CN105392725B - 呼叫分配方法、群控制器、电梯群以及可执行的应用 - Google Patents

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Abstract

电梯群控制器、电梯群、用于在电梯群中分配呼叫的方法、以及在远程服务中心或电梯群中可执行的应用程序。发明旨在改善包括多个电梯(1)和至少一个群控制单元(5)的电梯群(11)中的电梯的损耗。每个电梯(1)的实际使用(9)被记录，并且该群控制单元(5)执行至少一个分配算法(6)，用于选择电梯群(11)中的哪个电梯(1)被用于响应呼叫。分配算法(6)被配置成将至少两个电梯(1)的实际使用(10)与相应的各目标使用相比较，以及选择具有实际使用(9)最偏离目标使用(10)的电梯(1)来服务待处理呼叫。通过本发明，电梯(1)的损耗可以被均衡，或者某些电梯(1)可以被设定为较快达到维护期限。

Description

呼叫分配方法、群控制器、电梯群以及可执行的应用
技术领域
本发明涉及一种对包括多个电梯的电梯群的控制。
背景技术
典型的电梯群包括多个电梯，电梯呼叫由电梯群控制单元通过使用分配算法而被分配。分配算法试图通过最小化某些成本因素来优化电梯系统的操作。已公布的专利申请WO 01/65231 A2中公开了分配算法的示例。
根据分配算法，在某些情况下，可能发生两个或更多个电梯同样适合或者几乎一样适合的情况。
在这种情况下，电梯群控制单元通常通过使用直接的方法来选择用于服务呼叫的电梯。通常情况下，选择电梯群中具有最小的顺序编号的电梯。在示例性情况下，如果电梯B和C都正等候在二楼，并且乘客在一楼发出呼叫，则总是将选择电梯B，即使电梯C与电梯B一样适合或者几乎一样适合。
在现代电梯群，一个或多个电梯可以返回到高峰客流期间乘客正在等候或应该等待的楼层。一般情况下，在办公楼里，在早上(人们来工作)的办公楼的入口楼层以及午餐时间有餐厅的楼层会经历这样的高峰客流。因此，在某个(些)特定的工作模式下，电梯群控制单元的分配算法选择电梯群中具有最小顺序编号的电梯。
这种操作模式也可以在高峰客流时间以外被激活。
发明内容
根据在电梯群控制单元中使用上面提及的类型的选择算法的结果是，具有最小顺序编号的电梯将比电梯群中的其他电梯使用得多。
这增加了这样的电梯的损耗，通常导致电梯迟早出现故障。此外，损耗还增加了这样的电梯对维护的需要。
本发明的一个目的在于改善电梯群中电梯的损耗的控制。
这个目标可以根据本发明的第一方面、第二方面以及第三方面来实现。在第一方面中，提供了一种用于在电梯群中分配呼叫的方法，所述电梯群包括多个电梯和至少一个电梯群控制单元。该方法包括：记录每个电梯的实际使用；所述电梯群控制单元执行至少一个分配算法，以选择所述电梯群中用于服务呼叫的电梯；分配算法被配置为将至少两个电梯的实际使用与相应的目标使用相比较，以及选择实际使用最偏离所述目标使用的电梯来服务待处理呼叫；并且所述目标使用被设定为针对电梯的子群比针对所述电梯群中的其余电梯高，以使所述子群中的一个或多个电梯更早到达维护期限。在本发明的第二方面中，提供了一种电梯群控制单元，该电梯群控制单元被配置为执行根据本发明的第一方面所述的方法。在本发明的第三方面中，提供了一种电梯群。该电梯群包括多个电梯、电梯控制和至少一个根据本发明的第二方面所述的电梯群控制单元，所述电梯群控制单元被配置成从轿厢操作者面板、向上按钮和向下按钮、和/或目的地操作面板收集使用信息，所述电梯群控制单元还配置成命令由分配算法选择的所述电梯服务待处理呼叫。
从属权利要求描述了电梯群控制单元和方法的各种有利方面。
