JP2003206090A - 多連デッキエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多連デッキエレベータの上下に連設された各
乗りかごで不要な利用制限が行われることを有効に防止
して、大量輸送を効率的に行えるようにする。 【解決手段】 エレベータ制御装置５０の信号処理部５
１が、上かご１０及び下かご２０の双方の戸閉登録が完
了した時点、或いは戸開放時間が経過した時点で戸閉命
令信号を生成する。そして、ドア開閉制御部５５が、こ
の戸閉命令信号に基づいて、上かご１０のドア開閉アク
チュエータ１２及び下かご２０のドア開閉アクチュエー
タ２２を駆動し、上かご１０の戸閉動作と下かご２０の
戸閉動作とが同時に行われるようにする。これにより、
乗客の乗り込みが完了した乗りかごは、他の乗りかごで
の乗客の乗り込みが完了するまで戸開状態で乗場に待機
することになり、後から乗場に到着した乗客をこの待機
中の乗りかごに乗り込ませることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の乗りかごが
上下に連設された多連デッキエレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、小さい設置スペースで大量輸送を
実現するエレベータとして、複数の乗りかごを上下に連
設してこれら複数の乗りかごを同時に昇降させる、いわ
ゆる多連デッキエレベータが提案されている。このよう
な多連デッキエレベータのうち、特に、２つの乗りかご
を上下に連設したダブルデッキエレベータは、既に実用
化されて一部の高層ビル等に設置されるに至っている。

【０００３】多連デッキエレベータでは、複数の乗りか
ごを同時に昇降させるので、基本的に全ての乗りかごで
乗客の乗り降りが完了しないと出発することができな
い。このため、乗客の乗り降りが完了していない乗りか
ごがある場合、他の乗りかごは、乗客の乗り降りが完了
していたとしても乗場で待機することになる。

【０００４】このとき、従来の多連デッキエレベータで
は、乗客の乗り降りが完了した乗りかごで戸閉ボタンが
押されると、この乗りかごは戸閉された状態で乗場で待
機するようになっている。そして、他の乗りかごが全て
戸閉された時点で、全ての乗りかごが同時に、乗客によ
るかご呼び又は割り付けられたホール呼びに応じて決定
された行き先階に向けて昇降操作されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ように、乗客の乗り降りが完了していない乗りかごがあ
る場合に、他の乗りかごを戸閉状態で乗場で待機させる
ようにすると、その乗りかごが戸閉された後にその乗り
かごが待機している乗場に到着した乗客は、乗りかごが
待機中であるにも拘わらず、その乗りかごに乗り込むこ
とができない。このため、多連デッキエレベータの利点
である大量輸送が効率的に行われないという問題があ
る。

【０００６】また、戸閉状態で待機中の乗りかごに乗客
を乗り込ませるために、再度乗場呼び登録を行って戸開
動作をさせるようにすると、全ての乗りかごの出発時間
を更に遅らせてしまうことになり、適切な運行が阻害さ
れることになる。

【０００７】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て創案されたものであって、上下に連設された各乗りか
ごで不要な利用制限が行われることを有効に防止して、
大量輸送を効率的に行うことができる多連デッキエレベ
ータを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の乗りか
ごが上下に連設された多連デッキエレベータにおいて、
前記複数の乗りかご全ての戸閉登録が完了した時点、或
いは、設定された戸開放時間が経過した時点で、前記複
数の乗りかごの戸閉動作を同時に開始させる制御手段を
備えることを特徴とするものである。

【０００９】この本発明に係る多連デッキエレベータで
は、制御手段が、上下に連設された複数の乗りかご全て
の戸閉登録が完了した時点、或いは、設定された戸開放
時間が経過した時点で、これら複数の乗りかごの戸閉動
作を同時に開始させるようにしているので、乗客の乗り
降りが完了していない乗りかごがある場合に、他の乗り
かごが戸開状態で待機することになる。したがって、こ
の多連デッキエレベータでは、待機中の乗りかごが着床
している乗場に後から到着した乗客が、この待機中の乗
りかごに乗り込むことができ、効率的な大量輸送を実現
することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る多連デッキエ
レベータをダブルデッキエレベータに適用した例を挙げ
て、本発明の実施の形態を図面を参照しながら具体的に
説明する。

【００１１】（第１の実施形態）本発明を適用したダブ
ルデッキエレベータの概略構成を図１に模式的に示す。
このダブルデッキエレベータ１は、２つの独立した乗り
かご（以下、上かご１０及び下かご２０という。）が上
下に連設されて、かご枠２に支持された構造となってい
る。かご枠２は、ロープ３を介してつり合い重り４に連
結されており、巻上機５の駆動によりロープ３が送り動
作されることで、エレベータ昇降路内を図１中矢印Ａで
示す方向に昇降操作されるようになっている。そして、
このダブルデッキエレベータ１では、かご枠２が昇降操
作されることで、このかご枠２に支持された上かご１０
及び下かご２０が一体となってエレベータ昇降路内を移
動して、上階の乗場３０と下階の乗場４０とに同時に着
床するようになっている。このダブルデッキエレベータ
１の動作は、エレベータ制御装置５０により制御される
ようになっている。

【００１２】上かご１０及び下かご２０には、ダブルデ
ッキエレベータ１の動作状態を乗員に報知するための報
知装置１１，２１や、各乗りかごに設けられたドアの戸
開動作及び戸閉動作を行うドア開閉アクチュエータ１
２，２２、乗客からの操作を受け付けるためのかご操作
盤１３，２３、各乗りかごの荷重を検出する荷重センサ
１４，２４がそれぞれ設けられている。

【００１３】報知装置１１，２１は、例えば液晶モニタ
等の表示器やスピーカ等を備え、エレベータ制御装置５
０による制御のもとで、当該報知装置１１，２１が設け
られた上かご１０や下かご２０が現在どような状態にあ
るかといった、ダブルデッキエレベータ１の動作状態を
表示或いは音声出力して、上かご１０や下かご２０の乗
客に報知する。なお、報知装置１１，２１としては、ダ
ブルデッキエレベータ１の動作状態を上かご１０や下か
ご２０の乗員に報知できるものであればどのような構成
であってもよく、例えば、インジケータやランプ内蔵の
ボタン等によってダブルデッキエレベータ１の動作状態
を乗員に報知する構成とされていてもよい。

