에서 요청 신호를 수신하는 단계,

- 요청 신호의 수신에 대한 반응으로:

- 그 층들 중 하나가 최하층이 아닌 경우, 엔진 제어기에 구동 엔진을 제어하여 캐빈의 루프가 층들 중 하나의 샤프트 도어에 인접하도록 하는 위치(여기서는 "제 1 위치"라고 함)로 캐빈을 변위시키도록 지시하는 단계,

- 층 중 하나가 가장 낮은 층인 경우, 엔진 제어기에 구동 엔진을 제어하여 캐빈을 가장 낮은 층 위의 위치(여기서는 "제 2 위치"라고 함)로 변위시키도록 지시하는 단계,

- 그후, 도어 제어기에 층들 중 하나의 샤프트 도어의 도어 드라이브를 제어하여 능동적으로 열리도록 지시하는 단계, 및

- 엔진 제어기를 검사 모드로 전환하는 단계.

방법 단계들은 바람직하게는 지시된 순서로 실행될 수도 있다. 안전상의 이유로, 최소한 캐빈을 변위시켜야 하는 경우 캐빈이 목적지 위치에 도착하여 정지되기 전에 샤프트 도어의 개방을 지시해서는 안된다. 그러나, 방법 단계들 중 다른 단계들은 상이한 순서로 수행될 수 있다. 예를 들어, 검사 모드는 요청 신호를 수신하는 즉시, 즉 캐빈을 변위시키고 및/또는 샤프트 도어를 열기 전에 시작될 수 있다.

본 발명의 제2 양태에 따르면, 본 발명의 제1 양태에 대해 위에서 나타낸 특징들을 포함하고 본 발명의 제1 양태의 실시형태에 따른 방법을 실행하는 것 및 제어하는 것 중 하나를 위해 구성되는 엘리베이터가 제안된다.

본 발명의 제 3 양태에 따르면, 컴퓨터 프로그램 제품이 제안된다. 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하며, 그 명령들은 본 발명의 제2 양태의 실시형태에 따른 엘리베이터의 프로세서에 의해 수행될 때, 엘리베이터에게 본 발명의 제1 양태의 실시형태에 따른 방법을 실행하는 것 및 제어하는 것 중 하나를 지시한다. 대안적으로, 컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하며, 그 명령들은 모바일 데이터 통신 디바이스의 프로세서에 의해 수행될 때, 모바일 데이터 통신 디바이스에게 본 발명의 제1 양태의 실시형태에 따른 방법을 실행 및 제어하는 것 중 하나를 위해 본 발명의 제2 양태의 실시형태에 따라 엘리베이터를 트리거링하기 위한 최종화 신호 및 요청 신호 중 하나를 송신하도록 지시한다.

본 발명의 제 4 양태에 따르면, 컴퓨터 판독가능 수단이 제안된다. 컴퓨터 판독 가능 수단은 본 발명의 제3 양태의 실시형태에 따른 컴퓨터 프로그램 제품을 저장하고 있다.

본 발명의 실시형태들의 기초가 되는 아이디어들은, 특히, 다음의 관찰들 및 인식들에 기초한 것으로서 해석될 수도 있다.

간략하게 요약하면, 여기에 제안된 방법의 실시형태는 검사 프로세스 동안 엘리베이터를 작동하기 위한 대안적인 접근 방식을 구현하기 위해 현대적인 엘리베이터에 포함된 기술적 특징으로부터 이익을 얻는다. 기존 엘리베이터에는 일반적으로 수동 샤프트 도어가 있었지만 일부 현대식 엘리베이터에는 엘리베이터의 다른 컴포넌트, 특히 캐빈 및 그것의 캐빈 도어와 독립적으로 샤프트 도어 블레이드를 열고 닫기 위해 능동 도어 드라이브가 제공되는 능동 샤프트 도어가 있다. 검사 절차를 시작하고 검사 절차 중에 엘리베이터를 작동시키는 대안적인 접근 방식을 구현하기 위해 이러한 기능을 사용하는 것이 제안된다.

먼저, 본 명세서에서 제안하는 엘리베이터의 컴포넌트에 대한 몇 가지 특징과 그 기능에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

캐빈, 엘리베이터 샤프트, 구동 엔진 및 엔진 제어기의 기본 기능과 관련하여 여기에서 제안하는 엘리베이터는 기존 엘리베이터와 유사할 수 있다. 거기에서, 엔진 제어기는 예를 들어 건물의 각 층에 제공된 다수의 랜딩 조작 패널들 중 하나로부터 및/또는 엘리베이터 캐빈 내에 제공된 캐빈 조작 패널로부터 수신된 호출에 응답하여 정상 작동 중에 캐빈을 변위시키기 위한 구동 엔진을 제어할 수 있다.

그러나 대부분의 기존 엘리베이터와 비교하여 여기에서 제안하는 엘리베이터는 샤프트 도어 및 이러한 샤프트 도어가 열리고 닫히는 방식이 다르다. 특히, 본 엘리베이터에서 여러 층들 각각에서의 각 샤프트 도어에는 고유한 관련 활성 도어 드라이브가 있어야 한다. 이러한 도어 드라이브는 일반적으로 액추에이터를 포함한다. 이러한 액추에이터는 예를 들어 전기 모터, 유압, 공압 또는 유사한 수단을 사용하여 구현될 수 있다. 액츄에이터는 예를 들어 하나 이상의 샤프트 도어 블레이드를 샤프트 도어가 층으로부터 엘리베이터 샤프트로의 접근을 가능하게 하는 열린 상태와, 그러한 접근이 차단되는 폐쇄 상태 사이에서 변위시키기 위해 하나 이상의 샤프트 도어 블레이드들과 협력할 수 있다.

능동 도어 드라이브와 그것의 액추에이터는 도어 제어기에 의해 제어될 수 있다. 각 샤프트 도어에는 그것의 도어 드라이브를 제어하기 위한 그 자신의 도어 제어기가 있을 수 있다. 또는 중앙 도어 제어기가 여러 샤프트 도어의 도어 드라이브를 제어할 수 있다.

일반적으로 엘리베이터가 정상적으로 작동하는 동안, 도어 제어기(들)은 엔진 제어기 및/또는 엘리베이터의 다른 컴포넌트로부터 수신된 신호에 반응하여 샤프트 도어의 능동 도어 드라이브의 작동을 제어할 것이고, 이러한 신호는 캐빈이 현재 층들 중 하나에서 정지되어 있어 도어 제어기가 관련 도어 드라이브를 작동시킴으로써 층들 중 이 층에서 샤프트 도어를 여는 것을 제어할 수 있다는 것을 지시한다.

정상 작동 중에는 엘리베이터 캐빈이 이 샤프트 도어에 인접하게 주차되어 있는 경우에만 샤프트 도어가 열려야 한다. 이러한 상황에서 캐빈 도어와 각각의 샤프트 도어는 서로 직접 대향한다.

