KR940001212B1 - 엘리베이터 진단 감시 장치 및 방법 - Google Patents

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오티스 엘리베이터 캄파니
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Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터 진단 감시 장치 및 방법
제1도는 향상된 진단 성능을 가진 8개의 컴퓨터식 베이스 엘리베이터 제어기에 직렬 통신 링크를 사용해 접속된 본 발명의 컴퓨터를 나타낸 도면.
제2도는 제1도의 컴퓨터의 블럭도.
제3도는 다수의 전형적인 엘리베이터 파라미터들을 표시하고 있는 컴퓨터 스크린을 보여주는 도면.
제4도는 감시 프로그램의 전형적인 주메뉴를 표시하기 위한 컴퓨터 스크린을 보여주는 도면.
제5도는 경보 상태 또는 경계 상태의 결과인 엘리베이터 제어기의 동작상태(event) 버퍼의 전형적인 내용을 표시하고 있는 컴퓨터 스크린을 보여주는 도면.
제6도는 경보 표시에 덧붙여 경보의 선택적인 상세한 설명 및 그 가능한 원인에 관련된 컴퓨터 스크린을 보여주는 도면.
제7도는 엘리베이터 제어기의 폴링(polling)중 수집된 전형적인 엘리베이터 성능 데이타에 관련된 컴퓨터 스크린을 보여주는 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 컴퓨터 12 : 통신 링크
14,15,16,17,18,19,20,21 : 엘리베이터 제어기
25 : 통신 수단 27 : 중앙처리장치
29 : 디스플레이 32 : 프린터
36 : 기억장치 38 : 키보드
본 발명은 컴퓨터 베이스 시스템의 진단 출력을 감시하는 장치에 관한 것으로, 특히 진단 성능이 개선된 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기와 함께 사용하기 위한 감시 장치에 관한 것이다.
컴퓨터 베이스 시스템이 정교해지고 그 수가 늘어남에 따라 이에 관련된 서비스 문제도 또한 새로와지고 그 수도 늘어났다. 그 대표적인 예로서 엘리베이터를 들 수 있다. 종래 기술에서, 존재와 동시에 서비스 기술자가 정보를 필요로 하는 엘리베이터 문제들은 미합중국 특허 제4,561,093호에 개시된 조작자의 유지보수기(Operator′s Maintenance Tool : OMT)에서 찾아볼 수 있다. 이 OMT를 사용하면 사용자는 엘리베이터 제어기에 진단상태를 요구하거나 문제를 복사 및 식별하도록 엘리베이터에 작동명령을 주어야만 한다. 이것은 간단한 엘리베이터 제어 문제들에 대해서는 잘 작용한다. 그러나, 좀 더 복잡한 엘리베이터 문제들의 경우는 이러한 문제들을 진단하기 위해 복잡하고 값비싼 논리상태 분석기를 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기에 설치할 것이 종종 요구된다. 그리고, 이 분석기는 엘리베이터 제어기의 제어 소프트웨어를 잘 알고 있는 사람에 의해 동작되어야 한다. 하지만, 일반적으로 엘리베이터 서비스 기술자는 잘 알고 있는 사람에 해당되지 않는다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 성능이 향상된 엘리베이터 진단 기술들이 개발되었다. 그 일례로 미합중국 특허 제4,750,591호에는 엘리베이터 자체내부에서 이용가능한 신호를 이용하여 엘리베이터 카의 동작상태를 판단하므로써 엘리베이터를 감시하는 방법 및 장치가 개시되어 있다. 상기 기술은, 엘리베이터 카가 정상동작 상태들이 연결된 순차 페루프 체인(a closed loop sequential chain)내에서 한 상태씩 순차적으로 동작한다는 사실에 근거하여 이루어진다. 그 결과, 정상이나 이상 동작상태로의 상태변이가 존재할 때 선택된 메시지 신호들이 제공되어 엘리베이터 위치에 존재하는 외부 감시 장치로 전송된다.
본 발명의 목적은 향상된 진단정보를 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기에서 추출하여 기록하고, 그 진단 정보를 유의미한 방식으로 관계자에게 전달하는 것이다.
본 발명에 따르면, 통상 연결된 동작상태들로 이루어진 페루프 시퀸스내에서 한 상태씩 순차 동작하는 엘리베이터 시스템의 향상된 진단정보를 나타내는 다수의 신호들이 적어도 1대의 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기로 부터 신호 처리 수단으로 전달되는데, 이때 신호 처리 수단은 유의미한 방식으로 관계자에게 가시적으로 디스플레이하고(하거나) 하드 카피(종이위에 기록된 읽을 수 있게 되어 있는 것)를 제공하기 위해 진단 신호를 처리한다.