【００１４】ドア開閉アクチュエータ１２，２２は、エ
レベータ制御装置５０による制御のもとで、上かご１０
や下かご２０に設けられたドアを開放させる戸開動作を
行うと共に、上かご１０や下かご２０に設けられたドア
を閉じる戸閉動作を行う。特に、本発明を適用したダブ
ルデッキエレベータ１においては、上かご１０のドア開
閉アクチュエータ１２と下かご２０のドア開閉アクチュ
エータ２２とが、エレベータ制御装置５０による制御の
もとで同時に駆動され、上かご１０の戸閉動作と下かご
２０の戸閉動作とが同時に行われるようになっている。

【００１５】かご操作盤１３，２３は、戸開ボタンや戸
閉ボタン、行き先階指定ボタン等の各種操作ボタンを備
え、当該かご操作盤１３，２３が設けられた上かご１０
や下かご２０の乗客によりこれらの操作ボタンが押圧操
作されると、この乗客による操作を受け付けて、それに
応じた戸開指示信号や戸閉指示信号、かご呼び信号等を
エレベータ制御装置５０に供給する。

【００１６】荷重センサ１４，２４は、当該荷重センサ
１４，２４が設けられた上かご１０や下かご２０の積載
量を検出して、これら上かご１０や下かご２０の積載量
を示す検出信号をエレベータ制御装置５０に供給する。

【００１７】上かご１０や下かご２０が着床する各階床
の乗場３０，４０には、各乗場３０，４０を監視するた
めの乗場監視装置３１，４１と、乗客からの乗場呼びを
受け付けるための乗場操作盤３２，４２がそれぞれ設け
られている。

【００１８】乗場監視装置３１，４１は、例えば監視カ
メラ等よりなり、各乗場３０，４０に乗客がいるかどう
かといった各乗場３０，４０の状況を示す画像を画像信
号としてエレベータ制御装置５０に供給する。なお、乗
場監視装置３１，４１としては、各乗場３０，４０の状
況を監視できるものであればどのような構成であっても
よく、例えば、赤外線センサ等によって各乗場３０，４
０の状況を監視する構成とされていてもよい。

【００１９】乗場操作盤３２，４２は、行き先方向を指
示する上ボタンや下ボタンを備え、当該乗場操作盤３
２，４２が設けられた各乗場３０，４０の乗客によりこ
れら上ボタンや下ボタンが押圧操作されると、この乗客
による操作を受け付けて、それに応じた乗場呼び信号を
エレベータ制御装置５０に供給する。

【００２０】エレベータ制御装置５０は、ダブルデッキ
エレベータ１における全体の動作を制御するものであ
り、信号処理部５１とこの信号処理部５１に接続された
メモリ５２、昇降制御部５３、報知制御部５４、ドア開
閉制御部５５を備えている。

【００２１】信号処理部５１は、ダブルデッキエレベー
タ１の動作制御を司るものである。この信号処理部５１
には、上かご１０及び下かご２０に設けられたかご操作
盤１３，２３からの戸開指示信号や戸閉指示信号、かご
呼び信号が供給されると共に、上かご１０及び下かご２
０に設けられた荷重センサ１４，２４からの検出信号が
供給される。また、信号処理部５１には、上かご１０や
下かご２０が着床する各階床の乗場３０，４０に設けら
れた乗場監視装置３１，４１からの画像信号が供給され
ると共に、各乗場３０，４０に設けられた乗場操作盤３
２，４２からの乗場呼び信号が供給される。そして、信
号処理部５１は、これらの各種信号を処理して、上かご
１０や下かご２０の状態、乗場３０，４０の状態、乗客
の要求等を総合的に判断して、ダブルデッキエレベータ
１の適切な運行が実現されるように、各部の動作を決定
するようにしている。

【００２２】メモリ５２は、信号処理部５１に供給され
た各種信号を一時的に記憶するものであり、特に、上か
ご１０や下かご２０の乗客によりかご操作盤１３，２３
の行き先階指定ボタンが押圧操作されてそれに応じたか
ご呼び信号がメモリ５２に記憶されると、かご呼び登録
が完了した状態となり、また、かご操作盤１３，２３の
戸閉ボタンが押圧操作されてそれに応じたかご呼び信号
がメモリ５２に記憶されると、戸閉登録が完了した状態
となる。また、各乗場３０，４０の乗客により乗場操作
盤３２の上ボタン或いは下ボタンが押圧操作されてそれ
に応じた乗場呼び信号がメモリ５２に記憶されると、乗
場呼び登録が完了した状態となる。

【００２３】また、このメモリ５２には、予め設定され
た戸開放時間（乗客による戸閉ボタンの押圧操作がない
場合に、上かご１０や下かご２０のドアを開放しておく
時間）も格納され、必要に応じて信号処理部５１により
読み出されるようになっている。

【００２４】昇降制御部５３は、信号処理部５１により
生成された昇降命令信号に基づいて巻上機５を駆動制御
するものである。この昇降制御部５３により巻上機５が
駆動制御されることによって、かご枠２に支持された上
かご１０及び下かご２０が、乗客の操作に応じて信号処
理部５１において決定された目的階床へと移動すること
になる。

【００２５】報知制御部５４は、信号処理部５１により
生成された表示信号に基づいて上かご１０及び下かご２
０に設けられた報知装置１１，２１の表示器を駆動し
て、この表示器に各種情報を表示させ、或いは、信号処
理部５１により生成された音声出力信号に基づいて報知
装置１１，２１のスピーカを駆動して、このスピーカか
ら各種情報を音声出力させる。この報知制御部５４によ
り上かご１０及び下かご２０の報知装置１１，２１が駆
動されることで、上かご１０及び下かご２０の乗客に、
これら上かご１０や下かご２０の状態が報知されること
になる。

