CN115313618A - 一种基于ar和5g的变电站远程专家诊断平台和诊断方法 - Google Patents

一种基于ar和5g的变电站远程专家诊断平台和诊断方法 Download PDF

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CN115313618A CN202111505261.5A CN202111505261A CN115313618A CN 115313618 A CN115313618 A CN 115313618A CN 202111505261 A CN202111505261 A CN 202111505261A CN 115313618 A CN115313618 A CN 115313618A
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Abstract

本发明实施例公开了一种基于本发明上述实施例提供的基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台和方法、以及存储介质和电子设备,其中,所述诊断平台包括智能可穿戴设备、远程诊断云端服务器和远程专家诊断单元。本发明实施例通过为现场巡检工作人员设计的智能可穿戴设备,将AR技术,5G通讯技术、语音识别技术和定位技术结合,一方面解放了巡检人员的双手,便于其操作、检修设备,也便于依靠专家指导进行带电检测作业,另一方面,通过远程专家诊断单元使远程专家能够以第一人称视角观察现场情况,从而能够更加准确地诊断现场情况,大幅提升远程专家参与变电站巡检的效率,而且通过所述平台能够实现多个巡检人员与多个远程专家同时交流,提高诊断效率。

Description

一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台和诊断方法
技术领域
本发明涉及电力设备巡检技术领域,尤其是一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台和诊断方法、以及存储介质和电子设备。
背景技术
智能电网快速发展,变电站数量不断增加,一次设备巡检、故障诊断需求也逐渐加大,而具备相应诊断、协助巡检能力的专家数量有限。一旦出现专家必须到达现场检测的情况,必然会因为交通、工作安排等原因,降低巡检、故障诊断效率,所以需要采用远程专家诊断系统解决上述问题。
目前的远程专家诊断系统存在以下问题:
1)巡检人员使用手持终端,占用双手,无法方便地实现边操作边采集视频图像,降低工作效率;
2)使用4G网络或其他移动网络,存在较大延迟,造成专家与巡检人员交流不畅,同时其他无线通讯设备对变电站设备状态监测设备会造成影响;
3)专家无法直观了解巡检人员所在位置及所操作、检修的变电站设备,增加交流复杂度;
4)一般远程专家协助系统只针对专家巡检一对一情况,无法实现多个巡检人员与多个远程专家进行同时互动。
因此,为了解决上述问题,有必要针对远程协助巡检工作,开发一种高效率,多对多的远程专家诊断系统。
发明内容
为了解决现有技术中的远程专家诊断系统专家与现场工作人员无法多对多,沟通不畅,诊断效率低的技术问题,提出了本发明。本发明的实施例提供了一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台和方法、以及存储介质和电子设备。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台,所述平台包括:
智能可穿戴设备,用于通过语音指令采集变电站现场的图像数据,发起远程协助请求,并通过5G通讯网络将所述图像数据和远程协助请求传输至远程诊断云端服务器,以及接收远程诊断云端服务器通过5G通讯网络发送的诊断数据;
远程诊断云端服务器,用于通过5G通讯网络为智能可穿戴设备和远程专家诊断单元提供实时数据传输和语音通话服务;
远程专家诊断单元,其通过5G通讯网络与远程诊断云端服务器连接,用于对远程诊断云端服务器传输的远程协助请求进行应答,接收远程诊断云端服务器传输的所述图像数据,并根据所述图像数据生成诊断数据后,将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器。
可选地,在本发明上述各平台实施例中,所述智能可穿戴设备包括:
AR显示模块,用于显示变电站的现场环境和与环境相关的数字化信息,包括现场的设备状态信息、传感器及仪表数值、巡视记录;
语音交互模块,用于接收语音指令,并传输至控制模块,以及与远程专家诊断单元进行语音通话;
控制模块,用于根据接收的语音指令生成控制指令对智能可穿戴设备的其他模块进行操作;
5G通讯模块,用于通过5G通讯网络接入远程诊断云端服务器;
视觉感知模块,其包括图像采集单元,用于根据控制模块的控制指令采集变电站的现场环境和与环境相关的数字化信息以生成图像数据,并将图像数据传输至远程诊断云端服务器,其中,所述图像数据静态图像和动态视频;
登录验证模块,用于创建账户,并对创建的账户进行登录验证,每个账户都必须选择其角色,不同的角色有不同的操作权限;
可穿戴融合组件,用于将电站巡检智能可穿戴设备固定在符合变电站运维要求的安全帽上。
可选地,在本发明上述各平台实施例中,所述智能可穿戴设备还包括定位模块,用于对智能可穿戴设备进行定位,将位置信息上传至远程诊断云端服务器,并通过远程诊断云端服务器传输至远程专家诊断单元,以确定变电站设备的位置及巡视路线。
可选地,在本发明上述各平台实施例中,所述远程专家诊断单元包括:
