JPH02169483A - エレベータの診断監視装置 - Google Patents
エレベータの診断監視装置Info
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- JPH02169483A JPH02169483A JP1284663A JP28466389A JPH02169483A JP H02169483 A JPH02169483 A JP H02169483A JP 1284663 A JP1284663 A JP 1284663A JP 28466389 A JP28466389 A JP 28466389A JP H02169483 A JPH02169483 A JP H02169483A
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
る装置に関し、詳しくは、診断能力を高めた計算機ベー
スのエレベータ・コントローラを使用するエレベータの
診断監視装置に関する。
ベースのシステムが進歩し、その数が急増するにつれて
、関連するサービスについての新たな問題が増加してい
る。エレベータの場合が、その代表的な例である。ドア
ネらに付与された米国特許4,561,093号に記載
されているように、従来の技術では、サービス技術者が
この情報を要求するときに存在するエレベータの問題は
、オペレータのメインテナンス用工具(Operato
r s Main−tenance Tool : O
M T )によって抽出することが出来る。OMTを使
用して、ユーザーは、エレベータ・コントローラに診断
状態を求めるか、あるいは、その問題を複製して特定す
るように、動作することをエレベータに指令しなければ
ならない。
は、良い方法である。しかし、さらに複雑なエレベータ
については、計算機ベースのエレベータ・コントローラ
に、複雑で高価な論理状態解析器(logic 5ta
te analyzer)を設けて、上記の問題を診断
することが必要な場合がある。しかし、この解析器は、
エレベータ・コントローラの制御ソフトウェアに関する
知識を持った人によって操作されなければならない。即
ち、これは、エレベータのサービス技術者ではない。
診断が開発された。本出願人が所有するコステらに付与
された米国特許4,750,591号には、エレベータ
自体の内部で利用可能な信号を使用して、エレベータ昇
降かごの動作状態を判断することによって、エレベータ
を監視する方法及びその装置が開示されている。この技
術は、エレベータ昇降かごが、リンク(連結)した通常
の動作状態の閉ループ・シーケンシャルチェーン(a
closedloop 5equential cha
in)内で、通常、状態毎に逐次動作することに基づく
ものである。結果として、正常又は異常動作状態への状
態変化の存在下で、選択されたメツセージ信号が供給さ
れる。これらの選択されたメツセージ信号は、エレベー
タ位置にある外部監視装置に送られる。
ら、診断能力の高い診断情報を抽出して記録し、この診
断情報を、有意味な方法で、興味のあるエレベータ作業
者に伝えることができるエレベータ診断監視装置を提供
することを目的とする。
、通常、連結した動作状態の閉ループ・シーケンス内で
、状態毎に逐次動作するエレベータ・システムの診断能
力の高い診断情報を示す多数の信号が、少なくとも一つ
の計算機ベースのエレベータ・コントローラから、診断
信号を処理できる信号処理手段に伝えられ、興味あるエ
レベータ作業者のために、有意味な方法で、視覚に訴え
、及び/又はハードコピー表示を行う。
基準を示す多数の信号をエレベータ・コントローラに供
給し、この信号は、エレベータ・コントローラが一定の
エレベータ動作状態の発生を決定するために使用される
。
し、昇降かごが、リンクした通常の動作状態の閉ループ
・シーケンシャルチェーンの状態毎に、通常逐次動作す
るエレベータシステムに使用するエレベータの診断監視
装置において、各々のエレベータ昇降かごについて、 対応する多数のエレベータ・パラメータを示す多数の2
状態パラメータ信号の状態を監視する信号処理手段を有
し、この信号処理手段は、各々の変移判定基準がチェー
ンにおける通常の動作状態への変移又は異常な動作状態
への変移を示す変移判定基準を規定する1以上の検出パ
ラメータ信号を、単独で、又は組み合わせて、パラメー
タ信号状態を検出し、それによって、直前の動作状態か
ら1、又は直後の動作状態までの変移を規定する変移判
定基準の満足度を検出して、エレベータがいずれの動作
状態にあるかを決定し、対応する選択変移の存在下で、
選択メツセージ信号を供給し、各々のエレベータ昇降か
ごについて、 選択したパラメータ信号の状態変化を引き起こす最新の
選択数に応答して、最新のパラメータ信号の状態変化を
示す状態変化信号を記憶する動作状態バッファを有し、
この動作状態バッファは、選択メツセージ信号に応答し
て、記憶された状態変化信号に対応するバッファ・メッ
セージ信号を供給し、 各々のエレベータ昇降かごについて、 信号処理手段によって供給された選択メツセージ信号に
応答して、その信号を送信し、動作状態バッファによっ
て供給されたバッファ・メッセージ信号に応答して、そ
の信号を送信する通信手段を有し、 各々のエレベータ昇降かごの通信手段 に応答して、送信された選択メツセージ信号を解読し、
それを示す解読信号を供給するとともに、送信されたバ
ッファ・メッセージ信号を解読し、それを示す解読信号
を供給する監視通信手段を有し、 エレベータ昇降かごの信号処理手段の 各々によって監視された多数のパラメータに関する、パ
ラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限界値
を示す信号を供給するユーザー入力手段を有し、 監視信号処理手段に応答する表示手段 と有し、 監視通信手段に応答して、解読された 選択メツセージ信号を示す信号を、所定の形式で表示す
