JPWO2006016405A1 - エレベータ監視システム - Google Patents

Abstract

異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて管理し、異常発生時に各データを関連付けて表示させることのできるエレベータ監視システムを得る。運転状態データ、かご内映像データおよび異常データを関連付けて集中管理する監視用サーバ２０と、ネットワーク３４を介して監視用サーバ２０に接続された監視用端末装置４０およびモニタ５０とを備えている。運転状態データは、運転状態を所定の時間間隔で日時情報とともに記録したデータからなり、かご内映像データは、運転状態データに関連するかご３内の映像を記録したデータからなり、監視用サーバ２０は、異常発生時に異常データと運転状態データおよびかご内映像データとを関連付けて管理し、監視用端末装置４０は、運転状態データ、かご内映像データまたは異常データを、監視用サーバからネットワーク３４を介して取り込んでモニタ５０に表示させる。

Description

この発明は、エレベータかご内に設置されたカメラの撮影映像を日時情報とともに記録蓄積し、エレベータの異常発生時に蓄積データテーブルから所望の映像データを取得可能にしたエレベータ監視システムに関するものである。

従来、エレベータの監視および制御を行うエレベータ監視システムは、監視対象に応じて別々の監視装置を設け、エレベータの監視はエレベータ監視装置で実行し、かご内の監視はかご内監視装置で実行していた（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０００−３５１５４６号公報

しかし、上記のようにすべて監視機能を有するエレベータ監視システムは、監視機能毎にツールを立ち上げる必要があるうえ、別々に操作を行う必要があるので、たとえばかご内の状態を把握したい場合に、エレベータ監視装置を見るとともに、そのときのかご内の状態を把握するためにかご内監視装置を見る必要があり、作業効率が下がるという課題があった。

また、ツール毎にパソコンを用意する必要があり、かご内映像に関しては、専用のモニタを用意する必要があるので、設置スペースを多く必要とするという課題があった。
さらに、エレベータの異常発生時に、異常データを受信してかご内の映像を表示するシステムの場合に、同時に状況を把握するためには、各モニタ画面にユーザまたは管理人を配置する必要があり、費用がかかるという課題があった。

この発明は、エレベータの運転状態データ、かご内映像データおよび異常データを関連付けて集中管理する監視用サーバと、ネットワークを介して監視用サーバに接続された監視用端末装置およびモニタと、を備え、運転状態データは、エレベータのかご位置または正常／異常を示す運転状態を所定の時間間隔で日時情報とともに記録したデータからなり、かご内映像データは、運転状態データに関連するエレベータのかご内の映像を記録したデータからなり、監視用サーバは、エレベータの異常発生時に、異常データと運転状態データおよびかご内映像データとを関連付けて管理し、監視用端末装置は、運転状態データ、かご内映像データまたは異常データを、監視用サーバからネットワークを介して取り込んでモニタに表示させるものである。

この発明によれば、異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて管理し、エレベータの異常発生時に、異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて表示させることができる。

この発明の実施例１に係るエレベータ監視システムを示すブロック構成図である。（実施例１） 図１内のシステムパラメータテーブル２３の内容を示す説明図である。（実施例１） 図１内の監視データテーブル２５の内容を示す説明図である。（実施例１） 図１内の監視映像データテーブル２９の内容を示す説明図である。（実施例１） この発明の実施例１に係るエレベータ監視システムの具体的な動作を示すフローチャートである。（実施例１） この発明の実施例１に係るエレベータ監視システムの異常発生時の表示動作を示す説明図である。（実施例１）

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて管理し、エレベータの異常発生時に、異常データ、運転状態データまたはかご内映像データを関連付けて表示させることのできるエレベータ監視システムを得ることを目的とする。

図１はこの発明の実施例１に係るエレベータ監視システムを示すブロック構成図である。
図１において、エレベータ監視システムは、エレベータ制御装置１と、かご３と、かご３内に設置されたカメラ５と、ネットワーク１１、１３、３４と、データ変換手段１２と、監視用サーバ２０と、監視用端末装置４０と、モニタ５０とを備えている。

ネットワーク１１は、エレベータ制御装置１とデータ変換手段１２とを接続している。
データ変換手段１２は、エレベータ制御装置１に対する入出力データを所定の形式に変換して取り扱い易くする。

ネットワーク１３は、データ変換手段１２と監視用サーバ２０とを接続しており、エレベータ制御装置１と監視用サーバ２０との間でデータ伝送を行う。
また、ネットワーク１３は、同軸ケーブルを介してカメラ５に接続されており、かご３に設置されたカメラ５からの映像を監視用サーバ２０に伝送する。

