CN104291196B - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯控制装置，具有：载荷传感器，检测电梯轿厢内的载荷；和电梯控制部，输入载荷传感器的检测值。电梯控制部具有：门开闭控制部，控制设置在电梯门厅侧和电梯轿厢侧的电梯门的开闭；门开闭判断单元，输入载荷传感器的检测值，判断电梯门的开闭；和信息控制部，控制电梯门的开闭的信息。在载荷传感器的检测值超过了第一规定值时，门开闭判断单元向信息控制部发出指令，使其发出警报，并向门开闭控制部发出指令，使其阻止电梯门的关闭。在载荷传感器的检测值超过了比第一规定值小的第二规定值时，门开闭判断单元向门开闭控制部发出指令，使得强制关闭电梯门。因此，在减少乘客乘入电梯轿厢开始的等待时间的同时，可提高电梯的运用效率。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制电梯轿厢的升降以及门厅侧电梯门和轿厢侧电梯门的开闭的电梯控制装置。

背景技术

关于现在正在使用的电梯设备，考虑到其安全性，在各种法律中制定了限制规定。例如，在非专利文献1所记载的建筑基准法实施令中要求在电梯轿厢内的载荷超过了针对每个电梯分别规定的装载量的110％时发出警报，并且阻止出入口的电梯门关闭。另外，还规定了如果在电梯门打开的期间内发生了火灾，则在发出警报后立即关闭电梯门。

按照上述各种限制，在现有技术的电梯设备中，例如，如专利文献1所公开的那样，在达到满员前，以语音方式告知能够乘入的乘客人数，由此来缩短乘客上下电梯所需的时间，提高了运送效率。因此，在乘客上下电梯期间，由载荷检测单元检测电梯轿厢内的载荷，并且电梯控制装置的判断电路将电梯轿厢内的载荷与最大允许装载量进行比较，计算出富余载荷。此外，计算可乘入的人数，并通过语音合成装置以语音方式向乘客通知计算出的可乘入人数。

专利文献1：JP专利特开平10-206218号公报

非专利文献1：建筑基准法实施令第129条之10第3项第4款a

在遵循上述法令的现有的电梯中，在电梯轿厢内的载荷超过了该电梯的装载量的110％时，使电梯门保持打开状态来维持待机状态，此时不能使电梯轿厢出发。因此，需要请一部分乘客下电梯来使电梯轿厢内的载荷下降到小于电梯的装载量的110％。但是在出现上述情况时，有时在决定谁下电梯等时需要花费一些工夫，导致从乘入电梯到电梯出发所需的时间变长。

此外，在专利文献1所公开的电梯乘入管理装置中，通常电梯要等到接近满员状态才会进行升降，因此从表面看好像是提高了运送效率，但实际上，由于电梯需要等到接近满员后才能够出发，所以在乘客人数少的时间段，对于已经乘入电梯的乘客来说，直到电梯轿厢开始升降为止的等待时间变长。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的在于，减少乘客乘入电梯轿厢后的等待时间的同时，提高电梯的运送效率。

为了实现上述目的，本发明的电梯控制装置具有：载荷传感器，检测在升降通道内进行升降的电梯轿厢内的载荷；和电梯控制部，输入所述载荷传感器的检测值，对所述电梯轿厢的升降进行控制，所述电梯控制装置的特征在于，在所述电梯控制部中，设置有：门开闭控制部，对设置在电梯门厅侧的电梯门以及设置在所述电梯轿厢侧的电梯门的开闭进行控制；门开闭判断单元，输入所述载荷传感器的检测值，判断所述电梯门的开闭；和信息控制部，控制所述电梯门的开闭的信息，在所述载荷传感器的检测值超过了第一规定值时，所述门开闭判断单元向所述信息控制部发出指令，使所述信息控制部发出警报，并且向所述门开闭控制部发出指令，使所述门开闭控制部阻止所述电梯门的关闭，在所述载荷传感器的检测值超过了比所述第一规定值小的第二规定值时，所述门开闭判断单元向所述门开闭控制部发出指令，使所述门开闭控制部强制关闭所述电梯门。

