CN220487319U - 一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门锁控制技术领域，公开了一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门，感应控制装置包括：测量模块，其控制端与控制模块的控制端连接，其输入端采集目标物体的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块；控制模块，其输出端与外接设备连接，其用于根据指令信号控制外接设备动作；相对位置信息包括相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息；测量模块及控制模块均置于壳体内，并且进行密封。本实用新型通过检测用户与门的距离、角度，当达到开门条件时通过控制模块控制门锁自动开启，实现无感开锁。

Description

一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门

技术领域

本实用新型涉及门锁控制技术领域，具体涉及一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门。

背景技术

目前，用户在智能门锁上可以通过密码、指纹、人脸识别或钥匙或手机应用程序输入密码开锁。但是这些都需要接触门锁或应用程序，比如指纹解锁需手指按在锁上，手机需打开对应的应用程序，输入密码，人脸识别需站在门前，由摄像头拍照识别才能开锁，都有停顿，体验交互效果较差。

现有的智能门锁仅通过测量人与门的距离判断是否达到开门条件，但当人与门的角度发生变化但距离不变时，智能门锁无法判断人是否有靠近门的趋势，不能及时地判断是否需要开锁。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于解决现有技术中门锁不能判断用户与门的距离并自动开启的问题，从而提供一种感应控制装置、系统、门锁、门锁控制系统及门。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种感应控制装置，包括：测量模块及控制模块，其中，测量模块，其控制端与控制模块的控制端连接，其输入端采集目标物体的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块；控制模块，其输出端与外接设备连接，其用于根据指令信号控制外接设备动作；相对位置信息包括相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息；测量模块及控制模块均置于壳体内，并且进行密封。

本实用新型提供的感应控制装置，测量模块可以检测目标物体与其自身的相对距离、水平角度、垂直角度，根据目标物体的靠近趋势、所在高度等信息生成指令信号，控制模块基于指令信号控制外接设备动作，实现对外接设备的无感远程控制。同时测量模块及控制模块集成设置在一个壳体内，减小装置体积，方便安装。

在一种可选的实施方式中，测量模块包括：天线模块及UWB模组，其中，天线模块与UWB模组的输入端连接，用于采集目标物体的位置信息，并将位置信息发送至UWB模组；UWB模组，其控制端与控制模块的控制端连接，其用于基于位置信息计算目标物体与其自身的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块。

本实用新型提供的感应控制装置，UWB模组具有数据传输速度快、结构简单、定位准确、能耗低等优点，通过UWB模组计算目标物体与其自身的相对位置信息，可以准确、快速地判断出目标物体的移动趋势，根据移动趋势判断是否将指令信号发送至控制模块。

在一种可选的实施方式中，天线模块包括至少两个第一天线，UWB模组根据任意两个第一天线形成的区间夹角采集的目标物体的位置信息，计算目标物体与其的距离、水平角度及垂直角度。

本实用新型提供的感应控制装置，当目标物体进入任意两根第一天线形成的区间夹角范围时，UWB模组可以根据任意两根第一天线采集的目标物体位置信息计算目标物体与UWB模组之间的水平角度、垂直角度及实时距离，从角度、距离等多个方面判断目标物体是否有靠近UWB模组的趋势。

在一种可选的实施方式中，天线模块还包括：第二天线，其用于检测其附近是否有目标物体；每个第一天线及第二天线均安装于感应控制装置的同一侧。

本实用新型提供的感应控制装置，仅对设置天线的一侧进行目标物体的检测，即只有当目标物体靠近天线的一侧时，感应控制装置才开始进行测量等动作，避免感应控制装置反复启动，节约能源的同时使判断方式更加简洁。

在一种可选的实施方式中，控制模块包括：蓝牙模块及控制单元，其中，蓝牙模块，其输出端与测量模块的控制端连接，其输入端用于采集目标物体发出的唤醒信号，其基于唤醒信号唤醒测量模块，使测量模块开始采集目标物体的位置信息；控制单元，其输出端与外接设备连接，其基于指令信号控制外接设备动作。