監視用サーバ２０は、ネットワーク１３に接続された入出力回路２１と、入出力回路２１に接続された記録制御手段２２と、システムパラメータテーブル２３と、運転状態記録手段２４と、監視データテーブル２５と、時計２６と、日時記録手段２７と、かご内映像記録手段２８と、監視映像データテーブル２９と、データ保存・管理手段３０と、ネットワーク３４に接続された入出力回路３１と、異常記録手段３２と、異常データテーブル３３とを備えている。

監視用サーバ２０内において、記録制御手段２２には、システムパラメータテーブル２３、運転状態記録手段２４、時計２６、日時記録手段２７、かご内映像記録手段２８、入出力回路３１および異常記録手段３２が接続されている。
監視データテーブル２５には、運転状態記録手段２４、日時記録手段２７、かご内映像記録手段２８およびデータ保存・管理手段３０が接続されている。

監視映像データテーブル２９には、かご内映像記録手段２８およびデータ保存・管理手段３０が接続されている。
また、異常データテーブル３３には、異常記録手段３２およびデータ保存・管理手段３０が接続されている。
さらに、データ保存・管理手段３０には、入出力回路３１が接続されている。

監視用サーバ２０は、ネットワーク１３および入出力回路２１を介して、一定間隔でエレベータ制御装置１から運転状態データを取得し、エレベータ制御装置１に対する制御内容をするとともに、カメラ５により撮影されたかご内映像データを受信する。

システムパラメータテーブル２３には、各エレベータに対応したバンク名や停止階数などが記載されている。
記録制御手段２２は、入出力回路２１を介して受信した運転状態データを、システムパラメータテーブル２３を参照しながら、運転状態記録手段２４に送信する。

また、これと同時に、記録制御手段２２は、入出力回路３１およびネットワーク３４を介して、運転状態データを監視用端末装置４０に送信する。
運転状態記録手段２４は、記録制御手段２２から受信した運転状態データを、所定の形式で監視データテーブル２５に送信して記録する。

また、記録制御手段２２は、時計２６から現在の日時情報を読み取り、日時記録手段２７に送信する。
これに応答して、日時記録手段２７は、記録制御手段２２から受信した日時情報を、所定の形式で監視データテーブル２５に送信して記録する。

また、記録制御手段２２は、入出力回路２１を介してカメラ５から受信したかご内映像データを、かご内映像記録手段２８に送信する。
これに応答して、かご内映像記録手段２８は、記録制御手段２２から受信したかご内映像データに基づき、映像コードに映像データを割り付けるとともに、映像コードを所定の形式で監視データテーブル２５および監視映像データテーブル２９に送信し、映像データを所定の形式で監視映像データテーブル２９に送信して記録する。

さらに、記録制御手段２２は、入出力回路２１を介して受信した異常データを、異常記録手段３２に送信すると同時に、入出力回路３１およびネットワーク３４を介して監視用端末装置４０に送信する。
これに応答して、異常記録手段３２は、記録制御手段２２から受信した異常データを、所定の形式で異常データテーブル３３に送信して記録する。

データ保存・管理手段３０は、監視用端末装置４０からの指示にしたがって、監視データテーブル２５に記録された運転状態データおよび映像コードを取得し、監視映像データテーブル２９からかご内映像データおよび映像コードを取得し、異常データテーブル３３から異常データを取得し、取得した映像データおよび映像コードを、入出力回路３１およびネットワーク３４を介して監視用端末装置４０に送信する。

監視用端末装置４０は、ネットワーク３４に接続された入出力回路４１と、モニタ５０に接続された入出力回路４３と、入出力回路４１と入出力回路４３との間に介在された表示制御手段４２とを備えている。

入出力回路４１は、監視用サーバ２０との間で入出力を行い、入出力回路４３は、モニタ５０との間で入出力を行う。
表示制御手段４２は、モニタ５０からの指示に応じて、モニタ５０に対する表示制御を行う。

モニタ５０は、ユーザが所望の表示画面の指示設定を行うための入力端末としても機能し、たとえば、モニタ５０の画面中の異常を示すシンボル（後述する）がユーザによりクリック操作されると、異常発生かごの管理番号の取得要求が、監視用端末装置４０を介してデータ保存・管理手段３０に向けて生成されるようになっている。