그러나 엘리베이터의 검사를 가능하게 하려면 이 일반 규칙의 예외를 구현해야 할 수 있다. 특히, 기술자는 엘리베이터 샤프트에 접근하기 위해 캐빈이 이 샤프트 도어에 바로 인접하여 주차되어 있지 않은 동안 샤프트 도어를 열 수 있어야 한다.

안전상의 이유로 캐빈이 이 샤프트 도어에 주차되어 있지 않은 동안 승인되지 않은 사람이 샤프트 도어를 열 수 없도록 해야 한다. 또한, 캐빈이 이 샤프트 도어에 있지 않은 동안 기술자가 샤프트 도어를 열 때 기술자에게 위험이 없도록 조치를 취해야 한다.

이러한 요건들을 만족시키기 위해 여러 층들 각각에 신호 수용체를 제공하는 것이 제안된다. 이러한 신호 수용체는 다른 디바이스에서 전송되거나 기술자가 입력된 신호를 수신할 수 있는 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 신호 수용체는 센서, 스위치, 푸시 버튼 또는 유사한 디바이스일 수 있다.

특히, 신호 수용체는 소위 요청 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 요청 신호는 엘리베이터가 검사를 위해 준비되어야 함을 나타내야 한다. 요청 신호는 승인된 기술자만이 이러한 요청 신호를 신호 수용체에 제공할 수 있도록 하고 및/또는 송신될 수 있다. 예를 들어, 요청 신호는 비밀 코드 또는 암호화를 포함할 수 있다. 또한 요청 신호는 일반적으로 승인된 기술자만 액세스할 수 있는 디바이스에 의해 생성될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 요청 신호는 일반적으로 승인된 기술자만 액세스할 수 있는 코드 또는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 생성될 수 있다.

또한, 위의 요건들을 만족시키기 위해, 기술자가 엘리베이터 샤프트 내로 떨어지는 것을 방지할 수 있는 위치까지 캐빈이 이전에 구동된 경우에만 기술자가 샤프트 도어를 여는 것을 허용하는 기술적 조치가 구현된다.

따라서, 본 명세서에서 제안하는 방법에서, 요청 신호의 제공은 기술자에 의해 개시될 수 있다. 아래에서 추가로 설명되는 바와 같이, 이러한 요청 신호는 다양한 방식으로 제공될 수 있다. 그런 다음 요청 신호는 기술자가 현재 위치한 층에 위치한 신호 수용체에 의해 수신될 수 있다.

요청 신호를 수신하면 요청 신호를 수신하는 신호 수용체가 위치한 층이 엘리베이터가 운행하는 최하층인지 또는 이러한 최하층 위의 상층들 중 하나인지 여부가 먼저 결정된다.

요청 신호가 최하층의 신호 수용체에 의해 수신된 경우에, 이것은 기술자가 이러한 최하층의 샤프트 도어에서 엘리베이터 샤프트로 들어가고자 하는 것을 의미한다. 이 경우 기술자가 엘리베이터 샤프트의 피트에 들어가고 싶어한다고 가정할 수 있다. 이러한 피트의 진입을 가능하게 하기 위해, 캐빈은 최하층 위의 위치, 즉 예를 들어 1층 다음의 위치 또는 더 높은 상층들 중 하나로 구동되도록 먼저 제어된다. 엘리베이터 샤프트가 그후 캐빈으로부터 비워지면, 최하층의 샤프트 도어의 도어 제어기는 능동적으로 열리도록 이러한 샤프트 도어의 도어 드라이브를 제어할 수 있다. 따라서, 기술자는 이 샤프트 도어를 통해 엘리베이터 샤프트에 진입하여 엘리베이터 샤프트의 피트에서 검사 서비스를 제공할 수 있다.

요청 신호가 최하층이 아닌 상층들 중 하나에 위치한 신호 수용체 중 하나에 의해 수신된 경우, 엔진 제어기는 먼저 구동 엔진을 제어하여 캐빈을 캐빈의 루프가 요청 신호가 수신된 층의 샤프트 도어에 인접하도록 하는 위치로 변위시키도록 지시를 받는다. 즉, 캐빈 도어가 샤프트 도어와 직접 대향하지 않고 캐빈의 루프가 샤프트 도어 옆에 있는 위치로 캐빈이 구동된다. 예를 들어, 캐빈은 그것의 루프가 샤프트 도어의 하단 옆에 있도록 변위되고 정지될 수 있다. 캐빈이 이러한 방식으로 변위되고 정지된 후에만 도어 제어기는 각각의 샤프트 도어의 도어 드라이브를 제어하여 샤프트 도어를 능동적으로 열도록 지시를 받는다. 따라서 기술자가 이러한 샤프트 도어를 통해 엘리베이터 샤프트로 들어갈 때 기술자는 주차된 캐빈의 루프로 올라갈 수 있다. 특히, 그것의 루프가 개방된 샤프트 도어에 인접한 채로 캐빈을 주차함으로써 기술자가 엘리베이터 샤프트 내로 추락하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 신호 수용체 중 하나에서 요청 신호를 수신하는 것에 대한 반응으로, 엘리베이터의 엔진 제어기는 검사 모드로 전환될 수 있다. 이러한 검사 모드로의 전환은 요청 신호를 수신하는 즉시, 즉 캐빈을 변위시키기 전에 발생할 수 있다. 대안적으로, 검사 모드로의 전환은 캐빈이 최하층 위의 목적지 위치로 변위되는 동안 또는 그 후에 또는 그것의 루프가 요청한 기술자가 대기하고 있는 층의 샤프트 도어에 인접한 채로 발생하도록 구현될 수 있다. 이러한 검사 모드는 적어도 랜딩 조작 패널 및/또는 캐빈 조작 패널에서 승객들에 의해 입력된 호출이 무시된다는 점에서 이전의 정상 작동 모드와 다르다. 이에 따라 검사 모드 중에는 엘리베이터가 승객에게 더 이상 운송 서비스를 제공하지 않을 수 있다. 따라서 검사 모드에서는 승객의 호출에 따라 캐빈이 변위될 위험이 없다.

여기에 제안된 방법 및 이러한 방법을 구현하도록 구성된 엘리베이터를 사용하면 엘리베이터의 검사가 기술자에게 보다 간단하고 안전하게 될 수 있다. 특히, 단순히 요청 신호를 엘리베이터의 신호 수용체 중 하나에 제공함으로써, 기술자는 기술자가 엘리베이터 샤프트의 피트의 레벨 또는 상층들 중 하나의 레벨에서 엘리베이터 샤프트에 안전하게 들어갈 수 있는 위치로 캐빈을 자동으로 구동하는 절차를 시작할 수 있다. 또한, 기술자가 대기하고 있고 요청 신호를 로컬 신호 수용체에 제공한 샤프트 도어는 엘리베이터 샤프트에 대한 액세스를 제공하기 위해 자동으로 열릴 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 검사 모드에서, 엔진 제어기는 캐빈이 각각 제1 및 제2 위치 중 하나에 도달한 후 구동 엔진이 캐빈을 변위시키는 것을 방지한다.

