CN106348111B - 目的层管理系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种目的层管理系统及控制方法，包括群控制器以及通过CAN总线与群控制器相连的若干电梯控制器，每一层电梯厅外均设置有目的层选层器和目的层显示器，目的层选层器和目的层显示器通过CAN总线与群控制器连接；目的层选层器包括残疾人服务按钮、语音提示单元、数据比较单元、上传单元和设有延时电路的控制单元，数据比较单元用于对输入的目的层信号进行判断，控制单元用于根据数据比较单元传送的判断结果控制上传单元上传采集信号的速度；电梯控制器包括唤醒单元用于激活处于停运状态的电梯。本发明具有多种运行模式，兼容性强，适用范围广，专设残疾人服务模式，充分考虑了不同人群的乘梯需求，使群控电梯的运力发挥最佳能效。

Description

目的层管理系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种群控电梯的管理系统及控制方法，特别是目的层管理系统及控制方法，属于电梯技术领域。

背景技术

随着城市建设的高速发展，越来越多的高层建筑和智能建筑不断涌现，电梯的智能化要求也越来越迫切。目前的群控电梯主要依靠目的层选层器、外呼器及轿厢内的控制板混合使用来进行目的层的信号输入，且电梯的分配原则也比较单一，对于应用于大型高层建筑的群控电梯并不能很好的发挥出最佳的运力。并且，现有的群控电梯管理系统也并未充分考虑到残疾人的乘梯需要。

发明内容

基于上述原因，本发明提供一种目的层管理系统及控制方法，具有多种控制方式，用户可根据建筑物的楼层分布和人员密集程度进行自由设置和选择其控制方式。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

目的层管理系统，包括群控制器和安装于每部电梯上的电梯控制器，电梯控制器通过CAN总线与群控制器相连，每一层电梯厅外均设置有目的层选层器和目的层显示器，目的层选层器和目的层显示器分别通过CAN总线与群控制器连接；目的层选层器包括残疾人服务按钮、语音提示单元、数据比较单元、上传单元和设有延时电路的控制单元，所述数据比较单元用于对输入的目的层信号进行判断，所述控制单元用于根据数据比较单元传送的判断结果控制上传单元上传采集信号的速度；所述电梯控制器包括唤醒单元用于激活处于停运状态的电梯。

所述群控制器包括交通模式存储单元和运行策略存储单元，交通模式存储单元的存储模式包括上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰、空闲时段高峰自识别、空闲模式、分散待梯、残疾人服务、时间段服务层自动切换模式。

本发明还提供一种目的层管理系统控制方法，所述目的层管理系统包括多个电梯控制器、独立于电梯控制器的群控制器以及每一层设置的目的层选层器和目的层显示器，每一个电梯控制器分别控制一部电梯，其控制方法为：

用户通过设置在每一层的目的层选层器输入所需到达的目的楼层，群控制器通过目的层选层器获取所采集到的目的层指令、指令的采集时间、乘梯的人数以及各群控电梯所在位置，群控制器对获取的信息进行分析后识别出所采用的交通模式，并调用出交通模式所对应的运行策略发送给对应的电梯控制器，以控制对应电梯的运行；

所述交通模式包括上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰、空闲时段高峰自识别、空闲模式、分散待梯、残疾人服务、时间段服务层自动切换模式；

其中，所述上班高峰和下班高峰通过时间设定或单位时间内输入的目的层指令数量判定触发；午饭高峰、午班高峰、空闲模式和时间段服务层自动切换通过时间设定触发；空闲时段高峰自识别通过单位时间内输入的目的层指令数量判定触发；分散待梯通过电梯停运时间与设定时间的判定比较来触发；残疾人服务通过目的层选层器上的残疾人服务按钮来触发。

所述上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰均采用自行设定分区服务、奇偶层服务和运行方向选集，或采用智能分区服务。