(发明效果)

根据本发明，不追求尽可能多的乘客乘坐同一台电梯轿厢，而是在规定人数的乘客乘入电梯后提前关闭电梯门，以开始电梯轿厢的升降，所以能够缩短乘客乘入电梯开始的等待时间。此外，通过使电梯如活塞那样快速运行，能够提高电梯的运用效率。

附图说明

图1是本发明所涉及的具有多台电梯的系统的示意图。

图2是本发明所涉及的电梯的一实施例的框图。

图3是表示本发明所涉及的电梯控制装置内的处理的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的电梯设备的一实施例进行说明。图1是对多台电梯进行群管理时的示意图。图2是主要示出了图1所示的多台电梯中的一台电梯的控制装置的框图。图3是表示图2所示电梯控制装置1内的处理的一例的流程图。

图1中的最上方的部分示出了对由3台电梯构成的电梯组进行群管理时的控制装置8。在各电梯中设置有电梯控制装置1，各个电梯控制装置1与群管理控制装置8相连接。群管理控制装置8对各电梯进行群管理，使得电梯实现高效的运送。

图1的从上方起的第二排是电梯轿厢2的示意图，电梯轿厢2的详细说明将在后面进行。各台电梯轿厢2在未图示的升降通道内进行升降。此外，电梯轿厢2在电梯控制装置1上连接了控制线，通过电梯控制装置1来控制电梯门的开闭、升降等。在电梯轿厢2内的上部设置有用于向电梯轿厢内的乘客告知电梯轿厢2的当前位置和升降方向的轿厢内显示器25、和在发生了异常等时将信息告知电梯轿厢2内的乘客的轿厢内语音用扬声器24。此外，在电梯轿厢2内还设置有供电梯轿厢2内的乘客在电梯控制装置1中进行轿厢呼叫以注册目的地楼层的1个或者多个操作盘20，操作盘20被设置在容易操作的高度上。

在电梯轿厢2的底面的外部侧安装有用于掌握电梯轿厢2内的乘客人数的多个载荷传感器23。在电梯轿厢2的顶棚侧的外部侧，配置有用于使电梯轿厢2的轿厢侧电梯门和后述的门厅侧电梯门同步开闭的门开闭控制装置3。门开闭控制装置3由设置在门开闭控制装置附近的门电动机40驱动。

从图1的上方起的第三排至最下方是电梯门厅的示意图。第三排是最上层的电梯门厅的正面图，第四排是中间楼层的电梯门厅的正面图。最下方是最下层的电梯门厅的正面图。在中间楼层，根据建筑物的大小而设置有一个或者多个楼层。

在各个楼层的电梯门厅中，在门厅侧电梯门22的上方设置有显示电梯轿厢2的当前位置等的门厅显示器51B、设置在该门厅显示器51B的一侧的用于表示升降方向的门厅指示灯51A以及设置在该门厅显示器51B的另一侧的语音输出单元。此外，在门厅侧电梯门22的横向侧设置有一般乘客用的门厅侧按钮50A～50C。

以下，参照图2对电梯门的控制方法进行详细说明。图2(a)是电梯控制装置1的框图，图2(b)是电梯轿厢的示意图，图2(c)是门厅侧电梯门22部分的正面图。为了便于图示，图中的用圆圈圈住的大写英文字母表示信号线的分割点。2条信号线在同样用圆圈圈住的大写英文字母处连接。

电梯控制装置1以控制盘等方式被设置在升降通道内的适当场所，具有电梯控制部10和输入输出处理部11。输入输出处理部11具有：轿厢呼叫输入输出处理部111，接收乘客通过设置在电梯轿厢2内的操作盘20的轿厢呼叫按钮201输入的轿厢呼叫信号310；和门厅呼叫输入输出处理部112，接收乘客通过设置在电梯门厅侧的一般乘客用门厅侧按钮50输入的门厅呼叫信号320。

