CN112520517B - 电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法 - Google Patents

电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112520517B
CN112520517B CN201910880177.8A CN201910880177A CN112520517B CN 112520517 B CN112520517 B CN 112520517B CN 201910880177 A CN201910880177 A CN 201910880177A CN 112520517 B CN112520517 B CN 112520517B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine
passenger
elevator
car
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910880177.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112520517A (zh
Inventor
勾新刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Priority to CN201910880177.8A priority Critical patent/CN112520517B/zh
Priority to EP20165004.1A priority patent/EP3795523A1/en
Priority to US16/831,941 priority patent/US20210078823A1/en
Publication of CN112520517A publication Critical patent/CN112520517A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112520517B publication Critical patent/CN112520517B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3476—Load weighing or car passenger counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本申请涉及电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法。该电梯控制系统包括：数据收集部，其配置成：接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，并接收机器乘客发送的乘梯机器信息；控制部，其配置成：基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，并在接受机器乘客的呼梯请求时向机器乘客发送出乘梯规定信息。根据本申请方案，首先可基于电梯运行状况与乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，以完成第一期筛选过程，避免电梯发生超载或空间过度拥挤等不舒适体验与安全隐患；其次，即便在接受机器乘客的呼梯请求后，也仍会向其发送乘梯规定信息，以对其乘梯期间行为作出规范性指引来确保人类乘客的乘梯体验。

Description

电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法
技术领域
本申请涉及电梯领域，更具体而言，本申请涉及一种用于电梯系统的控制系统及其控制方法。
背景技术
作为改善乘客在层站间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦层站间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。
与此同时，随着互联网技术与机器智能技术的发展，具备一定智能程度的自动机器也出现在日常生活中，如自动运输车辆（Delivery Vehicle）、外卖机器人、送餐机器人、快递机器人等。此类自动机器在执行其功能职责时，难以避免地需要使用到各类楼宇或厂房内的升降电梯。
因此，大量聚焦于实现电梯系统与此类机器乘客之间的交互的技术开发成为了行业热点。但还应当关注的是，电梯系统的最常见用户依然是人类乘客。因此，如何在接纳机器乘客搭载电梯的同时，维持或改善人类乘客使用电梯的良好体验，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请旨在提供一种电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法，以满足接纳机器乘客搭载电梯的同时，维持或改善人类乘客使用电梯的良好体验。
为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种电梯控制系统，其包括：数据收集部，其被配置成：接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，并接收机器乘客发送的乘梯机器信息；以及控制部，其被配置成：基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；并在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向所述机器乘客发送出乘梯规定信息。