るために表示手段に供給するとともに、解読されたバッ
ファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で表示
するために表示手段に供給する監視信号処理手段を有し
、この監視信号処理手段は、ユーザー入力手段に応答し
て、パラメータ限界値信号を示す信号を、所定の形式で
表示するために表示手段に供給し、パラメータ限界値信
号を示す信号を、送信用に監視通信手段に供給する。
段の各々によって監視された多数のパラメータについて
のパラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限
界値を示す、多数の信号のキーボード入力を供給する手
段により構成することが出来る。また、監視信号処理手
段は、監視通信手段に応答して、解読された選択メツセ
ージ信号を示す信号を記憶するとともに、解読されたバ
ッファ・メッセージ信号を示す信号を記憶する手段によ
り構成することが出来る。さらに、監視通信手段は、監
視信号処理手段に応答して、選択メツセージ信号を示す
信号を、所定の形式でプリントアウトするために、ハー
ドコピープリントアウト装置に供給するとともに、バッ
ファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式でプリ
ントアウトするために、ハードコピープリントアウト装
置に供給する手段により構成することが出来る。
る。
■2を介して、8つの計算機ベースのエレベータ・コン
トローラ14.15.16.17.18.19.20及
び2工に接続されている。典型的なコンピュータIOは
、インターナショナル・ビジネスマシーン・コーポレー
ション(IBM)製のラップトツブ型パーソナルコンピ
ュータ、あるいは、IBM製のものと同様な他社のコン
ピュータ(即ちIBMの[分岐糸(clones) J
)である。典型的な通信リンク12は、周知のR54
22工業基準のものである。
7.18.19.20及び21は、エレベータの昇降か
ごの動作を制御するソフトウェアををし、本出願人の所
有するコステらに付与された米国特許4,750.59
1号に記載されているような方法によって、エレベータ
について詳細な診断を行う。即ち、コステらの特許には
、エレベータの昇降かごが、通常の動作状態の閉ループ
チェーンで動作するように設計された、エレベータの監
視方法及びその装置が開示されている。コントローラは
、多数の2状態パラメータ信号を監視する。
の一つを示している。昇降かどの動作状態の識別は、直
前の動作状態からの変移、あるいは直後の動作状態への
変移を規定する変位判定基準の履行(満足度)を検出す
ることによって行なわれる。変移の検出は、それぞれ連
続的な動作状態中における通常の動作状態への変移、又
は異常な動作状態への変移を示す満足な変移判定基準を
規定する1以上のパラメータ信号を、単独で使用して、
あるいは組み合わせて、そのパラメータ信号の状態を検
出することによって達成される。エレベータ・コントロ
ーラは、対応する選択された変移の存在下に、選択され
たメツセージ信号を供給する。一定のパラメータ信号の
状態変化を生ずる最新の選択数が、動作状態バッファに
記憶され、選択されたメツセージ信号の一部として供給
される。
トウェアによって、重要なパラメータ信号の状態変化が
記録され、性能データの表示、警報・及び警戒のために
、これらの変化が分析される。
め規定した有効な動作状態(エレベータの制御が正常な
場合)のシーケンスと比較することによって、異常を認
識させる。予め規定したシーケンスからの逸脱は、警報
(アラーム)状態、警戒(アラート)状態、及び、幾つ
かのシステム使用会計メツセージ(syste+a u
sage accountingmessage)を示
す。他のシステム使用会計メツセージは、正常な動作状
態のシーケンスに不可欠である。性能データは、運転回
数及びドアの動作回数のようなデータから成る。警報メ
ツセージは、乗員が昇降かご内に閉じ込められている場
合の一定の運転停止状態に関係する。警戒メツセージは
、エレベータが性能基準以下で動作していること表示し
ている。
して提供される。動作状態バッファは、コントローラに
内蔵され、最新の100の動作状態、あるいは、警報又
は警戒状態に至るまでの重要な動作状態(即ち、重要な
パラメータ信号の状態変化)を記憶する。監視された最
新の100の動作状態を記憶することは、故障対策(ト
ラブルシューティング)に特に有効である。
するとともに、選択された最新の動作状態の発生を記憶
させることは、エレベータに関する問題を診断するため
に有力な方法である。
(state machine model)によるエ
レベータシステムの監視を、計算機ベースのエレベータ
・コントローラによって行っている。コントローラによ
って、重要な変移パラメータ信号が検出され、記録され
ると、これらの信号は、警報状態、副標率性能状態(s
ub−standard performanceco
nditions) (警戒)、及びシステムの使用性
能状態のような重要な動作状態が存在するか否かについ
て分析される。その後、これらの状態を示す診断メツセ
ージは、エレベータ作業者に明示するために、特定のコ
ントローラの外部に設置されたコンピュータIOに送ら
れる。問題の状態を示す診断メツセージを外部のコンピ
ュータに送ることによって、計算機ベースのエレベータ
・コントローラのトラブルシューティングの方法を改善
出来る。
8.19.20及び21を互いに接続する通信リンク1
2は、コンピュータIOの内部の通信手段25にも接続
されている。典型的な通信手段25は、容易に入手可能
な専用デジタル回線の駆動機及び受信機集積回路を含む
。この集積回路は、テキサス・インストルーメンツ社、
あるいはモトローラ社などで販売されている。通信手段
25は、エレベータ・コントローラ14、I5.16.
