CN108139215A - 利用声音信号对人员的路径导引 - Google Patents

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Abstract

为了对人员(2)沿路径(8)进行路径引导，应用可听到的声音信号，其由布置在区域(1)中的信号发射器(4、4A)产生。人员(2)可以借助声音信号在区域(1)中得到定向。当人员沿路径(8)朝向目标位置运动靠近时，处在路径(8)上的下一个信号发射器(4、4A)产生声音信号，于是，人员(2)可以沿声音信号的方向行进。当信号发射器(4、4A)从由人员(2)携带的移动设备(6)或控制装置(17)接收到控制指令时，信号发射器产生这样的声音信号。

Description

利用声音信号对人员的路径导引
技术领域
这里介绍的技术通常涉及对具有视力障碍的人员沿从初始位置到目标位置的路径进行的路径导引。这种技术的实施例特别是涉及一种用于借助在空间上分布的信号发射器对具有视力障碍的人员进行路径导引的方法和系统。
背景技术
WO2010/037839介绍了一种用于在建筑物中对人员进行路径导引的方法，其中，在固定的部位(门、通道、岔路、电梯等)上设置有主动式的、与EDV(电子数据处理)系统连接的或被动式的、不与EDV系统连接的信息点，其中，每个信息点存储本地的位置编码。人员可以借助其移动设备上的路径导引应用程序来输入其残障以及目标位置。当人员在通向目标位置的路径上进入信息点的接收区域中时，移动设备接收到信息点的位置编码，并且获取路径导引的信息。针对路径导引的信息借助移动设备以可见或可听的方式传达给人员。
虽然WO2010/037839介绍了用于对人员进行路径导引的可行方案，可能给出如下情况，其中，对于人员的路径导引信息的传达特别是当人员几乎或全盲的情况下，可能是不明确的，因为路径导引信息的理解可能与人员还有移动设备朝哪个方向定向有关。例如，当人员转过180°时，“直行”的指示导向相反的方向。
US2005/0099291介绍了用于对有视力障碍的人员进行路径导引的系统。这种系统包括中央计算机和能够由此操控的声音信标。当人员在该系统中需要路径导引时，其使用移动电话输入目标。基于此，计算机确定出通向目标的路径，计算出声音信标之间的距离并且操控声音信标。人员的位置在该系统中借助RFID技术来确定。因为需要对此额外的RFID设备，所以提高了系统的复杂度。
发明内容
因此，对路径导引的技术改进存在需求。
因此，这种技术的一方面涉及一种用于对处于其中有多个信号发射器布置在固定的位置或者说所处位置上的区域中的人员进行路径导引的方法。根据这种方法，由人员携带的移动设备在该区域中的瞬时位置得到确定，并且获取人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器。将控制指令发送给所获取的信号发射器，其中，控制指令促使所获取的信号发射器产生对于人员能够感知的信号。
另一方面涉及一种用于对人员在一区域中进行路径导引的系统。这种系统包括能够由人员随身携带的移动设备、多个布置在该区域中的固定的所处位置上的信号发射器以及处理器，处理器带有能够在处理器中执行的、用于路径导引的软件程序。在运行中，处理器确定出移动设备在该区域中的瞬时位置，处理器获取人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器，并且将控制指令发送给所获取的信号发射器，其中，控制指令促使所获取的信号发射器产生对于人员能够感知的信号。
在一些这里介绍的实施例中，路径导引以可听到的声音信号为基础，其由信号发射器产生并且人员能够根据其来定向。当人员沿路径到达一个目标位置时，在路径上下一个布置的信号发射器产生声音信号，于是，人员能够沿声音信号的方向行进。声音信号在时间上彼此先后产生，以便使人员从信号发射器到信号发射器地沿着路径得到导引。与上面提到的现有技术相反，人员不是基于由其移动设备在本地向其传达的信息来定向，而是借助在远程位置上产生的声音信号来定向。因此，人员瞬时所处位置或者是否手持移动设备都是一样的。