可选地，所述乘梯规定信息包括停靠位置信息；其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述停靠位置信息用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置。
可选地，所述乘梯规定信息还包括锁定位置信息；其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述锁定位置信息用于指示所述机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置并与预设锁定装置连接。
可选地，所述停靠位置信息包括用于指示预设停靠位置的停靠标识，所述机器乘客根据所述停靠标识的指示移动至轿厢内的预设停靠位置。
可选地，所述乘梯规定信息还包括层站禁止信息，其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述层站禁止信息用于指示所述机器乘客在进入轿厢后不能从预设层站离开轿厢。
可选地，所述乘梯规定信息还包括人类乘客高优先级信息，其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述人类乘客高优先级信息用于指示所述机器乘客晚于人类乘客进入或离开轿厢。
可选地，在电梯轿厢具有多个轿厢门时，所述乘梯规定信息还包括轿厢门指示信息，其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述轿厢门指示信息用于指示所述机器乘客经由预设轿厢门进入或离开轿厢。
可选地，所述电梯运行状况包括：轿厢最大载荷与轿厢当前载荷，和/或轿厢最大容积与轿厢当前容积；和/或所述乘梯机器信息包括：机器乘客的尺寸信息，和/或机器乘客的重量信息。
可选地，当所述数据收集部及所述控制部分别与多个电梯轿厢通讯连接时，所述电梯运行状况还包括当前可用轿厢数量；其中，所述可用轿厢是当前不具有乘客的轿厢、在各层站不具有人类乘客呼梯请求的轿厢或不具有指示拒绝与机器乘客同乘电梯的特定人类乘客的输入信息的轿厢中的一个或多个。
可选地，所述控制部还被配置成：基于特定人类乘客的输入信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；在所述特定人类乘客的输入信息指示拒绝与机器乘客同乘电梯时，拒绝来自机器乘客的呼梯请求。
可选地，所述特定人类乘客包括：当前位于被呼梯的轿厢内的人类乘客，和/或当前与机器乘客呼叫同一轿厢的人类乘客。
可选地，所述机器乘客包括能够受控地自主移动的运输车辆或能够受控地自主移动的机器人。
可选地，所述控制部还被配置成：在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向被分配至接纳所述机器乘客的轿厢内的人类乘客发送出提示信息，所述提示信息用于指示即将出现机器乘客乘用所述轿厢。
为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的另一方面，还提供一种电梯系统，其包括：至少一个轿厢，控制机房；以及如前所述的电梯控制系统；其中，所述电梯控制系统集成设置在所述控制机房中，或所述电梯控制系统分离地设置在各个所述轿厢与所述控制机房中。
为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的另一方面，还提供一种用于电梯系统的控制方法，其包括：接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，并接收机器乘客发送的乘梯机器信息；以及基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；并在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向所述机器乘客发送出乘梯规定信息。
可选地，向所述机器乘客发送出乘梯规定信息包括：用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置的停靠位置信息；和/或用于指示机器乘客在进入轿厢后不能从预设层站离开轿厢的层站禁止信息；和/或用于指示机器乘客晚于人类乘客进入或离开轿厢的人类乘客高优先级信息；和/或在电梯轿厢具有多个轿厢门时，用于指示机器乘客经由预设轿厢门进入或离开轿厢的轿厢门指示信息。
可选地，所述停靠位置信息还包括：用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置并与预设锁定装置连接的锁定位置信息；和/或用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置的停靠标识。
可选地，所述电梯运行状况包括：轿厢最大载荷与轿厢当前载荷，和/或轿厢最大容积与轿厢当前容积；和/或所述乘梯机器信息包括：机器乘客的尺寸信息，和/或机器乘客的重量信息。
可选地，当所述数据收集部及所述控制部分别与多个电梯轿厢通讯连接时，所述电梯运行状况还包括当前可用轿厢数量；其中，所述可用轿厢是当前不具有乘客的轿厢、在各层站不具有人类乘客呼梯请求的轿厢或不具有指示拒绝与机器乘客同乘电梯的特定人类乘客的输入信息的轿厢中的一个或多个。