视频显示模块,用于显示智能可穿戴设备传输的动态视频;
语音通讯模块,用于与智能可穿戴设备进行实时语音交互;
图像传输模块,用于接收远程诊断云端服务器传输的静态图像,将所述静态图像传输至图片标注模块,以及将有标注的静态图像传输至远程诊断云端服务器;
图像标注模块,用于接收静态图像后生成有标注的静态图像,并将所述有标注的静态图像通过图片传输模块发送至远程诊断云端服务器;
呼叫/接入管理模块,用于通过声音、提示框提示当前发生远程协助请求,并控制选择应答远程协助请求或拒绝远程协助请求。
可选地,在本发明上述各平台实施例中,所述远程专家诊断单元的应用程序部署在远程诊断云服务器中,通过智能手持通讯终端或PC机中的浏览器访问并显示远程专家诊断单元的界面。
根据本发明实施例的另一个方面,提供了一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法,所述方法包括:
智能可穿戴设备通过语音指令对登录验证请求进行认证;
当登录认证通过时,智能可穿戴设备通过语音指令采集变电站现场的图像数据,并在需要远程协助时,通过语音指令发起远程协助请求,所述远程协助请求通过5G通讯网络传输至远程诊断云端服务器,再由远程诊断云端服务器通过5G通讯网络传输至远程专家诊断单元,并由远程专家诊断单元控制接收应答远程协助请求或拒绝远程协助请求;
当远程专家诊断单元选择应答远程协助请求时,智能可穿戴设备通过5G通讯网络接收远程诊断云端服务器传输的对所述远程协助请求的应答后,通过语音指令发送变电站现场的图像数据至远程诊断云端服务器,再由远程诊断云端服务器通过5G通讯网络传输至远程专家诊断单元以生成诊断数据,并通过5G通讯网络将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器;
智能可穿戴设备通过5G通讯网络从远程诊断云端服务器接收所述诊断数据并显示。
可选地,在本发明上述各方法实施例中,其中智能可穿戴设备通过语音指令对登录验证请求进行认证之前还包括:
通过智能可穿戴设备上的可穿戴融合组件将变电站巡检智能可穿戴设备固定在符合变电站运维要求的安全帽上。
可选地,在本发明上述各方法实施例中,所述方法还包括智能可穿戴设备将位置信息传输至远程专家诊断单元,通过确定变电站设备的位置及巡检路线辅助进行远程诊断。
根据本发明实施例的又一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行本发明上述任一实施例所述的方法。
根据本发明实施例的又一个方面,提供了一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现本发明上述任一实施例所述的方法。
基于本发明上述实施例提供的基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台和方法、以及存储介质和电子设备,其中,所述诊断平台包括智能可穿戴设备,用于通过语音指令采集变电站现场的图像数据,发起远程协助请求,并通过5G通讯网络将所述图像数据和远程协助请求传输至远程诊断云端服务器,以及接收远程诊断云端服务器通过5G通讯网络发送的诊断数据;远程诊断云端服务器,用于通过5G通讯网络为智能可穿戴设备和远程专家诊断单元提供实时数据传输和语音通话服务;远程专家诊断单元,其通过5G通讯网络与远程诊断云端服务器连接,用于对远程诊断云端服务器传输的远程协助请求进行应答,接收远程诊断云端服务器传输的所述图像数据,并根据所述图像数据生成诊断数据后,将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器。由此,本发明实施例通过为现场巡检工作人员设计的智能可穿戴设备,将AR技术,5G通讯技术、语音识别技术和定位技术结合,一方面解放了巡检人员的双手,便于其操作、检修设备,也便于依靠专家指导进行带电检测作业,另一方面,通过远程专家诊断单元使远程专家能够以第一人称视角观察现场情况,从而能够更加准确地诊断现场情况,大幅提升远程专家变电站巡检、设备故障检修、解体试验、带电检测等工作参与效率,而且通过所述平台能够实现多个巡检人员与多个远程专家同时交流,提高诊断效率。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述,本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本发明一示例性实施例提供的基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台的结构示意图;
图2是本发明一示例性实施例提供的智能可穿戴设备的结构示意图;
图3是本发明一示例性实施例提供的远程专家诊断单元的结构示意图;
图4是本发明一示例性实施例提供的基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法的流程示意图;
图5是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。
具体实施方式
下面,将参考附图详细地描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。
应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解,本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