首先，盲人具有通常超出平常人地良好的听力。在确认声音信号的参数，例如音量、类型(例如连续音调、调制的或脉冲的音调)、频率和时长时，可以顾及到属性来选取声音信号，使得盲人能够更好地听到，而对于其他人不产生干扰或者没有不适感。一个或多个这种参数能够得到优化，以便简化定向和/或定位；较高的音调例如比较低的音调更好定位。在一种实施例中，人员可以确认，确定的信号对于其应当如何发声。这种确认可以借助移动设备上安装的软件应用来实现。在一种实施例中，软件应用可以在显示屏上表现为一块区域，当人员触及该区域时，就可以在移动设备上或者信号发射器上发出所希望的信号的声音。对于在一个区域中对多个人进行引导并且可能例如同时产生多个信号的情况而言，人员比较容易地将对于其确定的信号与其他信号加以区分。在一种实施例中，声音信号也可以是语音通知。
相关的信号发射器产生声音信号的时间点基于人员瞬时的所处位置来确定。在一种实施例中，所处位置以如下方式确定，人员的移动设备接收到布置在该所处位置上的信号发射器的标识。在数据库中，信号发射器的标识和所处位置存储在数据组中，使得从中能够获取所处位置。与人员的路径相关地，利用所获取的所处位置来识别相应的下一个应当产生声音信号的信号发射器。
在一种实施例中，对人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器获取由移动设备来实施。在一种实施例中，移动设备也将控制指令发送给所获取的信号发射器。由此，移动设备执行路径导引的主要功能。这实现了对相对简单的而且成本低廉的信号发射器、例如蓝牙信标的应用。
在一种实施例中，当第一信号发射器由移动设备接收时，确定出瞬时位置。当布置在确定的所处位置上的信号发射器接收到数据时，瞬时位置与第一信号发射器的确定的所处位置变为同一位置。于是，移动设备处在信号发射器的附近。
在一种实施例中，对人员由该瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器的获取由控制装置来实施。在此，将控制指令向所获取的信号发射器的发送可以由控制装置来实施。控制指令可以在一种实施例中借助与信号发射器联接的网络来发送。
通过所提到的可行方案，在这里介绍的用于路径导引的技术的执行获得很高的灵活性。路径导引的功能可以基本上通过与简单的信号发射器相通信的移动设备或者通过控制装置来实施。在此，控制装置与信号发射器通信，信号发射器在自身方面识别：移动设备是否处在其附近。为了路径导引的目的，移动设备基本上作为仅发送其ID的信号发射器发挥功能。
在一种实施例中，其他执行方面的灵活性以如下方式获得，使得人员在不同的位置上可以做出目标建议，从其中可以选取一个。在此，基于瞬时位置来产生至少一个目标建议，其中，至少一个目标建议能够从瞬时位置出发经过一个路径实现。目标建议在应用移动设备的情况下向人员传达。在由人员选取目标位置之后，布置在目标位置上的信号发射器被获取，控制指令被发送给布置在目标位置上的信号发射器，以便在那里通过信号发射器产生对于人员可以感知的信号。
在一种实施例中，信号发射器和移动设备配备有蓝牙技术，并且借助这种技术相互通信。智能手机典型地已经配备有针对这种技术的装置，使得对于这里介绍的路径导引不需要特殊的移动设备。这种智能手机可以与蓝牙信号发射器、所谓的信标相通信。
信号发射器在一种实施例中以如下方式布置，相邻的信号发射器或者其所处位置在没有处在中间的阻碍(例如墙壁、柱、门、柜台等)的情况下能够到达。如果存在阻碍的情况下，要么因为不能实现避免、要么因为临时的阻碍(例如建筑工地)，信号发射器可以被安装在阻碍上。信号发射器可以向人员例如指示出障碍。针对信号发射器的布置的选项辅助人员，沿其路径可靠而且高效地定向。
附图说明
下面，改进的技术的不同方面借助实施例结合附图详细阐释。在附图中，相同的元件具有相同的附图标记。其中：
图1示出建筑物中示例状况的示意图，其中，人员可以沿路径运动；
图2示出沿多个位置的示例的路径导引的示意图；
图3示出示例的通信系统的示意图；
图4示出移动设备的示意图；以及
图5借助示意流程图示出用于对人员进行路径导引的方法的示意图。
具体实施方式
图1是建筑物中的示例状况的示意图，其中，人员2借助路径导引沿路径8朝向目标位置的方向运动。本领域技术人员知晓：这种技术不限于建筑物1内部的路径导引，而是也可以用在其他区域、例如建筑物1外部，例如针对沿街道的路径引导。由此，建筑物1(例如住宅、办公室和商铺、酒店、体育场、飞机场、工厂)可以被认为是其中可以由路径延伸的区域的示例。