在电梯中，为了对由设置在电梯门厅侧的门厅侧电梯门22和设置在电梯轿厢2侧的轿厢侧电梯门21构成的电梯门进行开闭动作，在电梯轿厢2内设置有开门按钮202和关门按钮203。此外，在输入输出处理部11中还设置有：轿厢内开闭按钮输入输出处理部113，输入来自开门按钮202和关门按钮203的指令信号330；以及传感器输入处理部114，输入各种传感器的检测信号。

在此，作为各种传感器，有安装在电梯轿厢2外部侧的载荷传感器23、设置在轿厢侧电梯门21的开口端侧的用于检测有无与障碍物发生接触的门安全触板231、和检测有无乘客乘坐的多光束门传感器232等。门安全触板231和多光束门传感器232的检测信号362以及载荷传感器的检测信号361被作为传感器信号360而输入到传感器输入处理部114中。输入输出处理部所具备的轿厢呼叫输入输出处理部111、门厅呼叫输入输出处理部112、轿厢内开闭按钮输入输出处理部113以及传感器输入处理部114的处理信号307a～307d被作为输入处理信号307而输入到控制部10中。

为了驱动电梯的门厅侧电梯门22和轿厢侧电梯门21，在电梯轿厢2的顶部设置具有门驱动装置31和门过负载检测装置32的门开闭控制装置3。门过负载检测装置32是为了检测障碍物与电梯门相接触时的压力、冲击力以及手指被门袋夹住时等的异常外力而设置的。

门驱动装置31的驱动信号和门过负载检测装置32的检测信号经由信号线340而被输入到电梯控制装置1的输入输出处理部11所具备的门开闭控制装置用输入输出处理部115，或者从门开闭控制装置用输入输出处理部115经由信号线340输出门驱动装置31的驱动信号和门过负载检测装置32的检测信号。此外，门驱动装置31驱动附设在其上的门电动机40。

输入输出处理部11具有根据来自电梯控制装置10的信息向电梯门厅和电梯轿厢2内输出信息的信息处理部116。也就是说，在各个楼层的电梯门厅，经由信号线350将通知语音等告知扬声器等声音输出单元，经由信号线352将电梯轿厢2的上升方向或者下降方向告知门厅指示灯51A，并且经由信号线352将电梯轿厢2的当前位置等告知显示器51A。另一方面，在电梯轿厢2内，经由信号线350将电梯轿厢2的当前位置等告知轿厢内显示器25，经由信号线351将停靠楼层等告知轿厢内语音用扬声器24。

控制部10具有行驶控制部103、门开闭控制部102、呼叫控制部101以及信息控制部104。行驶控制部103控制电梯轿厢2的升降。门开闭控制部102控制电梯门的开闭。呼叫控制部101控制从一般乘客用门厅侧按钮50输入的门厅呼叫和从电梯轿厢2内的操作盘20输入的轿厢呼叫的注册或者注册的取消。信息控制部104控制将应告知电梯门厅和电梯轿厢2内的乘客的信息告知给输入输出处理部11的信息输出处理部116的动作。

另外，在本发明中，为了提高电梯的运用效率以及缩短乘客等待电梯轿厢2的到来的等待时间，还对电梯轿厢2设定了新的载荷限制。因此，在电梯控制装置1的控制部10中设置了根据载荷来判断门的开闭的门开闭判断单元120。在电梯控制装置1所具备的存储单元中预先存储额定乘坐人数超载用载荷判断值(110％)121以及门强制关闭用载荷判断值(80％)，根据载荷来判断门的开闭的门开闭判断单元120随时将这些数据作为参照301、302，向门开闭控制部102发送门开闭控制指令303，并向信息控制部104发送应告知信息的控制指令304。