可选地，还包括：基于特定人类乘客的输入信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；在所述特定人类乘客的输入信息指示拒绝与机器乘客同乘电梯时，拒绝来自机器乘客的呼梯请求。
可选地，所述特定人类乘客包括：当前位于被呼梯的轿厢内的人类乘客，和/或当前与机器乘客呼叫同一轿厢的人类乘客。
可选地，还包括：在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向被分配至接纳所述机器乘客的轿厢内的人类乘客发送出提示信息，所述提示信息用于指示即将出现机器乘客乘用所述轿厢。
根据本申请的电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法，首先可基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，以完成第一期筛选过程，避免电梯发生超载或空间过度拥挤等不舒适体验与安全隐患；其次，即便在接受来自机器乘客的呼梯请求后，也仍会向机器乘客发送出乘梯规定信息，以对其乘梯期间的行为作出规范性指引，这些规范性指引进而确保人类乘客的乘梯体验。
附图说明
图1是电梯控制系统的一个实施例的示意图。
图2是电梯系统的一个实施例的示意图。
图3是用于电梯系统的控制方法的一个实施例的示意图。
具体实施方式
本申请在此结合附图1来描述电梯控制系统的实施例。参见附图，该电梯控制系统至少包括数据收集部与控制部两部分。其中，数据收集部用于收集实现该电梯控制系统的处理机器乘客呼梯请求的相关数据信息，以支持该控制系统做出对应的判断。具体而言，该数据收集部被配置成接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，以确认当前存在机器乘客具有使用电梯的需求；该数据收集部还被配置成接收机器乘客发送的乘梯机器信息，以便电梯控制系统能够了解该机器乘客的基本数据信息，辅助判断。例如，该乘梯机器信息包括：机器乘客的尺寸信息或重量信息中的一个或者多个，以便电梯控制系统了解当前轿厢的剩余载重与剩余空间是否足以容纳该机器乘客。
此外，该电梯控制系统的控制部则用于对收集的数据信息进行分析并给出相应的控制结果。具体而言，该控制部被配置成基于电梯运行状况与乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求。此处述及的电梯运行状况为与电梯能够继续承载乘客的相关信息。例如，其可包括轿厢最大载荷与轿厢当前载荷，据此可知轿厢还能够承载多少重量；再如，该电梯运行状况可包括轿厢最大容积与轿厢当前容积，据此可知轿厢还能够承载多大体积或多达占地面积的机器乘客。另外，该控制部还被配置成在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向机器乘客发送出乘梯规定信息，以作为用于改善人类乘客与机器乘客共享电梯的体验而做出的对机器乘客的行为规范。
在此种布置下，该实施例的电梯控制系统首先可基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，以完成第一期筛选过程，避免电梯发生超载或空间过度拥挤等不舒适体验与安全隐患；其次，即便在接受来自机器乘客的呼梯请求后，也仍会向机器乘客发送出乘梯规定信息，以对其乘梯期间的行为作出规范性指引，这些规范性指引进而确保人类乘客的乘梯体验。
在前述实施例的基础上，还可该电梯控制系统的多个方面做出改型，如下将予以示例性说明。
例如，对于其中用于约束机器乘客的乘梯规定信息，可具有从多个角度针对机器乘客而建立的乘梯行为规范。如，乘梯规定信息包括停靠位置信息；其中，在机器乘客的呼梯请求被接受后，停靠位置信息用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置。也即，该电梯控制系统在轿厢内空间可用的情况下，为机器乘客指定了专用的预设停靠位置，以防止机器乘客停驻于轿厢后对周围的人类乘客造成碰撞等困扰。更具体而言，此处的停靠位置信息还可包括用于指示预设停靠位置的停靠标识，机器乘客根据停靠标识的指示移动至轿厢内的预设停靠位置。同时，该标识也便于人类乘客进行分辨，在轿厢内空间足够时，将具有停靠标识的位置预留给机器乘客，如此在最初即可形成较好的人机分流。
在此基础上，该乘梯规定信息还可包括锁定位置信息；其中，在机器乘客的呼梯请求被接受后，锁定位置信息用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置并与预设锁定装置连接。此时的锁定位置信息不仅为机器乘客指定了专用的预设停靠位置，还在此位置设立了对应的锁定装置，以便于机器乘客在乘用电梯期间在此通过锁定装置来进行固定，从而避免在各类电梯异常运行状况下（如，急坠、震荡或晃动等）发生位移而对周围的人类乘客造成冲击或安全事故。
又如，该乘梯规定信息还可包括层站禁止信息，其中，在机器乘客的呼梯请求被接受后，层站禁止信息用于指示机器乘客在进入轿厢后不能从预设层站离开轿厢。从而避免机器乘客进入不被期望的层站，以尽可能地保护人类乘客的隐私要求。
再如，该乘梯规定信息还可包括人类乘客高优先级信息，其中，在机器乘客的呼梯请求被接受后，人类乘客高优先级信息用于指示机器乘客晚于人类乘客进入或离开轿厢，以免因阻碍人类乘客而为其带来不好的乘梯体验。