【００２６】ドア開閉制御部５５は、信号処理部５１に
より生成された戸開命令信号に基づいて上かご１０及び
下かご２０に設けられたドア開閉アクチュエータ１２，
２２を駆動して、上かご１０及び下かご２０の戸開動作
を制御すると共に、信号処理部５１により生成された戸
閉命令信号に基づいて上かご１０及び下かご２０のドア
開閉アクチュエータ１２，２２を駆動して、上かご１０
及び下かご２０の戸閉動作を制御する。

【００２７】以上のように構成される本発明を適用した
ダブルデッキエレベータ１では、上階の乗場３０に着床
した上かご１０と、下階の乗場４０に着床した下かご２
０の戸閉動作を行う際に、特に、上かご１０の戸閉登録
と下かご２０の戸閉登録との双方が完了した時点、或い
は予め設定されてメモリ５２に格納された戸開放時間が
経過した時点で、エレベータ制御装置５０の信号処理部
５１が戸閉命令信号を生成してドア開放制御部５５に供
給するようにしている。そして、ドア開放制御部５５に
よる制御のもとで、上かご１０のドア開放アクチュエー
タ１２と下かご２０のドア開放アクチュエータ２２とが
同時に駆動されて、上かご１０の戸閉動作と下かご２０
の戸閉動作とが同時に開始されるようになっている。

【００２８】本発明を適用したダブルデッキエレベータ
１では、以上のように、上かご１０の戸閉登録と下かご
２０の戸閉登録との双方が完了した時点、或いは予め設
定された戸開放時間が経過した時点で戸閉命令信号が生
成され、上かご１０の戸閉動作と下かご２０の戸閉動作
とが同時に開始されるようになっているので、例えば、
上かご１０への乗客の乗り込みが完了して戸閉登録がな
された場合に、この上かご１０は、下かご２０で乗客の
乗り込みが完了して戸閉登録がなされるまで、或いは戸
開放時間が経過するまで、戸開状態で待機することにな
る。また、例えば、下かご２０への乗客の乗り込みが完
了して戸閉登録がなされた場合に、この下かご２０は、
上かご１０で乗客の乗り込みが完了して戸閉登録がなさ
れるまで、或いは戸開放時間が経過するまで、戸開状態
で待機することになる。したがって、このダブルデッキ
エレベータ１では、戸開状態で待機中の乗りかごに、後
から乗場に到着した乗客を乗り込ませることができ、効
率的な大量輸送を実現することができる。

【００２９】ところで、上かご１０及び下かご２０の戸
閉登録は、通常、上かご１０及び下かご２０の乗客によ
り、これら上かご１０及び下かご２０に設けられたかご
操作盤１３，２３の戸閉ボタンが押圧操作されて、それ
に応じたかご呼び信号がメモリ５２に記憶されることで
行われる。しかしながら、この戸閉ボタンに応じたかご
呼び信号がメモリ５２に記憶されたときのみを戸閉登録
がなされた状態とすると、上かご１０や下かご２０の乗
客により戸閉ボタンの押圧操作がない間は、これら上か
ご１０や下かご２０への乗客の乗り込みが完了して、上
階の乗場３０や下階の乗場４０に乗客が全くいない状況
となっても戸閉登録がなされないことになる。そして、
上かご１０や下かご２０の待機状態が継続されて、これ
ら上かご１０や下かご２０に乗り込んだ乗客が目的階へ
到着するまでの時間が長時間化し、効率的な運行の妨げ
となる。

【００３０】そこで、本発明を適用したダブルデッキエ
レベータ１では、各乗場３０，４０に設けられた乗場監
視装置３１，４１により各乗場３０，４０の状況を監視
するようにし、これら各乗場３０，４０の状況を示す画
像信号が、エレベータ制御装置５０の信号処理部５１に
供給されるようにしている。そして、信号処理部５１が
これら乗場監視装置３１，４１からの画像信号を解析し
て各乗場３０，４０の状況を把握し、上階の乗場３０に
乗客がいないと判断した場合には、この乗場３０に着床
している上かご１０の戸閉登録を行い、また、下階の乗
場４０に乗客がいないと判断した場合には、この乗場４
０に着床している下かご２０の戸閉登録を行うようにし
ている。このように、各乗場３０，４０に乗客がいない
場合に、これらの乗場３０，４０に着床している上かご
１０や下かご２０の戸閉登録を行うことによって、これ
ら上かご１０や下かご２０に乗り込んだ乗客により戸閉
ボタンの押圧操作がなされない場合でも、上かご１０及
び下かご２０双方への乗客の乗り込みが完了したときに
これら上かご１０及び下かご２０の戸閉動作を同時に且
つ迅速に行って、更に効率的な運行を実現することがで
きる。

【００３１】また、この戸閉ボタンに応じたかご呼び信
号がメモリ５２に記憶されたときのみを戸閉登録がなさ
れた状態とすると、上かご１０や下かご２０の乗客によ
り戸閉ボタンの押圧操作がない間は、上かご１０や下か
ご２０に既に許容積載量に近い数の乗客が乗り込んで、
それ以上乗客の乗り込みができない状態となっても戸閉
登録がなされないことになる。そして、上かご１０や下
かご２０の待機状態が継続されて、これら上かご１０や
下かご２０に乗り込んだ乗客が目的階へ到着するまでの
時間が長時間化し、効率的な運行の妨げとなる。

