JPH07257865A - エスカレータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シーケンス制御運転されるエスカレータの履
歴データを収集して保守に利用する。 【構成】 この発明のエスカレータ制御装置は、稼働デ
ータ入力部が運転スイッチ投入信号、停止スイッチ投入
信号、および各種安全装置の作動信号を受信してエスカ
レータの起動データ、停止データ、各種安全装置の作動
データなどの稼働データを生成し、履歴データ作成部が
この稼働データ入力部からの稼働データに基づいて起動
回数、運転累積時間などの履歴データを生成して記憶す
る。そして必要に応じて、データ表示部を通信処理部に
伝送線を介して接続することによって、履歴データ作成
部の記憶する履歴データをデータ表示部に表示させる。
したがって、保守員はこのデータ表示部に表示される履
歴データを参考にして必要な点検箇所の特定、故障箇所
の予測、交換が必要とする部品の特定などの判断を行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシーケンス制御によっ
て運転されるエスカレータ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般に、エスカレータではその
安全監視を行うためにエスカレータが設置されている多
数の建物それぞれと遠隔地の保守会社の監視センターと
の間を電話回線のような通信回線で接続し、各エスカレ
ータの運転状態を監視センターにおいて監視し、いずれ
かのエスカレータに異常が発生した場合にはその異常発
生を通信回線を通して監視センターに通報し、監視セン
ター側では監視モニターに異常発生したエスカレータの
設置場所や異常の種類を表示して保守員に知らせるよう
にしたエスカレータの遠隔監視システムが採用されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特にシーケ
ンス制御によって運転するエスカレータに対する遠隔監
視システムでは、単に各種安全装置の作動検出信号を通
信回線を通して監視センターに伝送するだけの単純な構
成であって、エスカレータの起動回数、停止回数、運転
累積時間などのエスカレータの履歴データを収集する機
能を備えたものは知られていなかった。

【０００４】しかしながら、何らかの異常が発生したた
めに保守員がエスカレータの設置現場に赴いて保守に当
ろうとする場合、エスカレータの使用頻度、運転累積時
間などの履歴データに基づいて故障原因の予測、交換部
品の必要性などを判断することができるのであるが、こ
のような履歴データが収集されていないシーケンス制御
によるエスカレータの場合には、履歴によらず、設置期
間を基準にして一律に同じ内容の保守作業を行うしか方
法がなかった。

【０００５】ところで、エスカレータはエレベータと同
じく公共性が強い乗物であるためにその停止時間が長く
なると利用者に多大な不便をかけるものとなり、可能な
限り短時間で保守作業が終了することが望まれる。この
ように短時間のうちに保守作業を終了するためには、使
用期間や頻度に応じて適切な点検箇所だけの保守を行う
ようにすることが必要である。

【０００６】しかしながら、従来のシーケンス制御によ
って運転されるエスカレータではエスカレータの履歴デ
ータを収集する機能がなかったために、設置期間を基準
にして一律に同じ内容の保守作業を行うしか方法がな
く、この保守作業は常に一番厳しい使用状態で必要とな
る保守基準に基づくものであるために、使用頻度の低い
エスカレータの場合には概して不必要な保守作業も実施
しなければならず、保守作業に長い時間がかかり、利用
者に不便をかける問題点があった。

【０００７】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、シーケンス制御によって運転される
エスカレータにあっても履歴データを収集して保守作業
に利用し、適切な保守作業を行うことができるようにし
たエスカレータ制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエスカ
レータ制御装置は、シーケンス制御によって運転される
エスカレータにおいて、運転スイッチ投入信号、停止ス
イッチ投入信号、および各種安全装置の作動信号を受信
して稼働データを生成する稼働データ入力部と、稼働デ
ータ入力部からの稼働データに基づいて起動回数、運転
累積時間などの履歴データを生成して記憶する履歴デー
タ作成部と、履歴データ作成部が記憶する履歴データを
外部に伝送出力するための通信処理部と、通信処理部と
伝送線を介して接続され、履歴データを表示するデータ
表示部とを備えたものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明のエス
カレータ制御装置において、さらに、履歴データ作成部
が記憶する履歴データを一般公衆回線を通して監視セン
ターに出力するための通信制御部を備えたものである。