在图1中示出的示例的状况中，随身携带有移动设备6的人员2处在楼层20上，并且沿路径8运动。进口22例如是建筑物的外门，能够通过外门进入或离开建筑物1，例如达到街道水平面上。图1还示出多个办公室或商铺14、公共空间12、三部电梯10、楼层终端16和多个信号发射器4。同样示出的电梯控制装置18与电梯10和楼层终端16通信连接(通过双箭头19示出)，以便根据行驶意愿操控电梯10。
路径8能够以不同方式确定。人员2例如可以有从初始位置去往(唯一的)目标位置的意愿，可能经过一个或多个中间目标。在一种实施例中，人员2可以已经在初始位置在移动设备6上输入所希望的目标位置。通向目标位置的路径8由此得到确认，之后，人员开始沿路径8行进。在这种情况下，路径8限定出初始位置与目标位置之间的区段。基于对初始位置、目标位置以及所属的地图材料(例如建筑物规划图、城市规划图)的认知，路径8和所属的路径导引信息能够被获取，以便使人员2可靠而且高效地被导引至目标位置。基于人员2的瞬时所处位置或者那里存在的信号发射器4，来获取路径8上的下一个信号发射器4，并且促使产生对于人员2能够感知的信号。在一种实施例中，产生可听到的声音信号。这种过程在每个处在路径8上的信号发射器4上自动重复，并且无需人员2另外做什么，直至人员到达其目标位置。
在另一种情况下，人员2未确定目标位置。取而代之，人员可以在瞬时停留位置上选取目标位置。以瞬时停留位置为基础，这里介绍的技术向人员2提供可行的目标位置，人员可以从其中选取一个。在这种情况下，路径8由从瞬时所处位置到下一个目标位置的区段所组成，并且这里介绍的技术指引人员2沿路径8到达下一个目标位置。当在那里选取另一目标位置时，获取新的路径8。
图2示出所提到的情况，人员2未确定目标位置，例如通常形式是：人员2可以从位置A去往位置B。到达那里时，人员2可以选择：去往可行的而且通知给他的位置C1、C2或C3。当其决定去位置C3时(参见实线箭头)，布置在位置C3的信号发射器4产生对于人员2可以听到的，人员2可以依照的声音信号。当人员到达位置C3时，人员2有去往位置D1或位置D2的选择。在图2中，人员2决定去往位置D2(参见实线箭头)，并且布置在位置D2上的信号发射器4产生可听到的声音信号，人员2可以依照该信号到达位置D2。
应用图1中的状况，人员2从进口22(位置A)来，处在进口22的周围(位置B)。在那里(位置B)，人员可以选择：去往电梯10(位置C1)、楼层终端16(位置C2)或办公室14(位置C3)。移动设备6将这些选项在一种实施例中以可听到的方式告诉给人员。当人员2例如通过语音输入而选择办公室14(位置C3)时，布置在那里的信号发射器4产生可听见的声音信号，并且人员2朝向声音信号的方向运动，以便达到办公室14(位置C3)。在那里，人员2可以选择去往另一办公室14(位置D1)或者去往公共空间12(位置D2)。当人员选择了公共空间12时，布置在那里的信号发射器4产生可听到的声音信号。
类似的状况例如在具有多间彼此相邻的办公室14或者工位的建筑物中或者在具有多个彼此相邻的商铺的购物中心中获得。当人员2在这样的环境中运动时，移动设备2可以例如显示在办公室14中工作的人员的名字或者商铺的名字。人员2例如可以在办公室14或商铺中或其前面选择：其想要去找哪个人或者去哪个商铺。
信号发射器4能够分别操控，以便促使产生信号。为了实现操控，每个信号发射器4可以通过个别的标识或地址来寻址；例如在一种实施例中，移动设备6将控制指令寻址到所希望的信号发射器4。对此可替换地，在另一实施例中，每个信号发射器4与控制装置17(参见图3)联网，控制装置要么借助各个信号线路、总线系统、要么借助网络来操控信号发射器4。在替换方案中，控制装置17也可以将控制指令寻址到所希望的信号发射器4上。在该实施例中，控制指令可以利用结合线缆的信号和/或无线电信号传输。分别寻址的信号发射器4在接收到控制指令之后产生信号，而可能相邻的、并未得到寻址的信号发射器4保持静默。本领域技术人员知晓的是，也可以操控多个信号发射器4，用以例如在路径8的方向上产生类似追光的效应。
