JPH0665589B2 - エレベータの診断監視装置 - Google Patents
エレベータの診断監視装置Info
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- JPH0665589B2 JPH0665589B2 JP1284663A JP28466389A JPH0665589B2 JP H0665589 B2 JPH0665589 B2 JP H0665589B2 JP 1284663 A JP1284663 A JP 1284663A JP 28466389 A JP28466389 A JP 28466389A JP H0665589 B2 JPH0665589 B2 JP H0665589B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- elevator
- parameter
- monitoring
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0037—Performance analysers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、計算機ベースのシステムの診断出力を監視す
る装置に関し、詳しくは、診断能力を高めた計算機ベー
スのエレベータ・コントローラを使用するエレベータの
診断監視装置に関する。
る装置に関し、詳しくは、診断能力を高めた計算機ベー
スのエレベータ・コントローラを使用するエレベータの
診断監視装置に関する。
［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］ 計算機ベースのシステムにが進歩し、その数が急増する
につれて、関連するサービスについての新たな問題が増
加している。エレベータの場合が、その代表的な例であ
る。ドアネらに付与された米国特許4,561,093号に記載
されているように、従来の技術では、サービス技術者が
この情報を要求するときに存在するエレベータの問題
は、オペレータのメインテナンス用工具（Operator′s
Main-tenance Tool:OMT）によって抽出することが出来
る。OMTを使用して、ユーザーは、エレベータ・コント
ローラに診断状態を求めるか、あるいは、その問題を複
製して特定するように、動作することをエレベータに指
令しなければならない。この方法は、過度に単純化した
エレベータ制御については、良い方法である。しかし、
さらに複雑なエレベータについては、計算機ベースのエ
レベータ・コントローラに、複雑で高価な論理状態解析
器（logic state analyzer）を設けて、上記の問題を診
断することが必要な場合がある。しかし、この解析器
は、エレベータ・コントローラの制御ソウトウエアに関
する知識を持った人によって操作されなければならな
い。即ち、これは、エレベータのサービス技術者ではな
い。
につれて、関連するサービスについての新たな問題が増
加している。エレベータの場合が、その代表的な例であ
る。ドアネらに付与された米国特許4,561,093号に記載
されているように、従来の技術では、サービス技術者が
この情報を要求するときに存在するエレベータの問題
は、オペレータのメインテナンス用工具（Operator′s
Main-tenance Tool:OMT）によって抽出することが出来
る。OMTを使用して、ユーザーは、エレベータ・コント
ローラに診断状態を求めるか、あるいは、その問題を複
製して特定するように、動作することをエレベータに指
令しなければならない。この方法は、過度に単純化した
エレベータ制御については、良い方法である。しかし、
さらに複雑なエレベータについては、計算機ベースのエ
レベータ・コントローラに、複雑で高価な論理状態解析
器（logic state analyzer）を設けて、上記の問題を診
断することが必要な場合がある。しかし、この解析器
は、エレベータ・コントローラの制御ソウトウエアに関
する知識を持った人によって操作されなければならな
い。即ち、これは、エレベータのサービス技術者ではな
い。
この問題を解決するために、診断能力の高いエレベータ
診断が開発された。本出願人が所有するコステらに付与
された米国特許4,750,591号には、エレベータ自体の内
部で利用可能な信号を使用して、エレベータ昇降かごの
動作状態を判断することによって、エレベータを監視す
る方法及びその装置が開示されている。この技術は、エ
レベータ昇降かごが、リンク（連結）した通常の動作状
態の閉ループ・シーケンシャルチェイン（a closed loo
p sequential chain）内で、通常、状態毎に逐次動作す
ることに基づくものである。結果として正常又は異常動
作状態への状態変化の存在下で、選択されたメッセージ
信号が供給される。これらの選択されたメッセージ信号
は、エレベータ位置にある外部監視装置に送られる。
診断が開発された。本出願人が所有するコステらに付与
された米国特許4,750,591号には、エレベータ自体の内
部で利用可能な信号を使用して、エレベータ昇降かごの
動作状態を判断することによって、エレベータを監視す
る方法及びその装置が開示されている。この技術は、エ
レベータ昇降かごが、リンク（連結）した通常の動作状
態の閉ループ・シーケンシャルチェイン（a closed loo
p sequential chain）内で、通常、状態毎に逐次動作す
ることに基づくものである。結果として正常又は異常動
作状態への状態変化の存在下で、選択されたメッセージ
信号が供給される。これらの選択されたメッセージ信号
は、エレベータ位置にある外部監視装置に送られる。
本発明は、計算機ベースのエレベータ・コントローラか
ら、診断能力の高い診断情報を抽出して記録し、この診
断情報を、興味のあるエレベータ作業者に伝えることが
できるエレベータ診断監視装置を提供することを目的と
する。
ら、診断能力の高い診断情報を抽出して記録し、この診
断情報を、興味のあるエレベータ作業者に伝えることが
できるエレベータ診断監視装置を提供することを目的と
する。
［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明によれば、通常、連結した動作状態の閉ループ・
シーケンス内で、状態毎に逐次動作するエレベータ・シ
ステムの診断能力の高い診断情報を示す多数の信号が、
少なくとも一つの計算機ベースのエレベータ・コントロ
ーラから、診断信号を処理できる信号処理手段に伝えら
れ、興味あるエレベータ作業者のために、視覚に訴え、
及び／又はハードコピー表示を行う。
シーケンス内で、状態毎に逐次動作するエレベータ・シ
ステムの診断能力の高い診断情報を示す多数の信号が、
少なくとも一つの計算機ベースのエレベータ・コントロ
ーラから、診断信号を処理できる信号処理手段に伝えら
れ、興味あるエレベータ作業者のために、視覚に訴え、
及び／又はハードコピー表示を行う。
また、本発明によれば、信号処理手段は、対応する参照
基準を示す多数の信号をエレベータ・コントローラに供
給し、この信号は、エレベータ・コントローラが一定の
エレベータ動作状態の発生を決定するために使用され
る。
基準を示す多数の信号をエレベータ・コントローラに供
給し、この信号は、エレベータ・コントローラが一定の
エレベータ動作状態の発生を決定するために使用され
る。
また、本発明によれば、少なくとも１つの昇降かごを有
するエレベータシステムに使用するエレベータの監視装
置において、 各々エレベータ昇降かごに設けられ、対応する多数のエ
レベータ・パラメータを示す多数の２状態パラメータ信
号の状態を監視するとともに、昇降かごがリンクした通
常の動作状態を閉ループ・シーケンシャルチェインの状
態毎に通常逐次動作するエレベータの動作状態を、チェ
インにおける通常の動作状態への変移又は異常な動作状
態への変移を示す変移判定基準を規定する１以上の検出
パラメータ信号を単独又は組み合わせてパラメータ信号
状態を検出して、直前の動作状態から又は直後の動作状
態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を検出す
ることによって特定し、対応する被選択変移の存在下で
被選択メッセージ信号を供給する信号処理手段と、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、所定数の最新の
被選択パラメータ信号の状態変化に応答して、最新のパ
ラメータ信号の状態変化を示す状態変化信号を記憶する
とともに、被選択メッセージ信号に対応するバッファ・
メッセージ信号を供給する動作状態バッファと、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、信号処理手段に
よって供給された被選択メッセージ信号に応答して、そ
の信号を送信するとともに、動作状態バッファによって
供給されたバッファ・メッセージ信号に応答して、その
信号を送信する通信手段と、 エレベータ昇降かごの通信手段の各々に応答して、送信
された被選択メッセージ信号を解読し、それを示す解読
信号を供給するとともに、送信されたバッファ・メッセ
ージ信号を解読し、それを示す解読信号を供給する監視
通信手段と、 エレベータ昇降かごの信号処理手段の各々によって監視
された多数のパラメータに関して、パラメータ値の変移
判定基準に対応するパラメータ限界値を示す信号を供給
するユーザー入力手段と、 監視信号処理手段に応答する表示手段と、 監視通信手段に応答して、解読された被選択メッセージ
信号を示す信号を、所定の形式で表示するために表示手
段に供給するとともに、解読されたバッファ・メッセー
ジ信号を示す信号を、所定の形式で表示するために表示
手段に供給し、ユーザー入力手段に応答して、パラメー
タ限界値信号を示す信号を、所定の形式で表示するため
に表示手段に供給し、パラメータ限界値信号を示す信号