즉, 본 명세서에서 제안하는 방법을 수행할 때의 제 1 동작으로 캐빈을 의도한 목적지 위치로 구동시키며, 즉 요청 신호가 제공된 층의 샤프트 도어에 그것의 루프가 인접하도록 하는 제1 위치로 구동되거나, 최하층에서 요청 신호가 제공된 경우 캐빈이 최하층 위의 제 2 위치로 구동된다. 이러한 목적지 위치에 도달하면 엔진 제어기는 더 이상 캐빈의 변위가 가능하게 되지 않는 모드로 전환된다. 따라서 후속 검사 시 캐빈의 위치가 고정된다. 따라서, 적어도 각각의 샤프트 도어가 열리고 기술자가 피트에 접근하거나 캐빈 루프에 올라기 위해 엘리베이터 샤프트에 들어갈 수 있자마자 캐빈은 더 이상 변위되는 것이 허용되지 않는다. 따라서 이러한 검사 상황에서 기술자가 변위하는 캐빈으로 인해 다칠 위험이 없다. 따라서 이러한 검사 모드에서는 기술자의 안전성이 향상된다.

또한, 일반적으로 샤프트 도어 중 하나가 열려 있고 기술자가 엘리베이터 샤프트에 접근하는 한 캐빈의 변위가 허용되지 않으므로 더 이상 검사 절차 동안 캐빈의 변위를 제어하기 위해 기술자에게 제공되는 특정 제어 수단이 필요하지 않다.

다르게 설명하면, 기존의 접근 방식에서는 기술자가 검사 중에 캐빈을 변위시키는 것을 허용하도록 캐빈의 루프 및/또는 엘리베이터 샤프트의 피트에 특정 제어 수단이 제공되었지만, 여기에 설명된 접근 방식은 의도적으로 기술자가 엘리베이터 샤프트 안에 있는 동안 기술자가 엘리베이터를 변위시키는 것을 가능하게 하는 옵션을 없앨 수 있다. 따라서 기술자의 안전이 증가할 수 있을 뿐만 아니라 피트 또는 캐빈 루프에서 검사하는 동안 변위를 제어하기 위해 기술자에게 제공되어야 하는 특정 제어 수단과 같은 하드웨어가 필요하지 않으며 그러한 하드웨어에 대한 비용을 피할 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 제안된 방법 동안 층들 중 하나가 최하층이 아닌 경우, 엔진 제어기는 캐빈의 루프가 층들 중 하나의 바닥과 동일 평면이 되도록 하는 위치로 캐빈을 변위시키도록 구동 엔진을 제어한다.

즉, 캐빈 루프의 상부면의 레벨이 로컬 신호 수용체에 요청 신호가 제공된 층의 바닥의 레벨에 실질적으로 대응할 수 있도록 제1 위치가 설정될 수 있다. 따라서, 예를 들어 층의 바닥과 캐빈 루프 사이에 위험한 단차가 발생하지 않으며 샤프트 도어가 열리는 즉시 기술자가 캐빈 루프에 쉽고 안전하게 올라 갈 수 있다.

이러한 맥락에서, "동일 평면 (flush)" 라는 용어는 예를 들어 허용 가능한 허용 오차 내에서 서로 대응하는 층의 바닥의 레벨과 캐빈 루프의 상부면의 레벨로서 해석될 수 있다. 이러한 허용 오차는 예를 들어 50cm 미만, 바람직하게는 20cm 미만 또는 5cm 미만 또는 심지어 2cm 미만일 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 제안된 방법 동안 요청 신호의 수신을 가능하게 하기 위해, 수신 신호의 송신을 개시하는 기술자는 엘리베이터 샤프트 외부에 그리고 층에 배치된 신호 수용체 중 하나에 근접하여 층들 중 하나에 있어야 한다.

다시 말해서, 신호 수용체는 요청 신호가 신호 수용체에 제공되는 방식이 구현되어 수신 신호의 송신을 개시하는 기술자가 엘리베이터로부터 멀리 떨어진 어딘가에 위치되지 않을 수 있거나, 특히 엘리베이터 샤프트 내에 위치되지 않을 수 있음을 보장하도록 구성된다. 그 대신, 기술자가 엘리베이터 샤프트에 들어가고자 하는 층에 위치한 신호 수용체 가까이에 기술자가 위치되는 것이 보장되어야 하며, 여기서 신호 수용체는 엘리베이터 샤프트 외부에 배치되어야 한다. 특히, 기술자는 기술자가 이 신호 수용체에 충분히 가까이 있는 동안에만 신호 수용체에 요청 신호를 제공할 수 있어야 한다.

"근접"이란 기술자와 신호 수용체 사이의 거리가 신호 수용체와 각각의 층의 샤프트 도어 사이의 최단 거리보다 작아야 하는 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, "근접"은 기술자와 신호 수용체 사이의 거리가 10m 미만, 바람직하게는 3m 미만 또는 심지어 1m 미만이어야 함을 의미할 수 있다.

따라서 기술자가 각각의 층 내에 위치되고 엘리베이터 샤프트 내에 있지 않는 한 기술자는 요청 신호만 제공할 수 있다는 것이 보장될 수 있다. 따라서 기술자가 각각의 층에 없는 동안 요청 신호를 제공하여 제안된 방법을 시작할 수 있는 것을 방지할 수 있다. 이로써, 그 방법 동안에, 기술자가 근처에 있지 않은 상태에서 각 층의 플로어 도어가 열리는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 기술자가 예를 들어 엘리베이터 샤프트 내에 있는 동안, 즉 예를 들어 엘리베이터 캐빈에 있는 동안 요청 신호를 제공함으로써 제안된 방법을 시작할 수 있는 것이 방지될 수 있다. 따라서 전체 검사 절차는 기술자는 물론 다른 사람 모두에게 더 안전하게 될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 신호 수용체는 데이터 통신 디바이스로부터 근거리 무선 데이터 통신을 통해 요청 신호를 수신할 수 있다.

이것은 기술자가 요청 신호를 생성하고 요청 신호를 신호 수용체에 제공하기 위해 데이터 통신 디바이스를 사용할 수 있음을 의미한다. 여기서, 신호 수용체와 데이터 통신 디바이스는 근거리 무선 데이터 통신 기술을 사용하여 요청 신호를 교환해야 한다. 그러한 근거리 무선 데이터 통신 기술은 예를 들어 블루투스 통신 또는 임의의 다른 종류의 근접장 통신(NFC)일 수 있다. 근거리 무선 데이터 통신 기술은 데이터 통신 디바이스가 신호 수용체에 근접한 경우에만 요청 신호의 전송이 가능하게 되는 특성을 가질 수 있다. "근접"은 위에서 정의한 대로 해석될 수 있다.