还应理解,在本发明实施例中,“多个”可以指两个或两个以上,“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
还应理解,对于本发明实施例中提及的任一部件、数据或结构,在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下,一般可以理解为一个或多个。
另外,本发明中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本发明中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还应理解,本发明对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处,其相同或相似之处可以相互参考,为了简洁,不再一一赘述。
同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备,其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于:个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境,等等。
终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常,程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等,它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施,分布式云计算环境中,任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中,程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
示例性装置
图1是本发明一示例性实施例提供的基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台的结构示意图。如图1所示,本实施例所述基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台包括:
智能可穿戴设备101,用于通过语音指令采集变电站现场的图像数据,发起远程协助请求,并通过5G通讯网络将所述图像数据和远程协助请求传输至远程诊断云端服务器,以及接收远程诊断云端服务器通过5G通讯网络发送的诊断数据。
远程诊断云端服务器102,用于通过5G通讯网络为智能可穿戴设备和远程专家诊断单元提供实时数据传输和语音通话服务;
远程专家诊断单元103,其通过5G通讯网络与远程诊断云端服务器连接,用于对远程诊断云端服务器传输的远程协助请求进行应答,接收远程诊断云端服务器传输的所述图像数据,并根据所述图像数据生成诊断数据后,将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器。
可选地,所述智能可穿戴设备包括:
AR显示模块,用于显示变电站的现场环境和与环境相关的数字化信息,包括现场的设备状态信息、传感器及仪表数值、巡视记录;
语音交互模块,用于接收语音指令,并传输至控制模块,以及与远程专家诊断单元进行语音通话;
控制模块,用于根据接收的语音指令生成控制指令对智能可穿戴设备的其他模块进行操作;
5G通讯模块,用于通过5G通讯网络接入远程诊断云端服务器;
视觉感知模块,其包括图像采集单元,用于根据控制模块的控制指令采集变电站的现场环境和与环境相关的数字化信息以生成图像数据,并将图像数据传输至远程诊断云端服务器,其中,所述图像数据静态图像和动态视频;
登录验证模块,用于创建账户,并对创建的账户进行登录验证,每个账户都必须选择其角色,不同的角色有不同的操作权限;
可穿戴融合组件,用于将电站巡检智能可穿戴设备固定在符合变电站运维要求的安全帽上。
可选地,所述智能可穿戴设备101还包括定位模块,用于对智能可穿戴设备进行定位,将位置信息上传至远程诊断云端服务器,并通过远程诊断云端服务器传输至远程专家诊断单元,以确定变电站设备的位置及巡视路线。
图2是本发明一示例性实施例提供的智能可穿戴设备的结构示意图。如图2所示,所述智能可穿戴设备包括AR显示模块111,语音交互模块112,控制模块113,5G通讯模块114,视觉感知模块115,登录验证模块116,可穿戴融合组件117、定位模块118和电池及电源管理模块119。
可选地,所述远程专家诊断单元103包括:
视频显示模块,用于显示智能可穿戴设备传输的动态视频;
语音通讯模块,用于与智能可穿戴设备进行实时语音交互;
图像传输模块,用于接收远程诊断云端服务器传输的静态图像,将所述静态图像传输至图片标注模块,以及将有标注的静态图像传输至远程诊断云端服务器;
图像标注模块,用于接收静态图像后生成有标注的静态图像,并将所述有标注的静态图像通过图片传输模块发送至远程诊断云端服务器;
呼叫/接入管理模块,用于通过声音、提示框提示当前发生远程协助请求,并控制选择应答远程协助请求或拒绝远程协助请求。
图3是本发明一示例性实施例提供的远程专家诊断单元的结构示意图。如图3所示,本实施例所述的远程专家诊断单元103包括视频显示模块131,语音通讯模块132,图像传输模块133,图像标注模块134、呼叫/接入管理模块135和台账管理模块136,其中,台账管理模块136用于记录巡视人员信息、远程协助信息与每次协助交互的文件。
示例性方法