を、送信用に監視通信手段に供給する監視信号処理手段
とから成るエレベータの監視装置を提供することが出来
る。
するエレベータシステムに使用するエレベータの監視装
置において、 各々エレベータ昇降かごに設けられ、対応する多数のエ
レベータ・パラメータを示す多数の２状態パラメータ信
号の状態を監視するとともに、昇降かごがリンクした通
常の動作状態を閉ループ・シーケンシャルチェインの状
態毎に通常逐次動作するエレベータの動作状態を、チェ
インにおける通常の動作状態への変移又は異常な動作状
態への変移を示す変移判定基準を規定する１以上の検出
パラメータ信号を単独又は組み合わせてパラメータ信号
状態を検出して、直前の動作状態から又は直後の動作状
態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を検出す
ることによって特定し、対応する被選択変移の存在下で
被選択メッセージ信号を供給する信号処理手段と、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、所定数の最新の
被選択パラメータ信号の状態変化に応答して、最新のパ
ラメータ信号の状態変化を示す状態変化信号を記憶する
とともに、被選択メッセージ信号に対応するバッファ・
メッセージ信号を供給する動作状態バッファと、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、信号処理手段に
よって供給された被選択メッセージ信号に応答して、そ
の信号を送信するとともに、動作状態バッファによって
供給されたバッファ・メッセージ信号に応答して、その
信号を送信する通信手段と、 エレベータ昇降かごの通信手段の各々に応答して、送信
された被選択メッセージ信号を解読し、それを示す解読
信号を供給するとともに、送信されたバッファ・メッセ
ージ信号を解読し、それを示す解読信号を供給する監視
通信手段と、 エレベータ昇降かごの信号処理手段の各々によって監視
された多数のパラメータに関して、パラメータ値の変移
判定基準に対応するパラメータ限界値を示す信号を供給
するユーザー入力手段と、 監視信号処理手段に応答する表示手段と、 監視通信手段に応答して、解読された被選択メッセージ
信号を示す信号を、所定の形式で表示するために表示手
段に供給するとともに、解読されたバッファ・メッセー
ジ信号を示す信号を、所定の形式で表示するために表示
手段に供給し、ユーザー入力手段に応答して、パラメー
タ限界値信号を示す信号を、所定の形式で表示するため
に表示手段に供給し、パラメータ限界値信号を示す信号
を、送信用に監視通信手段に供給する監視信号処理手段
とから成るエレベータの監視装置を提供することが出来
る。
この場合、ユーザー入力手段は、各々のエレベータ昇降
かごの信号処理手段によって監視された多数のパラメー
タについてのパラメータ値の変移判定基準に対応するパ
ラメータ限界値を示す多数の信号のキーボード入力を供
給する手段から構成することが出来る。また、監視信号
処理手段は、監視通信手段に応答して、解読された被選
択メッセージ信号を示す信号を記憶するとともに、解読
されたバッファ・メッセージ信号を示す信号を記憶する
手段から構成することが出来る。さらに、監視通信手段
は、監視信号処理手段に応答して、選択メッセージ信号
を示す信号を、所定の形式でプリントアウトするために
ハードコピープリントアウト装置に供給するとともに、
バッファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で
プリントアウトするためにハードコピープリントアウト
装置に供給する手段から構成することが出来る。
かごの信号処理手段によって監視された多数のパラメー
タについてのパラメータ値の変移判定基準に対応するパ
ラメータ限界値を示す多数の信号のキーボード入力を供
給する手段から構成することが出来る。また、監視信号
処理手段は、監視通信手段に応答して、解読された被選
択メッセージ信号を示す信号を記憶するとともに、解読
されたバッファ・メッセージ信号を示す信号を記憶する
手段から構成することが出来る。さらに、監視通信手段
は、監視信号処理手段に応答して、選択メッセージ信号
を示す信号を、所定の形式でプリントアウトするために
ハードコピープリントアウト装置に供給するとともに、
バッファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で
プリントアウトするためにハードコピープリントアウト
装置に供給する手段から構成することが出来る。
また、本発明によれば、エレベータ・コントローラの診
断信号出力がエレベータの動作状態を示す被選択メッセ
ージ信号を含み、エレベータ・コントローラによって監
視される１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号の
各々の所定の論理状態によって規定される変移判定基準
の満足度に基づいて、エレベータの各々の動作状態をエ
レベータ・コントローラによって決定し、診断信号出力
が、エレベータ・コントローラによって監視される１以
上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいずれかの論
理状態変化の発生を示す事象信号も含む、エレベータ・
コントローラの診断信号出力の監視装置において、 エレベータ・コントローラによって監視される１以上の
被選択エレベータ・パラメータ信号の各々についてのパ
ラメータ値の変移判定基準に対応する所望のパラメータ
限界値を示す信号を供給するユーザー入力手段と、 情報を視覚的に表示するディスプレイ・スクリーンを有
する表示手段と、 被選択メッセージ信号を示す信号を、ディスプレイ・ス
クリーン上に所定の形式で視覚的に表示するために表示
手段に供給するとともに、事象信号を示す信号を、ディ
スプレイ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表示す
るために表示手段に供給し、ユーザー入力手段に応答し
て、所望のパラメータ限界値信号を示す信号を、ディス
プレイ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表示する
ために表示手段に供給するとともに、パラメータ限界値
信号を示す信号をエレベータ・コントローラに伝達する
監視信号処理手段とから成るエレベータ・コントローラ
の診断信号出力の監視装置を提供することが出来る。
断信号出力がエレベータの動作状態を示す被選択メッセ
ージ信号を含み、エレベータ・コントローラによって監
視される１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号の
各々の所定の論理状態によって規定される変移判定基準
の満足度に基づいて、エレベータの各々の動作状態をエ
レベータ・コントローラによって決定し、診断信号出力
が、エレベータ・コントローラによって監視される１以
上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいずれかの論
理状態変化の発生を示す事象信号も含む、エレベータ・
コントローラの診断信号出力の監視装置において、 エレベータ・コントローラによって監視される１以上の
被選択エレベータ・パラメータ信号の各々についてのパ
ラメータ値の変移判定基準に対応する所望のパラメータ
限界値を示す信号を供給するユーザー入力手段と、 情報を視覚的に表示するディスプレイ・スクリーンを有
する表示手段と、 被選択メッセージ信号を示す信号を、ディスプレイ・ス
クリーン上に所定の形式で視覚的に表示するために表示
手段に供給するとともに、事象信号を示す信号を、ディ
スプレイ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表示す
るために表示手段に供給し、ユーザー入力手段に応答し
て、所望のパラメータ限界値信号を示す信号を、ディス
プレイ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表示する
ために表示手段に供給するとともに、パラメータ限界値
信号を示す信号をエレベータ・コントローラに伝達する
監視信号処理手段とから成るエレベータ・コントローラ
の診断信号出力の監視装置を提供することが出来る。
この場合、ユーザー入力手段は、所望のパラメータ限界
値を示す信号の各々の所望の値を示すキーボード入力信
号を供給する手段から構成することが出来る。
値を示す信号の各々の所望の値を示すキーボード入力信
号を供給する手段から構成することが出来る。
また、監視信号処理手段は、被選択メッセージ信号を示
す信号を記憶するとともに、事象信号を示す信号を記憶
する手段から構成することが出来る。
す信号を記憶するとともに、事象信号を示す信号を記憶
する手段から構成することが出来る。
さらに、本発明によれば、エレベータ・コントローラの
診断信号出力がエレベータの動作状態を示す被選択メッ
セージ信号を含み、エレベータ・コントローラによって
監視される１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号
の各々の所定の論理状態によって規定される変移判定基
準の満足度に基づいて、エレベータの各々の動作状態を
エレベータ・コントローラによって決定し、診断信号出
力が、エレベータ・コントローラによって監視される１
以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいずれかの
論理状態変化の発生を示す事象信号も含む、エレベータ
・コントローラの診断信号出力の監視方法において、 エレベータ・コントローラによって監視される１以上の
被選択エレベータ・パラメータ信号の各々についてのパ
ラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限界値