17.18.19.20及び21のいずれかから、通信
ライン12を介して送られたエレベータの診断情報を示
すメツセージを入力するために使用される。このメツセ
ージが入力されると、通信手段25は、メツセージ信号
を解読し、解読したメツセージを示す信号を中央処理装
置(CPU)27に供給する。典型的なCPUは、イン
テルモデル(Intel Model) 80188マ
イクロプロセツサのような周知のマイクロプロセッサ集
積回路(IC)及び任意の支持I C(support
ICs) (例えば、割込み制御装置、ダイレクト・メ
モリ・アクセス・コントローラなど)を含む。
細書では表Iとして記載した)には、一定のエレベータ
の状態の診断に応答して、コンピュータ10に伝えられ
る典型的なメツセージが挙げられている。例えば、エレ
ベータの昇降かごが昇降口に止まっていた場合であって
、ドアが閉じており、開扉コマンドがエレベータ・コン
トローラによって受信された場合に、エレベータの動作
状態の典型的なシーケンスと仮定する(上記コステらの
特許の第4(a)図を参照)。開扉コマンドが入力され
ると、エレベータ・コントローラのソフトウェアは、開
扉コマンドのない状態(SO)から、ドアが開いていて
ドア全閉パラメータ信号がOFFである状態(S l
)に変移するように変わる。次の正常動作状態(S2)
は、ドアが部分的に開いており、開扉コマンドに応答し
て開扉し続ける状態である。ドアが全開すると、ドアの
全開を示す状態(S3)に変移して、エレベータ・コン
トローラは、閉扉コマンドが入力されるのを待つ。
て閉扉コマンドに応答してドアが閉じる状態(S4)に
変移する。ドアが全閉しており、開扉コマンドが存在し
ない場合には、対応する状態(S5)に変移する。その
後、開扉コマンドが入力されると、開扉コマンドが既に
入力されていてドア全閉パラメータ信号がOFFである
状fi(Sl)に変移する。この昇降かごのドア正常動
作状態の閉ループ・シーケンスは、エレベータの昇降か
ごが正常に動作するために期待されるシーケンスである
。
は、状態変化の各々に関係する。例えば、状態SOから
状態S1に変移する場合には、ハードウェア又はソフト
ウェアに関係するタイマが始動する。その後、状態SO
で開扉コマンドが入力されたときから、中間状!11!
Sl及びS2を経て、状!S3でドア全開状態が検知さ
れるまで、タイマは動作中である。状!S3に到達する
と、タイマの値は、開扉用に予め選択されたタイムリミ
ツトと比較される。このタイムリミツトが過ぎると、エ
レベータ・コントローラは、通信リンク12を通じて、
コンピュータ10内部の通信手段25に、選択したメン
テナンス要求メツセージを送る。記載されたような特定
の状態に関して、メンテナンスメツセージ・サブタイプ
番号30(表■参照)が送られる。また、特定のタイム
リミツト超過の発生回数に加え、エレベータ・コントロ
ーラによって実際のタイムリミツトと比較された現在の
タイムリミツト、不履行が起こった前回の時間、及びタ
イムリミツト超過の前回の発生時の昇降口を示す情報な
どの追加のデータワードも送られる。エレベータの診断
能力を高めるこれらのデータワードは、その後、コンピ
ュータデイスプレィ29に表示するため、あるいは、外
部に接続したプリンタ32によってハードコピープリン
トアウトするために、CPU27によって処理される。
的なデイスプレィ29は、液晶デイスプレィ技術を使用
した80桁25行キャラクタ・マトリックスから成る。
に接続されている。プリンタ通信のために使用される典
型的なプロトコールは、周知のR8232シリアルタイ
プ、あるいは周知のセントロニクス(Centroni
cs)並列通信のプロトコールである。プリンタは、様
々な周知のメーカー(沖データ、エプソン、東芝など)
によって製造されている周知のタイプ(例えば、ドツト
・マトリックス・レーザーなど)のプリンタを使用する
ことが出来る。通信リンク12を通じて、いずれかのエ
レベータ・コントローラから送られたデータワードは、
将来の操作及び参照用として、記憶手段36に記憶させ
ることも出来る。典型的な記憶手段36は、幾つかのタ
イプの電子記憶媒体と、CPU27によって一時記憶及
び操作するための非持久性ランダム・アクセス・メモリ
(RAM)と、持久性のフロッピーディスクタイプの磁
気記憶装置と、転送可能な記憶装置と、持久性の磁気ハ
ードディスク記憶装置と、高容量記憶装置とから成る。
又は問題位置の分析に使用するものである。典型的な動
作シーケンスは、次の通りである。
内、あるいはそれに隣接した所に、コンピュータ10.
及び任意のプリンタ32を配置する。
下の計算機ベースのエレベータ・コントローラ14乃至
21に接続される。典型的には、18Mラップトツブ型
パーソナルコンピュータは、R232プロトコールを提
供する少なくとも一つの通信ボートと、セントロニクス
・パラレルプロトコールを提供する少なくとも一つの通
信ボートが設けられている。任意のプリンタ32は、セ
ントロニクス・パラレルボート、あるいはIBMコンコ
ンピュータIO9232シリアルボートの一つに、直接
接続される。典型的なR5422プロトコールエレクト
ロニクスは、18Mコンピュータに設けられていないの
で、一般に利用できるR8232/R5422アダプタ
を、IBMコンビュ−夕のR8232ボートの一つに接
続し、R5422通信リンク12を提供するR5422
ケーブルをアダプタに接続する。
に接続すると、コンピュータIOの動作を制御するソフ
トウェア・プログラムが、コンピュータ10にロードさ
れる。典型的には、このソフトウェアは、18Mコンピ
ュータ10のシステムディスクドライブ(即ちrAJド
ライブ)に配置されたフロッピーディスクに設けられて
いる。また、データフロッピーディスクは、18Mコン
ピュータ10の第2のディスクドライブ(即ちrBJド
ライブ)にロードされる。コンピュータ10及びプリン
タ32には、電力が供給される。
グラム(コンフィギユレーションプログラム)又は監視
プログラムを選択することが、ユーザーに示される。構
成プログラムは、通常、エレベータ設置のパラメータを
入力することが望ましいとき、あるいはユーザーがファ