【００３２】そこで、本発明を適用したダブルデッキエ
レベータ１では、上かご１０及び下かご２０に設けられ
た荷重センサ１４，２４により上かご１０及び下かご２
０の積載量を検出して、これら荷重センサ１４，２４に
より検出された上かご１０及び下かご２０の積載量を示
す検出信号が、エレベータ制御装置５０の信号処理部５
１に供給されるようにしている。そして、信号処理部５
１がこれら荷重センサ１４，２４からの検出信号に基づ
いて上かご１０及び下かご２０の積載量を把握し、上か
ご１０の積載量が許容積載量に近い積載量となっている
と判断した場合には上かご１０の戸閉登録を行い、ま
た、下かご２０の積載量が許容積載量に近い積載量とな
っていると判断した場合には下かご２０の戸閉登録を行
うようにしている。このように、上かご１０や下かご２
０に既に許容積載量に近い数の乗客が乗り込んで、それ
以上乗客の乗り込みができない場合に、これら上かご１
０や下かご２０の戸閉登録を行うことによって、これら
上かご１０や下かご２０に乗り込んだ乗客により戸閉ボ
タンの押圧操作がなされない場合でも、上かご１０及び
下かご２０双方への乗客の乗り込みが完了したときにこ
れら上かご１０及び下かご２０の戸閉動作を同時に且つ
迅速に行って、更に効率的な運行を実現することができ
る。

【００３３】また、本発明を適用したダブルデッキエレ
ベータ１では、以上のように、上かご１０の戸閉登録と
下かご２０の戸閉登録との双方が完了した時点、或いは
予め設定された戸開放時間が経過した時点で上かご１０
と下かご２０の戸閉動作が同時に開始されるようになっ
ており、先に乗客の乗り込みが完了した上かご１０或い
は下かご２０で乗客により戸閉ボタンが押圧操作されて
も、この戸閉ボタンに応答した戸閉動作は行われず、戸
開状態で待機するようになっているので、ダブルデッキ
エレベータ１の動作状態が乗客に報知されないと、戸閉
ボタンを押圧操作した乗客に違和感を与えることにな
る。また、先に乗客の乗り込みが完了した上かご１０或
いは下かご２０で、他の乗りかごの状況が分からないま
ま待機状態が継続されると、これら上かご１０或いは下
かご２０に乗り込んだ乗客に不安感、不快感を与えるこ
とになる。

【００３４】そこで、本発明を適用したダブルデッキエ
レベータ１では、エレベータ制御装置５０の信号処理部
５１が、上かご１０及び下かご２０のそれぞれの状況を
示す表示信号、或いは音声出力信号を生成し、報知制御
部５４がこれら表示信号或いは音声出力信号に基づい
て、上かご１０及び下かご２０に設けられた報知装置１
１，２１を駆動するようにしている。そして、上かご１
０に設けられた報知装置１１により、上かご１０に乗り
込んだ乗客に当該上かご１０の状況や下かご２０の状況
が報知され、下かご２０に設けられた報知装置２１によ
り、下かご２０に乗り込んだ乗客に当該下かご２０の状
況や上かご１０の状況が報知されるようにしている。具
体的には、これら報知装置１１，２１によって、例えば
「この乗りかごは戸開待機中、他の乗りかごは乗客乗り
込み中」や「この乗りかごは乗客乗り込み中、他の乗り
かごは戸開待機中」といった表示や音声出力がなされる
ようになっている。このように、上かご１０及び下かご
２０に設けられた報知手段１１，２１により、これら上
かご１０や下かご２０の状況を乗客に報知することによ
って、乗客に違和感や不安感、不快感を与えることな
く、効率的な運行を実現することができる。

【００３５】ところで、以上のように、上かご１０の戸
閉登録と下かご２０の戸閉登録との双方が完了した時
点、或いは予め設定された戸開放時間が経過した時点で
のみ上かご１０と下かご２０の戸閉動作が同時に開始さ
れるようにすると、上かご１０と下かご２０との双方に
乗客がいない場合、すなわち、上かご１０及び下かご２
０の乗客が全て降車して、これら上かご１０及び下かご
２０に新たに乗り込む乗客がいない場合に、上かご１０
及び下かご２０は、予め設定された戸開放時間が経過す
るまで、着床している階床の乗場で戸開状態で待機する
ことになる。このため、他の乗場で乗場呼びがあった場
合でも、戸開放時間が経過するまでは上かご１０及び下
かご２０を乗場呼びがあった乗場に移動させることがで
きず、効率的な運行の妨げとなる。

【００３６】そこで、本発明を適用したダブルデッキエ
レベータ１では、上かご１０及び下かご２０の何れから
もかご呼びがなされていない場合、すなわち、上かご及
び下かご２０のかご操作盤１３，２３からエレベータ制
御装置５０の信号処理部５１にかご呼び信号が供給され
ない場合には、信号処理部５１が上かご１０及び下かご
２０に乗客が全くいないと判断してその時点で戸閉命令
信号を生成し、昇降制御部５３がこの戸開命令信号に基
づいて上かご１０及び下かご２０のドア開閉アクチュエ
ータ１２，２２を駆動して、上かご１０及び下かご２０
の戸閉動作を同時に開始させるようにしている。これに
より、上かご１０及び下かご２０に乗客が全くいない場
合には上かご１０及び下かご２０を迅速に他の乗場へと
移動させることができ、更に効率的な運行を実現するこ
とができる。

【００３７】ここで、以上のような本発明を適用したダ
ブルデッキエレベータ１の動作について、図２のフロー
チャートを参照して説明する。

【００３８】まず、ステップＳ１−１において、エレベ
ータ制御装置５０の信号処理部５１からの昇降命令信号
に基づいて、昇降制御部５３により巻上機５が駆動制御
されて、上かご１０及び下かご２０が信号処理部５１に
おいて決定された目的階床へと移動操作され、これら目
的階床に着床する。

【００３９】上かご１０及び下かご２０が目的階床に着
床すると、次に、ステップＳ１−２において、信号処理
部５１からの戸開命令信号に基づいて、ドア開閉制御部
５５により上かご１０及び下かご２０のドア開閉アクチ
ュエータ１２，２２が駆動されて、上かご１０及び下か
ご２０の戸開動作が行われる。

【００４０】上かご１０及び下かご２０は、戸開動作が
行われると戸開状態のまま待機し（ステップＳ１−
３）、その間、これら上かご１０及び下かご２０への乗
客の乗り込みや降車が行われる（ステップＳ１−４）。