또한, 본 발명에 따르면, 신호처리 수단은 대응하는 판정 기준을 나타내는 다수의 신호를 엘리베이터 제어기에 제공하는데, 그 신호들은 엘리베이터 제어기에 의해 사용되 일정한 엘리베이터 동작상태의 발생을 결정한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도에서, 컴퓨터(10)는 직렬통신 링크(12)에 의해 8개의 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기(14-21)와 연결되어 있다. 이 컴퓨터(10)는 전형적으로 IBM 랩톱(laptop)형 퍼스널 컴퓨터이거나 IBM 컴퓨터와 유사한 많은 다른 제조회사의 컴퓨터들(즉, IBM “복제품”)중 하나이다. 통신 링크(12)는 주지의 RS 422 공업 기준의 것이다.
각 엘리베이터 제어기(14-21)는 엘리베이터 카의 동작을 제어하는 소프트웨어를 갖고, 전술한 미합중국 특허 제4,750,591호(본 명세서에 모든 내용이 참조됨)에 기술되는 향상된 엘리베이터 진단을 행한다. 상기 특허에는 엘리베어터 카가 정상의 동작상태들로 구성된 페루프 체인에서 동작하는 것을 전형으로 하는 엘리베이터 감시 방법 및 장치가 개시되고 있다. 제어기는 다수의 2-상태 파라미터 신호들의 상태를 감시하며, 이때 각 신호는 대응하는 다수의 엘리베이터 파라미터들 중 하나를 나타낸다. 카 동작상태의 식별은 직전의 동작상태로부터의 변이나 직후의 동작상태로의 변이를 규정하는 변이 판정기준(criterion)의 만족을 검출함으로써 이루어진다. 변이 검출은 페루프 체인에서 이루어지는 정상 동작상태로의 변이 또는 이상 동작상태로의 변이를 각각 나타내는 만족된 변이 판정기준을 규정하는 하나이상의 감지된 파라미터 신호들의 파라미터 신호 상태(또는 상태들)을 단독으로 혹은 조합하여 검출함으로써 이루어진다. 엘리베이터 제어기는 대응하는 소정 변위가 존재할때 선택된 메시지를 신호를 제공한다. 선택된 수(number)의 가장 최근에 발생한 일정한 파라미터 신호 상태변화들은 동작상태(event) 버퍼에 기억되며, 선택된 메시지 신호의 일부로 공급된다.
엘리베이터 동작을 감시한 후, 제어기 소프트웨어는 주요 파라미터 신호 상태 변화들을 기록하며, 이들 변화는 성능 데이타, 경보, 및 경계를 위해 분석된다. 그러한 분석은 실제 동작상태 시퀀스들을, 미리 규정된 유효 동작상태 시퀀스들(엘리베이터의 제어가 정상인 경우)과 비교함으로써 이상(error)을 인식한다. 미리 규정된 시퀀스들로 부터의 일탈은 경보상태, 경계상태 및 몇몇 시스템 사용 회계 메시지들(system usage accounting messages)을 발생한다. 다른 시스템 사용 회계 메시지들은 정상 동작상태 시퀀스들에 절대 필요하다. 성능 데이타는 운행 횟수 및 문 동작 횟수와 같은 데이타로 구성된다. 경보 메시지는 승객이 엘리베이터 카에 갇힐 수 있는 일정한 운행정지(shutdown) 상태와 관련된 메시지이다. 경계 메시지는 엘리베이터가 성능 기준치 이하에서 작동하고 있는 것을 표시하는 메시지이다.
동작상태 버퍼의 내용도 또한 경보 및 경계의 일부로서 제공된다. 동작상태 버퍼는, 제어기내에 내장되어 경보 및 경계 상태에 이르는 최신의 100가지 이상의 주요 동작상태(즉, 주요 파라미터 신호의 상태 변화)를 기억한다. 감시된 최신의 100가지 동작상태를 기억하는 것은 고장에 대응하는데 있어 특히 유효하다.
선택된 최신의 동작상태 발새을 기억함과 동시에 동작상태 유형에 따라 엘리베이터 카를 감시하므로써 엘리베이터에 관한 문제를 진단하는데 유력한 방법이 제공된다.
전술한 미합중국 특허 제4,750,591호에 개시된 실시예에서는 상태 기계 모델(state machine model)에 따른 엘리베이터 시스템의 감시동작이 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기에 의해 이루어진다. 일단 제어기에 의해 중요 변이 파라미터 신호들이 검출되어 기록되면, 그들 신호는 경보상태, 부표준 성능 상태(sub-standard performance conditions)(경계), 및 시스템의 사용 성능 상태와 같은 중요한 동작상태가 존재하는지 분석된다. 그런 후, 이들 상태를 나타내는 진단 메시지들이 엘리베이터 조작자에게 명시되도록 특정 제어기 외부에 설치된 컴퓨터(10)로 전송된다. 문제 상태들을 나타내는 진단 메시지들을 외부 컴퓨터에 전송하는 것에 의해, 개선된 방법의 고장 대응 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기들이 제공된다.