イル−ヒの構成(コンフィギユレーション)を確信して
いない場合、あるいは構成ファイルを編集することが望
ましい場合に実行される。監視プログラムは、通常、特
定のエレベータ設置に関する構成ファイルが確立されて
、ユーザーがいずれかのエレベータ・コントローラから
の情報を抽出したいと望む場合に、実行される。その後
の解釈及び/又は対話に関するユーザーへのすべてのデ
ータの表示は、デイスプレィ29によって行われる。
は、位置の名称、ビルディング番号、昇降かごの数、及
び各々の昇降かどの機械番号が含まれる。この情報は、
18Mコンピュータ10のキーボード38のキーストロ
ーク入力により、ユーザーによって入力される。
扉シーケンスにおいて、現在の開扉タイムリミツト(こ
れはドアが実際に開放されるタイムリミツトと比較され
る。)が、ユーザーによって選択できる多数の所定のパ
ラメータリミット値の一つであるということである。ユ
ーザーは、表Hに示すような、幾つかの典型的なエレベ
ータの動作パラメータを制限するための省略(不履行)
時の値に加えて、対応するパラメータの定義を修正する
ことを選択できる。選択した省略(不履行)時の値は、
キーボード38とデイスプレィ29を使用するユーザー
によって相互に入力される。第3図は、表Hに記載した
多数の典型的なエレベータ・パラメータを含む典型的な
コンピュータ表示面を示している。ユーザーが現在の値
を設定できるパラメータは、長方形で囲まれた中にある
。特定のエレベータ・コントローラは、一定のエレベー
タの状態を決定するために、現在の値を使用する。これ
らの値は、監視プログラムが入力されたときに、コンピ
ュータlOによって、通信リンク12を介して、特定の
エレベータ・コントローラに送られる。
れた計算機ベースのエレベータ・コントローラ+4乃至
21のいずれかから、エレベータの診断情報を抽出でき
る、監視プログラムが入力される。この情報は、通常、
500ミリ秒の間隔でコンピュータに送られる。
Jを入力する場合、プログラム は、発生した各々の警戒に関する動 作状態バッファを貯える。
ン29に、第4図に示すようなメインメニューが表示さ
れる。このメニューは、エレベータの高性能の診断デー
タを抽出し、記録し、又は転送するために、オペレータ
が人手可能な選択である。コンピュータ10のソフトウ
ェアは、単一のキーストロークで大部分の選択が入力で
きるようになっている。例えば、監視プログラムを最初
に入力する場合には、ユーザーは、スクリーンに現れて
いるリストから、上述したように構成プログラムにおい
て開発された所望の位置構成ファイルを選択するために
、典型的には、機能キーPIを押す。この単一のキース
トローク入力のより、操作が容易になる。
グラムの動作は、メインメニューに戻される。この点で
、ユーザーは、典型的に、2つの方法のうちの一つによ
って、エレベータ・コントローラからデータを抽出する
。エレベータ・コントローラに現在記憶されているヒス
トリーデータ(historical data)が、
報告されたプログラム(例えば、作業者によって報告さ
れたエレベータの誤動作による)の診断において、いず
れかの値によって構成できる場合には、ユーザーは、こ
のような情報についてエレベータ制御システム(EC9
)pポーリングするために、「F3」を選択する。デー
タの意味が不明の(興味がない)場合には、ユーザーは
、コントローラからデータを「フラッシュ」(消去)す
るために、「F2」を選択する。フラッシュを選択した
後、ユーザーは、将来の判断のために、フラッシュされ
たデータを記憶手段36のフロッピーディスク部に記憶
させることができ、消去することも出来る。また、フラ
ッシュを選択した場合に、データがフラッシュされるエ
レベータ昇降かどのコントローラの各々について入力さ
れた警報数又は警戒数を、デイスプレィ29に表示する
ことも出来る。
ポーリングすることが望ましい場合には、ユーザーは、
最初に、記憶されたデータについてエレベータ・コント
ローラをフラッシュしてから、現在のデータにつ(,1
てコントローラをポーリングすべきである。ポーリング
操作の結果、スクリーンには、ポーリングされたエレベ
ータの昇降かごの様々な操作機能(例えば、モード、動
作、緊急ボタンの状況、昇降かどの位置、群状況など)
が表示され、その昇降かごについて、警報又は警戒状態
が存在するか否かが表示される。ポーリング操作中にエ
レベータ・コントローラからコンピュータIOに送られ
たデータは、必要ならば、将来の判断のために記憶手段
36に記憶される。
状態を示している場合には、エレベータ・コントローラ
は、コントローラの動作状態バッファの内容をコンピュ
ータ10に送る。第5図は、警報又は警戒状態の結果と
して、コントローラの動作状態バッファの典型的な内容
のコンピュータ・スクリーンを示している。エレベータ
・コントローラによって監視される幾つかの典型的なエ
レベータ・パラメータの状態変化を引き起こすための最
新のものが示されている。
ーリングされて、その後に、記憶手段36に記憶される
と、ユーザーは、その結果記憶されたデータを見るため
に、幾つかの選択が可能である。ユーザーは、メインメ
ニューから「R5」を選択することによって、エレベー
タ・コントローラによりコンピュータ10に送られた様
々なタイプの情報を表示させることが出来る。例えば、
警報、警戒及び動作状態バッファ、又は、性能データを
、デイスプレィ29に表示させることができ、あるいは
、このデータを、ハードコピープリントアウトするため
に、プリンタ32に送ることが出来る。結果として生じ
る警報又は警戒状態に関する動作状態バッファの内容が
、コンピュータ・スクリーン(第5図)に表示されるこ
とについて説明したが、警報又は警戒が存在しない動作
状態バッファを表示することも出来る。これは、フラッ
シュ又はポーリング操作を行って、各々の昇降かどのコ
ントローラに関するデータについて、生じた動作状態バ
ッファのページをめくるようなことはしないで、一つの
昇降かごのコントローラに関して一つの動作状態バッフ
ァが表示できる時間を記憶させることである。
とともに、警報又は警戒についての対応する原因を表示
させることが出来る。第6図は、警報表示、選択的な詳