【００１０】

【作用】請求項１の発明のエスカレータ制御装置では、
稼働データ入力部が運転スイッチ投入信号、停止スイッ
チ投入信号、および各種安全装置の作動信号を受信して
エスカレータの起動データ、停止データ、各種安全装置
の作動データなどの稼働データを生成し、履歴データ作
成部がこの稼働データ入力部からの稼働データに基づい
て起動回数、運転累積時間などの履歴データを生成して
記憶する。そして必要に応じて、データ表示部を通信処
理部に伝送線を介して接続することによって、履歴デー
タ作成部の記憶する履歴データをデータ表示部に表示さ
せることができる。

【００１１】したがって、エスカレータ設置現場で保守
作業に当ろうとするときに、保守員はこのデータ表示部
に表示される履歴データを参考にして必要な点検箇所の
特定、故障箇所の予測、交換が必要とする部品の特定な
どの判断を行うことができ、的確な保守点検作業が実施
できるようになる。

【００１２】請求項２の発明のエスカレータ制御装置で
は、さらに、監視センターに履歴データを伝送すること
ができ、監視センターにおいて保守員が保守作業に赴く
前に必要な工具や交換部品の手配などの参考にすること
ができ、より的確な保守点検作業が可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１〜図３は請求項１および請求項２の発明の共
通する実施例を示している。シーケンス制御によって運
転されるエスカレータは、電源スイッチ、運転リレー、
運転方向リレー、アラームランプ、その他エスカレータ
の運転制御に必要とされる各種スイッチ、リレーなどが
取付けられている制御盤１、停止スイッチの操作および
緊急停止スイッチの動作などによってエスカレータを停
止させる安全装置２およびエスカレータの運転累積時
間、起動回数、停止回数、安全装置の動作回数などの履
歴データを収集する運転データ収集部６を備えており、
これらが機械室７に設置されている。

【００１４】前述の運転データ収集部６は、制御盤１に
おいて操作される運転リレー、運転方向リレーなどのス
イッチ信号と停止スイッチおよび各種安全装置２の動作
信号を入力して起動データ、停止データ、各種安全装置
の動作データなどの稼働データを生成する稼働データ入
力部３、この稼働データ入力部３が生成した各種稼働デ
ータを入力して起動日時、停止日時などの日付データ、
起動回数、停止回数などのカウント、運転累積時間の計
算などを行い、記憶する履歴データ作成部５、電話回線
のような一般通信回線８を介して中央監視センター９に
履歴データ作成部５に記憶されている各種データを伝送
するための通信網制御（ＮＣＵ）回路部４、さらにＣＲ
Ｔ表示装置や液晶表示装置などのデータ表示部１０に対
して伝送線１２を介して接続され、履歴データ作成部５
に記憶されている各種履歴データを必要に応じて出力す
る通信処理部１１を備えている。

【００１５】稼働データ入力部３の構成を図２に基づい
て説明する。この稼働データ入力部３は、シーケンス制
御によって運転されるエスカレータの各種スイッチ、リ
レーからの信号を入力して各種の稼働データを生成する
回路である。シーケンス制御回路部１３に起動スイッチ
Ｓ１、停止スイッチＳ２、上昇運転スイッチＳ３、下降
運転スイッチＳ４、各種安全スイッチＳ５〜ＳＮが備え
られ、またこれらのスイッチに投入または開放によって
作動するリレーＲ１〜ＲＮが備えられている。

【００１６】いま、起動スイッチＳ１の投入によってリ
レーＲ１が動作し、このリレーＲ１の起動によってその
リレー接点Ｒ１−ａ１，Ｒ１−ａ２が投入される。そし
て起動スイッチＳ１の投入後に上昇運転スイッチＳ３が
投入されると上昇運転リレーＲ３が動作してエスカレー
タ駆動モータ（図示せず）が上昇運転方向に駆動されて
エスカレータの上昇運転が開始される。そしてこの上昇
運転の開始と共にリレーＲ３の動作によってそのリレー
接点Ｒ３−ａが投入され、稼働データ入力部３は上昇運
転開始信号を受けてそれを上昇運転開始データ信号にし
て履歴データ作成部５に出力する。