再次参照图1，其中，信号发射器4在不同的部位上布置在建筑物1的内部。信号发射器可以例如布置在能够由人员在建筑物1内部频繁造访的位置上。在图1中所示的实施例中，分别将信号发射器4布置在不同位置上，例如房间12、14、进口22、进口22的周围、楼层终端16和电梯10上。信号发射器4通常也可以布置在上述位置附近的环境中。本领域技术人员知晓的是，信号发射器4的数目及其布置方案连同与一个或多个相邻的信号发射器4的间距例如能够根据建筑物状况来选取。如上面提及地，相邻的信号发射器4能够以如下方式布置，使得在其间不存在阻碍。信号发射器4的布置例如可以在建筑物规划图中或者当路径导引沿城市中的街道进行时，在城市规划图中得到记录。
在一种实施例中，人员2随身携带的移动设备6被设计用于从信号发射器4(例如其识别码或标识)接收数据，借助上述数据能够确定移动设备10的瞬时的所处位置。接收过程无接触式地、例如通过扫描可见编码(例如二维码、条形码、颜色编码)或者通过建立以近场通信(NFC“near field communication”)、Wi-Fi直连、RFID或蓝牙的已知技术之一为基础的无线电连接来实现。
在另一实施例中，移动设备6具有用于确定位置的装置、例如针对全球定位系统(GPS)的装置。为了对移动设备6进行定位，还可以应用针对建筑物的定位系统，也称为室内定位系统(IPS)。这种IPS可以通过相应布置的本地无线电单元(例如WLAN节点)来实现。
在一些这里介绍的实施例中，定位借助信号发射器4来实现。在该实施例中，移动设备6是有蓝牙功能的智能手机，信号发射器4相应地能够有蓝牙功能。因此，这种信号发射器4在下面被称为“信标”或“蓝牙信标”。由此，移动设备6(智能手机)与信标之间的通信根据蓝牙标准、例如蓝牙标准4.0(低耗能蓝牙(BLE))或者其他蓝牙标准来实现。这种信标通常是低耗电的电池运行的发射器，这种信标持续地以约一秒的很短的间隔根据确定的发射协议来发射单义明确的识别码(标识)。信标是可寻址的，例如通过其MAC地址(媒体访问控制)来寻址。
如已经提到地，信标总是发送相同的数据，例如其识别码(例如“ID＝5”)。当移动设备6(在蓝牙功能激活的情况下)处在信标无线电作用范围内时，移动设备6接收所发送的数据。本领域技术人员知晓的是，多个移动设备可以处在无线电作用范围内，并且然后每个移动设备可以接受数据。利用这些数据可以获知，移动设备6瞬时例如处在“ID＝5”的信标的附近。与之相应地，当移动设备6再次处在无线电作用范围之外时，不再接收到数据。本领域技术人员知晓的是，基于蓝牙技术已知的配对例如由于在建筑物1中分布有多个信标以及可能在建筑物1中停留(一次)的访客而在一种实施例中并未设置。但是，当设置了配对时，在这里假设：在移动设备6与信标之间的第一通信接触(也就是配对)已经实现。在配对时，通信配对件交换识别数据，使得其在下一次自动重复识别。
信标的与移动设备6能够发生通信连接的功能在图1中通过用于无线电传输的标识来图示。附加于这种功能，信标可以产生能够被人员2听到的声音信号。这种功能在图1中通过扩音器标志来图示。作为具有这种功能的信标，例如可以应用的是罗马尼亚的Onyx信标有限公司的Enterprise信标。这种信标具有蜂鸣器，用于产生能够听到的声音信号，并且具有粘贴面，以便将信标定位在所希望的位置上。
在另一实施例中，也可以将扩音器或蜂鸣器与信标分开布置。扩音器或蜂鸣器可以利用线缆或无线地联在信标上。当信标从移动设备6上接收到控制指令时，信标合乎控制指令地操控扩音器或蜂鸣器。
具有蜂鸣器或扩音器的信标不仅发送所提到的识别码，而且也可以接收寻址到其上的控制指令。为此，信标具有用于接收相应的无线电信号的电子开关电路。控制指令例如可以促使信标激活蜂鸣器，以便产生声音信号。
凭借对信标的所介绍的功能的理解，可见的是，即使再次涉及的不是固定的信标，有蓝牙功能的智能手机也可以用作一种信标。在此，智能手机以规则的间隔发送其标识，其标识可以由其他有蓝牙功能的、处在无线电范围内的设备所接收。在图1中所示的终端16可以在一种实施例中作为或包括这种有蓝牙功能的设备。类似于分布式的信号发射器14，可以在区域1中在确定的所处位置上存在多个这种有蓝牙功能的设备，于是，这些设备也在建筑物规划图中得到记录。