細な警報の説明、及びそれについての可能な原因に関す
るコンピュータ・スクリーンについて示している。警戒
状態に関する表示も同様である。
タの性能データを表示させることも出来る。いずれかの
エレベータの昇降かごに関する性能データは、通常、ポ
ーリング・セツションの終わりに記憶される。第7図は
、エレベータ・コントローラのポーリング中に集められ
た典型的なエレベータ性能データに関するコンピュータ
・スクリーンを示している。警報、警戒及び動作状態バ
ッファに関する性能データを、プリントアウトすること
も出来る。
乃至2Iと通信し、R5232シリアル・インターフェ
イス又はセントロニクス・パラレル・インターフェイス
を介してプリンタ32と通信し、キーボード38を介し
てユーザーと対話し、エレベータの高性能の診断情報を
示す信号を記憶装置36に記憶し、デイスプレィ29の
デイスプレィ・スクリーンを処理するなどの、主なコン
ピュータ機能を制御するソフトウェアは、周知の方法に
よって実施することが出来る。IBMのようなメーカー
から、これら上記の機能を行うためのコンピュータ・デ
ィスク動作システム(DOS)のソフトウェアに関する
、公開された情報を入手することが出来る。IBMのD
OSと結合するコンピュータ・ソフトウェアは、IBM
自身又は様々な販売店から通常入手できる様々なコンピ
ュータ言語(例えば、パスカル、アブセンブラなど)か
ら、設計者の選択により、書き込むことが出来る。
ラに具体化するとともに、前記コステらに付与された米
国特許に開示されたエレベータの監視方法及びその装置
に関連して、本発明の詳細な説明したが、本発明は、リ
ンク(結合)した通常の動作状態の閉ループ逐次チェー
ンの状態毎に、通常逐次動作する他のタイプのエレベー
タシステムに利用することが出来る。本発明が利用でき
るエレベータシステムは、満足な変移判定基準(各々の
判定基準は、チェーンにおける通常の動作状態への変移
又は異常な動作状態への変移を示す。)を規定する1以
上の感知されるシステム・パラメータ信号を単独で、又
は組み合わせて、システムのパラメータ信号状態を検出
することにより、直前の動作状態から、あるいは直後の
動作状態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を
検出して、いずれの動作状態であるかを決定し、対応す
る選択された変移の存在の下に、選択されたメツセージ
信号を提供するものである。
・コントローラ14乃至21との間の通信リンクは、周
知のR9422通信プロトコールによって提供すること
が出来る。しかし、どのようなシリアル又はパラレル通
信プロトコールも使用することができ、プロトコールの
選択は、物理的環境のような基準、及びシステムコント
ローラ及びコンピュータに利用できる通信インターフェ
イスに依存する。また、8つのエレベータ・コントロー
ラからエレベータの高性能の診断情報を抽出し、記録し
、送るために、IBMラップトツブ型パーソナルコンピ
ュータが使用されているが、エレベータ・コントローラ
を周知のタイプの市販のコンピュータに接続することも
出来る。また、一般に人手できる電子部品、あるいは、
ゲート・アレイやプログラム可能な論理素子のような注
文設計の部品を使用して、本発明の装置設計又は製造す
ることも出来る。
作状態の閉ループ・シーケンス内で、状態毎に逐次動作
するエレベータ・システムの診断能力の高い診断情報を
示す多数の信号が、少くとも一つの計算機ベースのエレ
ベータ・コントローラから、診断信号を処理できる信号
処理手段に伝えられ、興味のあるエレベータ作業者のた
めに、有意味な方法で、視覚に訴え、及び/又はハード
コピーを表示を行うことが出来る。
の計算機ベースの8つのエレベータ・コントローラに接
続された本発明のコンピュータを示す図、 第2図は、第1図のコンピュータのブロック図、第3図
は、多数の典型的なエレベータのパラメータを表示する
ためのコンピュータ・スクリーンを示す図、 第4図は、監視プログラム用の典型的なメインメニュー
を表示するためのコンピュータ・スクリーンを示す図、 第5図は、警報状態又は警戒状態の結果として、エレベ
ータ・コントローラの動作状態バッファの典型的な内容
のコンピュータ・スクリーンを示す図、 第6図は、警報表示に加えて、選択的な警報の詳細な説
明、及び警報に関する可能な原因に関するコンピュータ
・スクリーンを示す図、第7図は、エレベータ・コント
ローラのポーリング中に集められた典型的なエレベータ
の性能データに関するコンピュータ・スクリーンを示す
図である。 0・・・コンピュータ 2・・・通信リンク 4〜21・・・エレベータ・コントローラ5・・・通信
手段 7・・・CPU 9・・・デイスプレィ 2・・・プリンタ 4・・・通信リンク 6・・・記憶装置 8・・・キーボード 手続補正書 (自発) 平成2年1月31日 1、事件の表示 平成1年特許願第284663号 2、発明の名称 エレベータの診断監視装置 東京都中央区明石町1番29号掖済会ビル5、補正によ
り増加する請求項の数 「発明の詳細な説明」の欄 7、補正の内容 (1)明細書の「特許請求の範囲」を別紙の通り補正す
る。 (2)明細書の「発明の詳細な説明」において、8頁5
行目から11頁16行目の「また、本発明によれば、・
・・・・・構成することが出来る。」を、下記のように
補正をする。 [また、本発明によれば、少なくとも1つの昇降かごを
有するエレベータシステムに使用するエレベータの監視
装置を提供することができ、この監視装置は、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、対応する多数の
エレベータ・パラメータを示す多数の2状態パラメータ
信号の状態を監視するとともに、昇降かごがリンクした
通常の動作状態の閉ループ・シーケンシャルチェーンの
状態毎に通常逐次動作するエレベータの動作状態を、チ
ェーンにおける通常の動作状態への変移又は異常な動作
状態への変移を示す変移判定基準を規定する1以上の検
出パラメータ信号を単独又は組み合わせてパラメータ信
号状態を検出して、直前の動作状態から又は直後の動作
状態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を検出