还如，在电梯轿厢具有多个轿厢门时，该乘梯规定信息还可包括轿厢门指示信息，其中，在机器乘客的呼梯请求被接受后，轿厢门指示信息用于指示机器乘客经由预设轿厢门进入或离开轿厢，从而在初期实现人机分流，提高效率与改善人类乘客的体验。
此外，在另一类常见情形中，现存应用场景通常会具有多个同时运行的轿厢，且为这些轿厢配置一套统一的电梯控制系统。此时，该电梯控制系统的数据收集部及控制部分别与多个电梯轿厢通讯连接，则该电梯运行状况还应包括当前可用轿厢数量。其中，所述的可用轿厢是指当前不具有乘客的轿厢、在各层站不具有人类乘客呼梯请求的轿厢或不具有指示拒绝与机器乘客同乘电梯的特定人类乘客的输入信息的轿厢中的一个或多个，从而使得这些可用轿厢在不同情形下能够被分配至供机器乘客使用，并兼顾人类乘客的乘梯体验。
再者，为进一步地保证人类乘客的乘梯体验，还可对特定人类乘客赋予相应的权限，电梯控制系统在接收到机器乘客的呼梯请求时，即便满足其他乘梯条件，其还可将相应信息转发给特定人类乘客，并接受特定人类乘客的输入信息。此时，该控制部还被配置成：基于特定人类乘客的输入信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；在特定人类乘客的输入信息指示拒绝与机器乘客同乘电梯时，拒绝来自机器乘客的呼梯请求。具体而言，所述的特定人类乘客可包括：当前位于被呼梯的轿厢内的人类乘客，和/或当前与机器乘客呼叫同一轿厢的人类乘客。根据这些特定人类乘客的输入信息，即便在轿厢载重与容积均足够的情况下，依然可以拒绝机器乘客使用电梯。此类特定人类乘客的拒绝原因可能出自其他方面的考虑。例如，该特定人类乘客当前正处于赶时间状态，而当前机器乘客的乘梯响应与执行过程过于缓慢，与其造成时间上的冲突等等。
同样地，为进一步地保证人类乘客的乘梯体验，还可将该控制部配置成在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向被分配至接纳机器乘客的轿厢内的人类乘客发送出提示信息，以用于指示即将出现机器乘客乘用所述轿厢。此种布置使得人类乘客可以在机器乘客进入电梯前事先得知此事，由此做出避让机器乘客的行为或避免发生紧急冲出电梯等情形，以免造成危险或不适体验。
其中，作为前述实施例中的机器乘客的具体示例，其既可以是能够受控地自主移动的运输车辆，也可以是能够受控地自主移动的机器人，如外卖机器人、送餐机器人、快递机器人等等。
此外，本申请在此还结合附图2来描述电梯系统的一个实施例。该电梯系统首先可包括前述任意实施例或其组合中的电梯控制系统。此外，其还可包括少一个轿厢以及控制机房。其中，所包括的电梯控制系统既可整体集成设置在控制机房中；也可分离地设置在各个轿厢与控制机房中。例如，其数据收集部位于各个轿厢内，而控制部位于控制机房中。再如，其还可以具有包括摄像头在内的数据采集部，以用于确认当前按钮发出呼梯请求的是机器乘客。或者，也可以由机器乘客直接与电梯控制系统进行通讯来发出呼梯请求。具有此种布置的电梯系统同样可对人类乘客与机器乘客共享电梯做出双重保障：首先基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，以完成第一期筛选过程，避免电梯发生超载或空间过度拥挤等不舒适体验与安全隐患；其次，即便在接受来自机器乘客的呼梯请求后，也仍会向机器乘客发送出乘梯规定信息，以对其乘梯期间的行为作出规范性指引，这些规范性指引进而确保人类乘客的乘梯体验。
再者，本申请在此还结合附图3来描述用于电梯系统的控制方法的一个实施例。该控制方法包括步骤：接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，以确认当前存在机器乘客具有使用电梯的需求；并接收机器乘客发送的乘梯机器信息，以便电梯控制系统能够了解该机器乘客的基本数据信息，辅助该控制系统做出对应的判断。例如，该乘梯机器信息包括：机器乘客的尺寸信息或重量信息中的一个或者多个，以便电梯控制系统了解当前轿厢的剩余载重与剩余空间是否足以容纳该机器乘客。
该控制方法还包括步骤：基于电梯运行状况与乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求。此处述及的电梯运行状况为与电梯能够继续承载乘客的相关信息。例如，其可包括轿厢最大载荷与轿厢当前载荷，据此可知轿厢还能够承载多少重量；再如，该电梯运行状况可包括轿厢最大容积与轿厢当前容积，据此可知轿厢还能够承载多大体积或多达占地面积的机器乘客。此后，该步骤还包括在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向机器乘客发送出乘梯规定信息，以作为用于改善人类乘客与机器乘客共享电梯的体验而做出的对机器乘客的行为规范。
在此种布置下，该实施例的用于电梯系统的控制方法首先可基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，以完成第一期筛选过程，避免电梯发生超载或空间过度拥挤等不舒适体验与安全隐患；其次，即便在接受来自机器乘客的呼梯请求后，也仍会向机器乘客发送出乘梯规定信息，以对其乘梯期间的行为作出规范性指引，这些规范性指引进而确保人类乘客的乘梯体验。
在前述实施例的基础上，还可该控制方法的多个方面做出改型，如下将予以示例性说明。