を示す信号を供給する工程と、 パラメータ限界値信号を示す信号を所定の形式で視覚的
に表示する工程と、 パラメータ限界値信号を示す信号をエレベータ・コント
ローラに送信する工程と、 被選択メッセージ信号を示す信号を供給する工程と、 被選択メッセージ信号を示す信号を所定の形式で視覚的
に表示する工程と、 事象信号を示す信号を供給する工程と、 事象信号を示す信号を所定の形式で視覚的に表示する工
程とから成るエレベータ・コントローラの診断信号出力
の監視方法を提供することが出来る。
診断信号出力がエレベータの動作状態を示す被選択メッ
セージ信号を含み、エレベータ・コントローラによって
監視される１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号
の各々の所定の論理状態によって規定される変移判定基
準の満足度に基づいて、エレベータの各々の動作状態を
エレベータ・コントローラによって決定し、診断信号出
力が、エレベータ・コントローラによって監視される１
以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいずれかの
論理状態変化の発生を示す事象信号も含む、エレベータ
・コントローラの診断信号出力の監視方法において、 エレベータ・コントローラによって監視される１以上の
被選択エレベータ・パラメータ信号の各々についてのパ
ラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限界値
を示す信号を供給する工程と、 パラメータ限界値信号を示す信号を所定の形式で視覚的
に表示する工程と、 パラメータ限界値信号を示す信号をエレベータ・コント
ローラに送信する工程と、 被選択メッセージ信号を示す信号を供給する工程と、 被選択メッセージ信号を示す信号を所定の形式で視覚的
に表示する工程と、 事象信号を示す信号を供給する工程と、 事象信号を示す信号を所定の形式で視覚的に表示する工
程とから成るエレベータ・コントローラの診断信号出力
の監視方法を提供することが出来る。
この監視方法は、さらに、パラメータ限界値を示す前記
信号の各々の所望の値を、キーボードによって入力する
工程を含むことも出来る。また、この監視方法は、さら
に、被選択メッセージ信号を示す信号を記憶する工程
と、事象信号を示す信号を記憶する工程を含むことも出
来る。
信号の各々の所望の値を、キーボードによって入力する
工程を含むことも出来る。また、この監視方法は、さら
に、被選択メッセージ信号を示す信号を記憶する工程
と、事象信号を示す信号を記憶する工程を含むことも出
来る。
［実施例］ 以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例を説明す
る。
る。
第１図において、コンピュータ10は、直列通信リンク12
を介して、８つの計算機ベースのエレベータ・コントロ
ーラ14、15、16、17、18、19、20及び21に接続されてい
る。典型的なコンピュータ10は、インターナショナル・
ビジネスマシーン・コーポレーション（IBM）製のラッ
プトップ型パーソナルコンピュータ、あるいは、IBM製
のものと同様な他社のコンピュータ（即ちIBMの「分枝
系（clones）」）である。典型的な通信リンク12は、周
知のRS422工業基準のものである。
を介して、８つの計算機ベースのエレベータ・コントロ
ーラ14、15、16、17、18、19、20及び21に接続されてい
る。典型的なコンピュータ10は、インターナショナル・
ビジネスマシーン・コーポレーション（IBM）製のラッ
プトップ型パーソナルコンピュータ、あるいは、IBM製
のものと同様な他社のコンピュータ（即ちIBMの「分枝
系（clones）」）である。典型的な通信リンク12は、周
知のRS422工業基準のものである。
各々のエレベータ・コントローラ14、15、16、17、18、
19、20及び21は、エレベータの昇降かごの動作を制御す
るソフトウエアを有し、本出願人の所有するコステらに
付与された米国特許4,750,591号に記載されているよう
な方法によって、エレベータについて詳細な診断を行
う。即ち、コステらの特許には、エレベータの昇降かご
が、通常の動作状態の閉ループチェインで動作するよう
に設計された、エレベータの監視方法及びその装置が開
示されている。コントローラは、多数の２状態パラメー
タ信号を監視する。各々の信号は、対応する多数のエレ
ベータ・パラメータの一つを示している。昇降かごの動
作状態の識別は、直前の動作状態からの変移、あるいは
直後の動作状態への変移を規定する変位判定基準の履行
（満足度）を検出することによって行なわれる。変移の
検出は、それぞれ連続的な動作状態中における通常の動
作状態への変移、又は異常な動作状態への変移を示す満
足な変移判定基準を規定する１以上のパラメータ信号
を、単独で使用して、あるいは組み合わせて、そのパラ
メータ信号の状態を検出することによって達成される。
エレベータ・コントローラは、対応する選択された変移
の存在下に、選択されたメッセージ信号を供給する。一
定のパラメータ信号の状態変化を生ずる最新の選択数
が、動作状態バッファに記憶され、選択されたメッセー
ジ信号の一部として供給される。
19、20及び21は、エレベータの昇降かごの動作を制御す
るソフトウエアを有し、本出願人の所有するコステらに
付与された米国特許4,750,591号に記載されているよう
な方法によって、エレベータについて詳細な診断を行
う。即ち、コステらの特許には、エレベータの昇降かご
が、通常の動作状態の閉ループチェインで動作するよう
に設計された、エレベータの監視方法及びその装置が開
示されている。コントローラは、多数の２状態パラメー
タ信号を監視する。各々の信号は、対応する多数のエレ
ベータ・パラメータの一つを示している。昇降かごの動
作状態の識別は、直前の動作状態からの変移、あるいは
直後の動作状態への変移を規定する変位判定基準の履行
（満足度）を検出することによって行なわれる。変移の
検出は、それぞれ連続的な動作状態中における通常の動
作状態への変移、又は異常な動作状態への変移を示す満
足な変移判定基準を規定する１以上のパラメータ信号
を、単独で使用して、あるいは組み合わせて、そのパラ
メータ信号の状態を検出することによって達成される。
エレベータ・コントローラは、対応する選択された変移
の存在下に、選択されたメッセージ信号を供給する。一
定のパラメータ信号の状態変化を生ずる最新の選択数
が、動作状態バッファに記憶され、選択されたメッセー
ジ信号の一部として供給される。
エレベータの動作監視結果として、コントローラのソフ
トウエアによって、重要なパラメータ信号の状態変化が
記録され、性能データの表示、警報及び警戒のために、
これらの変化が分析される。このような分析は、実際の
動作状態のシーケンスを、予め規定した有効な動作状態
（エレベータの制御が正常な場合）のシーケンスと比較
することによって、異常を認識させる。予め規定したシ
ーケンスからの逸脱は、警報（アラーム）状態、警戒
（アラート）状態、及び、幾つかのシステム取扱説明メ
ッセージ（system usage accounting message）を示
す。他のシステム取扱説明メッセージは、正常な動作状
態のシーケンスに不可欠である。性能データは、運転回
数及びドアの動作回数のようなデータから成る。警報メ
ッセージは、乗員が昇降かご内に閉じ込められている場
合の一定の運転停止状態に関係する。警戒メッセージ
は、エレベータが性能基準以下で動作していること表示
している。
トウエアによって、重要なパラメータ信号の状態変化が
記録され、性能データの表示、警報及び警戒のために、
これらの変化が分析される。このような分析は、実際の
動作状態のシーケンスを、予め規定した有効な動作状態
（エレベータの制御が正常な場合）のシーケンスと比較
することによって、異常を認識させる。予め規定したシ
ーケンスからの逸脱は、警報（アラーム）状態、警戒
（アラート）状態、及び、幾つかのシステム取扱説明メ
ッセージ（system usage accounting message）を示
す。他のシステム取扱説明メッセージは、正常な動作状
態のシーケンスに不可欠である。性能データは、運転回
数及びドアの動作回数のようなデータから成る。警報メ
ッセージは、乗員が昇降かご内に閉じ込められている場
合の一定の運転停止状態に関係する。警戒メッセージ
は、エレベータが性能基準以下で動作していること表示
している。
また、動作状態バッファの内容も警報及び警戒の一部と
して提供される。動作状態バッファは、コントローラに
内蔵され、最新の100の動作状態、あるいは、警報又は
警戒状態に至るまでの重要な動作状態（即ち、重要なパ
ラメータ信号の状態変化）を記憶する。監視された最新
の100の動作状態を記憶することは、故障対策（トラブ
ルシューティング）に特に有効である。
して提供される。動作状態バッファは、コントローラに
内蔵され、最新の100の動作状態、あるいは、警報又は
警戒状態に至るまでの重要な動作状態（即ち、重要なパ
ラメータ信号の状態変化）を記憶する。監視された最新
の100の動作状態を記憶することは、故障対策（トラブ
ルシューティング）に特に有効である。
動作状態のモデルに従ってエレベータの昇降かごを監視
するとともに、選択された最新の動作状態の発生を記憶
させることは、エレベータに関する問題を診断するため
に有力な方法である。
するとともに、選択された最新の動作状態の発生を記憶
させることは、エレベータに関する問題を診断するため
に有力な方法である。
上記コステらの米国特許の実施例では、状態機械モデル
（state machine model）によるエレベータシステムの
監視を、計算機ベースのエレベータ・コントローラによ
って行っている。コントローラによって、重要な変移パ
ラメータ信号が検出され、記録されると、これらの信号
は、警報状態、副標準性能状態（sub-standard pergrma