本实用新型提供的感应控制装置，没有目标物体靠近时感应控制装置处于低功耗的待机状态；当有目标物体靠近时，蓝牙模块再唤醒测量模块，避免测量模块持续工作消耗能源。

第二方面，本实用新型提供一种感应控制系统，包括第一方面提供的感应控制装置及标签，其中，标签安装于目标物体上；标签包括通信模块，通信模块与感应控制装置中的控制模块无线连接；通信模块用于向控制模块发送唤醒信号，控制模块根据唤醒信号识别到目标物体后，唤醒测量模块开始采集目标物体的相对位置信息。

本实用新型提供的感应控制系统，目标物体上的通信模块与感应控制装置上的控制模块建立无线连接，可以实现对感应控制装置进行远程控制。

第三方面，本实用新型提供一种门锁，其特征在于，包括门锁本体及第一方面提供的感应控制装置，其中，门锁本体与控制模块的输出端连接，控制模块根据指令信号控制门锁本体开启。

本实用新型提供的门锁，可以根据目标物体的靠近趋势无感智能开启，并且所有天线均设置在感应控制装置面向门外的一侧，仅对门外侧的目标物体进行检测，避免当室内侧有目标物体靠近时导致误开锁或持续检测浪费能源。

第四方面，本实用新型提供一种门锁控制系统，包括门锁本体及第二方面提供的感应控制系统，其中，感应控制系统中的控制模块基于标签内的通信模块发送的唤醒信号，唤醒测量模块开始采集目标物体的相对位置信息，当相对位置信息满足预设条件时，控制模块控制门锁本体开启。

本实用新型提供的门锁控制系统，当目标物体靠近门锁时，唤醒感应控制系统使感应控制系统根据目标物体的移动趋势控制门锁智能开启，使用户无需操作即可实现无感开锁的同时减少感应控制系统非必要的功耗，节省电源电量。

第五方面，本实用新型提供一种门，包括门体及第三方面提供的门锁。

本实用新型提供的门，当目标物体从室外靠近门时，感应控制系统根据目标物体的移动趋势控制门锁开启从而开门，使用户无需操作即可实现无感开门，为用户提供舒适的入室体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的感应控制装置的一个具体示例的组成图；

图2是根据本实用新型实施例的感应控制装置的另一具体示例的组成图；

图3是根据本实用新型实施例的感应控制装置的另一具体示例的组成图；

图4是根据本实用新型实施例的感应控制系统的一个具体示例的组成图；

图5是根据本实用新型实施例的感应控制系统的另一具体示例的组成图；

图6是根据本实用新型实施例的门锁的一个具体示例的组成图；

图7是根据本实用新型实施例的门锁控制系统的一个具体示例的组成图；

图8是根据本实用新型实施例的门锁控制系统的另一具体示例的组成图；

图9是根据本实用新型实施例的门的一个具体示例的组成图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种感应控制装置，如图1所示，包括：测量模块1及控制模块2，其中，测量模块1，其控制端与控制模块2的控制端连接，其输入端采集目标物体的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块2；控制模块2，其输出端与外接设备连接，其用于根据指令信号控制外接设备动作；相对位置信息包括相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息；测量模块1及控制模块2均置于壳体内，并且进行密封。

具体地，测量模块1内部存有预设的相对距离范围、水平角度范围及垂直角度范围，测量模块1根据目标物体所在位置并结合自身位置信息进行计算获得相对位置信息后，将相对位置信息与预设的相对距离范围、水平角度范围及垂直角度范围进行比对；当目标物体的相对位置信息均在预设范围内时，测量模块1生成指令信号并发送至控制模块2，控制模块2根据指令信号控制外接设备作出响应。

需要说明的是，相对位置信息不仅限于相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息，在此不做限制。

需要说明的是，如专利号CN116246373A公开的“一种门的控制方法、装置以及系统”，测距模块进行实时测距并与设定的动态距离阈值进行比对，生成实时测距结果后，生成控制指令发送至控制模块，使锁控制装置响应于控制指令进行解锁或闭锁操作，即本实施例中测量模块1实时采集目标物体的相对信息并生成指令信号发送至控制模块2，控制模块2基于指令信号控制外接设备动作的方法为现有技术中已经公开的方法，在此不再赘述。