例如，对于其中用于约束机器乘客的乘梯规定信息，可具有从多个角度针对机器乘客而建立的乘梯行为规范。该乘梯规定信息可包括用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置的停靠位置信息，且该停靠位置信息还可更详细地包括用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置并与预设锁定装置连接的锁定位置信息，或者用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置的停靠标识。该乘梯规定信息还可包括如下信息中的一个或者多个：用于指示机器乘客在进入轿厢后不能从预设层站离开轿厢的层站禁止信息；用于指示机器乘客晚于人类乘客进入或离开轿厢的人类乘客高优先级信息；以及在电梯轿厢具有多个轿厢门时，用于指示机器乘客经由预设轿厢门进入或离开轿厢的轿厢门指示信息。前述各类乘梯规定信息在机器乘客乘梯过程中所起到行为规范作用与上文所述的电梯控制系统的实施例类似，故在此不再赘述。
此外，在另一类常见情形中，现存应用场景通常会具有多个同时运行的轿厢，且这些轿厢经由某一电梯控制系统来统一控制。此时，该电梯控制系统的数据收集部及控制部分别与多个电梯轿厢通讯连接，则该电梯运行状况还应包括当前可用轿厢数量。其中，可用轿厢是当前不具有乘客的轿厢、在各层站不具有人类乘客呼梯请求的轿厢或不具有指示拒绝与机器乘客同乘电梯的特定人类乘客的输入信息的轿厢中的一个或多个，从而使得这些可用轿厢在不同情形下能够被分配至供机器乘客使用，并兼顾人类乘客的乘梯体验。
再者，为进一步地保证人类乘客的乘梯体验，还可对特定人类乘客赋予相应的权限，电梯控制系统在接收到机器乘客的呼梯请求时，即便满足其他乘梯条件，其还可将相应信息转发给特定人类乘客，并接受特定人类乘客的输入信息。该方法则进一步地包括：基于特定人类乘客的输入信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；在特定人类乘客的输入信息指示拒绝与机器乘客同乘电梯时，拒绝来自机器乘客的呼梯请求。具体而言，所述的特定人类乘客可包括：当前位于被呼梯的轿厢内的人类乘客，和/或当前与机器乘客呼叫同一轿厢的人类乘客。根据这些特定人类乘客的输入信息，即便在轿厢载重与容积均足够的情况下，依然可以拒绝机器乘客使用电梯。此类特定人类乘客的拒绝原因可能出自其他方面的考虑。例如，该特定人类乘客当前正处于赶时间状态，而当前机器乘客的乘梯响应与执行过程过于缓慢，与其造成时间上的冲突等等。
同样地，为进一步地保证人类乘客的乘梯体验，还可使该方法进一步包括：在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向被分配至接纳机器乘客的轿厢内的人类乘客发送出提示信息，以用于指示即将出现机器乘客乘用所述轿厢。此种布置使得人类乘客可以在机器乘客进入电梯前事先得知此事，由此做出避让机器乘客的行为或避免发生紧急冲出电梯等情形，以免造成危险或不适体验。
以上例子主要说明了本申请的电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法。尽管只对其中一些本申请的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本申请可以在不偏离其主旨与范围内以许多其它的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本申请精神及范围的情况下，本申请可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (20)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：
数据收集部，其被配置成：接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，并接收机器乘客发送的乘梯机器信息；以及
控制部，其被配置成：基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；并在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向所述机器乘客发送出乘梯规定信息，
其中，所述控制部还被配置成：基于特定人类乘客的输入信息来判断是否接受来自机器乘客的呼梯请求，并且即便在轿厢载重与容积均足够的情况下，仍然在所述特定人类乘客的输入信息指示拒绝与机器乘客同乘电梯时，拒绝来自机器乘客的呼梯请求。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述乘梯规定信息包括停靠位置信息；其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述停靠位置信息用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述乘梯规定信息还包括锁定位置信息；其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述锁定位置信息用于指示所述机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置并与预设锁定装置连接。
4.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，所述停靠位置信息包括用于指示预设停靠位置的停靠标识，所述机器乘客根据所述停靠标识的指示移动至轿厢内的预设停靠位置。