예를 들어, 요청 신호는 기술자가 휴대하는 모바일 데이터 통신 디바이스에 의해 전송될 수 있다.

이러한 모바일 데이터 통신 디바이스는 데이터 처리를 위한 프로세서, 데이터 저장을 위한 일부 메모리 및 다른 디바이스들과 데이터를 교환하기 위한 데이터 통신 인터페이스를 갖는 휴대용 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 이러한 모바일 데이터 통신 디바이스는 기술자의 스마트 휴대폰, 태블릿, 랩톱 등이 될 수 있다. 이러한 모바일 데이터 통신 디바이스는 예를 들어 기술자에 의해 작동될 때 예를 들어 요청 신호를 생성하고 송신하기 위한 특정 애플리케이션("앱")을 사용하여 프로그래밍될 수 있다.

대안으로서, 요청 신호는 데이터가 저장될 수 있지만 처리되지 않을 수 있고 및/또는 능동적으로 방출되지 않을 수 있는 수동 모바일 데이터 통신 디바이스를 사용하여 송신될 수 있다. 예를 들어, 그러한 수동 모바일 데이터 통신 디바이스는 요청 시 무선 주파수 코드를 방출할 수 있는 RFID(무선 주파수 식별자) 디바이스일 수 있다. 여기서, 무선 주파수 코드는 요청 신호를 나타내거나 암호화할 수 있고 신호 수용체에 의해 수신될 수 있다.

대안적인 실시형태에 따르면, 신호 수용체는 기술자에 의해 신호 수용체를 수동으로 작동시키는 것을 통해 요청 신호를 수신할 수 있다.

그러한 실시형태에서, 기술자는 요청 신호를 생성하고 제공하기 위해 어떠한 휴대용 기술 디바이스도 필요로 하지 않을 수 있다. 대신 기술자는 신호 수용체와 직접 수동으로 협력하여 요청 디바이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 신호 수용체는 작동될 하나 이상의 푸시버튼, 스위치 또는 유사한 센서를 가질 수 있다.

바람직하게는, 신호 수용체는 승인된 기술자만이 수신 신호를 제공할 수 있도록 신호 수용체를 수동으로 작동시킴으로써 요청 신호가 생성되도록 구성된다. 예를 들어, 신호 수용체는 신호 수용체의 작동을 방지하는 보호 수단에 의해 보호될 수 있고 그 보호 수단은 예를 들어 열쇠 또는 유사한 수단을 사용하여 기술자에 의해서만 제거될 수 있다. 대안적으로, 신호 수용체는 모든 사람에 의해 작동될 수 있지만 그것이 요청 신호를 생성하기 위해 작동되어야 하는 특정 방식은 승인된 기술자만이 알고 있다. 예를 들어, 신호 수용체는 수동 작동의 패턴화된 시퀀스로 작동되어야 할 수 있으며, 그 수동 작동의 패턴화된 시퀀스는 요청 신호를 나타내는 일종의 코드를 형성한다. 구체적으로, 신호 수용체는 로컬 샤프트 도어 근처의 각 층에 제공된 랜딩 조작 패널 또는 그것의 일부일 수 있으며 수신 신호는 이러한 랜딩 조작 패널의 푸시 버튼, 스위치 또는 센서를 미리 정의된 패턴화된 작동 순서로 작동시킴으로써 입력될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 여기에 제안된 방법은 다음 단계를 더 포함한다:

- 하나의 신호 수용체에서 최종화 신호를 수신하는 단계,

- 그 최종화 신호를 수신하는 것에 반응하여:

- 도어 제어기에 층들 중 하나의 샤프트 도어의 도어 드라이브를 제어하여 능동적으로 닫도록 지시하는 단계, 및

- 엔진 제어기를 다시 정상 작동 모드로 전환하는 단계.

즉, 본 명세서에서 제안된 방법은 캐빈을 특정 제1 또는 제2 위치로 구동하고 엔진 제어기를 검사 모드로 전환하는 절차("체크-인" 에 대응)에 진입하기 위한 요청 신호를 수신하는 단계를 포함할 수 있을 뿐아니라, 최종화 신호를 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 이러한 최종화 신호를 수신하면 검사 절차가 완료되었음을 나타낼 수 있다("체크-아웃"에 대응). 최종화 신호 수신에 대한 반응으로, 요청 신호 수신에 대한 반응으로 이전에 열린 샤프트 도어가 다시 닫힐 수 있고 엔진 제어기가 다시 정상 작동으로 전환될 수 있다.

이에 따라, 최종화 신호를 생성 및 송신함으로써, 기술자는 그가 검사 절차를 완료했음을 나타낼 수 있다. 여기서, 요청 신호를 수신하는 것과 관련하여 위에서 설명한 것과 유사하게, 신호 수용체가 위치되는 방식 및/또는 최종화 신호가 신호 수용체로 송신되는 방식은 최종화 신호가 기술자가 엘리베이터 샤프트를 떠나고 그 층의 신호 수용체 가까이로 그리고 그가 이전에 엘리베이터 샤트프로 들어갔던 샤프트 도어를 통해 돌아온 때에만 송신될 수 있는 것이 보장되도록 구성될 수 있다.

일 실시형태에 따르면, 요청 신호를 수신하면, 요청 신호의 송신을 개시하는 기술자의 신원이 검출될 수 있다.

이것은 신호 수용체들 중 하나가 요청 신호를 수신하면 요청 신호의 수신이 등록되어 캐빈의 변위 및 검사 모드로의 전환과 같은 후속 반응을 트리거할 뿐만 아니라 어떤 사람이 그 요청 신호를 송신했는지도 검출된다.

여기서, 요청 신호의 송신을 개시한 기술자의 신원은 다양한 기술적 수단을 이용하여 검출될 수 있다. 예를 들어, 요청 신호를 전송하는 데 사용되는 데이터 통신 디바이스는 요청 신호를 나타내는 데이터 패키지에 식별 데이터를 포함시킬 수 있다. 이러한 식별 데이터는 예를 들어 데이터 통신 디바이스의 소유자 또는 사용자를 식별할 수 있다. 또는, 카메라로 촬영한 사진의 이미지 분석, 지문 센서에 의해 채취된 지문의 분석, 또는 기타 다양한 수단을 사용하여 요청 신호의 전송을 시작한 기술자를 식별할 수 있다.

기술자의 신원을 검출하면, 예를 들어 이 기술자가 여기에 제안된 방법을 시작한 다음 엘리베이터 샤프트에 들어갈 수 있는 권한이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 기술자의 신원은 예를 들어 나중 시점에 누가 엘리베이터를 검사했는지 추적될 수 있도록 저장될 수 있다.