することによって、特定し、対応する被選択変移の存在
下で被選択メツセージ信号を供給する信号処理手段と、
各々のエレベータ昇降かごに設けられ、所定数の最新の
被選択パラメータ信号の状態変化に応答して、最新のパ
ラメータ信号の状態変化を示す状態変化信号を記憶する
とともに、被選択メツセージ信号に応答して、記憶され
た状態変化信号に対応するバッファ・メッセージ信号を
供給する動作状態バッファと、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、信号処理手段に
よって供給された被選択メツセージ信号に応答して、そ
の信号を送信するとともに、動作状態バッファによって
供給されたバッファ・メッセージ信号に応答して、その
信号を送信する通信手段と、 エレベータ昇降かごの通信手段の各々 に応答して、送信された被選択メツセージ信号を解読し
、それを示す解読信号を供給するとともに、送信された
バッファ・メッセージ信号を解読し、それを示す解読信
号を供給する監視通信手段と、エレベータ昇降かごの信
号処理手段の 各々によって監視された多数のパラメータに関して、パ
ラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限界値
を示す信号を供給するユーザー入力手段と、 監視信号処理手段に応答する表示手段 と、 監視通信手段に応答して、解読された 被選択メツセージ信号を示す信号を、所定の形式で表示
するために表示手段に供給するとともに、解読されたバ
ッファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で表
示するために表示手段に供給し、ユーザー入力手段に応
答して、パラメータ限界値信号を示す信号を、所定の形
式で表示するために表示手段に供給し、パラメータ限界
値信号を示す信号を、送信用に監視通信手段に供給する
監視信号処理手段から構成することが出来る。 この場合、ユーザー入力手段は、各々のエレベータ昇降
かどの信号処理手段によって監視された多数のパラメー
タについてのパラメータ値の変移判定基準に対応するパ
ラメータ限界値を示す多数の信号のキーボード入力を供
給する手段から構成することが出来る。また、監視信号
処理手段は、監視通信手段に応答して、解読された被選
択メツセージ信号を示す信号を記憶するとともに、解読
されたバッファ・メッセージ信号を示す信号を記憶する
手段から構成することが出来る。さらに、監視通信手段
は、監視信号処理手段に応答して、被選択メツセージ信
号を示す信号を、所定の形式でプリントアウトするため
にハードコピープリントアウト装置に供給するとともに
、バッファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式
でプリントアウトするためにハードコピープリントアウ
ト装置に供給する手段から構成することが出来る。 また、本発明によれば、エレベータ・コントローラの診
断信号出力がエレベータの動作状態を示す被選択メツセ
ージ信号を含み、各々の動作状態が、エレベータ・コン
トローラによって監視される1以上の被選択エレベータ
・パラメータ信号の各々の所定の論理状態によって規定
される変移判定基準の満足度に基づいて、各々のエレベ
ータの動作状態をコントローラによって決定し、診断信
号出力には、エレベータ・コントローラによって監視さ
れる1以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいず
れかの論理状態変化の発生を示す事象信号も含まれる、
エレベータ・コントローラの診断信号出力の監視装置を
提供することができ、この装置は、 エレベータ・コントローラによって監 視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ信号の
各々についてのパラメータ値の変移判定基準に対応する
所望のパラメータ限界値を示す信号を供給するユーザー
入力手段と、 情報を視覚的に表示するデイスプレィ・スクリーンを有
する表示手段と、 被選択メツセージ信号を示す信号を、 デイスプレィ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表
示するために表示手段に供給するとともに、事象信号を
示す信号を、デイスプレィ・スクリーン上に所定の形式
で視覚的に表示するために表示手段に供給し、ユーザー
入力手段に応答して、所望のパラメータ限界値信号を示
す信号を、デイスプレィ・スクリーン上に所定の形式で
視覚的に表示するために表示手段に供給するとともに、
パラメータ限界値信号を示す信号をエレベータ・コント
ローラに伝達する監視信号処理手段から構成することが
出来る。 この場合、ユーザー入力手段は、所望のパラメータ限界
値を示す信号の各々の所望の値を示すキーボード入力信
号を供給する手段がら構成することが出来る。また、監
視信号処理手段は、被選択メツセージ信号を示す信号を
記憶するとともに、事象信号を示す信号を記憶する手段
から構成することが出来る。 さらに、本発明によれば、エレベータ・コントローラの
診断信号出力がエレベータの動作状態を示す被選択メツ
セージ信号を含み、各々の動作状態が、エレベータ・コ
ントローラによって監視される1以上の被選択エレベー
タ・パラメータ信号の各々の所定の論理状態によって規
定される変移判定基準の満足度に基づいて、各々のエレ
ベータの動作状態を前記エレベータ・コントローラによ
って決定し、診断信号出力には、コントローラによって
監視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ信号
のいずれかの論理状態変化の発生を示す事象信号も含ま
れる、エレベータ・コントローラの診断信号出力の監視
方法を提供することができ、この方法は、 エレベータ・コントローラによって監 視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ信号の
各々についてのパラメータ値の変移判定基準に対応する