所述上班高峰的指令触发条件为单位时间内大厅层的目的层选层器输入的指令大于设定值，群控电梯完成运送服务后返回大厅层待梯；下班高峰的指令触发条件为单位时间内登记的目的层为大厅层的指令大于设定值；进入午饭高峰模式后，群控电梯完成运送服务后分别向大厅层和最高层分散待梯；进入午班高峰模式后，群控电梯完成运送服务后返回餐厅层待梯；进入空闲时段高峰自识别后采用上班高峰模式或下班高峰模式，并采用智能分区服务方式运行；进入空闲模式后，群控电梯完成运送服务后均返回大厅层待梯，只保留所设定数量的电梯继续服务，其余电梯进入睡眠状态，当群控电梯进入任何一种高峰模式后，自动退出空闲模式；分散待梯模式中的待梯楼层可以自行设置，进入分散待梯模式后，电梯在返回设定待梯楼层时遇到有目的层选层器的指令输入，则自动退出分散待梯模式。

所述目的层选层器上设有残疾人服务按钮，该按钮被按下自动进入残疾人服务模式，可以通过手动输入或语音方式输入目的层指令，群控制器所分派的电梯信息伴有语音提示进行播报，群控制器在分派为残疾人服务的电梯时，对乘梯人数的限定计算要少于其他正常使用的电梯人数限定，且由电梯控制器延长电梯的开关门时间。

所述电梯根据群控制器分派的指令到达乘坐人所在楼层后，光幕在设定时间内未动作，则群控制器自动取消该次登记的目的层指令。

所述群控制器包括运行策略存储单元，运行策略存储单元存储有通过参数的设定对电梯轿厢内的输入指令进行禁能的策略。

所述目的层选层器中输入的目的层指令为个位数且小于等于电梯实际服务楼层的最高层数时，输入信号被延时上传，当输入指令为两位数且小于等于电梯实际服务楼层的最高层数时，输入信号被立即确认上传；当输入指令为目的层选层器所在楼层或超出、不在群控制器所设定的服务楼层时，目的层显示器或语音提示为无效楼层，需重新输入指令。

本发明提供的目的层管理系统及控制方法，具有多种运行模式，用户可根据建筑物的布局和人流量自行设定控制方法，兼容性强，适用范围广，特别针对残疾人专设残疾人服务模式，充分考虑了不同人群的乘梯需求，使群控电梯的运力发挥最佳能效。

以下通过附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述。

附图说明：

图1为本发明目的层管理系统整体结构示意图；

图2为目的层选层器的结构示意图；

图3为电梯控制器的结构示意图；

图4为群控制器的结构示意图。

具体实施方式：

结合图1至图4所示，本发明提供的目的层管理系统包括群控制器和安装于每部电梯上的电梯控制器，电梯控制器通过CAN总线与群控制器相连，每一层电梯厅外均设置有目的层选层器和目的层显示器，目的层选层器和目的层显示器分别通过CAN总线与群控制器连接；其中，目的层选层器包括残疾人服务按钮、语音提示单元、数据比较单元、上传单元和设有延时电路的控制单元，数据比较单元用于对输入的目的层信号进行判断，控制单元用于根据数据比较单元传送的判断结果控制上传单元上传采集信号的速度，上传单元将采集信号传送给群控制器；电梯控制器包括唤醒单元和控制单元，唤醒单元用于激活处于休眠停运状态的电梯，控制单元用于控制电梯的运行；群控制器包括交通模式存储单元和运行策略存储单元，交通模式存储单元里存储的运行模式包括上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰、空闲时段高峰自识别、空闲模式、分散待梯、残疾人服务、时间段服务层自动切换模式；群控制器接收到目的层选层器上传的采集信号后进行交通模式的分析，将分析结果与交通模式存储单元所对应的模式进行比较识别，确定所选用的交通模式后调用运行策略存储单元里与该交通模式对应的运行策略，并将该运行策略发送给所指派的电梯控制器进行电梯的运行控制。

上述目的层管理系统的具体控制方法如下：

用户通过设置在每一层的目的层选层器输入所需到达的目的楼层，群控制器通过目的层选层器获取所采集到的目的层指令、指令的采集时间、乘梯的人数以及各群控电梯所在位置，群控制器对获取的信息进行分析后识别出所采用的交通模式，并调用出交通模式所对应的运行策略发送给对应的电梯控制器，以控制对应电梯的运行。