nce conditions）（警戒）、及びシステムの使用性能状
態のような重要な動作状態が存在するか否かについて分
析される。その後、これらの状態を示す診断メッセージ
は、エレベータ作業者に明示するために、特定のコント
ローラの外部に設置されたコンピュータ10に送られる。
問題の状態を示す診断メッセージを外部のコンピュータ
に送ることによって、計算機ベースのエレベータ・コン
トローラのトラブルシューティングの方法を改善出来
る。
（state machine model）によるエレベータシステムの
監視を、計算機ベースのエレベータ・コントローラによ
って行っている。コントローラによって、重要な変移パ
ラメータ信号が検出され、記録されると、これらの信号
は、警報状態、副標準性能状態（sub-standard pergrma
nce conditions）（警戒）、及びシステムの使用性能状
態のような重要な動作状態が存在するか否かについて分
析される。その後、これらの状態を示す診断メッセージ
は、エレベータ作業者に明示するために、特定のコント
ローラの外部に設置されたコンピュータ10に送られる。
問題の状態を示す診断メッセージを外部のコンピュータ
に送ることによって、計算機ベースのエレベータ・コン
トローラのトラブルシューティングの方法を改善出来
る。
第２図は、第１図のコンピュータのブロック図である。
エレベータ・コントローラ14、15、16、17、18、19、20
及び21を互いに接続する通信リンク12は、コンピュータ
10の内部の通信手段25にも接続されている。典型的な通
信手段25は、容易に入手可能な専用デジタル回線の駆動
機及び受信機集積回路を含む。この集積回路は、テキサ
ス・インストルーメンツ社、あるいはモトローラ社など
で販売されている。通信手段25は、エレベータ・コント
ローラ14、15、16、17、18、19、20及び21のいずれかか
ら、通信ライン12を介して送られたエレベータの診断情
報を示すメッセージを入力するために使用される。この
メッセージが入力されると、通信手段25は、メッセージ
信号を解読し、解読したメッセージを示す信号を中央処
理装置（CPU）27に供給する。典型的なCPUは、インテル
モデル（Intel Model）80188マイクロプロセッサのよう
な周知のマイクロプロセッサ集積回路（IC）及び任意の
支持IC（support ICs）（例えば、割込み制御装置、ダ
イレクト・メモリ・アクセス・コントローラなど）を含
む。
エレベータ・コントローラ14、15、16、17、18、19、20
及び21を互いに接続する通信リンク12は、コンピュータ
10の内部の通信手段25にも接続されている。典型的な通
信手段25は、容易に入手可能な専用デジタル回線の駆動
機及び受信機集積回路を含む。この集積回路は、テキサ
ス・インストルーメンツ社、あるいはモトローラ社など
で販売されている。通信手段25は、エレベータ・コント
ローラ14、15、16、17、18、19、20及び21のいずれかか
ら、通信ライン12を介して送られたエレベータの診断情
報を示すメッセージを入力するために使用される。この
メッセージが入力されると、通信手段25は、メッセージ
信号を解読し、解読したメッセージを示す信号を中央処
理装置（CPU）27に供給する。典型的なCPUは、インテル
モデル（Intel Model）80188マイクロプロセッサのよう
な周知のマイクロプロセッサ集積回路（IC）及び任意の
支持IC（support ICs）（例えば、割込み制御装置、ダ
イレクト・メモリ・アクセス・コントローラなど）を含
む。
上記コステらの米国特許に記載された表III（本明細書
では表Ｉ〜IIIとして記載した）には、一定のエレベー
タの状態の診断に応答して、コンピュータ10に伝えられ
る典型的なメッセージが挙げられている。例えば、エレ
ベータの昇降かごが昇降口に止まっていた場合であっ
て、ドアが閉じており、開扉コマンドがエレベータ・コ
ントローラによって受信された場合に、エレベータの動
作状態の典型的なシーケンスと仮定する（上記コステら
の特許の第４（ａ）図を参照）。開扉コマンドが入力さ
れると、エレベータ・コントローラのソフトウエアは、
開扉コマンドのない状態（S0）から、ドアが開いていて
ドア全閉パラメータ信号がOFFである状態（S1）に変移
するように変わる。次の正常動作状態（S2）は、ドアが
部分的に開いており、開扉コマンドに応答して開扉し続
ける状態である。ドアが全開すると、ドアの全開を示す
状態（S3）に変移して、エレベータ・コントローラは、
閉扉コマンドが入力されるのを待つ。
では表Ｉ〜IIIとして記載した）には、一定のエレベー
タの状態の診断に応答して、コンピュータ10に伝えられ
る典型的なメッセージが挙げられている。例えば、エレ
ベータの昇降かごが昇降口に止まっていた場合であっ
て、ドアが閉じており、開扉コマンドがエレベータ・コ
ントローラによって受信された場合に、エレベータの動
作状態の典型的なシーケンスと仮定する（上記コステら
の特許の第４（ａ）図を参照）。開扉コマンドが入力さ
れると、エレベータ・コントローラのソフトウエアは、
開扉コマンドのない状態（S0）から、ドアが開いていて
ドア全閉パラメータ信号がOFFである状態（S1）に変移
するように変わる。次の正常動作状態（S2）は、ドアが
部分的に開いており、開扉コマンドに応答して開扉し続
ける状態である。ドアが全開すると、ドアの全開を示す
状態（S3）に変移して、エレベータ・コントローラは、
閉扉コマンドが入力されるのを待つ。
閉扉コマンドが入力されると、ドアが部分的に開いてい
て閉扉コマンドに応答してドアが閉じる状態（S4）に変
移する。ドアが全閉しており、開扉コマンドが存在しな
い場合には、対応する状態（S5）に変移する。その後、
開扉コマンドが入力されると、開扉コマンドが既に入力
されていてドア全閉パラメータ信号がOFFである状態（S
1）に変移する。この昇降かごのドア正常動作状態の閉
ループ・シーケンスは、エレベータの昇降かごが正常に
動作するために期待されるシーケンスである。
て閉扉コマンドに応答してドアが閉じる状態（S4）に変
移する。ドアが全閉しており、開扉コマンドが存在しな
い場合には、対応する状態（S5）に変移する。その後、
開扉コマンドが入力されると、開扉コマンドが既に入力
されていてドア全閉パラメータ信号がOFFである状態（S
1）に変移する。この昇降かごのドア正常動作状態の閉
ループ・シーケンスは、エレベータの昇降かごが正常に
動作するために期待されるシーケンスである。
エレベータ・コントローラによって達成される出力機能
は、状態変化の各々に関係する。例えば、状態S0から状
態S1に変移する場合には、ハードウエア又はソフトウエ
アに関係するタイマが始動する。その後、状態S0で開扉
コマンドが入力されたときから、中間状態S1及びS2を経
て、状態S3がドア全開状態が検知されるまで、タイマは
動作中である。状態S3に到達すると、タイマの値は、開
扉用に予め選択されたタイムリミットと比較される。こ
のタイムリミットが過ぎると、エレベータ・コントロー
ラは、通信リンク12を通じて、コンピュータ10内部の通
信手段25に、選択したメンテナンス要求メッセージを送
る。記載されたような特定の状態に関して、メンテナン
スメッセージ・サブタイプ番号30（表Ｉ参照）が送られ
る。また、特定のタイムリミット超過の発生回数に加
え、エレベータ・コントローラによって実際のタイムリ
ミットと比較された現在のタイムリミット、不履行が起
こった前回の時間、及びタイムリミット超過の前回の発
生時の昇降口を示す情報などの追加のデータワードも送
られる。エレベータの診断能力を高めるこれらのデータ
ワードは、その後、コンピュータディスプレイ29に表示
するため、あるいは、外部に接続したプリンタ32によっ
てハードコピープリントアウトするために、CPU27によ
って処理される。ラップトップ型パーソナルコンピュー
タ用として典型的なディスプレイ29は、液晶ディスプレ
イ技術を使用した80桁25行キャラクタ・マトリックスか
ら成る。プリンタ32は、通信リンク34によって通信手段
25に接続されている。プリンタ通信のために使用される
典型的なプロトコールは、周知のRS232シリアルタイ
プ、あるいは周知のセントロニクス（Centronics）並列
通信のプロトコールである。プリンタは、様々な周知の
メーカー（沖データ、エプソン、東芝など）によって製
造されている周知のタイプ（例えば、ドット・マトリッ
クス・レーザーなど）のプリンタを使用することが出来
る。通信リンク12を通じて、いずれかのエレベータ・コ
ントローラから送られたデータワードは、招来の操作及
び参照用として、記憶手段36に記憶させることも出来
る。典型的な記憶手段36は、幾つかのタイプの電子記憶
媒体と、CPU27によって一時記憶及び操作するための非
持久性ランダム・アクセス・メモリ（RAM）と、持久性
のフロッピーディスクタイプの磁気記憶装置と、転送可
能な記憶装置と、持久性の磁気ハードディスク記憶装置
と、高容量記憶装置とから成る。
は、状態変化の各々に関係する。例えば、状態S0から状
態S1に変移する場合には、ハードウエア又はソフトウエ
アに関係するタイマが始動する。その後、状態S0で開扉
コマンドが入力されたときから、中間状態S1及びS2を経
て、状態S3がドア全開状態が検知されるまで、タイマは
動作中である。状態S3に到達すると、タイマの値は、開
扉用に予め選択されたタイムリミットと比較される。こ
のタイムリミットが過ぎると、エレベータ・コントロー
ラは、通信リンク12を通じて、コンピュータ10内部の通
信手段25に、選択したメンテナンス要求メッセージを送
る。記載されたような特定の状態に関して、メンテナン
スメッセージ・サブタイプ番号30（表Ｉ参照）が送られ
る。また、特定のタイムリミット超過の発生回数に加
え、エレベータ・コントローラによって実際のタイムリ
ミットと比較された現在のタイムリミット、不履行が起