本发明的另一目的在于在电梯群中简化对电梯的损耗的控制。这一目标可以根据本发明的第四方面来实现。在本发明的第四方面中，提供一种可以在根据本发明的第二方面所述的电梯群控制单元中执行的应用。该应用被配置为执行如下操作：a)从电梯群控制单元和/或所述电梯群的数据库中远程读取使用数据和/或目标使用；和/或b)针对所述电梯群中的特定电梯或所有电梯设定目标使用和/或目标简况。
本发明的优点
在包括多个电梯和至少一个群控制单元的电梯群中的呼叫分配方法中，每个电梯的实际使用被记录。群控制单元执行至少一个分配算法以在电梯群中选择被用于服务呼叫的电梯。分配算法被配置为将至少两个电梯的实际使用与相应的目标使用相比较，并选择实际使用最偏离目标使用的电梯来服务待处理呼叫。以这种方式，可以根据实际使用和目标使用来控制电梯群的电梯的损耗。
最优选地，将其实际使用与相应的目标使用相比较的至少两个电梯从具有相等的成本或具有低于预定义阈值的成本的电梯群中被选择，如由分配算法确定的。这使得能够微调现有的分配算法。另外，由于如行驶距离、行驶时间，或者能量消耗的其他成本因素均可以被考虑到分配算法中，因此电梯群将最优选地不是仅基于实际/目标使用的考虑而被驱动，而是实际/目标使用的考虑用于改善选择算法。
电梯的实际使用可以根据通过由该电梯服务的呼叫的实际次数、在由电梯群服务的呼叫中由该电梯服务的呼叫的份额、由该电梯行进的距离，和/或由该电梯群中的电梯行进的距离中由该电梯运行的距离的份额而得到。最简单的方法是记录启动次数(即服务呼叫的次数)。可替代地，或额外的，可以记录或计算行进的距离。
针对每个电梯，可以通过将由电梯群服务的呼叫的次数或由电梯群中的电梯的行进距离与每个电梯的目标份额相乘而计算目标使用。这是获得目标使用的特别简单的方式。
可以在电梯之间均衡目标使用，以在电梯之间使电梯的损耗平均。如果在电梯之间的损耗被平均了，则在一次维护巡修期间可以对所有的电梯进行维护。以这种方式，在维护巡修之前，可以更好地避免使用最活跃的(多个)电梯的故障。
替选地，针对电梯的子群的目标使用可以被设定得比电梯群中的其他电梯高，以使得该子群的电梯或(多个)电梯能够更早地到达维修的期限。这是特别有利的，原因如下：存在某一类较大的维护操作(例如电梯现代化，改变电梯曳引)，在此期间，电梯会在较长时间停止服务。在这种情况下，如果不需要在同一时间对所有电梯进行维护操作，则是有利的。如果每个电梯可以被独立地安排，则是有利的。在这种情况下，将损耗平均显然不是最优的选择，因为更有利的是更多地驱动某些电梯，以便让它们早于电梯群中的其它电梯到达相应的维护间隔期的终点。可能期望在预先安排的时间进行维护，以使得维护操作和维护时间可能需要在合适的时间被预测。
可以基于针对每个电梯的目标简况来计算目标使用。特别是，如果电梯群中存在针对电梯的使用或者损耗的简况，则可以根据不同情况跟踪不同的目标，诸如在多个电梯之间均衡损耗(用于同一时间维护多个电梯)，或使特定的电梯更早磨损(用于在特定时间的或更早的维护，如现代化)。
根据本发明的第二方面，电梯群控制单元被配置为实施根据本发明的第一方面的方法。电梯群控制单元可以被用来改善电梯群中电梯的损耗的控制。
群控制单元可以连接到用于记录实际使用和/或目标使用的信息的数据库。数据库的使用可以有利于处理大量的使用数据。
根据本发明的第三方面的电梯群包括根据本发明的第二方面的多个电梯和电梯控制以及至少一个电梯群控制单元。电梯群控制单元被配置为从轿厢操作者面板、向上按钮和向下按钮、和/或目的地操作面板中收集使用信息。电梯群控制单元还被配置成命令由分配算法选择的电梯服务待处理的呼叫。电梯群可以用来改善电梯群中的电梯的损耗的控制。
根据本发明的第四方面的应用在根据本发明的第二方面的远程服务中心或在电梯群控制单元中是可执行的。该应用被配置为：a)从电梯群控制单元和/或电梯群数据库中远程读取使用数据和/或目标使用；和/或b)为电梯群中的某些电梯或所有电梯设定目标使用和/或目标简况。通过该应用，对电梯中的电梯损耗的控制可以被简化，因为它可以是自动化的，甚至被远程执行。