5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述乘梯规定信息还包括层站禁止信息，其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述层站禁止信息用于指示所述机器乘客在进入轿厢后不能从预设层站离开轿厢。
6.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述乘梯规定信息还包括人类乘客高优先级信息，其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述人类乘客高优先级信息用于指示所述机器乘客晚于人类乘客进入或离开轿厢。
7.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，在电梯轿厢具有多个轿厢门时，所述乘梯规定信息还包括轿厢门指示信息，其中，在所述机器乘客的呼梯请求被接受后，所述轿厢门指示信息用于指示所述机器乘客经由预设轿厢门进入或离开轿厢。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述电梯运行状况包括：轿厢最大载荷与轿厢当前载荷，和/或轿厢最大容积与轿厢当前容积；和/或所述乘梯机器信息包括：机器乘客的尺寸信息，和/或机器乘客的重量信息。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，当所述数据收集部及所述控制部分别与多个电梯轿厢通讯连接时，所述电梯运行状况还包括当前可用轿厢数量；其中，所述可用轿厢是当前不具有乘客的轿厢、在各层站不具有人类乘客呼梯请求的轿厢或不具有指示拒绝与机器乘客同乘电梯的特定人类乘客的输入信息的轿厢中的一个或多个。
10.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，所述特定人类乘客包括：当前位于被呼梯的轿厢内的人类乘客，和/或当前与机器乘客呼叫同一轿厢的人类乘客。
11.根据权利要求1至7任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述机器乘客包括能够受控地自主移动的运输车辆或能够受控地自主移动的机器人。
12.根据权利要求1至7任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，所述控制部还被配置成：在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向被分配至接纳所述机器乘客的轿厢内的人类乘客发送出提示信息，所述提示信息用于指示即将出现机器乘客乘用所述轿厢。
13.一种电梯系统，其特征在于，包括：至少一个轿厢，控制机房；以及如权利要求1至12任意一项所述的电梯控制系统；其中，所述电梯控制系统集成设置在所述控制机房中，或所述电梯控制系统分离地设置在各个所述轿厢与所述控制机房中。
14.一种用于电梯系统的控制方法，其特征在于，包括：
接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号，并接收机器乘客发送的乘梯机器信息；以及
基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求；并在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向所述机器乘客发送出乘梯规定信息，
其中，所述控制方法还包括：基于特定人类乘客的输入信息来判断是否接受来自机器乘客的呼梯请求，并且即便在轿厢载重与容积均足够的情况下，仍然在所述特定人类乘客的输入信息指示拒绝与机器乘客同乘电梯时，拒绝来自机器乘客的呼梯请求。
15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，向所述机器乘客发送出乘梯规定信息包括：
用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置的停靠位置信息；和/或
用于指示机器乘客在进入轿厢后不能从预设层站离开轿厢的层站禁止信息；和/或
用于指示机器乘客晚于人类乘客进入或离开轿厢的人类乘客高优先级信息；和/或
在电梯轿厢具有多个轿厢门时，用于指示机器乘客经由预设轿厢门进入或离开轿厢的轿厢门指示信息。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述停靠位置信息还包括：
用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置并与预设锁定装置连接的锁定位置信息；和/或
用于指示机器乘客在进入轿厢后移动至轿厢内的预设停靠位置的停靠标识。
17.根据权利要求14至16任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述电梯运行状况包括：轿厢最大载荷与轿厢当前载荷，和/或轿厢最大容积与轿厢当前容积；和/或所述乘梯机器信息包括：机器乘客的尺寸信息，和/或机器乘客的重量信息。
18.根据权利要求14至16任意一项所述的控制方法，其特征在于，通过数据收集部来接收来自各层站的机器乘客的呼梯请求信号并接收机器乘客发送的乘梯机器信息，并且通过控制部来基于电梯运行状况与所述乘梯机器信息来判断是否接受机器乘客的呼梯请求，并在接受来自机器乘客的呼梯请求时向所述机器乘客发送出乘梯规定信息；并且