こった前回の時間、及びタイムリミット超過の前回の発
生時の昇降口を示す情報などの追加のデータワードも送
られる。エレベータの診断能力を高めるこれらのデータ
ワードは、その後、コンピュータディスプレイ29に表示
するため、あるいは、外部に接続したプリンタ32によっ
てハードコピープリントアウトするために、CPU27によ
って処理される。ラップトップ型パーソナルコンピュー
タ用として典型的なディスプレイ29は、液晶ディスプレ
イ技術を使用した80桁25行キャラクタ・マトリックスか
ら成る。プリンタ32は、通信リンク34によって通信手段
25に接続されている。プリンタ通信のために使用される
典型的なプロトコールは、周知のRS232シリアルタイ
プ、あるいは周知のセントロニクス（Centronics）並列
通信のプロトコールである。プリンタは、様々な周知の
メーカー（沖データ、エプソン、東芝など）によって製
造されている周知のタイプ（例えば、ドット・マトリッ
クス・レーザーなど）のプリンタを使用することが出来
る。通信リンク12を通じて、いずれかのエレベータ・コ
ントローラから送られたデータワードは、招来の操作及
び参照用として、記憶手段36に記憶させることも出来
る。典型的な記憶手段36は、幾つかのタイプの電子記憶
媒体と、CPU27によって一時記憶及び操作するための非
持久性ランダム・アクセス・メモリ（RAM）と、持久性
のフロッピーディスクタイプの磁気記憶装置と、転送可
能な記憶装置と、持久性の磁気ハードディスク記憶装置
と、高容量記憶装置とから成る。
即ち、本発明の装置は、システム設置中に、周期的評価
又は問題位置の分析に使用するものである。典型的な動
作シーケンスは、次の通りである。エレベータのメンテ
ナンス作業者が、エレベータ機械室内、あるいはそれに
隣接した所に、コンピュータ10、及び任意のプリンタ32
を配置する。コンピュータ10は、通信リンク12によっ
て、８つ以下の計算機ベースのエレベータ・コントロー
ラ14乃至21に接続される。典型的には、IBMラップトッ
プ型パーソナルコンピュータは、R232プロトコールを提
供する少なくとも一つの通信ポートと、セントロニクス
・パラレルプロトコールを提供する少なくとも一つの通
信ポートが設けられている。任意のプリンタ32は、セン
トロニクス・パラレルポート、あるいはIBMコンピュー
タ10のRS232シリアルポートの一つに、直接接続され
る。典型的なRS422プロトコールエレクトロニクスは、I
BMコンピュータに設けられていないので、一般に利用で
きるRS232／RS422アダプタを、IBMコンピュータのRS232
ポートの一つに接続し、RS422通信リンク12を提供するR
S422ケーブルをアダプタに接続する。
又は問題位置の分析に使用するものである。典型的な動
作シーケンスは、次の通りである。エレベータのメンテ
ナンス作業者が、エレベータ機械室内、あるいはそれに
隣接した所に、コンピュータ10、及び任意のプリンタ32
を配置する。コンピュータ10は、通信リンク12によっ
て、８つ以下の計算機ベースのエレベータ・コントロー
ラ14乃至21に接続される。典型的には、IBMラップトッ
プ型パーソナルコンピュータは、R232プロトコールを提
供する少なくとも一つの通信ポートと、セントロニクス
・パラレルプロトコールを提供する少なくとも一つの通
信ポートが設けられている。任意のプリンタ32は、セン
トロニクス・パラレルポート、あるいはIBMコンピュー
タ10のRS232シリアルポートの一つに、直接接続され
る。典型的なRS422プロトコールエレクトロニクスは、I
BMコンピュータに設けられていないので、一般に利用で
きるRS232／RS422アダプタを、IBMコンピュータのRS232
ポートの一つに接続し、RS422通信リンク12を提供するR
S422ケーブルをアダプタに接続する。
コンピュータ及びプリンタをエレベータ・コントローラ
に接続すると、コンピュータ10の動作を制御するソフト
ウエア・プログラムが、コンピュータ10にロードされ
る。典型的には、そのソフトウエアは、IBMコンピュー
タ10のシステムディスクドライブ（即ち「Ａ」ドライ
ブ）に配置されたフロッピーディスクに設けられてい
る。また、データフロッピーディスクは、IBMコンピュ
ータ10の第２のディスクドライブ（即ち「Ｂ」ドライ
ブ）にロードされる。コンピュータ10及びプリンタ32に
は、電力が供給される。
に接続すると、コンピュータ10の動作を制御するソフト
ウエア・プログラムが、コンピュータ10にロードされ
る。典型的には、そのソフトウエアは、IBMコンピュー
タ10のシステムディスクドライブ（即ち「Ａ」ドライ
ブ）に配置されたフロッピーディスクに設けられてい
る。また、データフロッピーディスクは、IBMコンピュ
ータ10の第２のディスクドライブ（即ち「Ｂ」ドライ
ブ）にロードされる。コンピュータ10及びプリンタ32に
は、電力が供給される。
パワーアップ後、このソフトウエアによって、構成プロ
グラム（コンフィギュレーションプログラム）又は監視
プログラムを選択することが、ユーザーに示される。構
成プログラムは、通常、エレベータ設置のパラメータを
入力することが望ましいとき、あるいはユーザーがファ
イル上の構成（コンフィギュレーション）を確信してい
ない場合、あるいは構成ファイルを編集することが望ま
しい場合に実行される。監視プログラムは、通常、特定
のエレベータ設置に関する構成ファイルが確立されて、
ユーザーがいずれかのエレベータ・コントローラからの
情報を抽出したいと望む場合に、実行される。その後の
解釈及び／又は対話に関するユーザーへのすべてのデー
タの表示は、ディスプレイ29によって行われる。
グラム（コンフィギュレーションプログラム）又は監視
プログラムを選択することが、ユーザーに示される。構
成プログラムは、通常、エレベータ設置のパラメータを
入力することが望ましいとき、あるいはユーザーがファ
イル上の構成（コンフィギュレーション）を確信してい
ない場合、あるいは構成ファイルを編集することが望ま
しい場合に実行される。監視プログラムは、通常、特定
のエレベータ設置に関する構成ファイルが確立されて、
ユーザーがいずれかのエレベータ・コントローラからの
情報を抽出したいと望む場合に、実行される。その後の
解釈及び／又は対話に関するユーザーへのすべてのデー
タの表示は、ディスプレイ29によって行われる。
構成プログラムを実行する場合に通常入力される情報に
は、位置の名称、ビルディング番号、昇降かごの数、及
び各々の昇降かごの機械番号が含まれる。この情報は、
IBMコンピュータ10のキーボード38のキーストローク入
力により、ユーザーによって入力される。
は、位置の名称、ビルディング番号、昇降かごの数、及
び各々の昇降かごの機械番号が含まれる。この情報は、
IBMコンピュータ10のキーボード38のキーストローク入
力により、ユーザーによって入力される。
構成プログラムの他の特徴は、例えば、上記の開扉／閉
扉シーケンスにおいて、現在の開扉タイムリミットと比
較される。）が、ユーザーによって選択できる多数の所
定のパラメータリミット値の一つであるということであ
る。ユーザーは、表IIに示すような、幾つかの典型的な
エレベータの動作パラメータを制限するための省略（不
履行）時の値に加えて、対応するパラメータの定義を修
正することを選択できる。選択した省略（不履行）時の
値は、キーボード38とディスプレイ29を使用するユーザ
ーによって相互に入力される。第３図は、表IVに記載し
た多数の典型的なエレベータ・パラメータを含む典型的
なコンピュータ表示面を示している。ユーザーが現在の
値を設定できるパラメータは、長方形で囲まれた中にあ
る。特定のエレベータ・コントローラは、一定のエレベ
ータの状態を決定するために、現在の値を使用する。こ
れらの値は、監視プログラムが入力されたときに、コン
ピュータ10によって、通信リンク12を介して、特定のエ
レベータ・コントローラに送られる。
扉シーケンスにおいて、現在の開扉タイムリミットと比
較される。）が、ユーザーによって選択できる多数の所
定のパラメータリミット値の一つであるということであ
る。ユーザーは、表IIに示すような、幾つかの典型的な
エレベータの動作パラメータを制限するための省略（不
履行）時の値に加えて、対応するパラメータの定義を修
正することを選択できる。選択した省略（不履行）時の
値は、キーボード38とディスプレイ29を使用するユーザ
ーによって相互に入力される。第３図は、表IVに記載し
た多数の典型的なエレベータ・パラメータを含む典型的
なコンピュータ表示面を示している。ユーザーが現在の
値を設定できるパラメータは、長方形で囲まれた中にあ
る。特定のエレベータ・コントローラは、一定のエレベ
ータの状態を決定するために、現在の値を使用する。こ
れらの値は、監視プログラムが入力されたときに、コン
ピュータ10によって、通信リンク12を介して、特定のエ
レベータ・コントローラに送られる。
システム構成が完了すると、コンピュータ10に接続され
た計算機ベースのエレベータ・コントローラ14乃至21の
いずれかから、エレベータの診断情報を抽出できる、監
視プログラムが入力される。この情報は、通常、500ミ
リ秒の間隔でコンピュータに送られる。
た計算機ベースのエレベータ・コントローラ14乃至21の
いずれかから、エレベータの診断情報を抽出できる、監
視プログラムが入力される。この情報は、通常、500ミ
リ秒の間隔でコンピュータに送られる。
監視プログラムを入力した後、ディスプレイ・スクリー
ン29に、第４図に示すようなメインメニューが表示され
る。このメニューは、エレベータの高性能の診断データ
を抽出し、記録し、又は転送するために、オペレータが
入手可能な選択である。コンピュータ10のソフトウエア
は、単一のキーストロークで大部分の選択が入力できる
ようになっている。例えば、監視プログラムを最初に入
力する場合には、ユーザーは、スクリーンに現れている
リストから、上述したように構成プログラムにおいて開