具体实施方式
下面更详细地解释在单独的附图中所示的示例性实施例。
附图示出可以在其中应用根据本发明的方法的电梯系统11。电梯系统11包括N个电梯1(N＝2，3，4，...)，每个电梯1根据要求的控制命令由其自身的电梯控制2进行控制。
附图示出了地面楼层和M(M＝1，2，3，......)个上面楼层。每个楼层至少具有一个操作者界面。在地面楼层的操作界面3一般是目的地操作面板(DOP)。在上面楼层处，操作者界面4一般包括向下按钮和向上按钮。此外，电梯轿厢具有通常被设计为轿厢操作面板(COP)的操作者界面12，用于在电梯轿厢内向电梯1发出指令。
分配算法6在电梯群控制单元5中执行，并向电梯1发出驱动命令。尽管该附图仅示出了一个电梯群控制单元5，然而可以存在多于一个这样的单元，特别是在电梯群11包括非常大量的电梯1的情况下。在每个电梯群控制单元5中也可以存在多于一个的分配算法6。
行进的距离(里程)被存储在群控制中的数据库8中。数据库8包括每个电梯1的启动次数，和/或每个电梯1的总里程。
分配算法6接收由乘客通过各楼层的操作界面3、4(DOP，向上按钮和向下按钮)手动生成的呼叫以及在电梯群控单元5中自动生成的呼叫，作为输入。
这种自动生成的呼叫可以包括用于将一个或多个电梯1返回至给定楼层的呼叫，例如，可能在检测到的高峰客流时间所需要的，其中电梯群控制单元5可以基于乘客等待时间变长等而进行检测。存在若干种方式用来检测客流是否已经增加到高峰客流。
电梯1基于通过电梯轿厢中的操作界面12(即，经由COP)发出的呼叫执行运行。电梯群控单元5和分配算法6不考虑这些呼叫。然而，这些呼叫优选地被存储在数据库10中作为使用数据9，与通过操作界面3,4生成的呼叫以及与由电梯群控制单元5自动生成的呼叫类似。
当分配算法6接收到待处理呼叫时，它分配与给定的最优条件最匹配的电梯群11中的电梯1。等待时间、所需能量等可以被用作最优标准。最优标准通过将电梯1行进(里程)的实际距离(使用数据9)与目标使用10比较，最为优选地反映电梯1行进(里程)的实际距离(使用数据9)。对于某个特定电梯1，行进的实际距离低于行进的目标距离越多，则电梯1在分配算法6中将被使用的权重因数越大。
示例：考虑一种情况，其中电梯系统11包括两个电梯1(例如，电梯A和B)，并且它要求行进的距离在电梯A和B之间是均衡的。在这种情况下，该目标行进距离应当对于A为50％以及对于B为50％。现在，如果A行进的实际距离为40％，并且B行进的实际距离为60％，则根据最优标准，在分配算法6中将倾向于电梯A。
但是，如果运行的实际距离不要求处于被均衡的状态，比如A应当行进30％和B应当行进70％时，则会倾向于电梯轿厢B。从长远来看，行进的实际距离将达到行进距离的目标简况。
在该附图中还示出远程服务中心7。一个选项是向电梯群11或服务中心7提供远程地读取实际使用数据9和/或设置目标使用10(或目标简况)的应用13。
可以累加地计算出自电梯安装之后行进的距离。替代地或者另外的，用于行进距离的计数器可在维护或服务中被复位，以使得在服务或维护后，开始新的观察周期。
电梯系统11不必须是如附图所示的混合电梯系统。特别是，电梯系统11可以是目的地控制电梯系统或具有向上和向下按钮的传统的电梯系统。
可以使用遗传算法来分配呼叫。
换言之，在8点钟的客流期间的呼叫分配中，例如，根据统计数据(例如数据库10中的使用数据9)在过去一个月或数月期间，具有最少启动次数的空载电梯1可以被选择用来服务新的呼叫。以这种方式，电梯1的磨损可以达到均衡。
又换言之，电梯群11的控制系统可以以这样的方式被设计成使得它根据期望的简况分配运行的距离。例如，每次总是使得电梯1中的一个电梯达到服务间隔的期限。以这种方式，可以更好地规划对维护的需求，并且能够避免所有的电梯1在同一时间需要维护的情况。