【００４１】次に、ステップＳ１−５において、信号処
理部５１により、メモリ５２に格納された戸開放時間が
読み出され、上かご１０及び下かご２０の戸開動作が行
われてからの経過時間が、予め設定された戸開放時間以
内であるかどうかが判断される。そして、上かご１０及
び下かご２０の戸開動作が行われてからの経過時間が予
め設定された戸開放時間以内の場合には、信号処理部５
１により、上かご１０及び下かご２０が戸閉登録を行う
条件となっているかどうかが、これら上かご１０及び下
かご２０毎に判断される。

【００４２】すなわち、まず、ステップＳ１−６におい
て、上かご１０のかご操作盤１３や下かご２０のかご操
作盤２３から戸閉指示信号が供給されたかどうか、すな
わち、上かご１０の乗客によりかご操作盤１３の戸閉ボ
タンが押圧操作されたかどうか、下かご２０の乗客によ
りかご操作盤２３の戸閉ボタンが押圧操作されたかどう
かが判断される。そして、上かご１０或いは下かご２０
のうちで乗客により戸閉ボタンが押圧操作された乗りか
ごがある場合には、ステップＳ１−７において、戸閉指
示信号がエレベータ制御装置５０のメモリ５２に記憶さ
れて、この乗りかごの戸閉登録が完了する。

【００４３】次に、ステップＳ１−８において、乗客に
より戸閉ボタンが押圧操作されていない乗りかごが着床
している階床の乗場に、この乗りかごに乗り込もうとし
ている乗客がいないかが判断される。この判断は、乗場
３０，４０に設置された乗場監視装置３２，４２からの
画像信号を信号処理部５１で解析することによって行わ
れる。そして、乗りかごが着床している階床の乗場に乗
客がいないと判断されると、ステップＳ１−７に進ん
で、この乗場に着床している乗りかごの戸閉登録が行わ
れる。

【００４４】乗客により戸閉ボタンが押圧操作されてお
らず、乗場に乗客がいる乗りかごについては、次に、ス
テップＳ１−９において、当該乗りかごの積載量が許容
積載量に近く、それ以上乗客が乗り込めない状態となっ
ているかどうかが判断される。この判断は、上かご１０
及び下かご２０に設けられた荷重センサ１４，２４から
の検出信号に基づいて行われる。そして、当該乗りかご
にそれ以上乗客が乗り込めない状態であると判断される
と、ステップＳ１−７に進んで、当該乗りかごの戸閉登
録が行われる。

【００４５】一方、以上の戸閉登録を行う条件に何れも
当てはまらず、戸閉登録が行われない乗りかごについて
は、ステップＳ１−３に戻って戸開状態のまま乗場で待
機することになる。

【００４６】ステップＳ１−７において戸閉登録が行わ
れた乗りかごについては、次に、ステップＳ１−１０に
おいて、他の乗りかごの戸閉登録が完了しているかどう
かが判断され、他の乗りかごの戸閉登録が完了していな
い場合には、ステップＳ１−３に戻って戸開状態のまま
乗場で待機することになる。一方、他の乗りかごの戸閉
登録が完了している場合、すなわち、上かご１０及び下
かご２０双方の戸閉登録が完了した状態となっている場
合には、次に、ステップＳ１−１１において、信号処理
部５１により戸閉命令信号が生成され、この戸閉命令信
号に基づいて、ドア開閉制御部５５により上かご１０及
び下かご２０のドア開閉アクチュエータ１２，２２が駆
動されて、上かご１０及び下かご２０の戸閉動作が同時
に開始される。

【００４７】また、ステップＳ１−５において、上かご
１０及び下かご２０の戸開動作が行われてから、予め設
定された戸開放時間が経過したと信号処理部５１により
判断された場合も、ステップＳ１−１１に進んで上かご
１０及び下かご２０の戸閉動作が同時に開始される。

【００４８】上かご１０及び下かご２０の戸閉動作が終
了すると、次に、ステップＳ１−１２において、信号処
理部５１からの昇降命令信号に基づいて、昇降制御部５
３により巻上機５が駆動制御されて、上かご１０及び下
かご２０が信号処理部５１において決定された目的階床
へと移動操作され、ステップＳ１−１以降の処理が繰り
返されることになる。

【００４９】以上のように、本発明を適用したダブルデ
ッキエレベータ１では、上かご１０の戸閉登録と下かご
２０の戸閉登録との双方が完了した時点、或いは予め設
定された戸開放時間が経過した時点で上かご１０及び下
かご２０の戸閉動作が同時に開始されるようになってい
るので、一方の乗りかごで乗客の乗り込みが終了し、他
方の乗りかごで乗客の乗り込みが終了していない場合に
は、乗客の乗り込みが終了した乗りかごが戸開状態で待
機することになる。したがって、このダブルデッキエレ
ベータ１では、戸開状態で待機中の乗りかごに、後から
乗場に到着した乗客を乗り込ませることができ、効率的
な大量輸送を実現することができる。

【００５０】なお、以上説明したダブルデッキエレベー
タ１では、上かご１０及び下かご２０の戸開放時間が予
め設定され、上かご１０及び下かご２０の戸閉登録がな
されない場合には、この予め設定された戸開放時間が経
過した時点で上かご１０及び下かご２０の戸閉動作を同
時に開始するようになっているが、戸開放時間の設定
は、例えば、「一般呼び」や「車椅子呼び」等の呼びの
種類に応じてその都度行うようにし、上かご１０及び下
かご２０の戸閉登録がなされない場合に、呼びの種類に
応じて設定された戸開放時間が経過した時点で上かご１
０及び下かご２０の戸閉動作を同時に開始するようにし
てもよい。

【００５１】すなわち、車椅子を使用する乗客に対して
のサービス向上を図るために、通常のかご呼びや乗場呼
びである「一般呼び」に加えて、「車椅子呼び」機能を
設けたエレベータが提案されており、このようなエレベ
ータでは、「車椅子呼び」があった場合は、「一般呼
び」のみの場合に比べて戸開放時間を長く設定し、車椅
子を使用する乗客が乗りかごへの乗り降りを安全に行え
るようにしている。このような「車椅子呼び」機能を有
するエレベータに対しても、本発明は有効に適用可能で
ある。