또한, 구체적인 실시형태에 따르면, 최종화 신호를 수신하면 최종화 신호의 전송을 개시한 기술자의 신원이 검출되고, 요청 신호의 전송을 개시한 기술자의 신원이 최종화 신호의 전송을 개시한 기술자의 신원과 동일한 경우에만 엔진 제어기가 정상 작동 모드로 다시 전환된다.

다시 말해서, 기술자의 신원은 여기에 제안된 방법의 시작 시, 즉 요청 신호를 수신할 때 및 따라서 검사를 시작하기 전에뿐만 아니라, 여기에 제안된 방법의 완료 시, 즉 최종화 신호를 수신한 때 및 따라서 검사를 완료할 때 양자 모두에서 검출될 수 있다. 이 경우 동일한 기술자가 원래 요청 신호를 전송하고 나중에 최종화 신호를 전송한 경우에만 엔진 제어기가 정상 작동으로 다시 전환된다.

따라서 예를 들어 원래 검사를 시작한 기술자를 제외한 다른 사람이 엔진 제어기를 다시 정상 작동으로 전환할 수 없는 것이 보장될 수 있다. 특히, 제 1 기술자가 요청 신호를 보내고 엘리베이터 샤프트에 진입하여 검사를 시작한 상황에서, 예를 들어 검사를 시작하지 않고 제 1 기술자가 엘리베이터 샤프트 내에 있다는 것을 인식하지 않은 제 2 기술자가 엘리베이터를 다시 정상 검사로 전환하여 제 1 기술자를 위험에 빠뜨릴 수 있는 것을 방지할 수 있다.

여기에 제안된 방법의 실시형태를 실행 또는 제어하도록 구성된 엘리베이터에서, 적어도 복수의 도어 제어기 각각은 SIL3 요건들을 충족하도록 구성될 수 있다. 본 명세서에 제안된 방법의 실시형태를 실행 또는 제어하도록 구성된 바람직한 엘리베이터에서, 복수의 신호 수용체 각각, 엔진 제어기, 도어 제어기 및 복수의 신호 수용체, 엔진 제어기 및 도어 제어기 사이에서 신호를 교환하기 위해 설정된 통신은 SIL3 요건들을 충족하도록 구성될 수 있다.

그것은 엘리베이터에서 임의의 캐빈 모션들 및 샤프트 도어의 열림 동작을 모니터링 및/또는 제어하는 데 참여하는 모든 컴포넌트들은 SIL3(안전 무결성 수준 3) 표준에 정의된 높은 안전 요건들을 충족해야만 할 수도 있다는 것을 의미한다. 따라서 컴포넌트 중 하나의 오작동이 기술자가 엘리베이터 샤프트 안에 있는 동안 캐빈을 변위시키거나 캐빈이 샤프트 도어 근처의 제 1 위치로 구동되지 않은 상태에서 샤프트 도어를 여는 것과 같은 잠재적으로 위험한 상황을 야기할 수 없는 것이 보장될 수 있다.

여기에 제안된 엘리베이터에 포함된 엔진 제어기 및/또는 도어 제어기(들)는 프로그래밍 가능할 수 있다. 그것들은 예를 들어 컴퓨터 판독 가능한 명령을 실행하고/하거나 데이터를 처리하기 위한 프로세서와 명령 및/또는 데이터를 저장하기 위한 메모리를 가질 수 있다. 컴퓨터 판독가능 명령들을 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품은 임의의 컴퓨터 판독가능 언어로 되어 있을 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 명령을 실행할 때, 엔진 제어기 및/또는 도어 제어기(들)는 여기에 제안된 방법의 단계를 수행하거나 제어한다. 선택적으로, 엔진 제어기 및 도어 제어기(들)는 하나의 단일 제어기 디바이스로 구현될 수 있습니다.

또한, 애플리케이션("앱") 형태의 컴퓨터 프로그램 제품은 스마트 폰과 같은 모바일 데이터 통신 디바이스에 엘리베이터가 여기에 제안된 방법을 실행하거나 제어하도록 엘리베이터를 트리거하기 위한 요청 신호 및 최종화 신호 중 하나를 전송하도록 지시하는 데 사용될 수 있다.

마지막으로, 저장된 위에 기술된 컴퓨터 프로그램 제품을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체는 일시적 또는 비일시적 데이터 저장을 위한 CD, CVD, 플래시 메모리 등과 같은 임의의 휴대용 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다. 대안적으로, 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 또는 클라우드 또는 인터넷과 같은 컴퓨터 네트워크의 일부일 수 있어, 컴퓨터 프로그램 제품이 그로부터 다운로드될 수 있다.

본 발명의 실시형태들의 가능한 특징들 및 이점들은 부분적으로는 검사를 위해 엘리베이터를 작동시키기 위한 방법에 관하여 그리고 부분적으로는 그러한 방법을 구현하기 위해 구성된 엘리베이터에 관하여 여기서 설명됨을 유의해야 한다. 당업자는 특징들이 일 실시형태로부터 다른 실시형태로 적합하게 전달될 수도 있음 그리고 본 발명의 추가의 실시형태들을 달성하도록 특징들이 수정되고, 적응되고, 결합되고 및/또는 대체될 수도 있음을 인식할 것이다.

다음에서, 본 발명의 유리한 실시형태들이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하지만, 도면들 및 설명은 본 발명을 제한하는 것으로서 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 검사용 엘리베이터의 작동 방법을 실행하도록 구성된 엘리베이터를 도시한다.
그 도면은 단지 도식적인 것이고 실제 스케일이 아니다. 동일한 참조부호들은 동일하거나 유사한 특징부들을 지칭한다.

도 1 은 엘리베이터 (1) 를 도시한다. 엘리베이터(1)는 측면도로 도시되어 있다. 또한, 엘리베이터(1)의 일부는 파선 프레임 라인 내부의 부분도에서 시각화된 바와 같이 정면도로 도시된다.

엘리베이터(1)는 엘리베이터 샤프트(5)를 따라 변위 가능한 캐빈(3)을 포함한다. 엘리베이터 캐빈(3)은 로프 또는 벨트와 같은 서스펜션 견인 수단(7)에 의해 유지 및 변위된다. 반대쪽 끝에서 서스펜션 견인 수단(7)은 균형추(9)에 연결된다. 서스펜션 견인 수단(7)은 구동 엔진(11)에 의해 구동된다. 구동 엔진 (11) 은 엔진 제어기 (13) 에 의해 제어된다. 도 1에 도시된 서스펜션 견인 수단(7) 및 구동 엔진(11)의 배열은 매우 개략적인 방식으로 표현된다는 점에 유의해야 한다.