【００１７】前述の起動スイッチＳ１の投入後に下降運
転スイッチＳ４が投入されると下降運転リレーＲ４が動
作してエスカレータ駆動モータが下降運転方向に駆動さ
れてエスカレータの下降運転が開始される。そしてこの
下降運転の開始と共にリレーＲ４の動作によってそのリ
レー接点Ｒ４−ａが投入され、稼働データ入力部３は下
降運転開始信号を受けてそれを下降運転開始データ信号
にして履歴データ作成部５に出力する。

【００１８】また停止スイッチＳ２が投入されると、逆
に起動スイッチＳ１は開放され、停止リレーＲ２が動作
してそのリレー接点Ｒ２−ａが投入され、稼働データ入
力部３は停止信号を受けてそれを停止データ信号にして
履歴データ作成部５に出力する。

【００１９】また各種安全装置２の安全スイッチＳ５〜
ＳＮのいずれかが投入されてそれら安全リレーＲ５〜Ｒ
Ｎのいずれかが動作すると、安全装置動作接点ＲＳ−ａ
のいずれかが投入されて稼働データ入力部３は各種安全
装置の動作データ信号を履歴データ作成部５に出力す
る。

【００２０】履歴データ作成部５は稼働データ入力部３
から入力される各種稼働データを入力してその入力時に
日時データと共に逐一記憶すると共に、あらかじめ登録
されているプログラムにしたがって起動回数累積計算や
運転累積時間計算を実行してその結果を記憶し、また作
動した安全装置の種類、例えば、ステップ浮上り、スカ
ートパネル挟込み、ステップチェーン切断なども記憶す
る機能を備えている。

【００２１】図３（ａ）は履歴データ作成部５のデータ
エリアを示しており、状態データ保存エリア１４、セー
ブエリアインデックスエリア１５、最新の状態データを
保存するセーブエリアインデックスを示す最新セーブエ
リアインデックス指示エリア１６を備えている。また履
歴データ作成部５は、これらのエリア１４，１５に保存
されたデータに基づいて、次の２種類のデータを作成し
てそれぞれ同図（ｂ）に示す起動回数累積エリア１７、
同図（ｃ）に示す運転時間累積エリア１８に登録するよ
うになっている。

【００２２】（１） エスカレータの起動開始日時の入
力による起動回数の累積値データ （２） エスカレータの起動開始時刻と停止時刻から算
出した運転累積時間データ 次に、上記構成のエスカレータ制御装置の動作について
説明する。図２に示す起動スイッチＳ１が投入され、さ
らに上昇運転スイッチＳ３が投入されると上昇運転リレ
ーＲ３が動作してエスカレータ駆動モータ（図示せず）
が上昇運転方向に駆動されてエスカレータを上昇運転す
る。そしてこの上昇運転スイッチＳ３の投入による上昇
運転リレーＲ３の動作によって上昇運転リレー接点Ｒ３
−ａが投入され、稼働データ入力部３は上昇運転起動デ
ータを生成して履歴データ作成部５に出力する。

【００２３】履歴データ作成部５はこの上昇運転起動デ
ータを受けて、図３（ａ）に示す状態データ保存エリア
１４に起動時刻とその運転方向を記憶する。また最新セ
ーブエリアインデックス指示エリア１６に最新の状態デ
ータを保存するセーブエリアのインデックスをを登録す
る。

【００２４】次に、停止スイッチＳ２が投入され、ある
いは各種安全装置２のいずれかが動作してその安全スイ
ッチＳ５〜ＳＮのいずれかが投入されると、停止リレー
接点Ｒ２−ａまたは安全リレー接点ＲＳ−ａのいずれか
が投入されて稼働データ入力部３が停止データを履歴デ
ータ作成部５に出力し、停止日時と停止原因を示す監視
入力データがそれぞれ状態データ保存エリア１４に登録
される。これと共に、最新セーブエリアインデックス指
示エリア１６が次のセーブエリアのインデックスを指示
するデータに更新される。

【００２５】そしてこの起動動作があれば、起動回数累
積エリア１７に起動回数をプラス１して累積起動回数を
更新し、また停止動作があれば、最新のインデックスの
停止日時から起動日時を引算することによって得られた
運転時間をそれまでの運転累積時間にプラスする演算を
行い、運転時間累積エリア１８の運転時間累積時間を更
新する。

【００２６】こうして、エスカレータの駆動、停止、安
全装置による停止動作があるたびに起動累積回数データ
を更新し、また運転時間累積データを更新するとと共
に、安全装置の動作状態を保存する。