제2도는 제1도의 컴퓨터에 대한 블럭도이다. 엘리베이터 제어기들(14-21)을 상호 접속하는 통신 링크(12)는 컴퓨터(10) 내부에 있는 통신수단(25)과도 접속되어 있다. 전형적인 통신수단(25)은 텍사스 인스트 루먼츠나 모토롤러와 같은 유명한 회사가 시판하는 쉽게 이용할 수 있는 공용 디지탈 라인 드라이버 및 수신기 집적회로들을 포함한다. 통신수단(25)은 통신링크(12)를 통해 엘리베이터 제어기들(14-21)중 어느 하나로부터 전송된 엘리베이터의 진단정보를 나타내는 메시지들을 수신하는데 사용된다. 일단, 이 메시지들이 수신되면, 통신수단(25)은 이 메시지 신호들을 해독하며, 그 해독된 메시지들을 나타내는 신호들을 중앙 처리장치(Central Processing Unit)(27)에 보낸다. 전형적인 중앙처리장치는 인텔사의 모델 80188 마이크로프로세어와 같은 주지의 마이크로프로세서 직접회로(IC)및 임의의 지지 IC(예컨대, 인터럽트 제어기, 다이렉트 메모리 액세스 제어기)를 포함한다.
전술한 미합중국 특허 제4,750,591호에 수록된 표3(여기서는 표1로 기재됨)은 일정한 엘리베이터 상태들의 진단에 응답하여 컴퓨터(10)로 전송되는 전형적인 메시지들의 목록이다. 예를들어, 엘리베이터 카가 승강구(landing)에 정지하고, 문이 닫히며, 문 열림 명령이 엘리베이터 제어기에 의해 수신되는 전형적인 엘리베이터 동작상태 시퀀스(전술한 미합중국 특허 제4,750,591호에 수록된 제4a도 참조)를 가정하자. 문 열림 명령이 수신되면, 엘리베이터 제어기 소프트웨어는 문 열림 명령을 받지 않은 상태(S0)에서 문이 열리면서 문 완전 닫힘 파라미터 신호가 오프되는 상태(S1)로 나아가도록 변한다. 그 다음의 정상 동작상태(S2)는 문이 부분적으로 열린 상태에서 문 열림 명령에 응답하여 계속 열리는 상태이다. 일단 문이 완전히 열리면, 문의 완전히 열려있을 나타내는 상태(S3)로 변이되고 엘리베이터 제어기는 문 닫힘 명령을 조치한다.
[표 1]
Figure kpo00001
[표 2]
Figure kpo00002
[표 3]
Figure kpo00003
문 닫힘 명령이 수신되면, 문이 부분적으로 열려있다거나 닫힘 명령에 응답하여 닫히는 상태(S4)로의 변이가 이루어진다. 일단 문들이 완전히 닫히고 문열림 명령이 전혀없으면, 대응하는 상태(S5)로의 변이가 이루어진다. 그다음 문열림 명령이 수신되면, 문열림 명령이 수신되고 문 완전 닫힘 파라미터 신호가 오프되는 상태(S1)로의 변이가 이루어진다. 이러한 정상 문 동작상태들의 페루프 시퀀스는 정상적으로 동작하는 엘리베이터 카의 경우 예상되는 시퀀스이다.
엘리베이터 제어기에 의해 달성되는 출력 기능들은 상태 변이들 각각에 관계된다. 예를들어, 상태(S0)에서 상태(S1)로 변이하면, 하드웨어 타이머 또는 소프트웨어 타이머가 작동하기 시작하였다. 그 타이머는, 상태(S0)의 문 열림 명령이 수신되는 때부터 중간상태(S1,S2)를 거쳐 문 완전 열림 상태(S3)가 감지될 때까지 동작한다. 일단, 상태(S3)에 이르면, 타이머 값은 문 개방을 위해 미리 선택된 제한 시간과 비교된다. 만약 이 제한 시간을 초과하였다면, 엘리베이터 제어기는 통신 링크(12)를 통해 선택된 유지보수 요구 메시지를 컴퓨터(10)에 내장된 통신수단(25)에 송신한다. 바로 앞서 전술한 특정상황의 경우에는, 유지보수 메시지의 부유형 번호 30(표 1 참조)이 송신된다. 또한, 엘리베이터 제어기에 의해 실제 제한시간과 비교되었던 현행 제한 시간, 고장이 발생한 최종 시간 및 최종 제한 시간 초과 상승구를 설명하는 정보와 함께 상기 특정 제한 시간 초과의 발생 횟수와 같은 추가의 데이타 워드들이 전송된다. 향상된 엘리베이터 진단 데이타라 할 수 있는 상기 전송된 데이타 워드들은 중앙 처리장치(27)에 의해 처리되어, 컴퓨터 디스플레이(29)상에 표시되거나 외부에 연결된 프린터(32)에 의해 인쇄출력된다. 랩톱형 퍼스널 컴퓨터인 경우, 상기 디스플레이(29)는 전형적인 액정 디스플레이 기술을 사용하여 8×25 문자 매트릭스로 실현된다. 프린터(32)는 통신 링크(34)에 의해 통신 수단(25)에 연결되어 있다.