パラメータ限界値を示す信号を供給する工程と、 パラメータ限界値信号を示す信号を所 定の形式で視覚的に表示する工程と、 パラメータ限界値信号を示す信号をエ レベータ・コントローラに送信する工程と、被選択メツ
セージ信号を示す信号を供 給する工程と、 被選択メツセージ信号を示す信号を所 定の形式で視覚的に表示する工程と、 事象信号を示す信号を供給する工程と、事象信号を示す
信号を所定の形式で視 覚的に表示する工程から構成することが出来る。 この場合、この方法が、さらに、パラメータ限界値を示
す前記信号の各々の所望の値を、キーボードによって入
力する工程を含むことも出来る。 また、この方法は、さらに、被選択メツセージ信号を示
す信号を記憶する工程と、事象信号を示す信号を記憶す
る工程を含むことも出来る。」[別紙] 2、特許請求の範囲 (1) 少なくとも1つの昇降かごを有するエレベー
タシステムに使用するエレベータの監視装置において、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、対応する多数の
エレベータ・パラメータを示す多数の2状態パラメータ
信号の状態を監視するとともに、昇降かごがリンクした
通常の動作状態の閉ループ・シーケンシャルチェーンの
状態毎に通常逐次動作するエレベータの動作状態を、チ
ェーンにおける通常の動作状態への変移又は異常な動作
状態への変移を示す変移判定基準を規定する1以上の検
出パラメータ信号を単独又は組み合わせてパラメータ信
号状態を検出して、直前の動作状態から又は直後の動作
状態までの変移を規定する変移判定基準の満足度を検出
することによって、特定し、対応する被選択変移の存在
下で被選択メツセージ信号を供給する信号処理手段と、
各々のエレベータ昇降かごに設けられ、所定数の最新の
被選択パラメータ信号の状態変化に応答して、最新のパ
ラメータ信号の状態変化を示す状態変化信号を記憶する
とともに、前記被選択メツセージ信号に応答して、前記
記憶された状態変化信号に対応するバッファ・メッセー
ジ信号を供給する動作状態バッファと、 各々のエレベータ昇降かごに設けられ、前記信号処理手
段によって供給された前記被選択メツセージ信号に応答
して、その信号を送信するとともに、前記動作状態バッ
ファによって供給された前記バッファ・メッセージ信号
に応答して、その信号を送信する通信手段と、 前記エレベータ昇降かどの通信手段の 各々に応答して、前記送信された被選択メツセージ信号
を解読し、それを示す解読信号を供給するとともに、前
記送信されたバッファ・メッセージ信号を解読し、それ
を示す解読信号を供給する監視通信手段と、 前記エレベータ昇降がごの信号処理手 段の各々によって監視された前記多数のバラメー夕に関
して、パラメータ値の変移判定基準に対応するパラメー
タ限界値を示す信号を供給するユーザー入力手段と、 前記監視信号処理手段に応答する表示 手段と、 前記監視通信手段に応答して、前記解 読された被選択メツセージ信号を示す信号を、所定の形
式で表示するために前記表示手段に供給するとともに、
前記解読されたバッファ・メッセージ信号を示す信号を
、所定の形式で表示するために前記表示手段に供給し、
前記ユーザー入力手段に応答して、前記パラメータ限界
値信号を示す信号を、所定の形式で表示するために前記
表示手段に供給し、前記パラメータ限界値信号を示す信
号を、送信用に前記監視通信手段に供給する監視信号処
理手段とから成ることを特徴とする、エレベータの監視
装置。 (2)前記ユーザー入力手段は、前記各々のエレベータ
昇降かどの信号処理手段によって監視された前記多数の
パラメータについてのパラメータ値の変移判定基準に対
応するパラメータ限界値を示す前記多数の信号のキーボ
ード入力を供給する手段から成ることを特徴とする請求
項1項記載の装置。 (3)前記監視信号処理手段が、前記監視通信手段に応
答して、前記解読された被選択メツセージ信号を示す信
号を記憶するとともに、前記解読されたバッファ・メッ
セージ信号を示す信号を記憶する手段から成ることを特
徴とする請求項1項記載の装置。 (4)前記監視通信手段が、前記監視信号処理手段に応
答して、前記被選択メツセージ信号を示す信号を、所定
の形式でプリントアウトするためにハードコピープリン
トアウト装置に供給するとともに、前記バッファ・メッ
セージ信号を示す信号を、所定の形式でプリントアウト
するためにハードコピープリントアウト装置に供給する
手段から成ることを特徴とする請求項1項記載の装置。 (5)エレベータ・コントローラの診断信号出力がエレ
ベータの動作状態を示す被選択メツセージ信号を含み、
各々の動作状態が、前記エレベータ・コントローラによ
って監視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ
信号の各々の所定の論理状態によって規定される変移判
定基準の満足度に基づいて、各々のエレベータの動作状
態を前記コントローラによって決定し、前記診断信号出
力には、前記エレベータ・コントローラによって監視さ
れる1以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいず
れかの論理状態変化の発生を示す事象信号も含まれる、
エレベータ・コントローラの診断信号出力の監視装置に
おいて、 前記エレベータ・コントローラによっ て監視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ信
号の各々についてのパラメータ値の変移判定基準に対応
する所望のパラメータ限界値を示す信号を供給するユー
ザー入力手段と、 情報を視覚的に表示するデイスプレィ・スクリーンを有
する表示手段と、 前記被選択メツセージ信号を示す信号 を、前記デイスプレィ・スクリーン上に所定の形式で視
覚的に表示するために前記表示手段に供給するとともに
、前記事象信号を示す信号を、前記デイスプレィ・スク
リーン上に所定の形式で視覚的に表示するために前記表
示手段に供給し、前記ユーザー入力手段に応答して、前
記所望のパラメータ限界値信号を示す信号を、前記デイ
スプレィ・スクリーン上に所定の形式で視覚的に表示す
るために前記表示手段に供給するとともに、前記パラメ
ータ限界値信号を示す信号を前記エレベータ・コントロ
ーラに伝達する監視信号処理手段とから成ることを特徴