【００５２】「車椅子呼び」機能を有するエレベータに
本発明を適用した場合、「車椅子呼び」があった場合に
は、上かご１０及び下かご２０の戸開放時間が比較的長
い時間に設定される。そして、上かご１０及び下かご２
０の戸閉登録がなされない場合には、この「車椅子呼
び」に応じて設定された戸開放時間が経過した時点で上
かご１０及び下かご２０の戸閉動作が同時に開始される
ことになる。

【００５３】また、以上は、上かご１０及び下かご２０
の２つの乗りかごが上下に連設されたダブルデッキエレ
ベータ１に本発明を適用した例にてついて具体的に説明
したが、本発明は、更に多くの乗りかごが上下に連設さ
れた多連デッキエレベータに対しても有効に適用可能で
ある。

【００５４】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について説明する。この第２の実施形態は、本
発明をいわゆる群管理制御のもとで動作するダブルデッ
キエレベータに適用したものである。すなわち、この第
２の実施形態のダブルデッキエレベータでは、隣接して
設置された他のエレベータの運行状況に応じて上かご１
０及び下かご２０の戸開放時間が設定され、また、この
戸開放時間が随時変更されるようになっている。その他
の基本構成については、上述した第１の実施形態のダブ
ルデッキエレベータ１と同様であるので、以下、第１の
実施形態のダブルデッキエレベータ１と同様の部分につ
いては同一の符号を付して重複した説明を省略し、第２
の実施形態のダブルデッキエレベータに特徴的な部分に
ついてのみ説明する。

【００５５】群管理制御のもとで動作する第２の実施形
態のダブルデッキエレベータでは、エレベータ制御装置
５０が、群管理制御を行う制御装置からの指示に応じ
て、上かご１０及び下かご２０の戸開放時間を設定する
ようになっている。すなわち、群管理制御を行う制御装
置は、第２の実施形態のダブルデッキエレベータの運行
状況と、このダブルデッキエレベータに隣接して設置さ
れた他のエレベータの運行状況とをそれぞれ把握してお
り、ダブルデッキエレベータのエレベータ制御装置５０
に対して、他のエレベータの運行状況との関係から最適
な戸開放時間の設定を促す指示を与える。ダブルデッキ
エレベータのエレベータ制御装置５０は、この群管理制
御を行う制御装置からの指示に応じて、上かご１０及び
下かご２０の戸開放時間を設定する。そして、この設定
した戸開放時間が経過した時点で信号処理部５１が戸閉
命令信号を生成し、この戸閉命令信号に基づいてドア開
閉制御部５５が上かご１０及び下かご２０のドア開閉ア
クチュエータ１２，２２を駆動することで、上かご１０
及び下かご２０の戸閉動作が同時に行われるようになっ
ている。

【００５６】また、第２の実施形態のダブルデッキエレ
ベータでは、上かご１０が着床している階床或いは下か
ご２０が着床している階床の近くに他のエレベータの乗
りかごが着床した場合には、戸開放時間が経過する前で
あっても、群管理制御を行う制御装置からエレベータ制
御装置５０に対して戸閉指示が与えられるようになって
いる。そして、群管理制御を行う制御装置から戸閉指示
が与えられた場合には、信号処理部５１が戸閉命令信号
を生成し、これに応じて上かご１０及び下かご２０の戸
閉動作が同時に行われるようになっている。

【００５７】ここで、以上のような第２の実施形態のダ
ブルデッキエレベータの動作について、図３のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００５８】まず、ステップＳ２−１において、エレベ
ータ制御装置５０の信号処理部５１からの昇降命令信号
に基づいて、昇降制御部５３により巻上機５が駆動制御
されて、上かご１０及び下かご２０が信号処理部５１に
おいて決定された目的階床へと移動操作され、これら目
的階床に着床する。

【００５９】上かご１０及び下かご２０が目的階床に着
床すると、次に、ステップＳ２−２において、群管理制
御を行う制御装置からの指示に応じて、信号処理部５１
により上かご１０及び下かご２０の戸開放時間が設定さ
れる。

【００６０】上かご１０及び下かご２０の戸開放時間が
設定されると、次に、ステップＳ２−３において、信号
処理部５１からの戸開命令信号に基づいて、ドア開閉制
御部５５により上かご１０及び下かご２０のドア開閉ア
クチュエータ１２，２２が駆動されて、上かご１０及び
下かご２０の戸開動作が行われる。

【００６１】上かご１０及び下かご２０は、戸開動作が
行われると戸開状態のまま待機し（ステップＳ２−
４）、その間、これら上かご１０及び下かご２０への乗
客の乗り込みや降車が行われる（ステップＳ２−５）。

【００６２】次に、ステップＳ２−６において、上かご
１０及び下かご２０の戸開動作が行われてからの経過時
間が、ステップＳ２−２で設定された戸開放時間以内で
あるかどうかが判断される。そして、上かご１０及び下
かご２０の戸開動作が行われてからの経過時間が戸開放
時間以内の場合には、次に、ステップＳ２−７におい
て、群管理制御を行う制御装置から戸閉指示があるかど
うかが判断される。

【００６３】ここで、群管理制御を行う制御装置から戸
閉指示がない場合には、ステップＳ２−４に戻って上か
ご１０及び下かご２０が戸開状態のまま乗場で待機する
ことになる。一方、群管理制御を行う制御装置から戸閉
指示があった場合には、次に、ステップＳ２−８におい
て、上かご１０のかご操作盤１３や下かご２０のかご操
作盤２３から戸開指示信号が供給されていないか、すな
わち、上かご１０の乗客或いは下かご２０の乗客により
戸開ボタンが押圧操作されていないかどうかが判断され
る。そして、上かご１０の乗客或いは下かご２０の乗客
により戸開ボタンが押圧操作された場合には、ステップ
Ｓ２−４に戻って上かご１０及び下かご２０が戸開状態
のまま乗場で待機することになる。