本实施例提供的感应控制装置，测量模块1可以检测目标物体与其自身的相对距离、水平角度、垂直角度，根据目标物体的靠近趋势、所在高度等信息生成指令信号，控制模块2基于指令信号控制外接设备动作，实现对外接设备的无感远程控制。同时测量模块1及控制模块2集成设置在一个壳体内，减小装置体积，方便安装。

在一些可选的实施方式中，如图2所示，测量模块1包括：天线模块11及UWB模组12，其中，天线模块11与UWB模组12的输入端连接，用于采集目标物体的位置信息，并将位置信息发送至UWB模组12；UWB模组12，其控制端与控制模块2的控制端连接，其用于基于位置信息计算目标物体与其自身的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至控制模块2。

具体地，天线模块11将采集到的目标物体所在位置信息实时发送至UWB模组12，UWB模组12根据动态的目标物体位置数据与自身位置数据实时计算获得动态的相对距离、水平角度及垂直角度数据，从而判断目标物体是否在预设范围内并是否有靠近趋势。当目标物体有靠近趋势并位于预设范围内时，UWB模组12发送指令信号至控制模块2，使控制模块2控制外接设备基于指令信号动作。

在一些可选的实施方式中，如图3所示，天线模块11包括至少两个第一天线111，UWB模组12根据任意两个第一天线111形成的区间夹角采集的目标物体的位置信息，计算目标物体与其的距离、水平角度及垂直角度。

具体地，任意两个天线模块11之间可以形成水平夹角区间及垂直夹角区间，且UWB模组12可以根据每个第一天线111计算出目标物体与UWB模组12之间的距离，UWB模组12内存有预设的相对距离范围、水平夹角区间范围及垂直夹角区间范围，当目标物体位于预设的相对距离范围内，且与UWB模组12的水平角度及垂直角度均在水平夹角区间范围及垂直夹角区间范围内时，UWB模组12发送指令信号至控制模块2，控制模块2根据指令信号控制外接设备作出响应。

在一些可选的实施方式中，如图3所示，天线模块11还包括：第二天线112，其用于检测其附近是否有目标物体；每个第一天线111及第二天线112均安装于感应控制装置的同一侧。

具体地，第二天线112用于检测其所在侧是否有移动目标物体，当第二天线112检测到所在侧有移动的目标物体时，即判断为有效目标物体，将有效信号发送至UWB模组12使其进行后续的检测动作，防止UWB模组12对所有方向的目标物体无差别地进行检测，导致控制模块2误动作。

可选地，第二天线可以为雷达天线，且其数量不做限制。

在一些可选的实施方式中，如图4所示，控制模块2包括：蓝牙模块21及控制单元22，其中，蓝牙模块21，其输出端与测量模块1的控制端连接，其输入端用于采集目标物体发出的唤醒信号，其基于唤醒信号唤醒测量模块1，使测量模块1开始采集目标物体的位置信息；控制单元22，其输出端与外接设备连接，其基于指令信号控制外接设备动作。

具体地，蓝牙模块21不断识别周围是否有唤醒信号，当识别到目标物体发出的唤醒信号后，蓝牙模块21唤醒测量模块1，使测量模块1开始采集目标物体的位置信息。

需要说明的是，如专利号CN116246373A公开的“一种门的控制方法、装置以及系统”，UWB锚点的无线蓝牙模块会不断对一定范围内的信号进行扫描并获取对应的无线连接请求，当UWB锚点的无线蓝牙模块判断该无线连接请求对应的身份信息合法，会响应该无线连接请求并建立起与UWB标签的无线蓝牙连接，进一步建立UWB连接，即本实施例中蓝牙模块21接收唤醒信号并唤醒测量模块1的方法为现有技术中已经公开的方法，在此不再赘述。

本实施例提供一种感应控制系统，如图5所示，包括以上实施例及其任一种可选的实施方式提供的感应控制装置及标签3，其中，标签3安装于目标物体上，目标物体可以为手机、钥匙等便携设备；标签3包括通信模块31，通信模块31与感应控制装置中的控制模块2无线连接；通信模块31用于向控制模块2发送唤醒信号，控制模块2根据唤醒信号识别到目标物体后，唤醒测量模块1开始采集目标物体的相对位置信息。