프린터 통신에 사용된 프로토콜은 공지된 RS 232 직렬 프로토콜이나 공지된 센트로닉스(Centronics) 병렬 통신 프로토콜이다. 프린터는 잘 알려진 여러 제조 회사들(오키다타, 엡슨, 도시바등)에서 제조되는 매우 다양한 유형의 프린터일 수 있다(예컨대, 도트매트릭스 프린터, 레이저 프린터등). 임의의 엘리베이터 제어기로부터 통신 링크(12)를 통해 전송된 데이타 워드들은 기억수단(36)에 기억되어 이후 조작되거나 참조될 수 있다. 이 기억수단(36)은 전형적으로 중앙 연산 장치(27)에 의해 임시적으로 기억되고 조작되는 소멸성 랜덤 액세스 메모리(RAM), 비소멸성으로 이동가능한 기억수단인 플로피 디스크 형태의 자기 기억수단, 비소멸성 고용량 기억수단인 자기 하드 디스크 기억수단의 여러종류의 전자 기억 매체로 구성된다.
일반적으로, 본 발명의 장치는 시스템을 설치하는 동안 주기적인 평가나 문제 발생 위치 분석에 사용되게 되어 있다. 전형적인 작업순서는 다음과 같다 : 엘리베이터 유지보수 직원이 컴퓨터(10)와 프린터(32)(이는 선택사항)를 엘리베이터 기계실이나 이에 근접한 곳에 물리적으로 위치시킨다. 컴퓨터(10)는 통신 링크(12)에 의해 최대 8개까지 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기들(14-21)에 연결된다. 전형적으로, IBM 랩톱형 퍼스날 컴퓨터에는 RS 232 프로토콜을 구현하는 적어도 1개의 통신포트와 센트로닉스 병렬 프로토콜을 구현하는 적어도 1개의 통신포트가 제공된다. 선택 프린터(32)는 IBM 컴퓨터(10)상의 센트로닉스 병렬포트나 RS232 직렬 포트즐중 하나에 직접 연결된다. 전형적으로 IBM 컴퓨터에는 RS422 프로토콜 전자장치가 제공되지 않기 때문에, 일반적으로 이용가능한 RS232/RS422 어댑터가 IBM 컴퓨터내의 RS232 포트들중 한 포트에 접속되며 RS422 통신 링크(12)를 구현하는 RS422 케이블은 이 어댑터에 접속된다.
일단 컴퓨터와 프린터가 엘리베이터 제어기들에 연결되면, 컴퓨터(10)의 동작을 제어하는 소프트웨어 프로그램이 이 컴퓨터(10)에 로드(load)된다. 전형적으로, 이 소프트웨어는 IBM 컴퓨터(10)의 시스템 플로피 디스크 드라이브(즉, “A”드라이브)내의 플로피 디스크상에 제공되어 있다. 또한, 데어타 플로피 디스크는 IBM 컴퓨터(10)의 제2디스크 드라이브(즉, “B”드라이브)에 로드된다. 그리고, 전력이 컴퓨터(10)와 프린터(32)에 인가된다.
전력 공급 후, 소프트웨어는 사용자로 하여금 구성(configuration) 프로그램이나 감시(monitoring) 프로그램중 하나를 선택하도록 한다. 보통 구성 프로그램은 엘리베이터 설치 파라미터들을 입력하고자 할때, 또는 파일상의 구성내용을 확신하지 못할 때, 또는 구성 파일을 편집하고자 할때, 실행된다. 감시 프로그램은 특정 엘리베이터 설치를 위한 구성 파일이 설정되어 있고 사용자가 연결된 임의의 엘리베이터 제어기들로 부터 정보를 추출하고자 할때 보통 실행된다. 추후의 해석 및/또는 대화를 위해 사용자에게 보내지는 데이타는 모두 디스플레이(29)를 통해 디스플레이 된다.
구성 프로그램을 실행할 때 보통 입력되는 정보의 종류에는 위치명, 빌딩번호, 엘리베이터 카의 번호 및 각 카의 기계 번호가 있다. 이러한 정보는 IBM 컴퓨터(10)의 키보드(38)을 통한 키입력 방식을 사용하여 사용자에게 의해 입력된다.