【００６４】一方、群管理制御を行う制御装置から戸閉
指示があり、上かご１０の乗客或いは下かご２０の乗客
により戸開ボタンが押圧操作されていない場合には、次
に、ステップＳ２−９において、信号処理部５１により
戸閉命令信号が生成され、この戸閉命令信号に基づい
て、ドア開閉制御部５５により上かご１０及び下かご２
０のドア開閉アクチュエータ１２，２２が駆動されて、
上かご１０及び下かご２０の戸閉動作が同時に開始され
る。

【００６５】また、ステップＳ２−６において、上かご
１０及び下かご２０の戸開動作が行われてから、ステッ
プＳ２−２で設定された戸開放時間が経過したと判断さ
れた場合も、ステップＳ２−９に進んで上かご１０及び
下かご２０の戸閉動作が同時に開始される。

【００６６】上かご１０及び下かご２０の戸閉動作が終
了すると、次に、ステップＳ２−１０において、信号処
理部５１からの昇降命令信号に基づいて、昇降制御部５
３により巻上機５が駆動制御されて、上かご１０及び下
かご２０が信号処理部５１において決定された目的階床
へと移動操作され、ステップＳ２−１以降の処理が繰り
返されることになる。

【００６７】以上のように、第２の実施形態のダブルデ
ッキエレベータでは、群管理制御のもとで設定された戸
開放時間が経過した時点、或いは群管理制御のもとで戸
閉指示がなされた時点で、上かご１０及び下かご２０の
戸閉動作が同時に開始されるようになっているので、上
かご１０及び下かご２０が戸開状態で乗場で待機するこ
とになる。したがって、この第２の実施形態のダブルデ
ッキエレベータにおいても、上述した第１の実施形態の
ダブルデッキエレベータ１と同様に、戸開状態で待機中
の乗りかごに後から乗場に到着した乗客を乗り込ませる
ことができ、効率的な大量輸送を実現することができ
る。

【００６８】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について説明する。この第３の実施形態のダブ
ルデッキエレベータでは、エレベータ制御装置５０のメ
モリ５２に乗客の時間別の利用頻度を示すスケジュール
が記憶されており、このメモリ５２に記憶されたスケジ
ュールに応じて上かご１０及び下かご２０の戸開放時間
が設定されるようになっている。その他の基本構成につ
いては、上述した第１の実施形態のダブルデッキエレベ
ータ１と同様であるので、以下、第１の実施形態のダブ
ルデッキエレベータ１と同様の部分については同一の符
号を付して重複した説明を省略し、第３の実施形態のダ
ブルデッキエレベータに特徴的な部分についてのみ説明
する。

【００６９】この第３の実施形態のダブルデッキエレベ
ータでは、メモリ５２に記憶されたスケジュールに基づ
いて、当該ダブルデッキエレベータを利用する乗客の動
向がエレベータ制御装置３０で予測されるようになって
いる。そして、エレベータ制御装置３０の信号処理部５
１が、当該ダブルデッキエレベータを利用する乗客が多
くなるであろう時刻を判断し、この時刻の直前に、乗客
の乗り降りが頻繁に行われる階床、例えば建物の出入り
口が設けられた階床に上かご１０或いは下かご２０が着
床した場合には、少なくとも乗客が多くなるであろう時
刻まではこれら上かご１０や下かご２０が戸開状態で待
機するように、戸開放時間を比較的長い時間に設定する
ようにしている。そして、この設定した戸開放時間が経
過した時点で上かご１０及び下かご２０の戸閉動作を同
時に開始するようにしている。

【００７０】また、乗客が多くなるであろう時刻に、上
かご１０や下かご２０が他の階床に着床する場合には、
信号処理部５１が戸開放時間を比較的短い時間に設定
し、この設定した戸開放時間が経過した時点で上かご１
０及び下かご２０の戸閉動作を同時に開始させて、上か
ご１０或いは下かご２０が、乗客の乗り降りが頻繁に行
われる階床へと速やかに移動できるようにしている。

【００７１】ここで、以上のような第３の実施形態のダ
ブルデッキエレベータの動作について、図４のフローチ
ャートを参照して説明する。

【００７２】まず、ステップＳ３−１において、エレベ
ータ制御装置５０の信号処理部５１からの昇降命令信号
に基づいて、昇降制御部５３により巻上機５が駆動制御
されて、上かご１０及び下かご２０が信号処理部５１に
おいて決定された目的階床へと移動操作され、これら目
的階床に着床する。

【００７３】上かご１０及び下かご２０が目的階床に着
床すると、次に、ステップＳ３−２において、エレベー
タ制御装置５０のメモリ５２に記憶されたスケジュール
に応じて、信号処理部５１により上かご１０及び下かご
２０の戸開放時間が設定される。

【００７４】上かご１０及び下かご２０の戸開放時間が
設定されると、次に、ステップＳ３−３において、信号
処理部５１からの戸開命令信号に基づいて、ドア開閉制
御部５５により上かご１０及び下かご２０のドア開閉ア
クチュエータ１２，２２が駆動されて、上かご１０及び
下かご２０の戸開動作が行われる。

【００７５】上かご１０及び下かご２０は、戸開動作が
行われると戸開状態のまま待機し（ステップＳ３−
４）、その間、これら上かご１０及び下かご２０への乗
客の乗り込みや降車が行われる（ステップＳ３−５）。

【００７６】次に、ステップＳ３−６において、上かご
１０及び下かご２０の戸開動作が行われてからの経過時
間が、スケジュールに応じて設定された戸開放時間以内
であるかどうかが判断される。ここで、上かご１０及び
下かご２０の戸開動作が行われてからの経過時間がスケ
ジュールに応じて設定された戸開放時間以内である場合
には、ステップＳ３−４に戻って上かご１０及び下かご
２０が戸開状態のまま乗場で待機することになる。