発された所望の位置構成ファイルを選択するために、典
型的には、機能キーF1を押す。この単一のキーストロー
ク入力のより、操作が容易になる。
ン29に、第４図に示すようなメインメニューが表示され
る。このメニューは、エレベータの高性能の診断データ
を抽出し、記録し、又は転送するために、オペレータが
入手可能な選択である。コンピュータ10のソフトウエア
は、単一のキーストロークで大部分の選択が入力できる
ようになっている。例えば、監視プログラムを最初に入
力する場合には、ユーザーは、スクリーンに現れている
リストから、上述したように構成プログラムにおいて開
発された所望の位置構成ファイルを選択するために、典
型的には、機能キーF1を押す。この単一のキーストロー
ク入力のより、操作が容易になる。
ユーザーが適当な位置構成ファイルを選択した後、プロ
グラムの動作は、メインメニューに戻される。この点
で、ユーザーは、典型的に、２つの方法のうちの一つに
よって、エレベータ・コントローラからデータを抽出す
る。エレベータ・コントローラに現在記憶されているヒ
ストリーデータ（historical data）が、報告されたプ
ログラム（例えば、作業者によって報告されたエレベー
タの誤動作による）の診断において、いずれかの値によ
って構成できる場合には、ユーザーは、このような情報
についてエレベータ制御システム（ECS）をポーリング
するために、「F3」を選択する。データの意味が不明の
（興味がない）場合には、ユーザーは、コントローラか
らデータを「フラッシュ」（消去）するために、「F2」
を選択する。フラッシュを選択した後、ユーザーは、将
来の判断のために、フラッシュされたデータを記憶手段
36のフロッピーディスク部に記憶させることができ、消
去することも出来る。また、フラッシュを選択した場合
に、データがフラッシュされるエレベータ昇降かごのコ
ントローラの各々について入力された警報数又は警戒数
を、ディスプレイ29に表示することも出来る。
グラムの動作は、メインメニューに戻される。この点
で、ユーザーは、典型的に、２つの方法のうちの一つに
よって、エレベータ・コントローラからデータを抽出す
る。エレベータ・コントローラに現在記憶されているヒ
ストリーデータ（historical data）が、報告されたプ
ログラム（例えば、作業者によって報告されたエレベー
タの誤動作による）の診断において、いずれかの値によ
って構成できる場合には、ユーザーは、このような情報
についてエレベータ制御システム（ECS）をポーリング
するために、「F3」を選択する。データの意味が不明の
（興味がない）場合には、ユーザーは、コントローラか
らデータを「フラッシュ」（消去）するために、「F2」
を選択する。フラッシュを選択した後、ユーザーは、将
来の判断のために、フラッシュされたデータを記憶手段
36のフロッピーディスク部に記憶させることができ、消
去することも出来る。また、フラッシュを選択した場合
に、データがフラッシュされるエレベータ昇降かごのコ
ントローラの各々について入力された警報数又は警戒数
を、ディスプレイ29に表示することも出来る。
現在のデータ（即ち、実時間動作）についてシステムを
ポーリングすることが望ましい場合には、ユーザーは、
最初に、記憶されたデータについてエレベータ・コント
ローラをフラッシュしてから、現在のデータについてコ
ントローラをポーリングすべきである。ポーリング操作
の結果、スクリーンには、ポーリングされたエレベータ
の昇降かごの様々な操作機能（例えば、モード、動作、
緊急ボタンの状況、昇降かごの位置、群状況など）が表
示され、その昇降かごについて、警報又は警戒状態が存
在するか否かが表示される。ポーリング操作中にエレベ
ータ・コントローラからコンピュータ10に送られたデー
タは、必要ならば、将来の判断のために記憶手段36に記
憶される。
ポーリングすることが望ましい場合には、ユーザーは、
最初に、記憶されたデータについてエレベータ・コント
ローラをフラッシュしてから、現在のデータについてコ
ントローラをポーリングすべきである。ポーリング操作
の結果、スクリーンには、ポーリングされたエレベータ
の昇降かごの様々な操作機能（例えば、モード、動作、
緊急ボタンの状況、昇降かごの位置、群状況など）が表
示され、その昇降かごについて、警報又は警戒状態が存
在するか否かが表示される。ポーリング操作中にエレベ
ータ・コントローラからコンピュータ10に送られたデー
タは、必要ならば、将来の判断のために記憶手段36に記
憶される。
ポーリング又はフラッシュ操作の結果が、警報又は警戒
状態を示している場合には、エレベータ・コントローラ
は、コントローラの動作状態バッファの内容をコンピュ
ータ10に送る。第５図は、警報又は警戒状態の結果とし
て、コントローラの動作状態バッファの典型的な内容の
コンピュータ・スクリーンを示している。エレベータ・
コントローラによって監視される幾つかの典型的なエレ
ベータ・パラメータの状態変化を引き起こすための最新
のものが示されている。
状態を示している場合には、エレベータ・コントローラ
は、コントローラの動作状態バッファの内容をコンピュ
ータ10に送る。第５図は、警報又は警戒状態の結果とし
て、コントローラの動作状態バッファの典型的な内容の
コンピュータ・スクリーンを示している。エレベータ・
コントローラによって監視される幾つかの典型的なエレ
ベータ・パラメータの状態変化を引き起こすための最新
のものが示されている。
エレベータ・コントローラの内容が、フラッシュ又はポ
ーリングされて、その後に、記憶手段36に記憶される
と、ユーザーは、その結果記憶されたデータを見るため
に、幾つかの選択が可能である。ユーザーは、メインメ
ニューから「F5」を選択することによって、エレベータ
・コントローラによりコンピュータ10に送られた様々な
タイプの情報を表示させることが出来る。例えば、警
報、警戒及び動作状態バッファ、又は、性能データを、
ディスプレイ29に表示させることができ、あるいは、こ
のデータを、ハードコピープリントアウトするために、
プリンタ32に送ることが出来る。結果として生じる警報
又は警戒状態に関する動作状態バッファの内容が、コン
ピュータ・スクリーン（第５図）に表示されることにつ
いて説明したが、警報又は警戒が存在しない動作状態バ
ッファを表示することも出来る。これは、フラッシュ又
はポーリング操作を行って、各々の昇降かごのコントロ
ーラに関するデータについて、生じた動作状態バッファ
のページをめくるようなことはしないで、一つの昇降か
ごのコントローラに関して一つの動作状態バッファが表
示できる時間を記憶させることである。
ーリングされて、その後に、記憶手段36に記憶される
と、ユーザーは、その結果記憶されたデータを見るため
に、幾つかの選択が可能である。ユーザーは、メインメ
ニューから「F5」を選択することによって、エレベータ
・コントローラによりコンピュータ10に送られた様々な
タイプの情報を表示させることが出来る。例えば、警
報、警戒及び動作状態バッファ、又は、性能データを、
ディスプレイ29に表示させることができ、あるいは、こ
のデータを、ハードコピープリントアウトするために、
プリンタ32に送ることが出来る。結果として生じる警報
又は警戒状態に関する動作状態バッファの内容が、コン
ピュータ・スクリーン（第５図）に表示されることにつ
いて説明したが、警報又は警戒が存在しない動作状態バ
ッファを表示することも出来る。これは、フラッシュ又
はポーリング操作を行って、各々の昇降かごのコントロ
ーラに関するデータについて、生じた動作状態バッファ
のページをめくるようなことはしないで、一つの昇降か
ごのコントローラに関して一つの動作状態バッファが表
示できる時間を記憶させることである。
第２の選択をした場合には、ユーザーは、警報又は警戒
とともに、警報又は警戒についての対応する原因を表示
させることが出来る。第６図は、警報表示、選択的な詳
細な警報の説明、及びそれについての可能な原因に関す
るコンピュータ・スクリーンについて示している。警戒
状態に関する表示も同様である。
とともに、警報又は警戒についての対応する原因を表示
させることが出来る。第６図は、警報表示、選択的な詳
細な警報の説明、及びそれについての可能な原因に関す
るコンピュータ・スクリーンについて示している。警戒
状態に関する表示も同様である。
また、ユーザーは、ポーリング中に集められたエレベー
タの性能データを表示させることも出来る。いずれかの
エレベータの昇降かごに関する性能データは、通常、ポ
ーリング・セッションの終わりに記憶される。第７図
は、エレベータ・コントローラのポーリング中に集めら
れた典型的なエレベータ性能データに関するコンピュー
タ・スクリーンを示している。警報、警戒及び動作状態
バッファに関する性能データを、プリントアウトするこ
とも出来る。
タの性能データを表示させることも出来る。いずれかの
エレベータの昇降かごに関する性能データは、通常、ポ
ーリング・セッションの終わりに記憶される。第７図
は、エレベータ・コントローラのポーリング中に集めら
れた典型的なエレベータ性能データに関するコンピュー
タ・スクリーンを示している。警報、警戒及び動作状態
バッファに関する性能データを、プリントアウトするこ
とも出来る。
通信リンク12を介してエレベータ・コントローラ14乃至
21と通信し、RS232シリアル・インターフェイス又はセ
ントロニクス・パラレル・インターフェイスを介してプ
リンタ32と通信し、キーボード38を介してユーザーと対
話し、エレベータの高性能の診断情報を示す信号を記憶
装置36に記憶し、ディスプレイ29のディスプレイ・スク
リーンを処理するなどの、主なコンピュータ機能を制御
するソフトウエアは、周知の方法によって実施すること
が出来る。IBMのようなメーカーから、これら上記の機
能を行うためのコンピュータ・ディスク動作システム
（DOS）のソフトウエアに関する、公開された情報を入