在图1中所示的实施例中，信号发射器4发送其识别码，移动设备6基于所接收的识别码来确定瞬时位置，既而实施路径导引，包括对下一个信号发射器4加以操控。在本实施例中，信号发射器4仅与移动设备6相通信。在另一实施例中，移动设备6基本上用作移动信标，并且至少一部分路径导引功能在移动设备6之外执行。针对上述实施例，图3示出示例通信系统的示意图。
在图3中所示的通信系统包括多个信号发射器4A和已经在上面提到的控制装置17，其与网络11联接。对此附加地，人员2利用其移动设备6显示，人员沿路径8运动，并且人员的移动设备6同样与网络11联接。根据构造方案，网络11可以设置用于有线连接的通信和/或无线电通信，并且为此包括LAN、WLAN、移动无线电网络和/或因特网。网络11也可以是所谓的云计算的IT子结构，对此，例如认为是将数据存储在远程的计算中心，而且也执行不在本地而是远程安装的程序。根据构造方案的不同，移动设备6中的确定的功能可以得到安装或者通过“云”来提供。信号发射器4A和控制装置17与之相应地借助线路或者说导线或无线电连接与网络11联接。
与图1中所示的信号发射器4相区别地，图3中所示的信号发射器4A可以不设置为信标。在图3中所示的实施例中，信号发射器4A因此仅利用针对扩音器的标志来示出。在此，移动设备6的瞬时位置的获取例如可以借助在移动设备6中存在的GPS功能或者上面所提到的室内定位系统(IPS)来实现。移动设备6被配置用于，将这样获取的瞬时功能传输给控制装置17，例如借助移动无线电网传输。由此，控制装置17知晓，移动设备6所处的位置。
相反，如果对瞬时位置的获取借助信号发射器4A的所处位置实现的话，可以在一种实施例中，给信号发射器4A也配备有无线电模块(例如作为蓝牙无线电模块)，其与移动设备6通信。一旦在信号发射器4A的无线电模块与移动设备6之间发生通信连接的话，信号发射器4A接收移动设备6的ID，并且将其以消息的形式通过网络11传输给控制装置17。控制装置17具有处理器，在其中，能够运行用于路径导引的软件程序。消息可以包括所传输的信号发射器4A的地址，和/或在控制装置17的设置用于所传输的信号发射器4A的信号输入端上输入。在控制装置17中，存储有各个信号发射器4A的所处位置。利用对地址和/或信号输入端的知晓，控制装置17可以识别所传输的信号发射器4A，并且获取其所处位置。由此，控制装置17知晓：移动设备6位于正在传送的信号发射器4A处。
于是，作为路径导引的其他功能，控制装置17可以获取在路径8上下一个信号发射器4A。然后，控制装置17将控制指令发送给信号发射器4A，要么寻址到该信号发射器上，要么从针对该信号发射器4A确定的输出端发送。作为对控制指令的反应，信号发射器4A产生信号。
基于上述规程，本领域技术人员知晓，可以将这里介绍的、用于路径导引的技术能够在移动设备6中(参见图1)或在控制装置中(参见图3)执行。在两个实施例中，移动设备6得到应用，其能够根据路径导引应当在何处执行而得到配置。
图4图示出作为针对移动设备6的示例的智能手机。其中，从外面看不见地在显示屏30(触摸屏)下方布置有存储装置38(记忆体)和处理器36(因此以虚线示出)。借助用户界面，人员2可以对调整方案和所希望的功能在移动设备6上个别进行匹配。蓝牙功能例如可以被激活和停用，这种激活和停用例如用于保护隐私，因为没有蓝牙功能就不能确定人员2在建筑物1中的运动和停留位置。此外，软件应用(App)可以为了对人员2进行路径导引而被激活和停用。在需要时，人员2可以激活蓝牙功能和软件应用。根据设计方案的不同，当信标处在附近时，软件应用可以自动激活，或者当移动设备10被接通时，软件应用总是激活的。
作为示例的移动设备6的智能手机对人员2在路径导引时进行辅助。因为人员2视力弱或者是盲人，在移动设备6的显示器30上的可视显示可能被人员2很糟糕地辨识或干脆不能辨识，所以智能手机专门设计用于这种限制。智能手机例如可以以硬件和/或软件的方式(例如借助软件应用)设计用于语音输入和语音输出，使得这样的人员2例如利用语音辅助而得到菜单引导，并且能够做出所希望的选择和/或通过其讲出的指令来输入。移动设备6例如可以识别由人员2讲出的目标，对目标加以处理并且产生路径导引信息。为了图示出示例的选择可行方案，图4示出多个目标(目的地A、目的地B、目的地C、其他目的地)，目标在显示器30上对应不同的目标选择区域32、34。移动设备6可以借助语音将目标告知人员2。