また、モニタ５０は、ユーザが所望の日時情報を指定するための入力端末としても機能し、たとえば、検索開始日時から終了日時までのデータを指定することができるようになっている。
さらに、モニタ５０は、監視用端末装置４０と関連して入力手段を構成しており、異常データの検索開始から終了までの日時情報と、エレベータの異常発生時点を示す日時情報とを指定できるようになっている。

次に、図２〜図４および図６の説明図とともに、図５のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施例１に係るエレベータ監視システムの動作について、さらに具体的に説明する。

図２はシステムパラメータテーブル２３のデータ例を示しており、管理番号（Ｅ００１、Ｅ００２、・・・）に対応付けて、バンク名（第１バンク、第２バンク、・・・）、停止階数（１０階、９階、・・・）および製造会社（Ａ社、Ｂ社、・・・）を示している。

図３は監視データテーブル２５のデータ例を示しており、管理番号に対応したメモリ番地（Ｅ００１、Ｅ００２、・・・、ＥＮ）毎に、バンク名、日時、かご位置（２階、３階、・・・）、運転方向（ＵＰ、ＤＯＷＮ）、戸の開閉状態、運転／休止状態、正常／異常状態および映像コード（Ｇ１、Ｇ２、・・・）を示している。

図４は監視映像データテーブル２９のデータ管理例を示しており、管理番号に対応する時刻、エラーコードおよびエラー内容（異常など）を示している。
図５はモニタ５０に対する表示処理手順を示しており、かご３の状態を表示すると同時に、異常が発生した場合に、かご内映像データを、ユーザの指定により人為的に表示する場合の動作を示している。

図６は異常発生時のかご内映像データの一例を示しており、２台のエレベータかごのうち、１号機が正常であって、２号機に異常が発生した場合を示している。
図６の場合、モニタ５０上には、監視画面として各号機の立面図が表示されており、正常を示すシンボル５１と、異常を示すシンボル５２とが各号機に対応して表示されている。

図６においては、ユーザが異常を示すシンボル５２（異常ボタン）をクリック操作することにより、異常発生の対象となる２号機のかご内映像が表示された状態を示している。

図５において、まず、電源が投入（ＯＮ）された後（ステップＳ１）、監視用サーバ２０は、監視用端末装置４０に運転状態データを送信するとともに、記録制御手段２２において、時計２６から日時情報を取得する（ステップＳ２）。

このとき、エレベータ制御装置１は、ネットワーク１１を介して、かご３の運転状態データ（かご位置やドアの開閉状態など）をデータ変換手段１２に送信し、データ変換手段１２は、運転状態データを監視用サーバ２０で扱う形式に変換した後、監視用サーバ２０に入力する。

続いて、記録制御手段２２は、取得した日時情報を用いて、運転状態データと日時情報とを対応付け（ステップＳ３）、運転状態記録手段２４および日時記録手段２７を介して、監視データテーブル２５にデータの蓄積を行う（ステップＳ４）。
なお、異常発生時には、日時情報に異常データを関連付け（ステップＳ３）、異常記録手段３２を介して、異常データテーブル３３にデータの蓄積を行う（ステップＳ４）。

また、これと同時に、記録制御手段２２は、かご３に設置されたカメラ５からのかご内映像データを受信し、運転状態データの場合と同様に、各かご内映像データに映像コードを割り付ける（ステップＳ３）。
このとき、かご内映像監視装置として機能するカメラ５は、現在のかご内映像データを、一定周期毎にエレベータ監視装置サーバ２に送信する。

続いて、記録制御手段２２は、かご内映像記録手段２８を介して、日時情報に対応した映像コードを監視データテーブル２５に書き込むとともに、映像コードと映像データとを対応付けて監視映像データテーブル２９に蓄積する（ステップＳ４）。
なお、各データテーブル２５、２９、３３に書き込まれるデータは、一定期間単位で蓄積される。

次に、監視用サーバ２０内のデータ保存・管理手段３０は、監視用端末装置４０側からデータ取得要求が入力されているか否かを判定し（ステップＳ５）、データ取得要求が無い（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、ステップＳ２に戻り、上記処理ステップＳ２〜Ｓ５を繰り返す。

一方、ステップＳ５において、データ取得要求が有る（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、データ保存・管理手段３０は、データ取得要求に対応した映像コードを監視データテーブル２５から取得し（ステップＳ６）、監視映像データテーブル２９からかご内映像データを取得し（ステップＳ７）、監視用端末装置４０にかご内映像データを送信して（ステップＳ８）、図５の処理ルーチンを終了する。