手することが出来る。IBMのDOSと結合するコンピュータ
・ソフトウエアは、IBM自身又は様々な販売店から通常
入手できる様々なコンピュータ言語（例えば、パスカ
ル、アッセンブラなど）から、設計者の選択により、書
き込むことが出来る。
21と通信し、RS232シリアル・インターフェイス又はセ
ントロニクス・パラレル・インターフェイスを介してプ
リンタ32と通信し、キーボード38を介してユーザーと対
話し、エレベータの高性能の診断情報を示す信号を記憶
装置36に記憶し、ディスプレイ29のディスプレイ・スク
リーンを処理するなどの、主なコンピュータ機能を制御
するソフトウエアは、周知の方法によって実施すること
が出来る。IBMのようなメーカーから、これら上記の機
能を行うためのコンピュータ・ディスク動作システム
（DOS）のソフトウエアに関する、公開された情報を入
手することが出来る。IBMのDOSと結合するコンピュータ
・ソフトウエアは、IBM自身又は様々な販売店から通常
入手できる様々なコンピュータ言語（例えば、パスカ
ル、アッセンブラなど）から、設計者の選択により、書
き込むことが出来る。
本明細書では、計算機ベースのエレベータ・コントロー
ラに具体化するとともに、前記コステらに付与された米
国特許に開示されたエレベータの監視方法及びその装置
に関連して、本発明を詳細に説明したが、本発明は、リ
ンク（結合）した通常の動作状態の閉ループ逐次チェイ
ンの状態毎に、通常逐次動作する他のタイプのエレベー
タシステムに利用することが出来る。本発明が利用でき
るエレベータシステムは、満足な変移判定基準（各々の
判定基準は、チェインにおける通常の動作状態への変移
又は異常な動作状態への変移を示す。）を規定する１以
上の感知されるシステム・パラメータ信号を単独で、又
は組み合わせて、システムのパラメータ信号状態を検出
することにより、直前の動作状態から、あるいは直後の
動作状態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を
検出して、いずれの動作状態であるかを決定し、対応す
る選択された変移の存在の下に、選択されたメッセージ
信号を提供するものである。
ラに具体化するとともに、前記コステらに付与された米
国特許に開示されたエレベータの監視方法及びその装置
に関連して、本発明を詳細に説明したが、本発明は、リ
ンク（結合）した通常の動作状態の閉ループ逐次チェイ
ンの状態毎に、通常逐次動作する他のタイプのエレベー
タシステムに利用することが出来る。本発明が利用でき
るエレベータシステムは、満足な変移判定基準（各々の
判定基準は、チェインにおける通常の動作状態への変移
又は異常な動作状態への変移を示す。）を規定する１以
上の感知されるシステム・パラメータ信号を単独で、又
は組み合わせて、システムのパラメータ信号状態を検出
することにより、直前の動作状態から、あるいは直後の
動作状態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を
検出して、いずれの動作状態であるかを決定し、対応す
る選択された変移の存在の下に、選択されたメッセージ
信号を提供するものである。
上述したように、コンピュータ10と多数のエレベータ・
コントローラ14乃至21との間の通信リンクは、周知のRS
422通信プロトコールによって提供することが出来る。
しかし、どのようなシリアル又はパラレル通信プロトコ
ールも使用することができ、プロトコールの選択は、物
理的環境のような基準、及びシステムコントローラ及び
コンピュータに利用できる通信インターフェイスに依存
する。また、８つのエレベータ・コントローラからエレ
ベータの高性能の診断情報を抽出し、記録し、送るため
に、IBMラップトップ型パーソナルコンピュータが使用
されているが、エレベータ・コントローラを周知のタイ
プの市販のコンピュータに接続することも出来る。ま
た、一般に入手できる電子部品、あるいは、ゲート・ア
レイやプログラム可能な論理送信のような注文設計の部
品を使用して、本発明の装置設計又は製造することも出
来る。
コントローラ14乃至21との間の通信リンクは、周知のRS
422通信プロトコールによって提供することが出来る。
しかし、どのようなシリアル又はパラレル通信プロトコ
ールも使用することができ、プロトコールの選択は、物
理的環境のような基準、及びシステムコントローラ及び
コンピュータに利用できる通信インターフェイスに依存
する。また、８つのエレベータ・コントローラからエレ
ベータの高性能の診断情報を抽出し、記録し、送るため
に、IBMラップトップ型パーソナルコンピュータが使用
されているが、エレベータ・コントローラを周知のタイ
プの市販のコンピュータに接続することも出来る。ま
た、一般に入手できる電子部品、あるいは、ゲート・ア
レイやプログラム可能な論理送信のような注文設計の部
品を使用して、本発明の装置設計又は製造することも出
来る。
［発明の効果］ 上述したように、本発明によれば、通常、リンクした動
作状態の閉ループ・シーケンス内で、状態毎に逐次動作
するエレベータ・システムの診断能力の高い診断情報を
示す多数の信号が、少くとも一つの計算機ベースのエレ
ベータ・コントローラから、診断信号を処理できる信号
処理手段に伝えられ、興味のあるエレベータ作業者のた
めに、有意味な方法で、視覚に訴え、及び／又はハード
コピーを表示を行うことが出来る。
作状態の閉ループ・シーケンス内で、状態毎に逐次動作
するエレベータ・システムの診断能力の高い診断情報を
示す多数の信号が、少くとも一つの計算機ベースのエレ
ベータ・コントローラから、診断信号を処理できる信号
処理手段に伝えられ、興味のあるエレベータ作業者のた
めに、有意味な方法で、視覚に訴え、及び／又はハード
コピーを表示を行うことが出来る。
第１図は、シリアル通信リンクを介して、高い診断能力
の計算機ベースの８つのエレベータ・コントローラに接
続された本発明のコンピュータを示す図、 第２図は、第１図のコンピュータのブロック図、 第３図は、多数の典型的なエレベータのパラメータを表
示するためのコンピュータ・スクリーンを示す図、 第４図は、監視プログラム用の典型的なメインメニュー
を表示するためのコンピュータ・スクリーンを示す図、 第５図は、警報状態又は警戒状態の結果として、エレベ
ータ・コントローラの動作状態バッファの典型的な内容
のコンピュータ・スクリーンを示す図、 第６図は、警報表示に加えて、選択的な警報の詳細な説
明、及び警報に関する可能な原因に関するコンピュータ
・スクリーンを示す図、 第７図は、エレベータ・コントローラのポーリング中に
集められた典型的なエレベータの性能データに関するコ
ンピュータ・スクリーンを示す図である。 10……コンピュータ 12……通信リンク 14〜21……エレベータ・コントローラ 25……通信手段 27……CPU 29……ディスプレイ 32……プリンタ 34……通信リンク 36……記憶装置 38……キーボード
の計算機ベースの８つのエレベータ・コントローラに接
続された本発明のコンピュータを示す図、 第２図は、第１図のコンピュータのブロック図、 第３図は、多数の典型的なエレベータのパラメータを表
示するためのコンピュータ・スクリーンを示す図、 第４図は、監視プログラム用の典型的なメインメニュー
を表示するためのコンピュータ・スクリーンを示す図、 第５図は、警報状態又は警戒状態の結果として、エレベ
ータ・コントローラの動作状態バッファの典型的な内容
のコンピュータ・スクリーンを示す図、 第６図は、警報表示に加えて、選択的な警報の詳細な説
明、及び警報に関する可能な原因に関するコンピュータ
・スクリーンを示す図、 第７図は、エレベータ・コントローラのポーリング中に
集められた典型的なエレベータの性能データに関するコ
ンピュータ・スクリーンを示す図である。 10……コンピュータ 12……通信リンク 14〜21……エレベータ・コントローラ 25……通信手段 27……CPU 29……ディスプレイ 32……プリンタ 34……通信リンク 36……記憶装置 38……キーボード
Claims (10)
- 【請求項１】少なくとも１つの昇降かごを有するエレベ
ータシステムに使用するエレベータの監視装置におい
て、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、対応する多数の
エレベータ・パラメータを示す多数の２状態パラメータ
信号の状態を監視するとともに、昇降かごがリンクした
通常の動作状態を閉ループ・シーケンシャルチェインの
状態毎に通常逐次動作するエレベータの動作状態を、チ
ェインにおける通常の動作状態への変移又は異常な動作
状態への変移を示す変移判定基準を規定する１以上の検
出パラメータ信号を単独又は組み合わせてパラメータ信
号状態を検出して、直前の動作状態から又は直後の動作
状態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を検出
することによって特定し、対応する被選択変移の存在下
で被選択メッセージ信号を供給する信号処理手段と、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、所定数の最新の
被選択パラメータ信号の状態変化に応答して、最新のパ
ラメータ信号の状態変化を示す状態変化信号を記憶する
とともに、前記被選択メッセージ信号に対応するバッフ
ァ・メッセージ信号を供給する動作状態バッファと、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、前記信号処理手
段によって供給された前記被選択メッセージ信号に応答
して、その信号を送信するとともに、前記動作状態バッ
ファによって供給された前記バッファ・メッセージ信号
に応答して、その信号を送信する通信手段と、 前記エレベータ昇降かごの通信手段の各々に応答して、
前記送信された被選択メッセージ信号を解読し、それを
示す解読信号を供給するとともに、前記送信されたバッ