【００２７】そして、中央監視センター９から公衆回線
８およびＮＣＵ回路部４を通してデータ送信要求があれ
ば、履歴データ作成部５が保存している起動回数累積デ
ータ、運転時間累積データ、安全装置の動作状態などの
データを同じＮＣＵ回路部４、通信回線８を通して監視
センター９に送信する。

【００２８】こうして、監視センター９では、特にいず
れかの安全装置の作動によって異常停止したエスカレー
タから通報があったような場合に、その通報元のエスカ
レータに対してこれらのデータを送信するように要求す
れば、受信したデータに基づいて現地に赴く前に必要な
工具、交換部品の調達などの保守対策を立てることがで
きるようになり、的確な保守作業が可能となる。

【００２９】また保守員が現地に到着してエスカレータ
の保守作業に入る場合にも、データ表示部１０を通信処
理部１１に伝送線１２を介して接続し、履歴データ作成
部５から履歴データを読出して表示させることにより、
履歴データを参考にして稼働状態に応じた的確な保守点
検作業が実施できることになる。

【００３０】なお、上記実施例では監視センター９との
間で履歴データの伝送ができる構成にしたが、請求項１
の発明の場合には特にこの機能を必要とせず、単に現地
においてデータ表示部１０に履歴データを表示させる機
能だけを備えた構成のものであってもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
稼働データ入力部が運転スイッチ投入信号、停止スイッ
チ投入信号、および各種安全装置の作動信号を受信して
エスカレータの起動データ、停止データ、各種安全装置
の作動データなどの稼働データを生成し、履歴データ作
成部がこの稼働データ入力部からの稼働データに基づい
て起動回数、運転累積時間などの履歴データを生成して
記憶し、必要に応じて、データ表示部を通信処理部に伝
送線を介して接続することによって、履歴データ作成部
の記憶する履歴データをデータ表示部に表示させるよう
にしているので、エスカレータ設置現場で保守作業に当
ろうとするときに、保守員はこのデータ表示部に表示さ
れる履歴データを参考にして必要な点検箇所の特定、故
障箇所の予測、交換を必要とする部品の特定などの判断
を行うことができ、的確な保守点検作業が実施でき、エ
スカレータ停止時間を短くしてサービスの向上が図れ
る。

【００３２】請求項２の発明によれば、さらに、監視セ
ンターに履歴データを伝送するようにしているので、監
視センターにおいて保守員が保守作業に赴く前に必要な
工具や交換部品の手配などの参考にすることができ、よ
り的確な保守点検作業が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１および請求項２の発明の共通する実施
例の回路ブロック図。

【図２】上記実施例のエスカレータのシーケンス制御回
路部と稼働データ入力部との関係を示す回路図。

【図３】上記実施例における履歴データ作成部のデータ
記憶エリアの構造を示す説明図。

【符号の説明】

１ 制御盤 ２ 安全装置 ３ 稼働データ入力部 ４ 通信網制御回路部 ５ 履歴データ作成部 ６ 運転データ収集部 ７ 機械室 ８ 通信回線 ９ 監視センター １０ データ表示部 １１ 通信処理部 １２ 伝送線 １３ シーケンス制御回路部 １４ 状態データ保存エリア １５ セーブエリアインデックスエリア １６ 最新セーブエリアインデックス指示エリア １７ 起動回数累積エリア １８ 運転時間累積エリア

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンス制御によって運転されるエス
   カレータにおいて、 運転スイッチ投入信号、停止スイッチ投入信号、および
   各種安全装置の作動信号を受信して稼働データを生成す
   る稼働データ入力部と、 前記稼働データ入力部からの稼働データに基づいて起動
   回数、運転累積時間などの履歴データを生成して記憶す
   る履歴データ作成部と、 前記履歴データ作成部が記憶する履歴データを外部に伝
   送出力するための通信処理部と、 前記通信処理部と伝送線を介して接続され、前記履歴デ
   ータを表示するデータ表示部とを備えて成るエスカレー
   タ制御装置。
2. 【請求項２】 前記履歴データ作成部が作成して記憶す
   る履歴データを一般公衆回線を通して監視センターに出
   力するための通信制御部を備えて成る請求項１記載のエ
   スカレータ制御装置。