图4是本发明一示例性实施例提供的基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上,如图4所示,所述基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法包括以下步骤:
步骤401,智能可穿戴设备通过语音指令对登录验证请求进行认证。
步骤402,当登录认证通过时,智能可穿戴设备通过语音指令采集变电站现场的图像数据,并在需要远程协助时,通过语音指令发起远程协助请求,所述远程协助请求通过5G通讯网络传输至远程诊断云端服务器,再由远程诊断云端服务器通过5G通讯网络传输至远程专家诊断单元,并由远程专家诊断单元控制接收应答远程协助请求或拒绝远程协助请求。
步骤403,当远程专家诊断单元选择应答远程协助请求时,智能可穿戴设备通过5G通讯网络接收远程诊断云端服务器传输的对所述远程协助请求的应答后,通过语音指令发送变电站现场的图像数据至远程诊断云端服务器,再由远程诊断云端服务器通过5G通讯网络传输至远程专家诊断单元以生成诊断数据,并通过5G通讯网络将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器。
步骤404,智能可穿戴设备通过5G通讯网络从远程诊断云端服务器接收所述诊断数据并显示。
在一实施例中,当佩戴智能可穿戴设备的巡检人员登录并启动巡检任务后,利用AR显示模块在巡视某一设备时,发现设备仪表数据异常,但无法确定原因。于是,巡检人员通过语音指令控制智能可穿戴设备进行异常仪表、一次设备疑似故障点位置拍照,录像,同样定位模块自动记录拍照位置,当所述拍照录像作业完成后,巡检人员发起远程协助请求。当远程专家在PC或移动终端的远程专家诊断单元显示界面通过呼叫/接入管理模块进行应答后,可通过语音通讯模块与巡检人员进行语音交流,同时通过巡检人员佩戴的智能可穿戴设备中视频感知模块和定位模块,观察视频、声音,位置等信息。经过专家的语音指导,要求巡检人员使用视觉感知模块拍摄疑似故障点细节,巡检人员通过语音指令控制智能可穿戴设备进行拍照,并发送给远程专家;远程专家接收到图片后,通过图片标注模块进行标注,包括圈点关键点、标注文字等,可选择颜色、字体等,然后发送给巡检人员;巡检人员收到专家标注好的图片后,即可观察,了解专家意图,图片将自动保存至智能可穿戴设备,图片可通过语音控制进行放大、缩小、选择等操作。如果必要,专家可通过本发明的系统,指导巡检人员进行检修、仪器设备操作、读取特定仪表数据等,以便进一步确定故障原因,给出检修、维护建议。
本实施所述诊断方法可支持多位专家诊断,支持多位巡检人员同时交流。专家在远程专家诊断单元可观察多位巡检人员的实时视频画面,巡检人员也可同时与多位专家进行交流。
示例性电子设备
图5是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备,该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信,以从它们接收所采集到的输入信号。图5图示了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图5所示,电子设备包括一个或多个处理器501和存储器502。
处理器501可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元,并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器61可以运行所述程序指令,以实现上文所述的被公开的各个实施例的软件程序的对历史变更记录进行信息挖掘的方法以及/或者其他期望的功能。在一个示例中,电子设备还可以包括:输入装置503和输出装置504,这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
此外,该输入装置503还可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置504可以向外部输出各种信息。该输出设备504可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然,为了简化,图5中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些,省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外,根据具体应用情况,电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
除了上述方法和设备以外,本公开的实施例还可以是计算机程序产品,其包括计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外,本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理,但是,需要指出的是,在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言,由于其与方法实施例基本对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如,可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明,本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序,除非以其它方式特别说明。此外,在一些实施例中,还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序,这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而,本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