其中，群控制器中的交通模式存储单元的各种模式其触发条件以及对应的该模式下运行策略为：

上班高峰通过时间设定或单位时间内大厅层的目的层选层器输入的指令大于设定值时触发，进入该模式后，群控电梯完成运送服务后返回大厅层待梯；下班高峰通过时间设定或单位时间内登记的目的层为大厅层的指令大于设定值时触发；午饭高峰、午班高峰、空闲模式和时间段服务层自动切换均通过时间设定触发，进入午饭高峰模式后，群控电梯完成运送服务后分别向大厅层和最高层分散待梯；进入午班高峰模式后，群控电梯完成运送服务后返回餐厅层待梯；进入空闲模式后，群控电梯完成运送服务后均返回大厅层待梯，只保留所设定数量的电梯继续服务，其余电梯进入睡眠状态，当群控电梯进入任何一种高峰模式后，自动退出空闲模式；进入时间段服务层自动切换模式后，群控电梯只服务所设定的楼层。

上述上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰模式均设有分区服务、奇偶层服务和运行方向选集参数自行设定功能，也设有智能分区服务功能，用户可以根据建筑物的实际楼层分布和人流量自行选择启用其中一种或几种功能，并且分区服务、奇偶层服务和运行方向选集的参数设定可由用户根据需要进行个性化自由设定，对于该群控电梯用于不同建筑物可同时满足不同用户的个性化需求，该控制方式兼容性强，适用范围也更加广泛，改变了传统群控方法采用固定单一的控制模式，不能满足所有用户的需要。当然，用户为了省事也可以选用智能分区服务，由群控制器自行智能分区控制，选用该功能，则分区服务、奇偶层服务和运行方向选集功能为无效状态。

在非高峰时段，某一时刻输入的目的层指令数量大于设定值时，则启用的是空闲时段高峰自识别模式，进入该模式后，群控制器执行的是上班高峰模式或下班高峰模式，并采用智能分区服务方式运行。

而分散待梯模式则通过群控的所有电梯都停运时，停运时间超过设定时间来触发，分散待梯模式中的待梯楼层可以自行设置，进入分散待梯模式后，电梯在返回设定待梯楼层时遇到有目的层选层器的指令输入，则自动退出分散待梯模式。

残疾人服务模式则通过目的层选层器上的残疾人服务按钮来触发，当目的层选层器上的残疾人服务按钮被按下，目的层选层器上的语音提示单元及目的层显示器均提示用户输入目的楼层，用户输入目的楼层后，群控制器将指派预先设定为残疾人专用的电梯或者是其中一部电梯给用户，并通过语音提示引导用户走向所分派的电梯，被分派给残疾人服务的电梯，其电梯的开关门时间由电梯控制器进行适当延长，且群控制器在分派电梯时，考虑到残疾人有可能乘坐轮椅，群控制器计算统计乘梯人数时，指派给为残疾人服务的电梯其乘梯人数比其他正常使用的电梯要少。

为避免用户的恶意捣乱任意输入目的层指令来影响群控电梯的控制运行，上述目的层管理系统控制方法还设有防捣乱模式，当电梯根据群控制器分派的指令到达乘坐人所在楼层后，若光幕在设定时间内未动作，则群控制器自动取消该次登记的目的层指令。

为更有效的发挥群控电梯的运行效力和节省能源，用户在输入目的层指令时其采集信号的上传速度进行了以下设置：当目的层选层器中输入的目的层指令为个位数且小于等于电梯实际服务楼层的最高层数时，输入信号被延时电路延时上传，对于用于高层建筑上的群控电梯而言，前往低层目的楼层的用户可以相对集中分配，节约电梯运行的往返时间；当输入指令为两位数且小于等于电梯实际服务楼层的最高层数时，输入信号被立即确认上传，对于前往高层楼层的用户可以最快速度的将用户送达目的楼层；当输入指令为目的层选层器所在楼层或超出、不在群控制器所设定的服务楼层时，目的层显示器或语音提示为无效楼层，需重新输入指令。

上述目的层管理系统在用于大型高层建筑物上使用时，轿厢内可以不设置操作盘，完全依靠电梯厅外的目的层选层器进行选层操作，更加充分的发挥出群控电梯的运力优势和快速节能的特点，当然用户在将上述管理系统用于低层小型建筑物上使用时，也可以采用目的层选层器和操作盘混用的方式，即在电梯轿厢内安装操作盘，用户也可以通过轿厢内的操作盘进行目的层指令的输入。为了兼容上述两种配置形式的电梯控制，本发明的群控制器的运行策略存储单元还设有轿内指令禁能功能，即用户可以通过参数的设置自行选择是否禁用轿厢内操作盘指令的输入功能，进一步扩展了该管理系统控制方法的适用性和兼容性。本发明提供的目的层管理系统及控制方法，具有多种可自由设定的功能和控制方法，能同时满足不同用户的个性化需要，弥补了现有群控电梯控制方式的单一性和使用的局限性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (6)