ファ・メッセージ信号を解読し、それを示す解読信号を
供給する監視通信手段と、 前記エレベータ昇降かごの信号処理手段の各々によって
監視された前記多数のパラメータに関して、パラメータ
値の変移判定基準に対応するパラメータ限界値を示す信
号を供給するユーザー入力手段と、 監視信号処理手段に応答する表示手段と、 前記監視通信手段に応答して、前記解読された被選択メ
ッセージ信号を示す信号を、所定の形式で表示するため
に前記表示手段に供給するとともに、前記解読されたバ
ッファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で表
示するために表示手段に供給し、前記ユーザー入力手段
に応答して、前記パラメータ限界値信号を示す信号を、
所定の形式で表示するために前記表示手段に供給し、前
記パラメータ限界値信号を示す信号を、送信用に前記監
視通信手段に供給する監視信号処理手段とから成ること
を特徴とする、エレベータの監視装置。 - 【請求項２】前記ユーザー入力手段が、前記各々のエレ
ベータ昇降かごの信号処理手段によって監視された前記
多数のパラメータについてのパラメータ値の変移判定基
準に対応するパラメータ限界値を示す前記多数の信号の
キーボード入力を供給する手段から成ることを特徴とす
る、請求項１に記載のエレベータの監視装置。 - 【請求項３】前記監視信号処理手段が、前記監視通信手
段に応答して、前記解読された被選択メッセージ信号を
示す信号を記憶するとともに、前記解読されたバッファ
・メッセージ信号を示す信号を記憶する手段から成るこ
とを特徴とする、請求項１に記載のエレベータの監視装
置。 - 【請求項４】前記監視通信手段が、前記監視信号処理手
段に応答して、前記選択メッセージ信号を示す信号を、
所定の形式でプリントアウトするためにハードコピープ
リントアウト装置に供給するとともに、前記バッファ・
メッセージ信号を示す信号を、所定の形式でプリントア
ウトするためにハードコピープリントアウト装置に供給
する手段から成ることを特徴とする、請求項１に記載の
エレベータの監視装置。 - 【請求項５】エレベータ・コントローラの診断信号出力
がエレベータの動作状態を示す被選択メッセージ信号を
含み、前記エレベータ・コントローラによって監視され
る１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号の各々の
所定の論理状態によって規定される変移判定基準の満足
度に基づいて、エレベータの各々の動作状態を前記エレ
ベータ・コントローラによって決定し、前記診断信号出
力が、前記エレベータ・コントローラによって監視され
る１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいずれ
かの論理状態変化の発生を示す事象信号も含む、エレベ
ータ・コントローラの診断信号出力の監視装置におい
て、 前記エレベータ・コントローラによって監視される１以
上の被選択エレベータ・パラメータ信号の各々について
のパラメータ値の変移判定基準に対応する所望のパラメ
ータ限界値を示す信号を供給するユーザー入力手段と、 情報を視覚的に表示するディスプレイ・スクリーンを有
する表示手段と、 前記被選択メッセージ信号を示す信号を、前記ディスプ
レイ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表示するた
めに前記表示手段に供給するとともに、前記事象信号を
示す信号を、前記ディスプレイ・スクリーン上に所定の
形式で視覚的に表示するために前記表示手段に供給し、
前記ユーザー入力手段に応答して、前記所望のパラメー
タ限界値信号を示す信号を、前記ディスプレイ・スクリ
ーン上に所定の形式で視覚的に表示するために前記表示
手段に供給するとともに、前記パラメータ限界値信号を
示す信号を前記エレベータ・コントローラに伝達する監
視信号処理手段とから成ることを特徴とする、エレベー
タ・コントローラの診断信号出力の監視装置。 - 【請求項６】前記ユーザー入力手段が、所望のパラメー
タ限界値を示す前記信号の各々の所望の値を示すキーボ
ード入力信号を供給する手段から成ることを特徴とす
る、請求項５に記載のエレベータ・コントローラの診断
信号出力の監視装置。 - 【請求項７】前記監視信号処理手段が、前記被選択メッ
セージ信号を示す信号を記憶するとともに、前記事象信
号を示す信号を記憶する手段から成ることを特徴とす
る、請求項５に記載のエレベータ・コントローラの診断
信号出力の監視装置。 - 【請求項８】エレベータ・コントローラの診断信号出力
がエレベータの動作状態を示す被選択メッセージ信号を
含み、前記エレベータ・コントローラによって監視され
る１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号の各々の
所定の論理状態によって規定される変移判定基準の満足
度に基づいて、エレベータの各々の動作状態を前記エレ
ベータ・コントローラによって決定し、前記診断信号出
力が、前記エレベータ・コントローラによって監視され
る１以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいずれ
かの論理状態変化の発生を示す事象信号も含む、エレベ
ータ・コントローラの診断信号出力の監視方法におい
て、 前記エレベータ・コントローラによって監視される１以
上の被選択エレベータ・パラメータ信号の各々について
のパラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限
界値を示す信号を供給する工程と、 前記パラメータ限界値信号を示す信号を所定の形式で視
覚的に表示する工程と、 前記パラメータ限界値信号を示す前記信号を前記エレベ
ータ・コントローラに送信する工程と、 前記被選択メッセージ信号を示す信号を供給する工程
と、 前記被選択メッセージ信号を示す信号を所定の形式で視
覚的に表示する工程と、 前記事象信号を示す信号を供給する工程と、 前記事象信号を示す前記信号を所定の形式で視覚的に表
示する工程とから成ることを特徴とする、エレベータ・
コントローラの診断信号出力の監視方法。 - 【請求項９】前記監視方法が、さらに、パラメータ限界
値を示す前記信号の各々の所望の値を、キーボードによ
って入力する工程から成ることを特徴とする、請求項８
に記載のエレベータ・コントローラの診断信号出力の監
視方法。 - 【請求項１０】前記監視方法が、さらに、前記被選択メ
ッセージ信号を示す前記信号を記憶する工程と、前記事
象信号を示す前記信号を記憶する工程とから成ることを
特徴とする、請求項８に記載のエレベータ・コントロー
ラの診断信号出力の監視方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/264,566 US4930604A (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Elevator diagnostic monitoring apparatus |
| US264,566 | 1988-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169483A JPH02169483A (ja) | 1990-06-29 |
| JPH0665589B2 true JPH0665589B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=23006635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1284663A Expired - Lifetime JPH0665589B2 (ja) | 1988-10-31 | 1989-10-31 | エレベータの診断監視装置 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4930604A (ja) |
| EP (1) | EP0367388B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0665589B2 (ja) |
| KR (1) | KR940001212B1 (ja) |
| AU (1) | AU622220B2 (ja) |
| CA (1) | CA1306317C (ja) |
| DE (1) | DE68907015T2 (ja) |
| ES (1) | ES2044130T3 (ja) |
| FI (1) | FI98622C (ja) |
| HK (1) | HK53996A (ja) |
Families Citing this family (76)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0489789A (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
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| FI93339C (fi) * | 1993-03-17 | 1995-03-27 | Kone Oy | Menetelmä hissin ohjaustietojen toimittamiseksi, tallentamiseksi ja näyttämiseksi |
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| FI111620B (fi) * | 1995-12-21 | 2003-08-29 | Kone Corp | Menetelmä ja laitteisto hissin toimintojen esittämiseksi |
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