本发明并不应理解为被所附的专利权利要求限制，而是必须被理解为包括所有它们的法律上的等同方案。

Claims (10)

1.一种用于在电梯群(11)中分配呼叫的方法，所述电梯群包括多个电梯(1)和至少一个电梯群控制单元(5)，其特征在于：
-记录每个电梯(1)的实际使用(9)；
-所述电梯群控制单元(5)执行至少一个分配算法(6)，以选择所述电梯群(11)中用于服务呼叫的电梯(1)；
-分配算法(6)被配置为将至少两个电梯(1)的实际使用与相应的目标使用(10)相比较，以及选择实际使用(9)最偏离所述目标使用(10)的电梯(1)来服务待处理呼叫；并且
-所述目标使用(10)被设定为针对电梯(1)的子群比针对所述电梯群(11)中的其余电梯(1)高，以使所述子群中的一个或多个电梯(1)更早到达维护期限。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：由所述分配算法确定的，将其实际使用(9)与相应的目标使用(10)相比较的所述至少两个电梯(1)从具有相等的成本或具有低于预定义阈值的成本的电梯(1)的群中被选择。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中：电梯(1)的实际使用根据由所述电梯(1)服务的呼叫的实际次数，在由所述电梯群(11)服务的所述呼叫中由所述电梯(1)服务的呼叫的份额，所述电梯(1)行进的距离，和/或由所述电梯群(11)中的电梯(1)行进的距离中由所述电梯(1)的行进的距离的份额而获得。
4.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中：通过将由所述电梯群(11)服务的呼叫的次数或由所述电梯群(11)中的电梯(1)行进的距离与每个电梯(1)的目标份额相乘，来针对每个电梯(1)计算所述目标使用(10)。
5.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中：在多个电梯(1)之间均衡所述目标使用(10)，以使所述多个电梯(1)之间的损耗平均。
6.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中：基于针对每个电梯(1)的目标简况计算所述目标使用(10)。
7.一种电梯群控制单元(5)，其特征在于：所述电梯群控制单元(5)被配置为执行权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的电梯群控制单元(5)，其中：所述群控制单元(5)连接到用于记录实际使用(9)和/或目标使用(10)的数据库(8 )。
9.电梯群(11)，其特征在于：所述电梯群(11)包括多个电梯(1)、电梯控制(2)和至少一个根据权利要求7或8所述的电梯群控制单元(5)，所述电梯群控制单元(5)被配置成从轿厢操作者面板(12)、向上按钮和向下按钮(4)、和/或目的地操作面板(3)收集使用信息，所述电梯群控制单元(5)还配置成命令由分配算法(6)选择的所述电梯(1)服务待处理呼叫。
10.一种可以在根据权利要求7或8所述的电梯群控制单元(5)中执行的应用(13)，其特征在于：所述应用(13)被配置为执行如下操作：a)从电梯群控制单元(5)和/或所述电梯群(11)的数据库(8)中远程读取使用数据(9)和/或目标使用(10)；和/或b)针对所述电梯群(11)中的特定电梯(1)或所有电梯(1)设定目标使用(9)和/或目标简况。
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