구성 프로그램의 또 다른 특징은, 전술한 문 열림/닫힘 시퀀스를 예로한다면, 실제 문 열림 제한시간과 비교되는 현행 문 열림 제한 시간이 사용자에게 의해 선택될 수 있는 다수의 소정 파라미터 제한값들중 하나라는 것이다. 사용자는 상응 파라미터 정의들과 함께 표2에 기록된 여러 전형적인 엘리베이터 동작 파라미터들의 제한값의 기본값을 변경하는 결정을 할수 있다. 선택된 기본값들은 키보드(38)와 디스플레이(29)를 사용하여 사용자에 의해 대화식으로 입력된다. 제3도는 표2에서 목록으로 만들어진 다수의 전형적인 엘리베이터 파라미터들을 포함하는 컴퓨터 스크린예를 나타낸 것이다. 사용자가 현재값들을 설정할 수 있는 파라미터들은 직사각형 안에 존재한다. 특정 엘리베이터 제어기는 현행값들을 사용하여 일정한 엘리베이터 상태들을 결정한다. 이들 값들은 감시 프로그램이 입력될 때 컴퓨터(10)에 의해 통신 링크(12)를 통하여 특정 엘리베이터 제어기로 전송된다.
일단 시스템 구성이 완성되면, 감시 프로그램이 입력되며 컴퓨터(10)에 연결된 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기들(14-21)중 어느 하나로부터 향상된 엘리베이터 진단 정보가 추출될 수 있다. 이 정보는 보통 500mis 간격으로 컴퓨터에 전송된다. 하지만 그 전송 속도는 단지 예일 뿐이다.
[표 4]
Figure kpo00004
감시 프로그램이 입력되고나면, 주 메뉴가 제4도에 나타낸 바와같이 디스플레이 스크린(29)상에 나타난다. 이 메뉴는 향상된 엘리베이터 진단 데이타를 추출, 기록, 또는 송신하기 위해 조작자가 이용할 수 있는 옵션(option)을 열거한다. 컴퓨터(10)용 소프트웨어는 대부분의 옵션이 키를 한번 쳐서 입력되도록 설계되어 있다. 예를들어, 먼저 감시 프로그램을 최초로 입력한 경우, 전형적으로 사용자는 상술된 구성 프로그램에 개발되어 있는 원하는 위치 구성 파일을 스크린상에 나타난 목록으로부터 선택하기 위해 기능키“F1”를 누른다. 이렇게 키를 한번 쳐서 입력하는 방식은 조작을 위해 편리하게 한다.
사용자가 적절한 위치 구성파일을 선택하면, 프로그램은 주메뉴로 복귀된다. 일반적으로, 이 시점에서 사용자는 다음의 두가지 방식중 하나에 의해 엘리베이터 제어기로부터 데이타를 추출한다.
즉, ① 만약 엘리베이터 제어기에 현재 기억되 있는 히스토리 데이타(historical data)가 보고된 문제(예컨대, 빌딩 관리인에 의해 보고된 엘리베이터 고장으로 인한)의 진단에 있어서의 어떤 값으로 구성될 경우, 사용자는 “F3”을 선택하여 엘리베이터 제어 시스템(ESC)을 폴(poll)함으로써 그러한 정보를 얻고, ② 만약 데이타의 의미가 불명확한 경우(관심을 끌만한게 아니라면), 사용자는 “F2”를 선택하여 제어기로부터의 데이타를 “플러쉬(flush)”(소거)한다. 플러쉬 선택이 이루어진 후, 플러쉬된 데이타는 기억수단(36)의 플로피 디스크 부분에 저장되어 사용자에 의해 나중에 해석되거나 버려질 수 있다. 또한 플러쉬를 선택한 경우, 디스플레이(29)상에는 각 엘리베이터 카 제어기(이로부터의 데이타가 플러쉬된다)에 수신된 경보 및 경계수가 나타난다.
만약 현재 데이타(즉, 실시간 동작)에 관련해 시스템을 폴하고자 한다면, 사용자는 우선 엘리베이터 제어기의 기억된 데이타를 플러쉬한 다음 현재 데이타에 관련해 제어기를 폴링하기 시작해야 한다. 폴링동작의 결과로서, 스크린은 폴된 엘리베어터 카의 다양한 동작 기능(예컨대, 모드, 동작, 비상버튼의 상태, 카 위치, 그룹 상태등)들을 표시하며, 이카에 대한 경보 또는 경계가 존재하는지를 나타낸다. 원한다면, 폴동작 중 엘리베이터 제어기로부터 컴퓨터(10)로 전송된 데이타는 추후의 해석을 위해 기억수단(36)에 저장된다.