엘리베이터 캐빈(3)은 엘리베이터 캐빈(3)으로의 접근을 개폐하기 위한 캐빈 도어(15)를 포함한다. 캐빈 도어(15)는 캐빈 도어 드라이브(17)에 의해 능동적으로 개폐될 수 있다. 캐빈 도어 드라이브 (17) 는 캐빈 도어 제어기 (19) 에 의해 제어된다.

다수의 층들 (21) 각각에는 적어도 하나의 샤프트 도어(23)가 제공된다. 샤프트 도어(23)는 엘리베이터 샤프트(5)에 대한 접근을 승인하거나 차단하기 위해 개폐될 수 있다. 여기에 제시된 엘리베이터(1)는 샤프트 도어 블레이드들(27)을 측방향으로 변위시킴으로써 각각의 샤프트 도어(23)를 능동적으로 개폐하기 위해 각각의 샤프트 도어(23)에 능동 도어 드라이브(25)를 포함한다. 도어 드라이브들 (25) 각각은 도어 제어기 (29) 에 의해 제어된다. 여기에 제시된 예에서, 도어 제어기(29)는 엔진 제어기(13)에 통합된다. 더 간단한 공식화를 위해 "도어 드라이브(25)" 및 "도어 제어기(29)"라는 용어는 여기에서 샤프트 도어(23)만을 지칭해야 하며 ("캐빈 도어 드라이브 (17)" 및 "캐빈 도어 제어기 (19)" 를 갖는) 캐빈 도어(15) 를 지칭하지 않는다.

또한, 다수의 층들(21) 각각에는 랜딩 조작 패널(31)이 샤프트 도어(23)에 인접하여 제공된다. 예를 들어, 그러한 랜딩 조작 패널(31)은 캐빈(3)을 그들의 층(21)으로 오기 위해 호출하기 위해 승객들에 의해 작동될 수 있는 하나 이상의 푸시 버튼(32)을 포함할 수 있다.

추가적으로, 도시된 예에서, 별도의 신호 수용체(33)가 랜딩 조작 패널(31) 옆에 배열된다. 신호 수용체(33)는 요청 신호 및 최종화 신호와 같은 신호를 수신하도록 구성된다.

엘리베이터(1)의 정상 작동 동안, 엔진 제어기(13)는 랜딩 조작 패널들 (31) 중 하나를 작동시켜 제공되는 승객 호출에 응답하여 캐빈(3)을 층들 (21) 중 하나로 변위시키기 위한 구동 엔진(11)을 제어한다. 여기서, 구동 엔진(11)은 캐빈 바닥(35)이 캐빈(3)이 승객을 태우거나 인도해야 하는 층(21)의 바닥(37)과 실질적으로 동일 평면이 되도록 캐빈(3)이 랜딩 위치에서 정지되도록 제어된다.

검사 목적을 위해 엘리베이터(1)의 정상 작동을 일시적으로 중단해야 한다. 이러한 목적을 위해, 여기에 제안된 방법에 따르면, 기술자는 예를 들어 최하층(21') 또는 다수의 층들(21'', 21''') 중 하나와 같은 층들 (21) 중 하나에서 엘리베이터(1)에 접근할 수 있다. 이러한 층(21)에서 샤프트 도어(23)에 가까워지면 기술자(39)는 요청 신호를 방출하기 시작할 수 있다. 그런 다음 이러한 요청 신호는 각 층(21)의 신호 수용체(33)에 의해 수신된다. 요청 신호의 이러한 수신은 신호 수용체(33)로부터 예를 들어 엔진 제어기(13) 및/또는 도어 제어기(29)를 향해 통신될 수 있다. 그러한 요청 신호를 수신한 것에 대한 반응으로, 수신 신호가 최하층(21')에 배치된 신호 수용체(33)로부터 또는 상층들(21'', 21''') 중 하나에 배치된 신호 수용체들 (33) 중 하나로부터 수신되었는지 여부가 확인된다.

수신 신호가 상층들 (21'', 21''') 중 하나에 위치한 신호 수용체 (33) 중 하나에 의해 수신된 경우, 엔진 제어기 (13) 는 구동 엔진 (11) 을 제어하여 캐빈 (3) 을 캐빈 (3) 의 루프 (41) 가 요청 신호가 수신된 층 (21''') 의 샤프트 도어 (23) 에 인접하도록 하는 위치로 변위시킬 것이다. 바람직하게는, 캐빈(3)은 그것의 루프 (41)의 상부 표면이 해당 층(21''')의 바닥(37)과 실질적으로 동일 평면인 레벨에서 정지된다. 이어서, 도어 제어기(29)는 관련 샤프트 도어(23)를 능동적으로 개방하도록 해당 층(21''')에서의 도어 드라이브(25)를 제어한다. 따라서, 기술자(39)는 대기하는 캐빈(3)의 루프(41) 위에 올라 감으로써 엘리베이터 샤프트(5)로 진입할 수 있다. 그러한 위치에서, 기술자(39)는 예를 들어 카 가이드 슈, 카 브레이크, 전면 브래킷 고정구, 서스펜션 견인 수단(7) 및 평형추 측 뿐아니라 캐빈 측의 엔드 커넥터, 평형추 가이드 슈, 샤프트 정보, 하중 측정 디바이스, 헤드 룸의 편향 풀리 및/또는 기타 컴포넌트(도면의 단순화 및 명확성을 위해 도시되지 않은 컴포넌트)와 같은 엘리베이터(1)의 다양한 컴포넌트를 검사, 수정, 수리 또는 교체할 수 있다.

샤프트 도어(23)에 인접한 캐빈(3)은 반드시 루프(41)이 해당 층(21''')의 바닥(37)과 동일 평면인 위치에 있어야 하는 것은 아닐 수도 있다. 루프(41)이 층(21''')의 바닥(37)보다 상당히 위에 있도록하는 위치로 캐빈(3)을 변위시키는 것이 바람직할 수도 있다. 예를 들어, 그러한 캐빈 위치는 기술자(39)가 도 1에 예시적으로 도시된 바와 같이 엘리베이터 샤프트의 샤프트 헤드의 영역에 배열되는 구동 엔진(11)을 검사, 수리 또는 교체해야 할 때 유용할 수 있다. 이 경우, 기술자(39)는 최상층의 바닥 약 50cm 이상 위에 있는 캐빈 루프(41) 위로 올라갈 수도 있다.