凭借对上面介绍的原理系统部件(移动设备6、信号发射器4、信号发射器4A)及其功能的知晓，下面借助图5来介绍用于路径导引的示例方法。在本实施例中，路径导引在移动设备6中执行，移动设备与有蓝牙功能的信号发射器4(信标)相通信。示例的方法以步骤S1开始，以步骤S5结束。
移动设备6和信标是系统的对人员2沿路径8得到的路径导引加以辅助的部分。在该系统中，移送设备6与信标相互作用，其中，信标的个别化的标识(例如“ID＝5”)由移动设备6接收。在步骤S2中，可以由此确定移动设备6的瞬时位置。移动设备6(或其上安装的用于路径导引的软件应用(路径导引App))利用信标的所接收的标识来获取信标的所处位置，进而还获知其自己所处的位置。这种获取可以要么在本地通过路径导引App来实现，要么通过由路径导引App启动的对远程布置的数据库的存取来实现。
对于在本地的获取，路径导引App利用建筑物规划信息和在移动设备6中存储在存储装置38中的数据组。每个数据组结合其标识存储信标的所处位置。这样的数据组的数目与信标的数目相同。建筑物规划信息例如可以在安装路径导引App时，存储在移动设备6上，使得其当人员2输入目标位置时已经存在。当路径导引App接收信标的标识时，可以通过其来获取信标在建筑物1中的所处位置(例如“ID＝5”在进口22处)。
对于通过对远程布置的数据库的存取来获取的情况，路径导引App借助无线电连接来启动对数据库的存取。在数据库中，标识与针对所处位置(信标布置于其上)的数据相关联。数据库可以存在于建筑物管理系统的存储系统、服务提供商的存储系统或电梯控制器18的存储系统中。当对数据库进行存取时，也可以传输存取数据库的移动设备6的识别参数(例如电话号码和/或设备ID编码(媒体访问控制(MAC)地址))。
本领域人员知晓的是，在另一实施例中，移动设备6的瞬时位置也可以借助上面提到的系统GPS和IPS来确定。
与发生获取过程的方式和位置无关地，路径导引App将所获取的所处位置与路径8建立相关性。在一种实施例中，移动设备6能够以在建筑物规划图上标绘的方式以图形显示路径8。对此附加地，瞬时位置也可以沿路径8在建筑物规划图中以图形示出。移动设备6可以产生相应的语音通知，以便向人员2传达信息，主要是当人员的视力有严重障碍时。
利用对信标进而还有移动设备6的所处位置的知晓，在步骤S3中，路径导引App获取路径8中下一个信标。路径导引App在步骤S4中产生控制指令，其促使信标产生声音信号，例如借助蜂鸣器产生声音信号。信号的类型可以由人员2借助路径导引App来确定，使得人员2即便当在其所处环境中为了其他路径导引目的而产生多个信号时，也识别出“自己的”信号。人员2听到声音信号并且可以朝向产生声音信号的信标的方向行进。这个过程沿路径8在每个处于路径8上的信标重复，直至人员2到达其目标位置。
在一种实施例中，声音信号也可以包括警告信号或语音通知，例如以便指示出障碍。语音通知可以在必要时指示出障碍的类型。如上面提到的那样，障碍可以是永久的或临时的。
如在说明书的其他位置阐释那样，在一种实施例中，人员2以这里介绍的技术借助产生声音信号的信标来定向。但是本领域技术人员知晓的是，人员2尽管如此还是可以通过移动设备6得知用于路径导引的信息。根据人员2的现有的视力衰弱程度的不同，可以在显示器30上显示信息，例如作为文本、图形标志(例如箭头)、卡片和/或位置图，借助语音或其他手段，例如通过移动设备6的振动来传达。路径导引信息对人员2提供信息或告知人员：例如其下一步应当朝那里去，和/或距下一个路径点的距离是多少。当需要利用电梯10时，人员2可以例如也被传达，应当利用哪部电梯，人员何时到达确定的楼层，和/或直至电梯轿厢到达的等待时间有多长。本领域技术人员也知晓的是，路径导引信息也可以借助所谓的智能手表或其他可穿戴设备(例如带显示器和扩音器的眼镜，必要时与实现了增强实景(AR)的功能的技术相关联地)得到传输。

Claims (14)

1.一种用于在一区域(1)中对人员(2)进行路径导引的方法，在所述区域中，多个信号发射器(4、4A)布置在确定的所处位置上，所述方法包括：