在此，额定乘坐人数超载用载荷判断值(110％)121是在与电梯相关的上述非专利文献1中规定的值，是按每个电梯轿厢2规定的装载量的110％的载荷。在载荷传感器23检测出电梯轿厢2的载荷超出了该判断值时，由于已经超出了额定乘坐人数，所以通过轿厢内语音用扬声器24告知乘客。与此同时，使电梯门21、22强制保持打开状态，将电梯轿厢2的升降维持在停止状态。

门强制关闭用载荷判断值(80％)122是按每个上述电梯轿厢2规定的装载量的80％的载荷。另外，在本实施例中，将门强制关闭用载荷判断值设定了80％，但该值只要小于额定乘坐人数超载用载荷判断值(110％)即可，可以将该值设定为任意值。优选将门强制关闭用载荷判断值(80％)设定为与额定乘坐人数超载用载荷判断值(110％)之间具有显著的差。

以下，对门强制关闭用载荷判断值(80％)122进行说明。门强制关闭用载荷判断值(80％)122确定比法令规定的电梯轿厢2的限制载荷还小的限制载荷，以使在电梯轿厢2超过定员之前使其迅速且安全地进行升降。通过设定该限制载荷，当电梯轿厢中乘坐了一定程度的乘客时，电梯门自动关闭，所以乘客没有必要操作关门按钮，并且也没有必要等其他的乘客乘入。因此，能够在提高电梯轿厢2的运行效率的同时，减少已经乘入电梯轿厢2的乘客的等待时间以及在其他楼层的电梯门厅等待乘入电梯轿厢2的乘客的等待时间。

图3是表示图2所示的根据载荷来判断门开闭的门开闭判断单元120中的处理内容的流程图。首先，在门开闭判断单元120参照未图示的存储单元，对由载荷传感器23检测到的电梯轿厢2内的乘客的载荷、和法定的额定乘坐人数超载用载荷判断值(110％)(第一规定值)121进行比较(步骤S10)。比较的结果，若判断为由载荷传感器23检测到的电梯轿厢2内的载荷超过了额定乘坐人数超载用载荷判断值(110％)(第一规定值)121，则进入步骤S61。在步骤S61中，向门开闭控制部102发送指令输出303，强制使电梯门21、22打开。与此同时，在步骤S62中，向信息控制部104输出额定乘坐人数超出通知请求的指令304。通过设置在电梯轿厢2内的轿厢内语音用扬声器24将指令中包含的通知告知乘客。

在步骤S10中，若比较结果是电梯轿厢2内的载荷小于法定载荷，则进入步骤S20。在步骤S20中，判断载荷传感器23检测到的电梯轿厢2内的载荷是否超过了在本发明中新设定的门强制关闭用载荷判断值(80％)(第二规定值)122。在判断为检测到的电梯轿厢2内的载荷超过了门强制关闭用载荷判断值(80％)122时，进入步骤S30。在判断为没有超过时，等待从载荷传感器23输入新的检测值，直到从电梯门21、22打开开始的时间达到规定的时间为止。

在步骤S20中，由于判断为载荷传感器23检测到的电梯轿厢2内的载荷已超过第二规定值，所以在步骤S30中判断来自电梯轿厢2内的开门按钮202的信号330是否经由轿厢内开闭按钮输入输出处理部113而被输入到根据载荷来判断门开闭的门开闭判断单元120。在判断为没有按压开门按钮202时，进入步骤40。在判断为按压了开门按钮202时，打开电梯门21、22，等待来自载荷传感器23的下一个输入或者来自关门按钮203的输入等。

由于在步骤S30中判断为开门按钮202没有被按压，所以在步骤S40中使门驱动装置31工作来驱动门电动机40，准备关闭电梯门21、22。此时，判断监视门电动机40的门过负载检测装置32是否进行了动作。在门过负载检测装置32没有进行动作时，进入步骤S50。在门过负载检测装置32进行了动作时，说明有障碍物与电梯门21、22发生了接触、或者发生了手指被门袋夹住等不良情况，因此停止门驱动装置31的驱动，使电梯门21、22保持打开的状态。在障碍物等的不良情况被排除之前，电梯门21、22处于打开状态，所以电梯轿厢2不进行升降。