폴링이나 플러쉬 동작의 결과가 경보나 경계 상태를 나타낼 경우, 엘리베이터 제어기는 제어기 동작상태 버퍼의 내용을 컴퓨터(10)로 전송한다. 제5도는 경보 또는 경고상태의 결과인, 제어기 동작상태 버퍼의 전형적인 내용들로 구성된 컴퓨터 스크린을 나타낸 것이다. 엘리베이터 제어기에 의해 감시되는 많은 전형적인 엘리베이터 파라미터들의 상태 변화를 발생하기 위한 마지막 제어기 동작상태 버퍼의 내용이 목록으로 만들어져 있다.
일단 엘리베이터 제어기의 내용들이 플러쉬되거나 폴되고 뒤이어 기억수단(36)에 저장되면, 저장된 최종 데이타를 볼 수 있도록 사용자에게는 여러가지 옵션이 주어진다. 주메뉴에서 옵션 “F5”를 선택함으로써, 사용자는 엘리베이터 제어기에 의해 컴퓨터(10)로 전송된 다양한 종류의 정보를 디스플레이 할 수 있다. 예를들어, 경보, 경계 및 동작상태 버퍼들 혹은 성능 데이타가 디스플레이(29)상에 표시되거나 프린트로 출력 되도록 프린터(32)에 전달될 수 있다. 최종 경보 또는 경계 상태들과 연관된 동작상태 버퍼 내용을 나타낸 컴퓨터 스크린(제5도)은 앞에 설명되었다. 그러나, 경보나 경계의 존재 유무에 관계없이 동작상태 버퍼의 내용들을 표시하는 것도 가능하다. 이것은, 우선 플러쉬나 폴 조작을 수행한 후 각 카 제어기와 연관된 데이타와 관련해 나머지 다른 동작상태 버퍼들을 페이징(paging)하지 않아도 한 카 제어기에 대한 한 동작상태 버퍼를 디스플레이되게 한다는 점에서 시간을 절약한다.
두 번째 옵션으로, 사용자는 경보 또는 경계를 그 발생 원인들과 함께 디스플레이 할 수 있다. 제6도는 경보와 이에 대한 선택적인 상세한 설명 및 그 발생 원인을 디스플레이하는 컴퓨터 스크린을 도시한다. 경계 조건에 대한 디스플레이도 이와 유사하다.
또한, 사용자는 폴리중 수집된 엘리베이터 성능 데이타를 표시할 수 있다. 엘리베이터 카와 연관된 성능 데이타는 보통 폴링이 끝날때 저장된다. 제7도는 엘리베이터 제어기의 폴리중 수집된 전형적인 엘리베이터 성능 데이타와 연관된 컴퓨터 스크린을 예시한다. 경보, 경계 및 동작상태 버퍼와 마찬가지로 성능 데이타는 인쇄출력될 수 있다.
통신링크(12)를 통해 엘리베이터 제어기들(14-21)과 통신하며, RS 232 직렬 인터페이스나 센트로닉스 병렬 인터페이스를 통해 프린터(32)와 통신하며, 키보드(38)을 통해 사용자와 대화하며, 향상된 엘리베이터 진단정보를 나타내는 신호들을 메모리(36)에 기억시키며, 디스플레이(29)의 디스플레이 스크린을 처리하는 컴퓨터 주기능을 제어하는 소프트웨어는 본 명세서에 실린 기술을 생각하면 당 분야에 숙련된 자들이 쉽게 알 수 있는 공지된 방식으로 실행된다. IBM과 같은 제조회사는 앞에서 열거한 바와같이 기능들을 수행하기 위해 컴퓨터의 디스크 운영체제(DOS) 소프트웨어와 인터페이스하는 것에 관한 정보를 공개하고 있다. IBM DOS와 인터페이스하는 컴퓨터 소프트웨어는 IBM 자체나 여러 제3의 판매자가 이용가능하게 만들어진 다양한 상용 컴퓨터 언어들(예컨대, 파스칼, C, 어셈블러등)중 설계자가 선택한 언어로 쓰여질 수 있다.
본 발명은 비록 컴퓨터 베이스 엘리베이터 제어기에 실현되고 전술한 미합중국 특허 제4,750,591호에 기술된 바처럼 엘리베이터를 감시하는 방법 및 장치와 연관하여 상세히 기술되어 있지만, 결합된 정상 동작상태의 순차 페루프 체인에서 한상태씩 정상 순차동작하는 것이라면 어떠한 유형의 엘리베이터 시스템에도 이용될 수 있으며, 그러한 엘리베이터 시스템은 만족스러운 변이 판정기준(각각의 판정기준은 체인의 정상동작 상태으로의 전이나 비정상 동작 상태로의 변이를 나타낸다)을 규정하는 하나 이상의 감지된 파라미터 신호들의 시스템 파라미터 신호상태(또는 상태들)를 단독으로 혹은 조합하여 검출함으로써 직전의 동작 상태로부터 바로 직후의 동작상태까지로의 변이를 구성하는 변이 판정 기준의 만족을 검출함으로써 동작상태의 아이덴터티(identity)를 결정하며, 이에 상응하는 소정 변이들이 존재할 때 선택된 메시지 신호들을 제공한다.