确定由人员携带的移动设备(6)在所述区域中的瞬时位置，其中，当移动设备(6)从第一信号发射器(4、4A)接收数据时，确定出瞬时位置，在数据库的数据组中连同第一信号发射器(4、4A)的所处位置一起存储的数据被用于从数据组中获得第一信号发射器(4、4A)的所处位置；
获取人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)；以及
将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)，其中，控制指令促使所获取的信号发射器(4、4A)产生对于人员(2)能够感知的信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，对人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)进行获取的过程由移动设备(6)来执行。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)的过程由移动设备(6)来执行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当第一信号发射器(4、4A)从移动设备(6)接收数据时，确定出瞬时位置，其中，瞬时位置与第一信号发射器(4、4A)的所确定的所处位置变为同一位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)进行获取的过程由控制装置(17)来执行。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)的过程由控制装置(17)来执行。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：
以瞬时位置为基础，产生至少一个目标建议，其中，至少一个目标建议能够从瞬时位置出发，经过路径(8)到达，
在应用移动设备(6)的情况下，将至少一个目标建议传输给人员(2)，
在由人员(2)选出目标位置之后，获取布置在目标位置上的信号发射器(4、4A)，以及
将控制指令发送给布置在目标位置上的信号发射器(4、4A)，以便由布置在目标位置上的信号发射器(4、4A)产生对于人员(2)能够感知的信号。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，信号发射器(4、4A)和移动设备(6)配备有蓝牙技术，并且借助蓝牙技术相互通信。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所产生的信号是声音信号。
10.一种用于在一区域(1)中对人员(2)进行路径导引的系统，包括：
能够由人员(2)携带的移动设备(6)；
多个在所述区域(1)中布置在确定的所处位置上的信号发射器(4、4A)；以及
处理器(17、36)，带有能够在处理器(17、36)中执行的、用于路径导引的软件程序，其中，处理器在运行中：
确定移动设备(6)在所述区域(1)中的瞬时位置，其中，当移动设备(6)从第一信号发射器(4、4A)接收数据时，确定出瞬时位置，在数据库的数据组中连同第一信号发射器(4、4A)的所处位置一起存储的数据被用于从数据组中获得第一信号发射器(4、4A)的所处位置；
获取人员(2)从瞬时位置出发下一个应当达到的信号发射器(4、4A)；以及
将控制指令发送给所获取的信号发射器(4、4A)，其中，控制指令促使所获取的信号发射器(4、4A)产生对于人员(2)能够感知的信号。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，处理器(36)布置在移动设备(6)中。
12.根据权利要求10所述的系统，其中，处理器布置在控制装置(17)中。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统，其中，信号发射器(4、4A)配备有蓝牙技术。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统，其中，每个信号发射器(4、4A)能够被寻址。
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