在门电动机40正在进行准备的步骤S50中，判断安装在轿厢侧电梯门21的前端部的门安全触板231是否进行了动作。若门安全触板231进行了动作，则停止门驱动装置31的驱动，使电梯门21、22保持打开状态，直到事故发生原因被排除为止。

在判断为门安全触板231没有进行动作时，进入步骤S71。在步骤S71中，由于在电梯门21、22的关闭动作的准备阶段所有安全装置均没有工作，能够判断为安全地关闭了电梯门21、22，所以，向门开闭控制部102发出关闭电梯门的指令请求303。并且，向信息控制部104输出电梯门强制关闭通知请求的指令304(步骤S72)。

此外，在上述步骤S10～S72的处理中，即使检测有无乘客乘入电梯轿厢2内的门传感器232进行了动作，但如果根据步骤S10～S50的判断进入了步骤S71，则执行步骤S71的关闭电梯门的指令请求。这是因为，由于第二规定值被设定为额定载荷的80％，所以能够推断为即使增加一名左右的乘客，也不会超过第一规定值。此外，在因该乘客的乘入而使得电梯轿厢内的载荷超过了第一规定值时，当然会作为安全措施而打开电梯门21、22，并且进行语音通知等。

在图2所示的门开闭控制部102中对步骤S61的打开电梯门请求和步骤S71的关闭门指令请求进行处理。在图2所示的信息控制部104中对步骤S62的额定乘坐人数超载通知请求和步骤S72的门强制关闭通知请求进行处理。步骤S72的门强制关闭通知请求具体来说是通过广播或者显示器25、51B向电梯轿厢2内和电梯门厅的乘客进行“电梯门将关闭，请注意”等的通知。

根据上述实施例，设置成根据比作为法定载荷的第一规定值小的第二规定值来关闭电梯门，在超过了载荷而进行广播的情况下，不需要应该使哪位乘客乘坐下一台电梯的选择时间，能够使电梯顺利运行。

也就是说，在现有的电梯中，若超过了装载量的110％，则使电梯门保持打开的状态而继续待机，所以电梯轿厢不能进行升降。此时，需要请一部分乘客下电梯来将电梯轿厢内的载荷降低到小于装载量的110％，然后才能关闭电梯门使电梯轿厢进行升降。若不小于装载量的110％，则电梯轿厢不能进行升降，所以从乘入电梯开始到电梯出发为止，需要时间。尤其是，在例如发生了紧急事态的情况下，当避难的人们大量涌入电梯时，即便超过了装载量的110％，由于大家都想尽快避难，所以都不愿意下电梯，所以会导致电梯的出发大幅度延迟，使得电梯的运行效率下降。

另一方面，根据上述实施例，由于不追求一次让尽可能多的乘客乘坐电梯，而是若有一定人数以上的乘客乘入了电梯，则提前关闭电梯门并使电梯轿厢出发，所以可缩短乘客乘入电梯到出发为止所需的时间，由此能够缩短周转时间，增加升降次数，最终结果能够增加乘坐人数。

尤其是，在对电梯进行群管理的情况下，由于能够缩短每台电梯进行一次升降所需的时间，所以能够增加电梯整体的升降次数。其结果，能够敏锐地在短时间内使电梯轿厢到达存在门厅呼叫的楼层，由此能够缩短等待时间，能够更为舒适地乘坐电梯。