전술한 바처럼, 컴퓨터(10)와 다수의 엘리베이터 제어기들(14-21)사이의 통신링크는 잘 알려진 RS422통신 프로토콜로 실행된다. 그러나, 임의의 직렬 또는 병렬 통신 프로토콜도 사용될 수 있다. 프로토콜의 선택은 시스템 제어기들과 컴퓨터들에 이용할 수 있는 물리적 환경과 통신 인터페이스들과 같은 기준들에 따른다. 또한, IBM 랩톱형 퍼스날 컴퓨터는 8개 엘리베이터 제어기들로부터 향상된 엘리베이터 진단정보를 추출하고 기록하며 전달하는데 사용된다. 그러나, 임의 갯수의 엘리베이터 제어기들도 잘 알려진 종류의 많은 상용 컴퓨터들중 임의의 것과 상호 연결될 수 있다. 또한 당 분야의 기술자는 상용 전자 소자들이나, 심지어 게이트 어레이 또는 프로그래머블 논리장치와 같은 주문제작 소자를 사용하여 본 발명의 장치를 설계하고 조립할 수 있다.

Claims (10)

  1. 다수의 해당 엘리베이터 파라미터를 가리키는 다수의 2-상태 파라미터 신호들의 상태들을 감시하고, 만족스러운 변이 판정기준을 규정하는 하나 이상의 감지된 파라미터 신호들의 파라미터 신호상태 또는 상태들을 단독으로 또는 조합하여 검출하는 것에 의해 직전 동작상태로부터의 변이나 직후 동작상태로의 변이를 규정하는 변이기준의 만족을 검출함으로써, 정상 동작상태가 연결된 순차 페루프 체인에서 한상태씩 순차적으로 정상 동작하는 엘리베이터 카에 대한 엘리베이터 동작상태의 아이덴터티(identity)를 결정하며, 선택된 해당 변이가 존재하면 선택된 메시지를 제공하는 각 엘리베이터 카에 대한 신호 처리 수단으로서, 상기 변이 판정 기준 각각은 상기 페루프체인내의 정상 동작상태로의 변이나 비정상 동작 상태로의 변이를 가리키고 있는 상기 신호 처리 수단 ; 소정 수의 최근 발생한 선택된 파라미터 신호상태 변화에 응답하여 최근의 파라미터 신호상태 변화들을 가리키는 상태변화 신호들을 기억하고, 상기 선택된 메시지 신호에 응답하여 상기 기억된 상태 변화 신호들에 상응하는 해당 버퍼 메시지 신호들을 제공하는 각 엘리베이터 카에 대한 동작상태 버퍼 ; 상기 신호처리 수단에 의해 제공된 상기 선택된 메시지 신호들에 응답하여 그 선택된 메시지 신호들을 전송하고, 상기 동작상태 버퍼에 의해 제공된 상기 버퍼 메시지 신호들에 응답하여 그 버퍼 메시지 신호들을 전송하는 각 엘리베이터 카에 대한 통신수단을 구비하는, 적어도 1개의 카를 갖춘 엘리베이터 시스템과 함께 사용하는 장치로서, 상기 엘리베이터 카 통신수단들 각각에 응답해서, 상기 전송되어진 선택된 메시지 신호들과 버퍼 메시지 신호들을 해독하여 그에 대한 각각의 해독 신호들을 제공하는 모니터 통신수단(25), 상기 엘리베이터 카 신호처리수단들 각각에 의해 감시되는 상기 다수의 파라미터들에 대한 파라미터값 변이 판정기준에 상응하는 파라미터 제한값들을 가리키는 신호들을 제공하는 사용자 입력수단(38), 모니터 신호처리수단에 응답하는 디스플레이 수단(29), 및 상기 모니터 통신수단(25)에 응답하여서는, 상기 해독된 소정 메시지신호들을 가리키는 신호들과 상기 해독된 버퍼 메시지 신호들을 가리키는 신호들을 소정의 형태로 디스플레이되도록 상기 디스플레이 수단(29)에 제공하며, 상기 사용자 입력수단(38)에 응답하여서는, 상기 파라미터 제한값신호들을 가리키는 신호들을 소정의 형식으로 디스플레이되도록 상기 디스플레이 수단(29)에 제공하기도 하고 전송되도록 상기 모니터 통신수단(25)에 제공하기도 하는 모니터 신호처리수단(27)을 구비하는 것을 특징으로 하는, 적어도 1개의 카 갖춘 엘리베이터 시스템과 함께 사용하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 사용자 입력수단(38)은 상기 엘리베이터 카 신호처리 수단들 각각에 의해 감시된 상기 다수의 매개변수들에 대한 파라미터 값 변이 판정기준에 상응하는 파라미터 제한값들을 가리키는 상기 다수 신호들의 키보드 입력을 제공하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 모니터 신호처리 수단(27)은 상기 모니터 통신수단(25)에 응답해서, 상기 해독된 소정 메시지 신호들을 가리키는 신호들과 상기 해독된 버퍼 메시지 신호들을 가리키는 신호들을 기억하는 수단(36)을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 모니터 통신수단(25)은 상기 모니터 