たとえば、図６において、エレベータ状態を表示している画面中の異常を示すシンボル５２がユーザによりクリック操作されると、データ保存・管理手段３０に対して、管理番号の取得要求が生成される。
したがって、データ保存・管理手段３０は、監視データテーブル２５から取得した映像コードと、監視映像データテーブル２９から取得したかご内映像データと、異常データテーブル３３から取得した異常データとを、監視用端末装置４０に送信する。

これにより、異常が発生した２号機の詳細なエレベータ情報をモニタ５０の画面に表示させるとともに、図６のように、２号機のかご内映像をモニタ５０上に表示させることができ、一括して異常発生号機の状態を確認することが可能となる。

すなわち、監視用サーバ２０は、エレベータの運転状態データ（かご位置や正常／異常など）と運転状態データに関連したかご内映像データとを、所定の時間間隔で日時情報と関連付けて記録して集中管理するとともに、エレベータの異常発生時に、異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて管理することができる。
また、監視用サーバ２０に接続されたネットワーク３４を介して、運転状態データ、かご内映像データ、異常データなどを、監視用サーバ２０から取り込んでモニタ５０に表示することができる。

したがって、かご３内の映像情報をエレベータ状態と一括して管理および監視することができ、保守作業時間を短縮することができる。
また、監視用サーバ２０内において、日時情報と、エレベータ状態と、かご３内の映像情報とを対応付けて保存および管理することにより、エレベータの状態（状況）に応じたかご３内の映像を監視し、指定した時間のエレベータ状態とともに、かご３内の映像を監視することが可能となる。
したがって、たとえば子供のいたずらなどによる異常発生状態を早期に判断するための手助けになることから、無駄な作業を回避することができるうえ、セキュリティ面での向上を図ることができる。

また、監視用端末装置４０は、運転状態データ（かご位置など）をモニタ５０に表示しているときに、エレベータの異常が発生した場合に、ユーザによる人為操作（異常を示すシンボル５２のクリック操作）に応答して、監視用サーバ２０内のデータ保存・管理手段３０にデータ取得要求を生成し、異常発生したかご内映像データをモニタ５０に表示させることができる。
これにより、簡単に異常発生時のかご内映像をモニタ５０に表示させることが可能となる。
また、データ取得要求の必要時のみにかご内映像を監視することができるので、監視用サーバ２０の負荷を低減させることが可能となり、たとえば、図６内の監視画面（立面図）において、上下移動中のかご位置の飛び表示などの不具合を防ぐことができる。

また、監視用端末装置４０は、人為操作で指定された検索開始日時から終了日時までの異常データと、このときの運転状態データおよびかご内映像データを監視用サーバ２０からネットワーク３４を介して取得し、人為操作により指定された異常発生日時の運転状態データまたはかご内映像データをモニタ５０に表示させることができる。
これにより、日時情報を過去にさかのぼって異常発生時のエレベータの状態を確認することができ、セキュリティの面でも、すばやく状況を判断することができる。

Claims (3)

1. エレベータの運転状態データ、かご内映像データおよび異常データを関連付けて集中管理する監視用サーバと、
   ネットワークを介して前記監視用サーバに接続された監視用端末装置およびモニタと、を備え、
   前記運転状態データは、前記エレベータのかご位置または正常／異常を示す運転状態を、所定の時間間隔で日時情報とともに記録したデータからなり、
   前記かご内映像データは、前記運転状態データに関連する前記エレベータのかご内の映像を記録したデータからなり、
   前記監視用サーバは、前記エレベータの異常発生時に、前記異常データと前記運転状態データおよび前記かご内映像データとを関連付けて管理し、
   前記監視用端末装置は、前記運転状態データ、前記かご内映像データまたは前記異常データを、前記監視用サーバから前記ネットワークを介して取り込んで前記モニタに表示させることを特徴とするエレベータ監視システム。
2. 前記監視用端末装置および前記モニタは、異常を示すシンボルを含む入力手段を有し、前記運転状態データの前記モニタへの表示中に前記エレベータに異常が発生した場合に、ユーザによる前記シンボルのクリック操作に応答して、前記かご内映像データを前記モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視システム。
3. 前記監視用端末装置およびモニタは、前記異常データの検索開始から終了までの第１の日時情報と、前記エレベータの異常発生時点を示す第２の日時情報とが指定される入力手段を有し、ユーザによる前記第１の日時情報の指定操作に応答して、前記検索開始から前記終了までの異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを、前記監視用サーバから前記ネットワークを介して取得し、
   ユーザによる前記第２の日時情報の指定操作に応答して、異常発生時点での運転状態データおよびかご内映像データを前記モニタに表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ監視システム。
   

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