수신 신호가 최하층(21')에 있는 신호 수용체(33)에서 수신되었을 때, 엔진 제어기(13)는 구동 엔진(11)을 제어하여 캐빈(3)을 최하층(21') 위의, 즉 캐빈 바닥(35)이 기술자(39)가 그러한 피트(43)에 들어갈 수 있도록 엘리베이터 샤프트(5)의 피트(43) 의 충분히 위에 있도록 하는 위치로 변위시킬 것이다. 이어서, 도어 제어기(29)는 관련 샤프트 도어(23)를 능동적으로 개방하도록 최하층(21')의 도어 드라이브(25)를 제어한다. 따라서, 기술자(39)는 엘리베이터 샤프트(5)의 피트(43)에 진입할 수 있다. 피트(33)에서 기술자는 예를 들어 기계의 견인 시브 풀리, 느슨한 벨트(견인 수단의 장력), 전기 드라이브 및 환풍기의 모터 및/또는 기타 컴포넌트(도면의 단순화 및 명확성을 위해 표시되지 않은 컴포넌트)와 같은 엘리베이터(1)의 다양한 컴포넌트를 검사, 수정, 수리 또는 교체할 수 있다. 또한, 기술자(39)는 피트(43)를 청소할 수 있다.

또한, 요청 신호를 수신하면, 엔진 제어기(13)는 검사 모드로 전환된다. 이러한 검사 모드에서 승객이 예를 들어 랜딩 조작 패널들 (31) 중 하나 또는 캐빈 조작 패널에서 입력한 호출은 무시된다. 또한, 요청 신호를 수신하는 것에 반응하여 층들 (21) 중 하나에서 샤프트 도어(23)가 개방되는 한 캐빈(3)의 어떠한 변위도 방지된다.

예시적인 실시형태에서, 기술자(39)는 요청 신호를 형성하는 데이터를 생성 및 전송하기 위해 그의 스마트 폰과 같은 데이터 통신 디바이스(45)를 사용할 수 있다. 이러한 목적을 위해, 특정 애플리케이션이 프로그래밍되어 데이터 통신 디바이스(45)에 업로드될 수 있다. 이 애플리케이션의 활성화 시, 데이터 통신 디바이스(45)는 예를 들어 전자기파로서 요청 신호를 형성하는 데이터를 전송할 수 있다. 전자기파는 신호 수용체(33)에 포함된 적절한 센서에 의해 수신될 수 있다. 바람직하게는, 데이터 통신은 데이터 통신 디바이스(45)가 신호 수용체(33)에 충분히 근접한 경우에만 신호 수용체(33)가 요청 신호를 수신할 수 있도록 근거리 무선 데이터 통신으로 설정된다.

대안적인 실시형태에서, 신호 수용체(33)는 별도의 디바이스로 구현되지 않을 수 있고 일반적으로 다른 목적으로 사용되는 기존 디바이스의 일부일 수 있다. 예를 들어, 신호 수용체(33)는 각 층(21)에서 랜딩 조작 패널(31)에 통합될 수 있다. 그러한 실시형태에서, 기술자(39)는 예를 들어 특정 방식으로 랜딩 조작 패널(31)을 작동시킴으로써 요청 신호를 제공할 수 있다. 예를 들어, 랜딩 조작 패널(31)의 푸시 버튼(32)은 특정 작동 시퀀스에 따라 작동될 수 있으며, 이러한 작동 시퀀스는 승인된 기술자에게만 알려져 있다.

검사 작업을 완료하면 기술자(39)는 열린 샤프트 도어(23)를 통해 엘리베이터 샤프트(5)를 떠날 수 있다. 기술자(39)는 그 다음 신호 수용체(33)에 의해 수신될 수 있는 최종화 신호를 전송할 수 있다. 최종화 신호를 수신하면, 도어 제어기(29)는 열린 샤프트 도어(23)의 도어 드라이브(25)를 제어하여 이 샤프트 도어(23)를 닫도록 지시받을 수 있다. 그 후, 엔진 제어기(13)는 정상 작동 모드로 다시 전환될 수 있다.

여기에 제안된 방법 및 엘리베이터(1)로, 엘리베이터(1)의 검사는 실질적으로 단순화될 수 있고 더 안전하게 될 수 있다. 특히, 요청 신호를 전송하여 개시되면 기술자(39) 옆의 샤프트 도어(21)가 능동적이고 자동적으로 열릴 수 있다. 또한, 캐빈 (3) 은 이미 이전에 기술자(39)가 캐빈 루프(41) 위로 쉽고 안전하게 올라 갈 수 있도록 그것의 루프(41)이 층 바닥(37)과 실질적으로 동일 평면인 적절한 위치로 구동되었다. 대안적으로, 기술자(39)는 캐빈(3)이 그러한 피트(43)로부터 자동으로 제거된 후에 피트(43)에 쉽게 들어갈 수 있다. 검사 모드 동안 캐빈(3)의 더 이상의 변위가 허용되지 않으므로 기술자(39)의 부상 위험이 최소화된다. 또한, 캐빈 루프(41) 또는 피트(43)에 제어 장치가 필요하지 않다. 일반적으로, 캐빈 루프(41)의 토 가드 (toe guard) 및/또는 캐빈 문턱의 에이프런 (apron) 도 필요하지 않습니다. 따라서 이러한 하드웨어에 대한 비용을 절감할 수 있다.

마지막으로, 용어 "포함하는"은 다른 엘리먼트들 또는 단계들을 배제하지 않으며, "a" 또는 "an" 은 복수를 배제하지 않음을 유의해야 한다. 또한 실시형태들과 연관하여 설명된 요소들은 조합될 수 있다. 또한 청구항들 내에서 도면 부호들은 청구항들의 범위를 제한하는 바와 같이 해석되어서는 않된다는 것에 주목해야 한다.

Claims (15)