신호처리수단(27)에 응답해서, 상기 소정 메시지 신호들을 가리키는 신호들과 상기 버퍼 메시지 신호들을 가리키는 신호들을 소정의 형식으로 인쇄 출력되도록 하드카피 인쇄출력장치(32)에 제공하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제어기에 의해 감시된 1개 이상의 선택된 엘리베이터 파라미터들 각각의 기설정된 논리 상태에 의해 규정되는 변이 판정 기준의 만족에 근거해 제어기에 의해 각기 판단되는 엘리베이터 동작 상태를 가리키는 선택된 메시지 신호와, 제어기에 의해 감시된 1개 이상의 선택된 엘리베이터 파라미터 신호의 논리 상태 변경이 발생하였음을 가리키는 동작상태 신호를 포함하는 엘리베이터 제어기의 진단 신호 출력을 감시하는 장치(10)로서, 제어기에 의해 감시된 1개 이상의 선택된 엘리베이터 파라미터 신호 각각에 대한 파라미터값 변이 판정 기준에 상응하는 소망하는 파라미터 제한값을 가리키는 신호를 제공하는 사용자 입력수단(38), 정보가 가시적으로 표시될 디스플레이 스크린을 갖는 디스플레이 수단(29), 상기 선택된 메시지 신호를 가리키는 신호들과 상기 동작상태 신호들을 가리키는 신호들의 소정의 형식으로 디스플레이 스크린에 가시적으로 디스플레이되도록 상기 디스플레이 수단(29)에 제공하며, 상기 사용자 입력 수단(38)에 응답해서 상기 소망하는 파라미터 제한값을 가리키는 신호들을 소정의 형식으로 디스플레이 스크린에 가시적으로 디스플레이되도록 상기 디스플레이 수단(29)에 제공하고 엘리베이터 제어기로 전달하는 모니터 신호 처리 수단(27)이 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어기의 진단 신호출력 감시 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 사용자 입력 수단(38)은 소망하는 파라미터 제한값을 가리키는 상기 신호 각각에 대한 소망하는 값의 키입력 신호를 제공하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 진단 신호 출력 감시 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 모니터 신호처리 수단(27)은 선택된 메시지 신호들을 가리키는 신호와 상기 동작상태 신호들을 가리키는 신호들을 기억하는 수단(36)을 아울러 구비하는 것을 특징으로 하는 진단 신호 출력 감시 장치.
  8. 제어기에 의해 감시된 1개 이상의 선택된 엘리베이터 파라미터들 각각의 기설정된 논리 상태에 의해 규정되는 변이 판정 기준의 충족에 근거해 제어기에 의해 각기 결정되는 엘리베이터의 동작상태를 가리키는 선택된 메시지 신호와, 제어기에 의해 감시된 1개 이상의 선택된 엘리베이터 파라미터 신호의 논리상태 변경을 가리키는 동작상태 신호를 포함하는 엘리베이터 제어기의 진단신호를 출력을 감시하는 방법으로서, 제어기에 의해 감시된 1개 이상의 선택된 엘리베이터 파라미터 신호 각각에 대한 파라미터값 변이 판정 기준에 상응하는 파라미터 제한값을 가리키는 신호를 제공하는 단계 ; 상기 파라미터 제한값을 가리키는 신호를 소정의 형식으로 가시적으로 디스플레이하는 단계 ; 상기 파라미터 제한값 신호들을 가리키는 상기 신호들을 엘리베이터 제어기로 통신하는 단계 ; 상기 선택된 메시지 신호들을 가리키는 신호들을 제공하는 단계 ; 상기 선택된 메시지 신호들을 가리키는 상기 신호들을 소정의 형식으로 가시적으로 디스플레이하는 단계 ; 상기 동작상태 신호들을 가리키는 신호들을 제공하는 단계 ; 및 상기 동작상태 신호들을 가리키는 상기 신호들을 소정의 형식으로 가시적으로 디스플레이하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어기의 진단 신호 출력 감시 방법.
  9. 제8항에 있어서, 파라미터 제한값들을 가리키는 각 신호들의 소망하는 값을 키보드를 통해 입력하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제8항에 있어서, 선택된 메시지 신호를 나타내는 상기 신호들을 기억하는 단계 ; 및 상기 동작상태신호들을 가리키는 상기 신호들을 기억하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
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