符号说明

1…电梯控制装置，2…电梯轿厢，3…门开闭控制装置，8…群管理控制装置，10…电梯控制部，11…输入输出处理部，20…操作盘，21…轿厢侧电梯门，22…门厅侧电梯门，23…载荷传感器，24…轿厢内语音用扬声器，25…轿厢内显示器，31…门驱动装置，32…门过负载检测装置，40…门电动机，50、50A～50C…一般乘客用门厅侧按钮，51…门厅侧显示器，51A…门厅指示灯，51B…门厅显示器，51C…语音输出单元，80…控制装置，101…呼叫控制部，102…门开闭控制部，103…行驶控制部，104…信息控制部，111…轿厢呼叫输入输出处理部，112…门厅呼叫输入输出处理部，113…轿厢内开闭按钮输入输出处理部，114…传感器输入处理部，115…门开闭控制装置用输入输出处理部，116…信息输出处理部，120…根据载荷来判断门开闭的门开闭判断单元，121…额定乘坐人数超载用载荷判断值，122…门强制关闭用载荷判断值，201…轿厢呼叫按钮，202…开门按钮，203…关门按钮，231…门安全触板，232…多光束门传感器。

Claims (6)

1.一种电梯控制装置，具有：载荷传感器，检测在升降通道内进行升降的电梯轿厢内的载荷；和电梯控制部，输入所述载荷传感器的检测值，对所述电梯轿厢的升降进行控制，所述电梯控制装置的特征在于，

在所述电梯控制部中，设置有：门开闭控制部，对设置在电梯门厅侧的电梯门以及设置在所述电梯轿厢侧的电梯门的开闭进行控制；门开闭判断单元，输入所述载荷传感器的检测值，判断所述电梯门的开闭；和信息控制部，控制所述电梯门的开闭的信息，

在所述载荷传感器的检测值超过了第一规定值时，所述门开闭判断单元向所述信息控制部发出指令，使所述信息控制部发出警报，并且向所述门开闭控制部发出指令，使所述门开闭控制部阻止所述电梯门的关闭，

在所述载荷传感器的检测值超过了比所述第一规定值小的第二规定值时，所述门开闭判断单元向所述门开闭控制部发出指令，使所述门开闭控制部强制关闭所述电梯门。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置具有设置在所述电梯轿厢内且将开门按钮的输出作为输入的输入输出处理部，即便所述载荷传感器的检测值超过了所述第二规定值，如果从所述开门按钮向所述输入输出处理部输入了开门请求，则所述门开闭判断单元向所述门开闭控制部发出指令，以便将强制关闭所述电梯门的指令设为无效。

3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置具有设置在所述电梯门的开闭部且将能够检测与障碍物的接触的门安全触板的输出作为输入的输入输出处理部，即便所述载荷传感器的检测值超过了所述第二规定值，如果从所述门安全触板向所述输入输出处理部输入了表示检测到障碍物的信号，则所述门开闭判断单元向所述门开闭控制部发出指令，以便将强制关闭所述电梯门的指令设为无效。

4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置具有驱动所述电梯门的门驱动装置成为过负载时输入过负载信号的门开闭控制装置用输入输出处理部，即便所述载荷传感器的检测值超过了所述第二规定值，如果向所述门开闭控制装置用输入输出处理部输入了过负载信号，则所述门开闭判断单元向所述门开闭控制部发出指令，以便将强制关闭所述电梯门的指令设为无效。

5.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述电梯控制装置具有设置在所述电梯门的开闭部且将以非接触方式检测障碍物的门传感器的输出作为输入的传感器输入部，在所述载荷传感器的检测值超过了所述第二规定值时，即便从所述门传感器向所述传感器输入部输入了障碍物的检测信号，所述门开闭判断单元仍然向所述门开闭控制部发出指令，以强制关闭所述电梯门。

6.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述门开闭判断单元在向所述门开闭控制部发出了强制关闭所述电梯门的指令时，向所述信息控制部发出指令，使得从至少设置在所述电梯轿厢或电梯门厅中的任一方的通知装置向电梯乘客通知表示所述电梯门将被强制关闭的情况。