具体地，参考图5，目标物体上的标签3中的通信模块31开启无线蓝牙模块后处于请求连接的状态(即发送唤醒信号)，当蓝牙模块21接受到该无线连接请求(即唤醒信号)后与通信模块31建立蓝牙连接，唤醒测量模块1的测量功能。当相对位置信息满足预设条件时，即当目标物体位于预设的相对距离范围内，且与UWB模组12的水平角度及垂直角度均在水平夹角区间范围及垂直夹角区间范围内时，控制模块2根据UWB模组12的指令信号控制外接设备动作。

需要说明的是，如专利号CN116246373A公开的“一种门的控制方法、装置以及系统”，UWB标签开启无线蓝牙模块后，会处于请求连接的状态，UWB锚点的无线蓝牙模块会响应该无线连接请求并建立起与UWB标签的无线蓝牙连接，唤醒UWB功能，即本实施例目标物体上的标签3通过通信模块31与感应控制装置中的控制模块2建立无线连接，使控制模块2唤醒测量模块1的方法为现有技术中已经公开的方法，在此不再赘述。

本实施例提供的感应控制系统，目标物体上的通信模块与感应控制装置上的控制模块建立无线连接，可以实现对感应控制装置进行远程控制。

本实施例提供一种门锁，如图6所示，包括以上实施例及其任一种可选的实施方式提供的感应控制装置及门锁本体4，其中，门锁本体4与控制模块2的输出端连接，控制模块2根据指令信号控制门锁本体4开启。

具体地，参考图6，UWB模组12根据天线模块11采集的目标物体的位置信息计算相对位置信息，当相对位置信息满足预设条件时，即当目标物体位于预设的相对距离范围内，且与UWB模组12的水平角度及垂直角度均在水平夹角区间范围及垂直夹角区间范围内时，控制单元22根据UWB模组12的指令信号控制门锁本体4开启。

需要说明的是，如专利号CN218896380U公开的“一种门锁、门锁控制系统、门以及门控制系统”，UWB判断用户的位置状态或运动状态对锁舌控制模块下达控制指令，锁舌控制模块内的驱动电机控制锁舌动作，即本实施例中控制模块2根据测量模块1的指令信息控制门锁本体4开启的方法为现有技术中已经公开的方法，在此不再赘述。

本实施例提供的门锁，可以根据目标物体的靠近趋势无感智能开启，并且所有天线均设置在感应控制装置面向门外的一侧，仅对门外侧的目标物体进行检测，避免当室内侧有目标物体靠近时导致误开锁或持续检测浪费能源。

本实施例提供一种门锁控制系统，如图7所示，包括以上实施例及其任一种可选的实施方式提供的感应控制系统及门锁本体4，其中，感应控制系统中的控制模块2基于标签3内的通信模块31发送的唤醒信号，唤醒测量模块1开始采集目标物体的相对位置信息，当相对位置信息满足预设条件时，控制模块2控制门锁本体4开启。

具体地，目标物体上的标签3中的通信模块31开启无线蓝牙模块后处于请求连接的状态(即发送唤醒信号)，当蓝牙模块21接受到该无线连接请求(即唤醒信号)后与通信模块31建立蓝牙连接，唤醒UWB模组12的测量功能。当相对位置信息满足预设条件时，即当目标物体位于预设的相对距离范围内，且与UWB模组12的水平角度及垂直角度均在水平夹角区间范围及垂直夹角区间范围内时，控制单元22根据UWB模组12的指令信号控制门锁本体4开启。

可选地，标签3可以作为应用程序安装在手机内，也可作为一个实体设备安装在实体钥匙、可穿戴设备上，在此不做限制。

示例性地，图8为感应控制系统内部的一个具体结构连接图，低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)用于根据BLE天线BLE ANT接收的唤醒信号唤醒UWB模组12开始进行测量；雷达天线RADAR ANT用于检测是否有目标物体，UWB天线包括UWB ANT1、UWBANT2及UWB ANT3，UWB ANT1及UWB ANT2共同用于测距及水平测角，UWB ANT3与UWB ANT1共同用于垂直测角。UWB模组12与MCU通过电平转换进行指令信号传输，MCU通过数据接口与外接设备连接，根据指令信号控制外接设备动作。当UWB ANT3设置在感应控制装置壳体外时，可与壳体内的UWB ANT1共同用于进行信号强度差测试。