【００７７】一方、スケジュールに応じて設定された戸
開放時間を経過した場合には、次に、ステップＳ３−７
において、信号処理部５１により戸閉命令信号が生成さ
れ、この戸閉命令信号に基づいて、ドア開閉制御部５５
により上かご１０及び下かご２０のドア開閉アクチュエ
ータ１２，２２が駆動されて、上かご１０及び下かご２
０の戸閉動作が同時に開始される。

【００７８】上かご１０及び下かご２０の戸閉動作が終
了すると、次に、ステップＳ３−８において、信号処理
部５１からの昇降命令信号に基づいて、昇降制御部５３
により巻上機５が駆動制御されて、上かご１０及び下か
ご２０が信号処理部５１において決定された目的階床へ
と移動操作され、ステップＳ３−１以降の処理が繰り返
されることになる。

【００７９】以上のように、第３の実施形態のダブルデ
ッキエレベータでは、乗客の時間別の利用頻度を示すス
ケジュールに応じて設定された戸開放時間が経過した時
点で上かご１０及び下かご２０の戸閉動作が同時に開始
されるようになっているので、スケジュールに応じて設
定された戸開放時間の間は、上かご１０及び下かご２０
が戸開状態で乗場で待機することになる。したがって、
この第３の実施形態のダブルデッキエレベータにおいて
も、上述した第１の実施形態のダブルデッキエレベータ
１や第２の実施形態のダブルデッキエレベータと同様
に、戸開状態で待機中の乗りかごに後から乗場に到着し
た乗客を乗り込ませることができ、効率的な大量輸送を
実現することができる。

【００８０】特に、この第３の実施形態のダブルデッキ
エレベータでは、乗客の乗り降りが多くなるであろう時
刻に、上かご１０或いは下かご２０が乗客の乗り降りが
頻繁に行われる階床で戸開状態で待機することになるの
で、ダブルデッキエレベータの利点である大量輸送を更
に効率的に行うことができる。

【００８１】

【発明の効果】本発明に係る多連デッキエレベータによ
れば、上下に連設された複数の乗りかご全ての戸閉登録
が完了した時点、或いは、設定された戸開放時間が経過
した時点で、これら複数の乗りかごの戸閉動作が同時に
開始されるので、乗客の乗り降りが完了していない乗り
かごがある場合に、他の乗りかごは戸開状態で待機する
ことになり、待機中の乗りかごが着床している乗場に後
から到着した乗客が、この待機中の乗りかごに乗り込む
ことができる。したがって、この多連デッキエレベータ
によれば、効率的な大量輸送を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したダブルデッキエレベータの概
略構成を示す模式図。

【図２】第１の実施形態のダブルデッキエレベータにお
ける一連の動作を示すフローチャート。

【図３】第２の実施形態のダブルデッキエレベータにお
ける一連の動作を示すフローチャート。

【図４】第３の実施形態のダブルデッキエレベータにお
ける一連の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ダブルデッキエレベータ １０ 上かご ２０ 下かご ３０，４０ 乗場 ５０ エレベータ制御装置 ５１ 信号処理部 ５２ メモリ ５３ 昇降制御部 ５４ 報知制御部 ５５ ドア開閉制御部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の乗りかごが上下に連設された多連
   デッキエレベータにおいて、 前記複数の乗りかご全ての戸閉登録が完了した時点、或
   いは、設定された戸開放時間が経過した時点で、前記複
   数の乗りかごの戸閉動作を同時に開始させる制御手段を
   備えることを特徴とする多連デッキエレベータ。
2. 【請求項２】 前記乗りかごが着床する乗場に設置され
   て、この乗場の状況を監視する乗場監視手段を更に備
   え、 前記制御手段が、前記乗場監視手段からの情報に基づい
   て前記乗場に乗客がいないことを判断した場合には、前
   記複数の乗りかごのうちで前記乗場に着床している乗り
   かごの戸閉登録を行うことを特徴とする請求項１に記載
   の多連デッキエレベータ。
3. 【請求項３】 前記複数の乗りかごに各々設けられて、
   各乗りかごの積載量を検出する積載量検出手段を更に備
   え、 前記制御手段が、前記積載量検出手段からの情報に基づ
   いて前記乗りかごの積載量が許容積載量に近い積載量で
   あると判断した場合には、当該乗りかごの戸閉登録を行
   うことを特徴とする請求項１又は２に記載の多連デッキ
   エレベータ。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記複数の乗りかごの
   何れの乗りかごからもかご呼びがなされていないことを
   判断した場合には、その時点で、前記複数の乗りかごの
   戸閉動作を同時に開始させることを特徴とする請求項１
   乃至３の何れかに記載の多連デッキエレベータ。
5. 【請求項５】 前記制御手段が、呼びの種類に応じて前
   記戸開放時間を設定し、この設定した戸開放時間が経過
   した時点、或いは、前記複数の乗りかご全ての戸閉登録
   が完了した時点で前記複数の乗りかごの戸閉動作を同時
   に開始させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか
   に記載の多連デッキエレベータ。
6. 【請求項６】 前記制御手段が、他のエレベータの運行
   状況に応じて前記戸開放時間を設定し、この設定した戸
   開放時間が経過した時点で前記複数の乗りかごの戸閉動
   作を同時に開始させることを特徴とする請求項１に記載
   の多連デッキエレベータ。
7. 【請求項７】 乗客の時間別の利用頻度を示すスケジュ
   ールが記憶されたスケジュール記憶手段を更に備え、 前記制御手段が、前記スケジュール記憶手段に記憶され
   たスケジュールに応じて前記戸開放時間を設定し、この
   設定した戸開放時間が経過した時点で前記複数の乗りか
   ごの戸閉動作を同時に開始させることを特徴とする請求
   項１に記載の多連デッキエレベータ。
8. 【請求項８】 前記複数の乗りかごに各々設けられ、各
   乗りかごの乗客に当該乗りかごの状況、或いは、他の乗
   りかごの状況を報知する報知手段を更に備えることを特
   徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の多連デッキエ
   レベータ。