1. 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법으로서,
   상기 엘리베이터 (1) 는,
   - 엘리베이터 샤프트 (5) 를 따라 변위가능한 캐빈(3),
   - 상기 캐빈 (3) 을 변위시키는 구동 엔진 (11),
   - 복수의 샤프트 도어들 (23) 로서, 상기 샤프트 도어들 (23) 중 적어도 하나는 최하층 (21') 및 적어도 하나의 상층 (21'', 21''') 을 포함하는 다수의 층들 (21) 의 각각에 배치되고, 상기 샤프트 도어들 (23) 각각은 상기 샤프트 도어 (23) 를 상반되게 개방 및 폐쇄하는 연관된 능동 도어 드라이브 (25) 를 갖는, 상기 복수의 샤프트 도어들 (23),
   - 복수의 신호 수용체들 (33) 로서, 상기 신호 수용체들 (33) 중 적어도 하나는 상기 다수의 층들 (21) 각각에 배치되는, 상기 복수의 신호 수용체들 (33),
   - 상기 구동 엔진 (11) 의 작동을 제어하는 엔진 제어기 (13),
   - 상기 샤프트 도어들 (23) 의 상기 능동 도어 드라이브들 (25) 의 작동을 제어하는 도어 제어기 (29) 를 포함하고,
   상기 방법은,
   - 상기 층들 (21) 중 하나에 위치된 상기 신호 수용체들 (33) 중 하나에서 요청 신호를 수신하는 단계,
   - 상기 요청 신호의 수신에 대한 반응으로,
   - 상기 층들 (21) 중 상기 하나가 최하층 (21') 이 아닌 경우, 상기 엔진 제어기 (13) 에 상기 구동 엔진 (11) 을 제어하여 상기 캐빈 (3) 의 루프 (41) 가 상기 층들 (21) 중 상기 하나에서 상기 샤프트 도어 (23) 에 인접하도록 하는 제 1 위치로 상기 캐빈 (3) 을 변위시키도록 지시하는 단계,
   - 상기 층들 (21) 중 상기 하나가 최하층 (21') 인 경우, 상기 엔진 제어기 (13) 에 상기 구동 엔진 (11) 을 제어하여 상기 캐빈 (3) 을 최하층 (21') 위의 제 2 위치로 변위시키도록 지시하는 단계,
   - 그후, 상기 도어 제어기 (29) 에 상기 층들 (21) 중 상기 하나에서 상기 샤프트 도어 (23) 의 상기 도어 드라이브 (25) 를 제어하여 능동적으로 열도록 지시하는 단계, 및
   - 상기 엔진 제어기 (13) 를 검사 모드로 전환하는 단계를 포함하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 검사 모드에서, 상기 엔진 제어기 (13) 는 상기 캐빈 (3) 이 각각 상기 제 1 및 제 2 위치 중 하나에 도달한 후 상기 구동 엔진 (11) 이 상기 캐빈 (3) 을 변위시키는 것을 방지하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 층들 (21) 중 상기 하나가 최하층 (21') 이 아닌 경우, 상기 엔진 제어기 (13) 는 상기 캐빈 (3) 의 상기 루프 (41) 가 상기 층들 (21) 중 상기 하나의 바닥 (37) 과 동일 평면이 되도록 하는 위치로 상기 캐빈 (3) 을 변위시키도록 상기 구동 엔진 (11) 을 제어하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 요청 신호의 수신을 가능하게 하기 위해, 수신 신호의 송신을 개시하는 기술자 (39) 는 상기 엘리베이터 샤프트 (5) 외부에 그리고 상기 층 (21) 에 배치된 상기 신호 수용체들 (33) 중 하나에 근접하여 상기 층들 (21) 중 상기 하나에 있어야 하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 신호 수용체 (33) 는 데이터 통신 디바이스 (45) 로부터 근거리 무선 데이터 통신을 통해 상기 요청 신호를 수신하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 요청 신호는 기술자에 의해 휴대되는 모바일 데이터 통신 디바이스 (45) 에 의해 전송되는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 신호 수용체 (33) 는 기술자 (39) 에 의해 상기 신호 수용체 (33) 를 수동으로 작동시키는 것을 통해 상기 요청 신호를 수신하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   - 상기 하나의 신호 수용체 (33) 에서 최종화 신호를 수신하는 단계,
   - 상기 최종화 신호를 수신하는 것에 반응하여,
   - 상기 도어 제어기 (29) 에 상기 층들 (21) 중 상기 하나에서 상기 샤프트 도어 (23) 의 상기 도어 드라이브 (25) 를 제어하여 능동적으로 닫도록 지시하는 단계, 및
   - 상기 엔진 제어기 (13) 를 다시 정상 작동 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 요청 신호를 수신하면, 상기 요청 신호의 전송을 개시하는 기술자 (39) 의 신원이 검출되는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
10. 제 8 항을 참조하는 제 9 항에 있어서,
    상기 최종화 신호를 수신하면, 상기 최종화 신호의 전송을 개시한 상기 기술자 (39) 의 신원이 검출되고, 상기 요청 신호의 전송을 개시한 상기 기술자 (39) 의 상기 신원이 상기 최종화 신호의 전송을 개시한 상기 기술자 (39) 의 상기 신원과 동일한 경우에만 상기 엔진 제이기 (13) 가 정상 작동 모드로 다시 전환되는, 검사를 위해 엘리베이터 (1) 를 작동시키는 방법.
11. 엘리베이터 (1) 로서,
    - 엘리베이터 샤프트 (5) 를 따라 변위가능한 캐빈(3),
    - 상기 캐빈 (3) 을 변위시키는 구동 엔진 (11),
    - 복수의 샤프트 도어들 (23) 로서, 적어도 하나의 샤프트 도어 (23) 가 최하층 (21') 및 적어도 하나의 상층 (21'', 21''') 을 포함하는 다수의 층들 (21) 의 각각에 배치되고, 상기 샤프트 도어들 (23) 각각은 상기 샤프트 도어 (23) 를 상반되게 개방 및 폐쇄하는 연관된 능동 도어 드라이브 (25) 를 갖는, 상기 복수의 샤프트 도어들 (23),
    - 복수의 신호 수용체들 (33) 로서, 적어도 하나의 신호 수용체들 (33) 이 상기 다수의 층들 (21) 각각에 배치되는, 상기 복수의 신호 수용체들 (33),
    - 상기 구동 엔진 (11) 의 작동을 제어하는 엔진 제어기 (13),
    - 상기 샤프트 도어들 (23) 의 상기 능동 도어 드라이브들 (25) 의 작동을 제어하는 도어 제어기 (29) 를 포함하고,
    상기 엘리베이터 (1) 는 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 것 및 제어하는 것 중 하나를 위해 구성되는, 엘리베이터 (1).
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 신호 수용체들 (33) 각각은 상기 층들 (21) 중 상기 하나에 그리고 상기 엘리베이터 샤프트 (5) 의 외부에 배치되는, 엘리베이터(1).
13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 신호 수용체들 (33) 각각, 상기 엔진 제어기 (13), 상기 도어 제어기 (29) 및 상기 복수의 신호 수용체들 (33), 상기 엔진 제어기 (13) 및 상기 도어 제어기 (29) 사이에서 신호들을 교환하기 위해 설정된 통신은 SIL3 요건들을 충족하도록 구성되는, 엘리베이터(1).
14. 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    - 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 엘리베이터 (1) 의 프로세서에 의해 수행될 때, 상기 엘리베이터 (1) 에 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 것 및 제어하는 것 중 하나를 위해 지시하는 컴퓨터 판독가능 명령들, 및
    - 모바일 데이터 통신 디바이스 (45) 의 프로세서에 의해 수행될 때, 상기 모바일 데이터 통신 디바이스 (45) 에 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하는 것 및 제어하는 것 중 하나를 위해 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 엘리베이터 (1) 를 트리거링하기 위한 상기 요청 신호 및 상기 최종화 신호 중 하나를 전송하도록 지시하는 컴퓨터 판독가능 명령들
    중 하나를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품.
15. 제 14 항에 기재된 컴퓨터 프로그램 제품이 저장된 컴퓨터 판독가능 매체.
    
    
    
    
    
    
    
    

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