还需要指出的是,在本公开的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此,本公开不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断平台,其特征在于,所述平台包括:
智能可穿戴设备,用于通过语音指令采集变电站现场的图像数据,发起远程协助请求,并通过5G通讯网络将所述图像数据和远程协助请求传输至远程诊断云端服务器,以及接收远程诊断云端服务器通过5G通讯网络发送的诊断数据;
远程诊断云端服务器,用于通过5G通讯网络为智能可穿戴设备和远程专家诊断单元提供实时数据传输和语音通话服务;
远程专家诊断单元,其通过5G通讯网络与远程诊断云端服务器连接,用于对远程诊断云端服务器传输的远程协助请求进行应答,接收远程诊断云端服务器传输的所述图像数据,并根据所述图像数据生成诊断数据后,将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器。
2.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述智能可穿戴设备包括:
AR显示模块,用于显示变电站的现场环境和与环境相关的数字化信息,包括现场的设备状态信息、传感器及仪表数值、巡视记录;
语音交互模块,用于接收语音指令,并传输至控制模块,以及与远程专家诊断单元进行语音通话;
控制模块,用于根据接收的语音指令生成控制指令对智能可穿戴设备的其他模块进行操作;
5G通讯模块,用于通过5G通讯网络接入远程诊断云端服务器;
视觉感知模块,其包括图像采集单元,用于根据控制模块的控制指令采集变电站的现场环境和与环境相关的数字化信息以生成图像数据,并将图像数据传输至远程诊断云端服务器,其中,所述图像数据静态图像和动态视频;
登录验证模块,用于创建账户,并对创建的账户进行登录验证,每个账户都必须选择其角色,不同的角色有不同的操作权限;
可穿戴融合组件,用于将电站巡检智能可穿戴设备固定在符合变电站运维要求的安全帽上。
3.根据权利要求2所述的平台,其特征在于,所述智能可穿戴设备还包括定位模块,用于对智能可穿戴设备进行定位,将位置信息上传至远程诊断云端服务器,并通过远程诊断云端服务器传输至远程专家诊断单元,以确定变电站设备的位置及巡视路线。
4.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述远程专家诊断单元包括:
视频显示模块,用于显示智能可穿戴设备传输的动态视频;
语音通讯模块,用于与智能可穿戴设备进行实时语音交互;
图像传输模块,用于接收远程诊断云端服务器传输的静态图像,将所述静态图像传输至图片标注模块,以及将有标注的静态图像传输至远程诊断云端服务器;
图像标注模块,用于接收静态图像后生成有标注的静态图像,并将所述有标注的静态图像通过图片传输模块发送至远程诊断云端服务器;
呼叫/接入管理模块,用于通过声音、提示框提示当前发生远程协助请求,并控制选择应答远程协助请求或拒绝远程协助请求。
5.根据权利要求1所述的平台,其特征在于,所述远程专家诊断单元的应用程序部署在远程诊断云服务器中,通过智能手持通讯终端或PC机中的浏览器访问并显示远程专家诊断单元的界面。
6.一种基于AR和5G的变电站远程专家诊断方法,其特征在于,所述方法包括:
智能可穿戴设备通过语音指令对登录验证请求进行认证;
当登录认证通过时,智能可穿戴设备通过语音指令采集变电站现场的图像数据,并在需要远程协助时,通过语音指令发起远程协助请求,所述远程协助请求通过5G通讯网络传输至远程诊断云端服务器,再由远程诊断云端服务器通过5G通讯网络传输至远程专家诊断单元,并由远程专家诊断单元控制接收应答远程协助请求或拒绝远程协助请求;
当远程专家诊断单元选择应答远程协助请求时,智能可穿戴设备通过5G通讯网络接收远程诊断云端服务器传输的对所述远程协助请求的应答后,通过语音指令发送变电站现场的图像数据至远程诊断云端服务器,再由远程诊断云端服务器通过5G通讯网络传输至远程专家诊断单元以生成诊断数据,并通过5G通讯网络将所述诊断数据传输至远程诊断云端服务器;
智能可穿戴设备通过5G通讯网络从远程诊断云端服务器接收所述诊断数据并显示。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,其中智能可穿戴设备通过语音指令对登录验证请求进行认证之前还包括:
通过智能可穿戴设备上的可穿戴融合组件将变电站巡检智能可穿戴设备固定在符合变电站运维要求的安全帽上。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括智能可穿戴设备将位置信息传输至远程专家诊断单元,通过确定变电站设备的位置及巡检路线辅助进行远程诊断。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求6至8任一所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现上述权利要求6至8任一所述的方法。
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