需要说明的是，如专利号CN218896380U公开的“一种门锁、门锁控制系统、门以及门控制系统”，UWB标签与UWB锚点建立连接后唤醒UWB功能，UWB判断用户的位置状态或运动状态对锁舌控制模块下达控制指令，锁舌控制模块内的驱动电机控制锁舌动作，即本实施例目标物体上的标签3通过通信模块31与感应控制装置中的控制模块2建立无线连接，唤醒测量模块1后，控制模块2根据测量模块1的指令信息控制门锁本体4开启的方法为现有技术中已经公开的方法，在此不再赘述。

本实施例提供的门锁控制系统，当目标物体靠近门锁时，唤醒感应控制系统使感应控制系统根据目标物体的移动趋势控制门锁智能开启，使用户无需操作即可实现无感开锁的同时减少感应控制系统非必要的功耗，节省电源电量。

本实施例提供一种门，如图9所示，包括以上实施例及其任一种可选的实施方式提供的门锁及门体5。

具体地，感应控制装置与门锁本体连接并安装在门体5靠室外侧，用于根据门外侧是否有目标物体及目标物体的靠近趋势控制门锁本体4开启。

本实施例提供的门，当目标物体从室外靠近门时，感应控制系统根据目标物体的移动趋势控制门锁开启从而开门，使用户无需操作即可实现无感开门，为用户提供舒适的入室体验。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种感应控制装置，其特征在于，包括：测量模块及控制模块，其中，

测量模块，其控制端与所述控制模块的控制端连接，其输入端采集目标物体的相对位置信息，并根据所述相对位置信息生成指令信号发送至所述控制模块；

控制模块，其输出端与外接设备连接，其用于根据所述指令信号控制外接设备动作；

所述相对位置信息包括相对距离信息、水平角度信息及垂直角度信息；

所述测量模块及控制模块均置于壳体内，并且进行密封。

2.根据权利要求1所述的感应控制装置，其特征在于，所述测量模块包括：天线模块及UWB模组，其中，

天线模块与UWB模组的输入端连接，用于采集目标物体的位置信息，并将所述位置信息发送至所述UWB模组；

UWB模组，其控制端与所述控制模块的控制端连接，其用于基于所述位置信息计算所述目标物体与其自身的相对位置信息，并根据相对位置信息生成指令信号发送至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的感应控制装置，其特征在于，所述天线模块包括至少两个第一天线，

所述UWB模组根据任意两个所述第一天线形成的区间夹角采集的目标物体的位置信息，计算目标物体与其的距离、水平角度及垂直角度。

4.根据权利要求3所述的感应控制装置，其特征在于，所述天线模块还包括：

第二天线，其用于检测其附近是否有目标物体；

每个所述第一天线及所述第二天线均安装于所述感应控制装置的同一侧。

5.根据权利要求1所述的感应控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：蓝牙模块及控制单元，其中，

蓝牙模块，其输出端与所述测量模块的控制端连接，其输入端用于采集目标物体发出的唤醒信号，其基于所述唤醒信号唤醒所述测量模块，使所述测量模块开始采集目标物体的位置信息；

控制单元，其输出端与所述外接设备连接，其基于所述指令信号控制所述外接设备动作。

6.一种感应控制系统，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的感应控制装置及标签，其中，

所述标签安装于目标物体上；

所述标签包括通信模块，所述通信模块与所述感应控制装置中的控制模块无线连接；

所述通信模块用于向所述控制模块发送唤醒信号，所述控制模块根据所述唤醒信号识别到目标物体后，唤醒测量模块开始采集目标物体的相对位置信息。

7.一种门锁，其特征在于，包括门锁本体及权利要求1至5任一项所述的感应控制装置，其中，

所述门锁本体与所述控制模块的输出端连接，所述控制模块根据所述指令信号控制门锁本体开启。

8.一种门锁控制系统，其特征在于，包括门锁本体及权利要求6所述的感应控制系统，其中，

所述感应控制系统中的控制模块基于标签内的通信模块发送的唤醒信号，唤醒测量模块开始采集目标物体的相对位置信息，当所述相对位置信息满足预设条件时，所述控制模块控制门锁本体开启。

9.一种门，其特征在于，包括门体及权利要求7所述的门锁。