とする、エレベータ・コントローラの診断信号出力を監
視する装置。 (6)前記ユーザー入力手段は、所望のパラメータ限界
値を示す前記信号の各々の所望の値を示すキーボード入
力信号を供給する手段から成ることを特徴とする請求項
5項記載の装置。 (7)前記監視信号処理手段が、前記被選択メツセージ
信号を示す信号を記憶するとともに、前記事象信号を示
す信号を記憶する手段から成ることを特徴とする請求項
5項記載の装置。 (8)エレベータ・コントローラの診断信号出力がエレ
ベータの動作状態を示す被選択メツセージ信号を含み、
各々の動作状態が、前記エレベータ・コントローラによ
って監視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ
信号の各々の所定の論理状態によって規定される変移判
定基準の満足度に基づいて、各々のエレベータの動作状
態を前記エレベータ・コントローラによって決定し、前
記診断信号出力には、前記コントローラによって監視さ
れる1以上の被選択エレベータ・パラメータ信号のいず
れ・かの論理状態変化の発生を示す事象信号も含まれる
、エレベータ・コントローラの診断信号出力の監視方法
において、 前記エレベータ・コントローラによっ て監視される1以上の被選択エレベータ・パラメータ信
号の各々についてのパラメータ値の変移判定基準に対応
するパラメータ限界値を示す信号を供給する工程と、 前記パラメータ限界値信号を示す信号 を所定の形式で視覚的に表示する工程と、前記パラメー
タ限界値信号を示す前記 信号を前記エレベータ・コントローラに送信する工程と
、 前記被選択メツセージ信号を示す信号 を供給する工程と、 前記被選択メツセージ信号を示す信号 を所定の形式で視覚的に表示する工程と、前記事象信号
を示す信号を供給する工 程と、 前記事象信号を示す前記信号を所定の 形式で視覚的に表示する工程とから成ることを特徴とす
る、エレベータ・コントローラの診断信号出力の監視方
法。 (9)前記方法が、さらに、パラメータ限界値を示す前
記信号の各々の所望の値を、キーボードによって入力す
る工程から成ることを特徴とする請求項8項に記載の方
法。 (10)前記方法が、さらに、前記被選択メツセージ信
号を示す前記信号を記憶する工程と、前記事象信号を示
す前記信号を記憶する工程とから成ることを特徴とする
請求項8項に記載の方法。
Claims (4)
- (1)少なくとも1つの昇降かごを有し、昇降かごが、
リンクした通常の動作状態の閉ループ・シーケンシャル
チェーンの状態毎に、通常逐次動作するエレベータシス
テムに使用するエレベータの診断監視装置において、 各々のエレベータ昇降かごについて、 対応する多数のエレベータ・パラメータを示す多数の2
状態パラメータ信号の状態を監視する信号処理手段を有
し、該信号処理手段は、各々の変移判定基準がチェーン
における通常の動作状態への変移又は異常な動作状態へ
の変移を示す変移判定基準を規定する1以上の検出パラ
メータ信号を、単独で、又は組み合わせて、パラメータ
信号状態を検出し、それによって、直前の動作状態から
、又は直後の動作状態までの変移を規定する変移判定基
準の満足度を検出して、エレベータがいずれの動作状態
にあるかを決定し、対応する選択変移の存在下で、選択
メッセージ信号を供給し、各々のエレベータ昇降かごに
ついて、 選択したパラメータ信号の状態変化を引き起こす最新の
選択数に応答して、最新のパラメータ信号の状態変化を
示す状態変化信号を記憶する動作状態バッファを有し、
該動作状態バッファは、選択メッセージ信号に応答して
、記憶された状態変化信号に対応するバッファ・メッセ
ージ信号を供給し、 各々のエレベータ昇降かごについて、 信号処理手段によって供給された選択メッセージ信号に
応答して、その信号を送信し、動作状態バッファによっ
て供給されたバッファ・メッセージ信号に応答して、そ
の信号を送信する通信手段を有し、 各々のエレベータ昇降かごの通信手段 に応答して、送信された選択メッセージ信号を解読し、
それを示す解読信号を供給するとともに、送信されたバ
ッファ・メッセージ信号を解読し、それを示す解読信号
を供給する監視通信手段を有し、 エレベータ昇降かごの信号処理手段の 各々によって監視された多数のパラメータに関する、パ
ラメータ値の変移判定基準に対応するパラメータ限界値
を示す信号を供給するユーザー入力手段を有し、 監視信号処理手段に応答する表示手段 と有し、 監視通信手段に応答して、解読された 選択メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で表示す
るために表示手段に供給するとともに、解読されたバッ
ファ・メッセージ信号を示す信号を、所定の形式で表示
するために表示手段に供給する監視信号処理手段を有し
、該監視信号処理手段は、ユーザー入力手段に応答して
、パラメータ限界値信号を示す信号を、所定の形式で表
示するために表示手段に供給し、パラメータ限界値信号
を示す信号を、送信用に監視通信手段に供給することを
特徴とする、エレベータの診断監視装置。 - (2)前記ユーザー入力手段は、エレベータ昇降かごの
信号処理手段の各々によって監視された多数のパラメー
タについてのパラメータ値の変移判定基準に対応するパ
ラメータ限界値を示す、多数の信号のキーボード入力を
供給する手段から成ることを特徴とする、請求項1項記
載の装置。 - (3)前記監視信号処理手段が、監視通信手段に応答し
て、解読された選択メッセージ信号を示す信号を記憶す
るとともに、解読されたバッファ・メッセージ信号を示
す信号を記憶する手段から成ることを特徴とする、請求
項1項記載の装置。 - (4)前記監視通信手段が、監視信号処理手段に応答し
て、選択メッセージ信号を示す信号を、所定の形式でプ
リントアウトするために、ハードコピープリントアウト
装置に供給するとともに、バッファ・メッセージ信号を
示す信号を、所定の形式でプリントアウトするために、
ハードコピープリントアウト装置に供給する手段から成
ることを特徴とする、請求項1項記載の装置。
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