1.目的层管理系统控制方法，其特征在于：所述目的层管理系统包括多个电梯控制器、独立于电梯控制器的群控制器以及每一层设置的目的层选层器和目的层显示器，每一个电梯控制器分别控制一部电梯，其控制方法为：

用户通过设置在每一层的目的层选层器输入所需到达的目的楼层，群控制器通过目的层选层器获取所采集到的目的层指令、指令的采集时间、乘梯的人数以及各群控电梯所在位置，群控制器对获取的信息进行分析后识别出所采用的交通模式，并调用出交通模式所对应的运行策略发送给对应的电梯控制器，以控制对应电梯的运行；

所述交通模式包括上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰、空闲时段高峰自识别、空闲模式、分散待梯、残疾人服务、时间段服务层自动切换模式；

其中，所述上班高峰和下班高峰通过时间设定或单位时间内输入的目的层指令数量判定触发；午饭高峰、午班高峰、空闲模式和时间段服务层自动切换通过时间设定触发；空闲时段高峰自识别通过单位时间内输入的目的层指令数量判定触发；分散待梯通过电梯停运时间与设定时间的判定比较来触发；残疾人服务通过目的层选层器上的残疾人服务按钮来触发；

所述目的层选层器中输入的目的层指令为个位数且小于等于电梯实际服务楼层的最高层数时，输入信号被延时上传，当输入指令为两位数且小于等于电梯实际服务楼层的最高层数时，输入信号被立即确认上传；当输入指令为目的层选层器所在楼层或超出、不在群控制器所设定的服务楼层时，目的层显示器或语音提示为无效楼层，需重新输入指令。

2.根据权利要求1所述的目的层管理系统控制方法，其特征在于：所述上班高峰、下班高峰、午饭高峰、午班高峰均采用自行设定分区服务、奇偶层服务和运行方向选集，或采用智能分区服务。

3.根据权利要求1所述的目的层管理系统控制方法，其特征在于：所述上班高峰的指令触发条件为单位时间内大厅层的目的层选层器输入的指令大于设定值，群控电梯完成运送服务后返回大厅层待梯；下班高峰的指令触发条件为单位时间内登记的目的层为大厅层的指令大于设定值；进入午饭高峰模式后，群控电梯完成运送服务后分别向大厅层和最高层分散待梯；进入午班高峰模式后，群控电梯完成运送服务后返回餐厅层待梯；进入空闲时段高峰自识别后采用上班高峰模式或下班高峰模式，并采用智能分区服务方式运行；进入空闲模式后，群控电梯完成运送服务后均返回大厅层待梯，只保留所设定数量的电梯继续服务，其余电梯进入睡眠状态，当群控电梯进入任何一种高峰模式后，自动退出空闲模式；分散待梯模式中的待梯楼层可以自行设置，进入分散待梯模式后，电梯在返回设定待梯楼层时遇到有目的层选层器的指令输入，则自动退出分散待梯模式。

4.根据权利要求1所述的目的层管理系统控制方法，其特征在于：所述目的层选层器上设有残疾人服务按钮，该按钮被按下自动进入残疾人服务模式，可以通过手动输入或语音方式输入目的层指令，群控制器所分派的电梯信息伴有语音提示进行播报，群控制器在分派为残疾人服务的电梯时，对乘梯人数的限定计算要少于其他正常使用的电梯人数限定，且由电梯控制器延长电梯的开关门时间。

5.根据权利要求1所述的目的层管理系统控制方法，其特征在于：所述电梯根据群控制器分派的指令到达乘坐人所在楼层后，光幕在设定时间内未动作，则群控制器自动取消该次登记的目的层指令。

6.根据权利要求1所述的目的层管理系统控制方法，其特征在于：所述群控制器包括运行策略存储单元，运行策略存储单元存储有通过参数的设定对电梯轿厢内的输入指令进行禁能的策略。