其中，当所述数据收集部及所述控制部分别与多个电梯轿厢通讯连接时，所述电梯运行状况还包括当前可用轿厢数量；其中，所述可用轿厢是当前不具有乘客的轿厢、在各层站不具有人类乘客呼梯请求的轿厢或不具有指示拒绝与机器乘客同乘电梯的特定人类乘客的输入信息的轿厢中的一个或多个。
19.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，所述特定人类乘客包括：当前位于被呼梯的轿厢内的人类乘客，和/或当前与机器乘客呼叫同一轿厢的人类乘客。
20.根据权利要求14至16任意一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：在接受来自机器乘客的呼梯请求时，向被分配至接纳所述机器乘客的轿厢内的人类乘客发送出提示信息，所述提示信息用于指示即将出现机器乘客乘用所述轿厢。
CN201910880177.8A 2019-09-18 2019-09-18 电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法 Active CN112520517B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910880177.8A CN112520517B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法
EP20165004.1A EP3795523A1 (en) 2019-09-18 2020-03-23 Elevator control system, elevator system and control method therefor
US16/831,941 US20210078823A1 (en) 2019-09-18 2020-03-27 Control system of elevator, elevator system and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910880177.8A CN112520517B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112520517A CN112520517A (zh) 2021-03-19
CN112520517B true CN112520517B (zh) 2024-04-26

Family

ID=69960279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910880177.8A Active CN112520517B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210078823A1 (zh)
EP (1) EP3795523A1 (zh)
CN (1) CN112520517B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210063121A (ko) * 2019-11-22 2021-06-01 엘지전자 주식회사 로봇 및 그의 제어 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120041593A1 (en) * 2010-07-08 2012-02-16 Ryoko Ichinose Elevator system that autonomous mobile robot takes together with person
JP2013216408A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 複数台ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びに複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法
CN108275522A (zh) * 2018-02-07 2018-07-13 上海有个机器人有限公司 智能移动设备乘梯方法、系统及其电梯控制装置、内呼装置
CN109789997A (zh) * 2016-10-04 2019-05-21 三菱电机株式会社 电梯控制装置和自主移动体控制装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076788A (ja) * 2005-09-13 2007-03-29 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
CN109789990B (zh) * 2016-10-04 2020-12-15 三菱电机株式会社 自主移动体控制装置
WO2018066056A1 (ja) * 2016-10-04 2018-04-12 三菱電機株式会社 エレベーターシステム
US10640329B2 (en) * 2017-06-05 2020-05-05 Otis Elevator Company Reassignment of elevators for mobile device users
JP6800811B2 (ja) * 2017-06-15 2020-12-16 株式会社日立ビルシステム エレベーター利用者案内システム
EP3480154A1 (en) * 2017-11-03 2019-05-08 Otis Elevator Company Passenger assistance systems for elevators
JP6927867B2 (ja) * 2017-12-01 2021-09-01 株式会社日立製作所 エレベーターシステム
KR20220169667A (ko) * 2021-06-21 2022-12-28 현대자동차주식회사 엘리베이터의 제어 방법 및 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120041593A1 (en) * 2010-07-08 2012-02-16 Ryoko Ichinose Elevator system that autonomous mobile robot takes together with person
JP2013216408A (ja) * 2012-04-05 2013-10-24 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 複数台ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びに複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法
CN109789997A (zh) * 2016-10-04 2019-05-21 三菱电机株式会社 电梯控制装置和自主移动体控制装置
CN108275522A (zh) * 2018-02-07 2018-07-13 上海有个机器人有限公司 智能移动设备乘梯方法、系统及其电梯控制装置、内呼装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112520517A (zh) 2021-03-19
US20210078823A1 (en) 2021-03-18
EP3795523A1 (en) 2021-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5924672B2 (ja) 複数台ロボット搬送エレベータシステム、エレベータ制御装置、エレベータ活用型ロボット並びに複数台のロボットの搬送を行うエレベータの制御方法
JP6657436B1 (ja) 群管理制御装置及び自律移動体への号機割当て方法
US6619437B2 (en) Elevator group control apparatus
US6273217B1 (en) Elevator group control apparatus for multiple elevators in a single elevator shaft
EP1972590B1 (en) Device for managing elevator in evacuation
EP3231754B1 (en) Method, program and mobile device for controlling an elevator system
EP3539913B1 (en) Automatic rescue operation in an elevator system
EP3686143B1 (en) Elevator call registration when a car is full
KR101383675B1 (ko) 분산 디스패칭을 이용한 엘리베이터 시스템
EP3628622B1 (en) Validation of elevator call passenger boarding
JP2020128271A (ja) エレベータ制御装置及びエレベータの運転方法
JP2018521932A (ja) エレベータシステムのホール及びかご呼びを開始するシステム及び方法
CN110626894A (zh) 电梯调度
CN112520517B (zh) 电梯控制系统、电梯系统及用于其的控制方法
JPWO2005121002A1 (ja) エレベータの群管理制御装置
US20210101776A1 (en) Elevator system
JP7099504B2 (ja) エレベータ制御装置
CN111315675A (zh) 包括监控装置的乘客输送系统
JP2003081542A (ja) シングルシャフトマルチカーエレベータシステムの運行制御システム
EP3656715B1 (en) System for providing elevator service to persons with pets
JP6812500B2 (ja) エレベータ群管理装置およびエレベータ群管理方法
CN109809263B (zh) 电梯群管理控制系统及电梯控制方法
CN111377318A (zh) 用于基于多个乘客的期望位置而指派电梯服务的系统和方法
CN114467290A (zh) 车辆远程辅助系统、远程辅助装置、远程辅助方法以及远程辅助程序
JP7435888B1 (ja) エレベータ連携制御装置、エレベータシステム、エレベータ連携制御方法及びエレベータ連携制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant