CN103917847A - 导航装置及方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的导航装置或方法，通过不断地识别用户的发声内容而得到的识别结果，来确定地点信息、路线设定方法，并基于该地点信息和路线设定方法来设定路线，因此无需用户进行手动操作就能实时地进行所期望的路线设定。

Description

导航装置及方法

技术领域

本发明涉及能识别用户的发声内容并进行导航的导航装置及方法。

背景技术

一般而言，在车载用等导航装置中，当按所设定的路径行驶的过程中靠近规定的地点(例如，应该变更行驶方向的交叉路口等)时，利用音频输出、图形显示等对驾驶员进行道路引导。

在这种情况下，已知有以下导航装置：对用户的发声内容进行录音，当按下语音识别按钮后，追溯规定的时间内所录音的发声内容，对该发声内容进行语音识别，从而提取出地点信息(地点名称)，并将该地点信息(地点名称)设定为目的地(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2005－316022号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述现有的导航装置中存在以下问题，即：在用户进行了按下语音识别按钮这种操作后，有时发声内容已被更新，从而导致无法得到所期望的地点信息。此外，用户必须进行按下语音识别按钮等手动操作，从而存在操作繁琐的问题。

本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种导航装置及方法，根据该导航装置及方法，能够根据不断识别用户的发声内容而得到的识别结果，确定地点信息、路线设定方法，并基于该地点信息和路线设定方法来实时地进行路线设定。

解决技术问题所采用的技术方案

为实现上述目的，本发明的导航装置具备获取移动体位置的位置获取部，基于由该位置获取部获得的移动体位置及地图数据来进行路线的道路引导，其特征在于，包括：语音获取部，该语音获取部检测并获取所输入的语音；语音识别部，该语音识别部在所述导航装置启动时不断地对由所述语音获取部获取的声音数据进行识别；地点名称存储部，该地点名称存储部将地名及设施的名称作为地点名称进行存储；路线设定表达存储部，该路线设定表达存储部对用户在进行路线设定时所使用的路线设定表达进行存储；关键词提取部，该关键词提取部参照所述地点名称存储部和所述路线设定表达存储部，从所述语音识别部的识别结果提取出地点名称及路线设定表达；路线设定动作存储部，该路线设定动作存储部将对应于所述路线设定表达的路线设定动作与所述路线设定表达对应起来进行存储；路线设定动作获取部，该路线设定动作获取部参照所述路线设定动作存储部，基于由所述关键词提取部提取出的路线设定表达，来获取相对应的路线设定动作；以及路线决定部，该路线决定部基于由所述路线设定动作获取部所获得的设定动作，搜索前往由所述关键词提取部所提取出的地点名称确定的地点的路线，并设定该搜索得到的路线。

发明效果

根据本发明的导航装置，由于可根据不断识别用户的发声内容而得到的识别结果，来确定地点信息、路线设定方法，并基于该地点信息和路线设定方法来设定路线，因此无需用户进行手动操作就能实时地进行所期望的路线设定。

附图说明

图1是表示实施方式1的导航装置的一个示例的框图。

图2是表示地点名称存储部3的一个示例的图。

图3是表示路线设定表达存储部4的一个示例的图。

图4是表示路线设定动作存储部6的一个示例的图。

图5是表示实施方式1的导航装置的动作的流程图。

图6是表示路线设定部10所设定的路线的图。

图7是表示实施方式2的导航装置的一个示例的框图。

图8是表示实施方式2的导航装置的动作的流程图。

图9是表示实施方式3的导航装置的一个示例的框图。

图10是表示实施方式3的导航装置的动作的流程图。

图11是表示实施方式4的导航装置的一个示例的框图。

图12是表示实施方式4的导航装置的动作的流程图。

图13是表示实施方式5的导航装置的动作的流程图。

图14是表示实施方式6的导航装置的一个示例的框图。

图15是表示实施方式6的导航装置的动作的流程图。

图16是表示实施方式7的导航装置的动作的流程图。

图17是表示实施方式8中的路线设定表达存储部4的一个示例的图。

图18是表示实施方式8的导航装置的动作的流程图。

图19是表示实施方式9的导航装置的一个示例的框图。

图20是表示实施方式9的导航装置的动作的流程图。

图21是表示实施方式9中显示有用于确认是否要检索路线的对话框的画面示例。

图22是表示实施方式10的导航装置的动作的流程图。

图23是表示实施方式10中显示有多个路线信息的呈现画面的一个示例的图。

图24是表示实施方式10中的路线设定表达存储部4的一个示例的图。

图25是表示实施方式10中显示有多个路线信息的呈现画面的另一个示例的图。

图26是表示实施方式11的导航装置的动作的流程图。

图27是表示实施方式12的导航装置的一个示例的框图。

图28是表示呈现方法存储部16的一个示例的图。

图29是表示实施方式12的导航装置的动作的流程图。

图30是表示实施方式12中在多个路线信息中显示有重要度和呈现方法的呈现画面的一个示例的图。

图31是表示实施方式12中路线的呈现画面示例的图。

图32是表示实施方式13中的路线设定动作存储部6的一个示例的图。

图33是表示实施方式13的导航装置的动作的流程图。

图34是表示实施方式13的导航装置的另一动作的流程图。

图35是表示实施方式13中在显示向用户确认是否要将所检索到的设施作为经由地来设定路线的对话框的情况下的画面转移示例的图。

图36是表示实施方式13中在显示多个检索到的设施的情况下的画面示例的图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

在具备获取本车辆(移动体)位置的位置获取部，并基于由该位置获取部获得的本车辆(移动体)的位置和地图数据，来进行路线的道路引导的导航装置中，本发明的导航装置在启动时不断地对用户的发声内容进行识别，根据该识别结果来确定地点信息、路线设定方法，并基于该地点信息和路线设定方法自动地设定路线。另外，在以下的实施方式中，以将本发明的导航装置应用于安装在车辆等移动体上的车载导航系统的情况为例进行说明。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1的导航装置的一个示例的框图。该导航装置由语音获取部1、语音识别部2、地点名称存储部3、路线设定表达存储部4、关键词提取部5、路线设定动作存储部6、路线设定动作获取部7、地图数据存储部8、本车位置获取部(位置获取部)9、路线决定部10、呈现控制部21、显示部22、以及音频输出部23构成。另外，该呈现控制部21、显示部22以及音频输出部23构成呈现控制输出部20。此外，虽省略了图示，该导航装置还包括利用按键、触摸面板等获取输入信号的按键输入部、以及获取时刻的时刻获取部14。

语音获取部1对利用麦克风等收集的用户发声、即所输入的语音进行A/D转换，例如以PCM(Pulse Code Modulation：脉冲编码调制)格式来获取。

语音识别部2具有识别词典(未图示)，从由语音获取部1所获取的声音数据中检测出同乘人员等用户所说的内容相应的声音区间，并提取出特征量，基于该特征量并利用识别词典来进行语音识别处理。这里，作为识别处理，使用例如HiddenMarkov Model(隐式马尔克夫模型)这样的一般方法来进行即可。此外，语音识别部2也可以使用网络上的语音识别服务器。

这里，安装于车载导航系统等的语音识别功能通常会对系统明确表示(指示)用户发声等的开始。由此，会在触摸面板上显示、或在方向盘上设置指示语音识别开始的按钮等(以下称为“语音识别开始指示部”)。接着，在用户按下语音识别开始指示部后，对发声等的语音进行识别。即，语音识别开始指示部输出语音识别开始信号，若语音识别部接受该信号，则在接受该信号后从由语音获取部获取的声音数据中检测出用户发声等内容相应的声音区间，从而进行上述识别处理。

然而，本实施方式1的语音识别部2没有上述那样的由用户进行的语音识别开始指示，而是始终对用户发声等的内容进行识别。即，语音识别部2即使没有接受语音识别开始信号，也反复进行以下处理，即：从由语音获取部1所获取的声音数据中检测出用户发声等内容相应的声音区间，提取出该声音区间的声音数据的特征量，并基于该特征量且利用识别词典来进行识别处理，从而输出语音识别结果的字符串。另外，在以下的各实施方式中也一样。

地点名称存储部3将预想的地名、设施等的名称作为地点名称进行存储。图2是表示地点名称存储部3的一个示例的图。如该图所示，地点名称存储部3将例如名为“清水寺”、“金阁寺”、“京都站”的设施的名称、名为“三条河原町”、“四条河原町”的地名等作为地点名称进行存储。

路线设定表达存储部4将通常情况下将用户所说的词语中与路线设定动作相关的表达作为路线设定表达进行存储。图3是表示路线设定表达存储部4的一个示例的图。如该图所示，路线设定表达存储部4将“去”、“想去”、“要去”、“靠近”、“顺路去”、“休息”、“不去”等动作表达作为与路线设定动作相关的路线设定表达进行存储。

关键词提取部5边参照地点名称存储部3和路线设定表达存储部4边进行词素解析，从语音识别部2的语音识别结果的字符串中提取出地点名称和路线设定表达。

路线设定动作存储部6将由关键词提取部5提取出的路线设定表达与对应于该路线设定表达的路线设定动作对应起来进行存储。图4是表示路线设定动作存储部6的一个示例的图。如该图所示，将例如“去”、“想去”、“要去”等路线设定表达作为说出最终目的地的表达，并将该路线设定表达与称为“设定为目的地”的路线设定动作对应起来进行存储。此外，将例如“顺路去”、“休息”等路线设定表达作为说出途中经由地的表达，并将该路线设定表达与称为“设定为经由地”的路线设定动作对应起来进行存储。并且，将例如“不去”等路线设定表达作为说出取消该路线的表达，并将该路线设定表达与称为“删除路线”的路线设定动作对应起来进行存储。

路线设定动作获取部7将由关键词提取部5提取出的路线设定表达作为检索关键词，由此来检索路线设定动作存储部6，从而获取与检索关键词相一致的路线设定表达所对应的路线设定动作。

地图数据存储部8存储例如道路数据、交叉路口数据、设施数据等地图数据。该地图数据存储部8可以是例如DVD-ROM、硬盘、SD卡等存储介质，也可以是存在于网络上并能够经由通信网络获取道路数据等信息的结构(地图数据获取部)。

本车位置获取部(位置获取部)9利用从GPS接收机、陀螺仪等取得的信息，来获取当前本车(移动体)的位置(经纬度)。

路线决定部10参照地图数据存储部8中所存储的地图数据，获取根据关键词提取部5所提取出的地点名称而确定的地点的位置信息(经纬度)，基于该所获取的位置信息、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的本车(移动体)位置(经纬度)、由路线设定动作获取部7获取的路线设定动作，搜索前往地点名称所确定的地点的路线，并设定该搜索得到的路线。

接下来，对采用上述结构的实施方式1的导航装置的动作进行说明。图5是表示实施方式1的导航装置的动作的流程图。

首先，一有发声输入，语音获取部1就获取所输入的语音，并进行A/D转换，从而获取例如作为PCM格式的声音数据(步骤ST01)。接着，语音识别部2对语音获取部1所获取的声音数据进行识别(步骤ST02)。接着，关键词提取部5一边参照地点名称存储部3及路线设定表达存储部4，一边从语音识别部2的识别结果提取出地点名称、以及对于该地点名称的路线设定表达(步骤ST03)。这里，在提取出路线设定表达的情况(步骤ST04为YES的情况)下，路线设定动作获取部7将由关键词提取部5提取出的路线设定表达作为检索关键词，检索路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与该路线设定表达相对应的路线设定动作(步骤ST05)。

之后，路线决定部10参照地图数据存储部8，获取关于由关键词提取部5提取出的地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST05中所获取的路线设定动作、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的当前本车(移动体)位置来搜索路线，并设定搜索到的路线(步骤ST06)。另一方面，在没有提取出路线设定表达的情况(步骤ST04为NO的情况)下，结束处理。

下面列举具体的示例进行说明，例如在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST01)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST02)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST03)。

另外，这里是参照图2所示的地点名称存储部3来提取出地点名称，也可以参考地图数据存储部8中所存储的地图数据，根据有关设施、地址的信息等，使用公知的词素解析方法、公知的含义理解方法来提取出地点名称。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST04为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST05)。

然后，路线决定部10参照地图数据存储部8，获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于根据该“清水寺”的位置信息以及与其相对应的路线设定表达“顺路去”而获取的“设定为经由地”的路线设定动作、根据“京都站”的位置信息以及与其相对应的路线设定表达“要去”而获得的“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将经由地设为“清水寺”、目的地设为“京都站”的路线，并设定该搜索到的路线(步骤ST06)。

图6是表示路线决定部10通过上述处理所设定的信息的图，示出将地点名称“清水寺”“设定为经由地”、以及将地点名称“京都站”“设定为目的地”的路线。

如上所述，根据本实施方式1，由于根据不断对用户的发声内容进行识别所得到的识别结果，来确定地点信息、路线设定方法，并基于该地点信息和路线设定方法自动地进行路线设定，因此能够实时地设定路线，能够防止因发声内容更新而导致无法设定所期望的路线的问题。此外，无需用户手动地进行路线设定操作就能进行所期望的路线设定，从而提高了使用便利性。并且，即使在用户没有意识到而导航装置启动的情况下，由于始终进行语音获取和语音识别，因此不需要用于语音获取或语音识别开始的用户手动操作或输入的打算等。

实施方式2.

图7是表示本发明的实施方式2的导航装置的一个示例的框图。对于和实施方式1所说明的结构相同的部分，标注相同的标号，并省略重复的说明。以下所示的实施方式2与实施方式1相比，还包括地点确定部11。并且，在根据用户所说的一个地点名称所确定的地点存在有多个的情况(存在有多个具有相同地名但位置不同的地点的情况)下，选择离当前位置距离较近的地点，并设定前往所选择地点的路线。

当根据关键词提取部5提取出的地点名称所确定的地点存在有多个时，地点确定部11确定离当前的本车(移动体)位置距离较近的地点，并输出该地点的位置信息。

并且，路线决定部10参照地图数据存储部8中所存储的地图数据，获取由地点确定部11所确定的地点的位置信息(经纬度)，基于该所获取的位置信息、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的本车(移动体)位置(经纬度)、由路线设定动作获取部7获取的路线设定动作，搜索前往关键词提取部5所提取的地点名称所确定的地点的路线，并设定该搜索得到的路线。

接下来，对采用上述结构的实施方式2的导航装置的动作进行说明。图8是表示实施方式2的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST11到ST15的处理，由于与实施方式1中图5的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。然后，在实施方式2中，地点确定部11参照例如存储在地图数据存储部8中的地图数据，对步骤ST13中提取出的地点名称所确定的地点是否存在有多个进行判定(步骤ST16)。接着，在存在有多个的情况(步骤ST16为YES的情况)下，进一步参照地图数据，计算从当前位置到各地点之间的距离，确定距离最近的地点，并输出其位置信息(步骤ST17)。另一方面，在不存在多个的情况(步骤ST16为NO的情况)下，根据例如地图数据来获取并输出由地点名称所确定的地点的位置信息(步骤ST18)。

最后，路线决定部10基于步骤ST17或步骤ST18中输出的位置信息、步骤ST15中获取的路线设定动作、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的当前本车(移动体)的位置，来搜索路线，并设定所搜索到的路线(步骤ST19)。

下面列举具体的示例进行说明，例如与实施方式1一样，在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST11)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST12)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST13)。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST14为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST15)。

然后，地点确定部11对地点名称“清水寺”及“京都站”分别判定这一个地点名称所确定的地点是否有多个(步骤ST16)。首先，关于地点名称“清水寺”，若参照地图数据，则可知名为“清水寺”的寺庙存在于京都府和兵库县。即，由这个名为“清水寺”的地点名称所确定的地点存在两处(步骤ST16为YES的情况)，为了确定其中一处的地点，对从当前位置到京都府清水寺的距离、以及从当前位置到兵库县清水寺的距离进行计算。此时，若例如当前位置为京都市内，则由于到京都府清水寺的距离较近，因此确定为京都府的清水寺，并输出其位置信息(步骤ST17)。此外，关于地点名称“京都站”，若参照地图数据，则由该名称确定的地点只有一处(步骤ST16为NO的情况)，因此确定该地点，并输出位置信息(步骤ST18)。

然后，路线决定部10基于由步骤ST17输出的“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、由步骤ST18输出的“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将京都府的“清水寺”设为经由地、将“京都站”设为目的地的路线，并设定该搜索到的路线(步骤ST19)。

另外，也可以是用户能够设定是否使用本实施方式2的地点确定功能。

如上所述，根据本实施方式2，除了实施方式1的效果之外，即使在用户说出的地点名称所确定的地点存在有多个的情况下，由于选择了成为目的地或经由地的可能性较高的地点来进行路线的设定，从而能够防止背离用户意图的路线被设定。

实施方式3.

图9是表示本发明的实施方式3的导航装置的一个示例的框图。另外，对于和实施方式1～2所说明的结构相同的结构，标注相同的标号，并省略重复的说明与实施方式2相比，在以下所示的实施方式3中示出了实施方式1、2中未图示的按键输入部12。并且，在根据用户所说的一个地点名称所确定的地点存在有多个的情况(存在有多个具有相同地名但位置不同的地点的情况)下，将该多个地点呈现给用户，由用户选择其中任一个地点，来设定前往该选择的地点的路线。

按键输入部12是键盘、按钮、鼠标、触摸面板等能够由用户进行手动操作输入的输入部。于是，在由关键词提取部5提取出的地点名称所确定的地点存在有多个的情况下，用户能够通过该按键输入部12来选择采用多个地点信息中的哪一个。

接下来，对采用上述结构的实施方式3的导航装置的动作进行说明。图10是表示实施方式3的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST21到ST26的处理，由于与实施方式2中图8的流程图的步骤ST11到ST16相同，因此省略说明。接着，在本实施方式3的步骤ST26中，地点确定部11参照例如存储在地图数据存储部8中的地图数据，对由步骤ST13提取出的地点名称所确定的地点是否存在有多个进行判定，当判定结果为多个时(步骤ST26为YES的情况)，将这多个地点信息作为列表显示，或者在地图上进行标记显示等，从而呈现给用户(步骤ST27)。用户通过按键输入部12来选择采用所呈现的多个地点信息中的哪一个，由此确定一个地点，因此输出该地点的位置信息(步骤ST28)。另一方面，在不存在多个的情况(步骤ST26为NO的情况)下，根据例如地图数据来获取并输出由地点名称所确定的地点的位置信息(步骤ST29)。

最后，路线决定部10基于步骤ST28或步骤ST29中输出的位置信息、步骤ST25中获取的路线设定动作、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的当前本车(移动体)的位置，来搜索路线，并设定所搜索到的路线(步骤ST30)。

下面列举具体的示例进行说明，例如与实施方式1、2相同，在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST21)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST22)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST23)。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST24为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST25)。

然后，地点确定部11对地点名称“清水寺”及“京都站”分别判定这个地点名称所确定的地点是否有多个(步骤ST26)。首先，关于地点名称“清水寺”，若参照地图数据，则可知名为“清水寺”的寺庙存在于京都府和兵库县。即，由名为“清水寺”的一个地点名称所确定的地点存在两处(步骤ST26为YES的情况)，因此为了确定其中一处的地点，将“京都府的清水寺”和“兵库县的清水寺”例如作为列表来进行显示，或者显示地图并在该地图上用标记显示出京都府清水寺的位置和兵库县清水寺的位置等，从而将该两处的地点信息呈现给用户(步骤ST27)。接着，若用户选择一个地点，则地点确定部11确定该选择的地点，并输出其位置信息(步骤ST28)。另一方面，关于地点名称“京都站”，若参照地图数据，则由该名称确定的地点只有一处(步骤ST26为NO的情况)，因此地点确定部11确定该地点，并输出位置信息(步骤ST29)。

然后，路线决定部10基于由步骤ST28输出的“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、由步骤ST29输出的“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将京都府的“清水寺”设为经由地、将“京都站”设为目的地的路线，并设定该搜索到的路线(步骤ST30)。

另外，在本实施方式中，对由一个地点名称所确定的地点存在有多个的情况下，在显示器等上显示该多个地点的方式进行了说明，但对于向用户呈现的方法，也可以采用通过音频输出进行呈现等任意的呈现方法。此外，在例如通过音频输出进行呈现的情况下，对于选择方法,当然也不限于通过按键输入部12来选择，可以采用用户通过音频输入进行选择等方法。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式3的地点确定功能。

如上所述，根据本实施方式3，除了实施方式1的效果之外，即使在根据用户说出的一个地点名称所确定的地点存在有多个的情况下，通过用户选择成为目的地或经由地的地点来确定为一个地点并进行路线的设定，因此也能够防止路线设定背离用户的意图。

实施方式4.

图11是表示本发明的实施方式4的导航装置的一个示例的框图。另外，对于和实施方式1～3所说明的结构相同的结构，标注相同的标号，并省略重复的说明以下所示的实施方式4与实施方式2相比，还包括知名度存储部13。在根据用户所说的一个地点名称所确定的地点存在有多个的情况(存在有多个具有相同地名但位置不同的地点的情况)下，选择知名度较高的地点，并设定前往该选择的地点的路线。

知名度存储部13对例如神社、公园等设施的位置信息及其知名度进行存储。此外，知名度由例如一年内来访者人数、问卷调查结果等通过某些方法获得的数据来决定。

接下来，对采用上述结构的实施方式4的导航装置的动作进行说明。图12是表示实施方式2的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST31到ST36的处理，由于与实施方式2中图8的流程图的步骤ST11到ST16相同，因此省略说明。接着，在本实施方式4的步骤ST36中，地点确定部11参照例如存储在地图数据存储部8中的地图数据，对由步骤ST33提取出的地点名称所确定的地点是否存在有多个进行判定，当判定结果为存在多个时(步骤ST36为YES的情况)，进一步参照知名度存储部13，获取该多个地点的知名度，确定知名度最高的地点，并输出其位置信息(步骤ST37)。另一方面，在不存在多个的情况(步骤ST36为NO的情况)下，根据例如地图数据来获取并输出由地点名称所确定的地点的位置信息(步骤ST38)。

最后，路线决定部10基于步骤ST37或步骤ST38中输出的位置信息、步骤ST35中获取的路线设定动作、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的当前本车(移动体)的位置，来搜索路线，并设定所搜索到的路线(步骤ST39)。

下面列举具体的示例进行说明，例如与实施方式1一样，在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST31)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST32)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST33)。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST34为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST35)。

然后，地点确定部11对地点名称“清水寺”及“京都站”分别判定这个地点名称所确定的地点是否有多个(步骤ST36)。首先，关于地点名称“清水寺”，若参照地图数据，则可知名为“清水寺”的寺庙存在于京都府和兵库县。即，由于根据名为“清水寺”的一个地点名称所确定的地点存在有两处(步骤ST36为YES的情况)，为了确定其中一处地点，参照知名度存储部13来分别获取各地点的知名度。其结果是，若根据例如一年内来访者人数来决定知名度，则从知名度存储部13中获取京都府清水寺的一年内来访者人数为100万人，兵库县清水寺的一年内来访者人数为5千人这样的信息，作为知名度较高的一方，确定是京都府的清水寺，并输出其位置信息(步骤ST37)。此外，关于地点名称“京都站”，若参照地图数据，则由该名称确定的地点只有一处(步骤ST36为NO的情况)，因此确定该地点，并输出位置信息(步骤ST38)。

然后，路线决定部10基于由步骤ST37输出的“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、由步骤ST38输出的“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将京都府的“清水寺”设为经由地、将“京都站”设为目的地的路线，并设定该搜索到的路线(步骤ST39)。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式4的地点确定功能。

如上所述，根据本实施方式4，除了实施方式1的效果之外，即使在根据用户说出的地点名称所确定的地点存在有多个的情况下，由于选择了成为目的地或经由地的可能性较高的地点来进行路线的设定，从而能够防止路线设定背离用户的意图。

实施方式5.

由于表示本发明的实施方式5的导航装置的一个示例的框图与实施方式1中图1所示的框图的结构相同，因此省略图示和说明。以下所要说明的实施方式5与实施方式1相比，其不同之处在于：若最后路线决定部10搜索路线的结果是该路线的总距离超过预先设定的规定距离，则不设定所搜索到的路线。

图13是表示实施方式5的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST41到ST45的处理，由于与实施方式1中图5的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。接着，在本实施方式5中，路线决定部10参照地图数据存储部8，获取由关键词提取部5提取出的地点名称所在的位置，基于该获取的位置信息、在步骤ST05中所获取的路线设定动作、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的当前本车(移动体)的位置来搜索路线(步骤ST46)，然后对搜索到的路线的总距离进行判定。

关于步骤ST46中所搜索到的路线，对该路线的总距离是否在预先设定的规定阈值以下进行判定(步骤ST47)。若在规定阈值以下(步骤ST47为YES的情况)，则设定该路线(步骤ST48)。另一方面，若步骤ST47判定为路线的总距离比规定阈值要大(步骤ST47为NO的情况)，则不设定该路线，并结束处理。

下面列举具体的示例进行说明，例如与实施方式1一样，在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST41)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST42)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST43)。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST44为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST45)。

接着，路线决定部10参照地图数据存储部8获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将“清水寺”设为经由地、将“京都站”设为目的地的路线(步骤ST46)。然后，路线决定部10根据地图数据和当前位置计算出该路线的总距离。例如，关于从当前值开始到将京都府的清水寺设为经由地、将京都站设为目的地的路线，所算出的总距离为7km，若预先设定的规定阈值(路线的最大距离)为5km，则不设定该路线(步骤ST47为NO的情况)。相反，若预先设定的规定阈值为10km，则在步骤ST46中所搜索到的路线(所算出的总距离为7km的路线)被设定(步骤ST48)。

另外，可以由用户来设定是否使用本实施方式5中的比较路线总距离的功能。

此外，在本实施方式5中，基于实施方式1进行了说明，但对于实施方式2～4也一样，也可以设为在搜索路线之后，根据所搜索到的路线的总距离而不设定路线。

如上所述，根据本实施方式5，除了实施方式1～4中的效果之外，还能够防止行驶距离是用户所不希望的、不现实的路线被设定。

实施方式6.

图14是表示本发明的实施方式6的导航装置的一个示例的框图。另外，对于和实施方式1～5所说明的结构相同的结构，标注相同的标号，并省略重复的说明在以下所示的实施方式6中，与实施方式1相比，其不同之处在于：示出了实施方式1中未图示的时刻获取部14，若最后路线决定部10搜索路线后的结果为沿着该路线到达目的地的预计时刻(预计到达时刻)超过预先设定的规定时刻，或沿着该路线到达目的地所需花费的时间超过预先设定的规定时间，则不设定该搜索到的路线。

时刻获取部14使用公知的信息来获取时刻。

图15是表示实施方式6的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST51到ST56的处理，由于与实施方式5中图12的流程图的步骤ST41到ST46相同，因此省略说明。接着，关于步骤ST56中所搜索到的路线，对根据该路线到达目的地的预计时刻(预计到达时刻)是否在规定的阈值之前，或者根据该路线到达目的地所需花费的时间是否在规定的阈值以下进行判定(步骤ST57)。之后，若预计到达时刻在规定的阈值之前，或所需时间在规定的阈值以下(步骤ST57为YES的情况)，则设定该路线(步骤ST58)。另一方面，关于步骤ST57的判定，若预计到达时刻在规定的阈值之后，或到达目的地所需的时间大于规定的阈值(步骤ST57为NO的情况)，则不设定该路线，并结束处理。

下面列举具体的示例进行说明，例如与实施方式1一样，在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST51)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST52)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST53)。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST54为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST55)。

接着，路线决定部10参照地图数据存储部8获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将“清水寺”设为经由地、将“京都站”设为目的地的路线(步骤ST56)。并且，路线决定部10基于由时刻获取部14获取的时刻、地图数据及当前位置等计算出根据该路线到达作为目的地的京都站的预计时刻(预计到达时刻)。例如，按照从当前值开始将京都府的清水寺设为经由地、将京都站设为目的地的路线，所计算出的到达京都站的预定时刻为18:10，若预先设定的规定阈值为18:00，则不设定该路线(步骤ST57为NO的情况)。相反，若预先设定的规定阈值为18:30，则步骤ST56中所搜索到的路线被设定(步骤ST58)。

此外，在步骤ST57中进行比较的时刻也可以不是预计到达时刻，而是到目的地所需花费的时间。在这种情况下，在步骤ST56中，路线决定部10在搜索了将“清水寺”作为经由地、将“京都站”作为目的地的路线后，基于地图数据和当前位置等计算出根据该路线到达作为目的地的京都站所需花费的时间。例如，按照从当前值开始将京都府的清水寺设为经由地、将京都站设为目的地的路线，所计算出的到达京都站所需花费的时间为1小时30分，若预先设定的规定阈值为1小时，则不设定该路线(步骤ST57为NO的情况)。相反，若预先设定的规定阈值为2小时，则步骤ST56中所搜索到的路线被设定(步骤ST58)。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式6中的对到达路线的目的地的预计到达时刻或所需时间进行比较的功能。

此外，在本实施方式6中，基于实施方式1进行了说明，但对于实施方式2～4也一样，也可以在搜索路线之后，根据到达所搜索到的路线的目的地的预计到达时刻或所需时间而不设定路线。

如上所述，根据本实施方式6，除了实施方式1～4中的效果之外，还能够防止行驶时间是用户不希望的、不现实的路线被设定。

实施方式7.

由于表示本发明的实施方式7的导航装置的一个示例的框图与实施方式1中图1所示的框图的结构相同，因此省略图示和说明。在以下所说明的实施方式7中，与实施方式1相比，其不同之处在于，在路线已被设定的情况下，不管路线设定动作的内容是什么，都将地点名称所确定的地点追加为“经由地”，并重新搜索路线。

图16是表示实施方式7的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST61到ST65的处理，由于与实施方式1中图5的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。接着，本实施方式7中，在步骤ST65中获取了路线设定动作之后，路线决定部10对路线是否已被设定进行判定(步骤ST66)。这里，在路线已被设定的情况(步骤ST66为YES的情况)下，对于由关键词提取部5所提取出的地点名称，参照例如地图数据来获取该地点名称的位置，不管步骤ST65中由路线设定动作获取部7所获取的路线设定动作的内容是什么，都将该所获取的位置信息“追加为经由地”，重新搜索路线，并设定该路线(步骤ST67)。另一方面，在路线没有被设定的情况下(步骤ST66为NO的情况)，与实施方式1中图5的流程图的步骤ST06一样，对于由关键词提取部5所提取出的地点名称，参照地图数据来获取该地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST65中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对路线进行搜索，并设定所搜索到的路线(步骤ST68)。

下面列举具体的示例进行说明，例如，在将京都府的清水寺作为经由地、将京都站作为目的地的路线已被设定的状态下，若用户说出“去八坂神社”，则语音获取部1获取该声音数据(步骤ST61)，接着利用语音识别部2得到“去八坂神社”的识别结果(步骤ST62)。然后，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“八坂神社”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“去”(步骤ST63)。

接着，由于提取了路线设定表达“去”(步骤ST64为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST65)。之后，路线决定部10对路线是否已被设定进行判定(步骤ST66)。

这里，由于路线已被设定(步骤ST66为YES的情况)，因此路线决定部10参照地图数据存储部8，获取地点名称“八坂神社”的位置，不管步骤ST65中所获取的“设定为目的地”的路线设定动作，将八坂神社的位置“追加为经由地”，重新搜索路线，并设定该路线(步骤ST67)。即，不将八坂神社设定为目的地，而将其追加为经由地，重新搜索经由京都府、再经由八坂神社到设为目的地的京都站的路线，并设定该路线。

另外，在本实施方式中，在路线已被设定的情况下，对始终将由关键词提取部5所提取出的地点名称的地点追加为经由地进行了说明，但也可以采用附加有以下等条件的结构，例如，如果所提取出的地点名称的位置在当前本车(移动体)的位置的周边(例如，半径500m以内)，则追加为经由地。

另外，也可以由用户设定是否使用本实施方式7的道路引导表达合格性判定功能。

另外，在本实施方式7中，基于实施方式1进行了说明，但对于实施方式2～6也是一样，也可以在路线已被设定的情况下，不管所获取的路线设定动作是什么，都将所获取的地点名称的位置追加为经由地。

如上所述，根据本实施方式7，除了实施方式1～6的效果之外，还能够防止随意对已设定的目的地进行变更，并能够有效地将路途中想要顺路拜访的场所追加设定为经由地。此外，也不需要手动地进行追加设定经由地的操作。

实施方式8.

由于表示本发明的实施方式8的导航装置的一个示例的框图与实施方式1中图1所示的框图的结构相同，因此省略图示和说明。以下所要说明的实施方式8与实施方式1相比，其不同之处在于，路线设定表达存储部4还具备表示时期的表达，关键词提取部5还从用户的发声内容中提取出表示时期的表达，当该表达不是表示“今天”的表达时，即当该表达是表示将来规定时间以上的时期的表达时，不设定该路线。

图17是表示本实施方式8中的路线设定表现存储部4的一个示例的图。如该图所示，路线设定表达存储部4除了与图3一样将例如“想要去”、“顺路去”、“休息”等动作表达作为与路线设定动作相关的路线设定表达进行存储之外，还对表示例如“今天”、“明天”、“下次”等时期的路线设定表达进行存储。

图18是表示实施方式8的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST71到ST75的处理，由于与实施方式1中图5的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。接着，本实施方式8中，在步骤ST75中获取路线设定动作之后，路线决定部10对步骤ST73中由关键词提取部5提取出的表达中、表示时期的路线设定表达中是否未包含表示“今天”的表达之外的表达、即是否未包含表示将来规定时间以上的时期的表达进行判定(步骤ST76)。

这里，如果没有包含表示“今天”的表达之外的表达(步骤ST76为NO的情况)，则与实施方式1中图5的流程图的步骤ST06一样，对于由关键词提取部5所提取出的地点名称，参照地图数据来获取该地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST75中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对路线进行搜索，并设定所搜索到的路线(步骤ST77)。

另一方面，若步骤ST76中判定为包含有例如“明天”、“下次”、“下月”等表示“今天”的表达之外的表达，即包含有表示将来规定时间以上的时期的表达(步骤ST76为NO的情况)，则判断为所说的是将来规定时间以上的事情，从而不设定路线并直接结束处理。

下面列举具体的示例进行说明，例如在用户说出“明天去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST71)，接着利用语音识别部2得到“明天去京都站”的识别结果(步骤ST72)。然后，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“明天”和“去”(步骤ST73)。

接着，由于提取了路线设定表达“去”(步骤ST74为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST75)。然后，路线决定部10对表示时期的路线设定表达中是否未包含表示“今天”的表达以外的表达进行判定(步骤ST76)。这里，由于表示时期的路线设定表达是“明天”这个表示“今天”的表达以外的表达，即是表示将来规定时间以上的时期的表达(步骤ST76为NO的情况)，因此判断为所说的是将来规定时间以上的事情，从而不设定路线并直接结束处理。

另外，在本实施方式中，对路线设定表达存储部4还存储表示时期的表达进行了说明，但也可以另外具备独立于图3所示的路线设定表达存储部4的时期表达存储部。

此外，在日常的对话中，在商量现在要去的场所时，特地说出“今天”的情况较少，因此在步骤ST76中以“是否未包含表示“今天”的表达以外的表达”来进行判断，但也可以以“今天”、“从现在开始”等“是否包含表示“今天”的表达”来进行判断。

另外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式8中对表示时期的表达中是否未包含表示“今天”的表达以外的表达进行判断的功能。

此外，在本实施方式8中，基于实施方式1进行了说明，但对于实施方式2～7也是一样，当表示时期的表达为表示“今天”的表达以外的表达、即是表示将来规定时间以上的时期的表达时，不进行路线的设定。

如上所述，根据本实施方式8，除了实施方式1～7中的效果之外，还能够防止在用户只是说出将来要做的事情等情况下将当前时刻并不希望的路线加以设定。

实施方式9.

图19是表示本发明的实施方式9的导航装置的一个示例的框图。另外，对于和实施方式1～8所说明的结构相同的结构，标注相同的标号，并省略重复的说明以下所要说明的实施方式9与实施方式1相比，还具备是否搜索路线选择部15，此外，示出实施方式1中未图示的按键输入部12。从而，用户能够选择是否要搜索路线。

是否搜索路线选择部15基于由关键词提取部5所提取的地点名称和对应于该地点的路线设定动作，通过例如显示在画面上或音频输出，将是否要搜索路线呈现给用户，让用户来选择是否要进行路线搜索。

图20是表示实施方式9的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST81到ST85的处理，由于与实施方式1中图4的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。接着，在本实施方式9中，是否搜索路线选择部15确认是否要搜索与由关键词提取部5所提取的地点名称和路线设定动作相关的路线(步骤ST86)。作为确认的方法，显示图6所示的地点名称与路线设定动作一一对应的表格，并向用户呈现用于选择是否要搜索路线的按钮等，或者通过语音呈现给用户即可。

接着，在用户选择了“要”搜索的情况下(步骤ST87为YES的情况)，与实施方式1中图5的流程图的步骤ST06一样，对于由关键词提取部5所提取出的地点名称，参照地图数据来获取该地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST75中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对路线进行搜索，并设定所搜索到的路线(步骤ST88)。

另一方面，在用户选择了“不要”搜索的情况下(步骤ST87为NO的情况)，直接结束处理。

下面列举具体的示例进行说明，例如与实施方式1一样，在用户说出“顺路去清水寺后要去京都站”的情况下，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST81)，接着利用语音识别部2得到“顺路去清水寺后要去京都站”的识别结果(步骤ST82)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“顺路去”，并且提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“要去”(步骤ST83)。

接着，由于提取了路线设定表达“顺路去”及“要去”(步骤ST84为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“顺路去”及“要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“顺路去”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“要去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST85)。

这里，是否搜索路线选择部15除了例如如图21所示那样显示所提取出的地点名称和路线设定动作，还通过向用户呈现要其选择是否进行路线搜索的对话框，来向用户确认是否要进行路线选择(步骤ST86)。接着，在用户使用按键输入部12选择“是”的情况(步骤ST87为YES的情况)下，路线决定部10参照地图数据存储部8获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，搜索将“清水寺”作为经由地、将“京都站”作为目的地的路线，并设定该所搜索到的路线(步骤ST88)。

另一方面，在用户选择“否”的情况下(步骤ST87为NO的情况)，不进行搜索并设定路线的处理就结束。

另外，作为步骤ST86中确认的方法，也可以使用例如通过将“搜索经由清水寺到达目的地京都站的路线吗？”这样的音频来呈现给用户等其他的方法。当通过这种音频输出呈现给用户时，若用户说出“是”，则搜索并设定路线，若用户说出“否”，则直接结束处理即可。

此外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式9的是否搜索路线确认功能。

另外，在本实施方式9中，基于实施方式1进行了说明，但对于实施方式2～8也是一样，也可以对是否要搜索路线进行确认。

如上所述，根据本实施方式9，除了实施方式1～8中的效果之外，还能够防止搜索并设定用户所不希望的路线。

实施方式10.

由于表示本发明的实施方式10的导航装置的一个示例的框图与实施方式1中图1所示的框图的结构相同，因此省略图示和说明。以下所要说明的实施方式10与实施方式1相比，其不同之处在于，当搜索到多条路线时，路线决定部10将这些路线呈现给用户。

本实施方式10中的路线决定部10判定要搜索的路线是否有多条，当要搜索的路线有多条时，对该多条路线进行搜索，并将这些路线呈现给用户。

图22是表示实施方式10的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST91到ST95的处理，由于与实施方式1中图4的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。接着，在本实施方式10中，路线决定部10判断要搜索的路线是否有多条(步骤ST96)，若存在有多条(步骤ST96为YES的情况)，则参照地图数据获取关键词提取部5所提取出的地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST95中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对所有路线进行搜索(步骤ST97)。接着，向呈现控制部21发出将该搜索到的多条线路呈现给用户的指示，并通过显示部22或音频输出部23将其呈现给用户(步骤ST98)。接着，设定由用户选择的路线(步骤ST99)。

另一方面，在步骤ST96的判断中，若要搜索的路线没有多条而只有一条(步骤ST96为NO的情况)，则与实施方式1中图5的流程图的步骤ST06一样，对于由关键词提取部5所提取出的地点名称，参照地图数据来获取该地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST95中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对路线进行搜索，并设定所搜索到的路线(步骤ST100)。

下面列举具体的示例进行说明，例如，假设用户几人进行了以下对话，A：“经由清水寺想去京都站。”、以及B：“哎～，经由清水寺和三十三间堂想去京都站。”。其结果是，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST91)，接着利用语音识别部2得到A“经由清水寺想去京都站。”、以及B“哎～经由清水寺和三十三间堂想去京都站。”的识别结果(步骤ST92)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3所示的路线设定表达存储部4，从A的识别结果中提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“经由”，此外，还提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“想去”。并且，从B的识别结果中，提取出与作为地点名称的“清水寺”和“三十三间堂”相对应的路线设定表达“经由”，此外，还提取出与作为地点名称的“京都站”相对应的路线设定表达“想去”。(步骤ST93)

接着，由于提取了路线设定表达“经由”及“想去”(步骤ST94为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“经由”及“想去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“经由”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“想去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST95)。

在这种情况下，如图23所示，存在有从A的识别结果中所获取的信息(编号1)和从B的识别结果中所获取的信息(编号2)这两种路线。由此，要搜索的路线判断为存在有两条(多条)(步骤ST96为YES的情况)。于是，路线决定部10参照地图数据存储部8，对于A的识别结果，获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，对将“清水寺”作为经由地、“京都站”作为目的地的路线进行搜索，此外，对于B的识别结果，也获取地点名称“清水寺”、“三十三间堂”、“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“三十三间堂”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，对将“清水寺”和“三十三间堂”作为经由地、将“京都站”作为目的地的路线进行搜索(步骤ST97)。

接着，通过例如将图23所示的表格显示在显示画面上，或在显示画面上所显示的地图上显示路线(路径)等，将步骤ST97中所搜索到的多条路线呈现给用户(步骤ST98)。接着，用户通过例如输入表格中所显示的编号、或点击地图上所显示的路线等来选择想要选择的路线，然后路线决定部10设定该由用户所选择的路线(步骤ST99)。

此外，作为另一示例，也可以构成为，在路线设定表达存储部4也存储有修改表达的情况下，关键词提取部5提取出紧接着“不是”或“不去”等修改表达之后的地点名称。

图24是表示本实施方式10中的路线设定表现存储部4的一个示例的图。如该图所示，路线设定表达存储部4除了与图17一样，将例如“想要去”、“顺路去”、“休息”等动作表达作为与路线设定动作相关的路线设定表达进行存储，对表示例如“今天”、“明天”、“下次”等表示时期的路线设定表达也进行存储之外，还将例如“不是”、“不去吧”、“不去”、“不要去”“删除”等修改表达/取消表达也作为路线设定表达进行存储。

关于这种情况，下面列举具体的示例进行说明，例如，假设用户进行了以下对话，A“经由清水寺想去京都站。”、以及B“哎～，不是经由清水寺而是经由三十三间堂想去京都站。”。其结果是，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST91)，接着利用语音识别部2得到A“经由清水寺想去京都站”、以及B“哎～不是经由清水寺而是经由三十三间堂想去京都站”的识别结果(步骤ST92)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图24所示的路线设定表达存储部4，从A的识别结果中提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“经由”，此外，还提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“想去”。并且，从B的识别结果中，提取出紧接着修改表达“不是”之后的“三十三间堂”作为地点名称，并提取出作为与其相对应的路线设定表达“经由”，此外还提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“想去”。(步骤ST93)

接着，由于提取了路线设定表达“经由”及“想去”(步骤ST94为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“经由”及“想去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“经由”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“想去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST95)。

在这种情况下，如图25所示，存在有从A的识别结果中所获取的信息(编号1)和从B的识别结果中所获取的信息(编号2)这两种路线。由此，要搜索的路线判断为存在有两条(多条)(步骤ST96为YES的情况)。于是，路线决定部10参照地图数据存储部8，对于A的识别结果，获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，对将“清水寺”作为经由地、“京都站”作为目的地的路线进行搜索，此外，对于B的识别结果，也获取地点名称“三十三间堂”和“京都站”的位置，基于该“三十三间堂”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，对将“清水寺”和“三十三间堂”作为经由地、将“京都站”作为目的地的路线进行搜索(步骤ST97)。

接着，通过例如将图25所示的表格显示在显示画面上，或在显示画面上所显示的地图上显示路线(路径)等，将步骤ST97中所搜索到的多条路线呈现给用户(步骤ST98)。接着，用户通过例如输入表格中所显示的编号、或点击地图上所显示的路线等来选择想要选择的路线，然后路线决定部10设定该由用户所选择的路线(步骤ST99)。

另外，在本实施方式10中，基于实施方式1进行了说明，但对于实施方式2～9也是一样，也可以在搜索到多条路线的情况下对这些路线进行呈现。

如上所述，根据本实施方式10，除了实施方式1～9中的效果之外，不需要手动地进行多条路线的设定，并且由于用户能够对所呈现的多条候选路线进行确认并选择，因此提高了便利性。

实施方式11.

由于表示本发明的实施方式11的导航装置的一个示例的框图与实施方式1中图1所示的框图的结构相同，因此省略图示和说明。以下所要说明的实施方式11与实施方式10相同，都是以搜索多条路线的情况为前提，但与实施方式10相比，其不同之处在于，在提取出删除路线中所设定的地点这样的取消表达时，路线决定部10搜索并设定从路线中删除了该地点后得到的新的路线。

本实施方式11中的路线设定表达存储部4除了例如与图24所示的一样包含有表示路线设定动作的表达和表示时期的表达之外，还包含修改表达/取消表达。此外，关键词提取部5也提取出这些修改表达/取消表达。

图26是表示实施方式11的导航装置的动作的流程图。由于该流程图与实施方式1中图4的流程图相同，因此省略关于各步骤的说明，而列举具体的示例来进行说明。

例如，用户进行了以下对话：A“经由清水寺想去京都站。”、B“哎～、经由清水寺和三十三间堂想去京都站。”、以及C“还是不要去三十三间堂了。”。其结果是，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST101)，接着利用语音识别部2得到A“经由清水寺想去京都站。”、B“哎～经由清水寺和三十三间堂想去京都站。”、以及Ｃ“还是不要去三十三间堂了”的识别结果(步骤ST102)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图24所示的路线设定表达存储部4，从A的识别结果中提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“经由”，此外，还提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“想去”。并且，从B的识别结果中，提取出与作为地点名称的“清水寺”和“三十三间堂”相对应的路线设定表达“经由”，此外，还提取出与作为地点名称的“京都站”相对应的路线设定表达“想去”。并且，还从Ｃ的识别结果中，提取出作为地点名称的“三十三间堂”，并提取出与其相对应的路线设定表达“不要去”。(步骤ST103)

接着，由于提取了路线设定表达“经由”、“想去”、“不要去”(步骤ST104为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“经由”、“想去”、“不要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“经由”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、与“想去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”、以及与“不要去”相对应的路线设定动作“删除路线”(步骤ST105)。

其结果是，如果不存在Ｃ的识别结果，则如图23所示，存在有以下两种路线，即从Ａ的识别结果所获取的“经由清水寺到目的地京都站的路线”、以及从Ｂ的识别结果所获取的“经由清水寺和三十三间堂到目的地京都站的路线”。然而，在本实施方式11中，由于还从Ｃ的识别结果中获取了对于“三十三间堂”进行“删除路线”的路线设定动作，因此从Ｂ的识别结果中所得到的“经由清水寺和三十三间堂到目的地京都站的路线”被删除。由此，最后仅剩下“经由清水寺到目的地京都站的路线”，因此对该路线进行搜索并设定(步骤ST106)。

此外，在例如A和B进行对话之后，过了一会C才发声的情况下，如实施方式10所示，利用已经得到的A的识别结果和B的识别结果，通过将例如图23所示的表格显示在显示画面上，或在已显示的地图上显示路线(路径)等，将两种路线(路径)呈现给用户。接着，在这种状态下若C说出“还是不要去三十三间堂了。”，则语音获取部1获取该声音数据(步骤ST101)，并利用语音识别部2得到“还是不要去三十三间堂了”的识别结果(步骤ST102)。然后，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图24所示的路线设定表达存储部4，提取出作为地点名称的“三十三间堂”、并提取出作为与其相对应的路线设定表达的“不要去”。(步骤ST103)

接着，由于提取了路线设定表达“不要去”(步骤ST104为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“不要去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“不要去”相对应的路线设定动作“删除路线”(步骤ST105)。其结果是，确定地点名称“三十三间堂”的位置，删除包含该地点的路线。即，删除图23所示的编号2的路线“经由清水寺和三十三间堂并将京都站作为目的地”，不再进行呈现。因此，对于剩下的编号1的路线“经由清水寺并以京都站为目的地”，对该路线进行搜索并设定(步骤ST106)。

如上所述，根据本实施方式11，不需要手动进行多条路线的设定，并且用户能够对取消后的路线候选进行确认，从而提高了便利性。

实施方式12.

图27是表示本发明的实施方式12的导航装置的一个示例的框图。另外，对于和实施方式1～11所说明的结构相同的结构，标注相同的标号，并省略重复的说明以下所要说明的实施方式12与实施方式10相同，都是以搜索多条路线的情况为前提，但与实施方式10(作为框图，与实施方式1的图1相同)相比，还具备呈现方法存储部16和呈现方法决定部17。并且，呈现多条路线的方法可根据该路线的重要度进行变更。

呈现方法存储部16存储所要呈现的路线的重要度、以及与其相对应的呈现方法。图28是表示呈现方法存储部16的一个示例的图。如该图所示，呈现方法存储部16存储有与各条线路的重要度相对应的呈现方法，例如根据路线的重要度来改变颜色进行呈现的呈现方法1、改变路线(路径)的粗细进行呈现的呈现方法2等。在图28所示的示例中，在重要度为1的情况下，呈现方法1中设定为“红色”，呈现方法2中设定为“最粗”。此外，在重要度为2的情况下，呈现方法1中设定为“黄色”、呈现方法2中设定为“粗”，在重要度为3的情况下，呈现方法1中设定为“蓝色”、呈现方法2中设定为“细”。此外，除了图28所示的呈现方法以外，还可以采用在路线上标注重要度或搜索顺序的呈现方法、组合多种呈现方法进行呈现的方法等各种呈现方法，根据需要适当地决定即可。另外，在本实施方式12中，若没有特别的情况或条件，则在图28所示的呈现方法存储部16中预先设定为采用呈现方法1。

呈现方法决定部17对要搜索的路线是否有多条进行判定，在判定为有多条的情况下，根据该多条路线各自的重要度，参照例如图28所示的呈现方法存储部16来决定呈现方法，并输出至路线决定部10。另外，在本实施方式12中，在要搜索的路线存在有多条的情况下，根据该多条路线各自的重要度来决定呈现方法，但也可以由用户通过按键输入部12(图27的框图中未图示)来选择采用何种呈现方法。

接着，本实施方式12中的路线决定部10对多条路线进行搜索，并按照由呈现方法决定部17所决定的呈现方法将各路线呈现给用户。

图29是表示实施方式12的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST111到ST115的处理，由于与实施方式10中图22的流程图的步骤ST91到ST95相同，因此省略说明。接着，在本实施方式12中，呈现方法决定部17对要搜索的路线是否有多条进行判断(步骤ST116)，在存在有多条的情况(步骤ST116为YES的情况)下，参照呈现方法存储部16来决定呈现方法，并输出至路线决定部10(步骤ST117)。然后，路线决定部10参照地图数据，获取由关键词提取部5提取出的地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST115中所获取的路线设定动作、由本车位置获取部(位置获取部)9获取的当前本车(移动体)的位置来搜索所有的路线(步骤ST118)。接着，根据所搜索到的多条路线的重要度，向呈现控制部21发出按照步骤ST117所决定的呈现方法呈现给用户的指示，并通过显示部22或音频输出部23来进行呈现(步骤ST119)。接着，设定用户所选择的路线(步骤ST120)。

另一方面，在步骤ST116的判断中，若要搜索的路线没有多条而只有一条(步骤ST116为NO的情况)，则与实施方式1中图5的流程图的步骤ST06一样，对于由关键词提取部5所提取出的地点名称，参照地图数据来获取该地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST115中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对路线进行搜索，并设定所搜索到的路线(步骤ST121)。

下面列举具体的示例进行说明，例如，假设用户进行了以下对话：A“经由清水寺想去京都站。”、以及B“哎～，经由清水寺和三十三间堂想去京都站。”。其结果是，语音获取部1获取该声音数据(步骤ST111)，接着利用语音识别部2得到A“经由清水寺想去京都站。”、以及B“哎～经由清水寺和三十三间堂想去京都站。”的识别结果(步骤ST112)。接着，关键词提取部5参照图2所示的地点名称存储部3和图3、图17、图24等所示的路线设定表达存储部4，从A的识别结果中提取出作为地点名称的“清水寺”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“经由”，此外，还提取出作为地点名称的“京都站”、以及作为与其相对应的路线设定表达的“想去”。并且，从B的识别结果中，提取出与作为地点名称的“清水寺”和“三十三间堂”相对应的路线设定表达“经由”，此外，还提取出与作为地点名称的“京都站”相对应的路线设定表达“想去”。(步骤ST113)

接着，由于提取了路线设定表达“经由”及“想去”(步骤ST114为YES的情况)，因此路线设定动作获取部7将路线设定表达“经由”及“想去”作为检索关键词，检索图4所示的路线设定动作存储部6，通过检索与检索关键词相一致的路线设定表达，来获取与“经由”相对应的路线设定动作“设定为经由地”、以及与“想去”相对应的路线设定动作“设定为目的地”(步骤ST115)。

在这种情况下，如图23所示，存在有从A的识别结果中所获取的信息(编号1)和从B的识别结果中所获取的信息(编号2)这两种路线。由此，呈现方法决定部17判断出要搜索的路线存在有两条(多条)(步骤ST116为YES的情况)。接着，呈现方法决定部17参照呈现方法存储部16，决定将本实施方式12中所设定的呈现方法1(若重要度为1则为红色、若重要度为2则为黄色、若重要度为3则为蓝色)作为呈现方法，并输出至路线决定部10(步骤ST117)。

路线决定部10参照地图数据存储部8，对于A的识别结果，获取地点名称“清水寺”和“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，对将“清水寺”作为经由地、“京都站”作为目的地的路线进行搜索，此外，对于B的识别结果，也获取地点名称“清水寺”、“三十三间堂”、“京都站”的位置，基于该“清水寺”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“三十三间堂”的位置信息和“设定为经由地”的路线设定动作、“京都站”的位置信息和“设定为目的地”的路线设定动作、以及本车(移动体)的位置，对将“清水寺”和“三十三间堂”作为经由地，将“京都站”作为目的地的路线进行搜索(步骤ST118)。

接着，按照步骤ST117中所决定的呈现方法，将路线呈现给用户(步骤ST119)。

此处，说明重要度的判定方法。作为判定方法的一个示例，考虑例如对话的后一个人说出的路线的重要度较高的方法。图30是在从A的识别结果中得到的路线(编号1)和从B的识别结果中得到的路线(编号2)上添加重要度和呈现方法来进行表示的表格。关于重要度，将后一个的发声信息B设为重要度1，将前一个的发声信息A设为重要度2。此外，根据步骤ST117所决定的呈现方法，示出以重要度1的路线(编号2)为红色、重要度2的路线(编号2)为黄色的方式进行呈现。

图31是表示路线的呈现画面示例的图。图31(a)是根据路线的重要度来改变路线的颜色而得到的画面示例，是由上述具体示例决定的呈现方法。此外，图31(b)是根据路线的重要度来改变道路的粗细而得到的画面示例，图31(c)是在路线上标注重要度来进行表示的画面示例。

接着，此处，在图31(a)所示的呈现给用户的画面中，若用户通过点击等方式对想要选择的路线进行选择，则路线决定部10设定该所选择的路线(步骤ST120)。

此外，也可以由用户来设定是否使用本实施方式12的呈现方法决定功能。

如上所述，根据本实施方式12，不需要手动设定多条路线，并且，用户能够方便地确认多条路线候选中被设定的可能性较高的路线，并能够在确认的基础上进行选择，从而提高了便利性。

实施方式13.

由于表示本发明的实施方式13的导航装置的一个示例的框图与实施方式6中图14所示的框图的结构相同，因此省略图示和说明。以下所要说明的实施方式13在仅提取出路线设定表达而没有提取出地点名称的情况下，基于时刻对与该路线设定表达相对应的设施进行搜索，并呈现该设施，或者搜索并设定经由该设施的路线。

在本实施方式13中，路线设定表达存储部4例如如图17或图24所示，包含有时期表达，特别是包含“～点”这样的时间表达。此外，路线设定动作存储部6例如如图32所示，对于在没有提取出与路线设定表达相对应的地点名称的情况下的路线设定动作也进行设定。另外，此处，对于“休息”这样的路线设定表达，在没有提取出地点名称的情况下，将其与“显示服务区或餐馆”这样的路线设定动作相对应。

图33是表示实施方式13的导航装置的动作的流程图。

关于步骤ST121到ST125的处理，由于与实施方式1中图5的流程图的步骤ST01到ST05相同，因此省略说明。接着，在本实施方式13中，在虽然能够提取出路线设定表达但在步骤ST123中没有提取出与其相对应的地点名称的情况(步骤ST126为YES的情况)下，进一步判定是否提取出了时间表达(步骤ST128)。

若用户说出例如“12点左右想休息。”，则由于提取出“12点”这样的时间表达(步骤ST127为YES的情况)，因此路线决定部10基于地图数据、本车(移动体)的位置以及当前时刻，检索会在该“12点”到达的路线周边的相应设施(由于图32中在路线设定动作中设定了“显示服务区或餐馆”，因此此处的相应设施指服务区或餐馆)(步骤ST128)。另一方面，若用户说出例如“想稍微休息一下。”，则由于没有提取出时间表达(步骤ST127为NO的情况)，因此判断用户想马上休息，从而检索当前位置周边的相应设施(服务区或餐馆)(步骤ST129)。接着，对该检索到的设施进行显示(步骤ST130)。在这种情况下，对预计会在最接近步骤ST123中提取出的时间表达(本例中为“12点”)的时间到达的设施进行检索并显示。然后，将该检索到并进行显示的设置的位置信息设定为经由地，对由此得到的路线进行搜索并设定(步骤ST131)。

另一方面，在步骤ST126的判断中，在提取了与路线设定表达相对应的地点名称的情况下，与实施方式1中图5的流程图的步骤ST06一样，路线决定部10参照地图数据存储部8，获取关于由关键词提取部5所提取出的地点名称的位置，基于该所获取的位置信息、在步骤ST125中所获取的路线设定动作、以及由本车位置获取部(位置获取部)9所获取的当前本车(移动体)的位置，对路线进行搜索，并设定所搜索到的路线(步骤ST132)。

此外，在图33的流程图的步骤ST128到ST131中，对以下流程进行了说明，即检索并显示将在最接近所提取到的时间表达(本例中为“12点”)的时间到达的相应设施，并自动地搜索将该设施设定为经由地的路线并设定，但也可以由用户通过语音或按键输入部12(图14的框图中未图示)对是否将所显示的设施设定为经由地进行选择。此外，在检索到的设施存在有多个的情况下，可设定为对该多个设施进行显示，用户能够从中选择一个设施作为经由地，并在此基础上进行设定。

图34是表示上述那样用户能够对是否将检索到的设施设定为经由地进行选择的情况下的动作的流程图。

在该图34中，由于步骤ST121到步骤ST130及步骤ST132与图33相同，因此省略说明。接着，在步骤ST128或ST129中，在显示检索到的设施(步骤ST130)时，进一步向用户确认是否将该设施作为经由地来设定路线(步骤ST141)。

图35(a)是表示在显示检索到的设施时，显示向用户确认是否将该设施作为经由地来设定路线的对话框的画面示例。在该图35(a)中，导航画面31中显示有表示当前本车(移动体)位置的三角形的本车标记32和当前行驶中的设定路径(所设定的路线)33，在该显示画面上显示有餐馆○○，作为预计会在所提取到的时间表达“12点”左右到达的设施，并且还显示有“设为经由地来设定路线吗？”这样的对话框34，用于向用户确认是否要将该设施(餐馆○○)设为经由地来设定路线。此时，如图35(a)所示，可以在对话框34中显示“是”和“否”这样的可供用户选择的按钮，也可以在显示检索到的设施(餐馆○○)的同时，输出“设为经由地来设定路线吗？”这样的音频，用户能够通过回答“是”或“否”来进行选择。

接着，在用户选择“是”(设定)的情况(步骤ST142为YES的情况)下，从地图数据中获取该设施的位置信息，并搜索将该位置信息设定为经由地，的路线并设定(步骤ST131)。

图35(b)示出当用户在图35(a)所显示的对话框34中选择“是”时，在将该检索到的设施(餐馆○○)作为经由地来设定路线后，重新显示设定路径33'的状态。

另一方面，在步骤ST142中，在用户选择“否”(不选择设定)的情况(步骤ST142为NO的情况)下，直接结束处理。

此外，在步骤ST128或ST129中，也可以对多个相应设施进行检索。例如，显示预计会在“12点”前后10分钟以内、即11点50分～12点10分之间到达的所有的相应设施(服务区或餐馆)，用户能够从中选择所希望的设施来进行设定。

图36是显示有多个检索到的设施的画面示例。在该图36中，在导航画面31上显示有表示当前本车(移动体)位置的三角形的本车标记32和当前行驶中的设定路径(所设定的路线)33，在该显示画面上显示有“咖啡馆○○”、“日本菜○○”、“西餐厅○○”、“家庭餐厅○○”以及“服务区○○”五个设施，以作为预计会在所提取的时间表达“12点”左右到达的设施。

在该状态下，用户能够通过点击想要设定为经由地的设施，来对该设施进行选择，也可以是在各设施上标注有编号的状态进行显示，用户能够通过输入或说出该编号来进行选择。此外，可以通过选择设施来自动地对将该设施作为经由地的路线进行搜索和设定，也可以与图35(a)所示的对话框34一样，预先显示“设为经由地来设定路线吗？”这样的对话框，或输出这样的音频，此时用户通过选择或回答“是”来设定为路线。

然后，当用户选择例如“西餐厅○○”时，从地图数据中获取该设施的位置信息，搜索将该位置信息设定为经由地的路线并设定。由此，与图35(b)所示的图一样，将所选择的设施(西餐厅○○)作为经由地的路线被设定，并重新显示设定路径33’。

另外，也可以有用户来设定是否使用本实施方式13的在没有提取出地点名称的情况下搜索设施并将其设定为经由地的功能。

如上所述，根据本实施方式13，通过在具体的场所或名称不清楚的情况下说出想要休息的时间，能够向用户呈现可休息的地点，并将该地点作为经由地来进行路线设定，用户还能够在确认的基础上对这些地点进行选择，从而提高了便利性。

另外，本实施方式中，以车用导航装置为例进行了说明，但本发明的导航装置并不限于车用，而是用于包括人、车辆、铁路、船舶或飞机等移动体的导航装置，尤其涉及适用于携带入车辆内部或者车载的导航装置，只要是便携式导航装置等能利用用户与装置之间的语音对话来进行导航的装置，可以应用于任意方式。

此外，本发明申请可以在该发明的范围内对各实施方式进行自由组合，或对各实施方式的任意结构要素进行变形、或在各实施方式中省略任意的结构要素。

工业上的实用性

本发明的导航装置可适用于能够通过用户与装置的语音对话来进行导航的车载用导航装置或便携式导航装置。

标号说明

1语音获取部、2语音识别部、3地点名称存储部、4路线设定表达存储部、5关键词提取部、6路线设定动作存储部、7路线设定动作获取部、8地图数据存储部、9本车位置获取部(位置获取部)、10路线决定部、11地点确定部、12按键输入部、13知名度存储部、14时刻获取部、15是否搜索路线选择部、16呈现方法存储部、17呈现方法决定部、20呈现控制输出部、21呈现控制部、22显示部、23音频输出部、31导航画面、32本车标记、33设定路径、34用户确认对话框。

Claims (16)

1.一种导航装置，该导航装置具备获取移动体位置的位置获取部，基于由该位置获取部所获取的移动体位置和地图数据来进行路线的道路引导，其特征在于，包括：

语音获取部，该语音获取部检测并获取所输入的语音；

语音识别部，该语音识别部在所述导航装置启动时不断地对由所述语音获取部所获取的声音数据进行识别；

地点名称存储部，该地点名称存储部将地名及设施的名称作为地点名称进行存储；

路线设定表达存储部，该路线设定表达存储部对用户进行路线设定时所使用的路线设定表达进行存储；

关键词提取部，该关键词提取部参照所述地点名称存储部和所述路线设定表达存储部，从所述语音识别部的识别结果中提取出地点名称及路线设定表达；

路线设定动作存储部，该路线设定动作存储部将对应于所述路线设定表达的路线设定动作与所述路线设定表达对应起来进行存储；

路线设定动作获取部，该路线设定动作获取部参照所述路线设定动作存储部，基于由所述关键词提取部提取到的路线设定表达来获取相对应的路线设定动作；以及

路线决定部，该路线决定部基于由所述路线设定动作获取部所获取的路线设定动作，搜索前往由所述关键词提取部所提取到的地点名称所确定的地点的路线，并设定该搜索到的路线。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括地点确定部，该地点确定部在由所述关键词提取部所提取到的地点名称确定的地点存在有多个的情况下，从该多个地点中确定一个地点，

所述路线决定部基于由所述路线设定动作获取部所获取的路线设定动作，对前往由所述地点确定部确定的地点的路线进行搜索，并设定该搜索到的路线。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

所述地点确定部基于由所述位置获取部所获取的移动体的位置和所述多个地点的位置，从所述多个地点中确定一个地点。

4.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于，

还包括知名度存储部，该知名度存储部存储所述地点的知名度，

所述地点确定部基于所述知名度存储部中所存储的知名度，从所述多个地点中确定一个地点。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路线决定部计算所述搜索到的路线的长度，若所计算出的路线的长度大于规定的阈值，则不设定该路线。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路线决定部计算到达所述搜索到的路线的目的地的所需时间，若所计算出的所需时间大于规定的阈值，则不设定该路线。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括时刻获取部，该时刻获取部获取当前时刻，

所述路线决定部基于由所述时刻获取部所获取的当前时刻，计算出预计到达所述搜索到的路线的目的地的预计到达时刻，若所计算出的预计到达时刻在规定时刻之后，则不设定该路线。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路线决定部对路线是否已被设定进行判定，在判定为路线已被设定的情况下，不管所述路线设定动作获取部所获取到的路线设定动作是什么，都将由所述关键词提取部所提取出的地点名称确定的地点追加为经由地，对由此得到的路线进行搜索，并设定该搜索到的路线。

9.如权利要求8所述的导航装置，其特征在于，

所述路线决定部在将由所述关键词提取部所提取出的地点名称确定的地点追加为所述经由地时，判定所述确定的地点是否在距离由所述位置获取部所获取的移动体位置的规定的范围内、或是否在距离所述已被设定的路线的目的地的规定的范围内，若判定为在规定的范围内，则对将所述确定的地点追加为所述经由地的路线进行搜索，并设定该搜索到的路线，若判定为所述确定的地点既不在距离所述移动体的位置的规定的范围内，也不在距离所述路线的目的地的规定的范围内，则不设定将所述确定的地点追加为经由地的路线。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路线设定表达存储部包括表示时期的路线设定表达，

所述关键词提取部参照所述路线设定表达存储部，还从所述语音识别部的识别结果中提取出表示时期的路线设定表达，

所述路线决定部在所述关键词提取部提取出的表示时期的路线设定表达是表示将来规定时间以上的时期的表达时，不设定所述路线。

11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

还包括是否设定路线选择部，该是否设定路线选择部让用户来选择是否需要所述路线决定部进行路线搜索，

所述路线决定部在所述是否设定路线选择部选择了“要”进行搜索时，搜索所述路线，在选择了“不要”搜索时，不搜索所述路线。

12.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路线决定部在搜索所述路线的结果是搜索到多条路线时，呈现该多条路线，并从该多条路线中选择一条路线进行设定。

13.如权利要求12所述的导航装置，其特征在于，

所述路线设定表达存储部包含有取消或修改时所使用的取消/修改表达，

所述关键词提取部参照所述路线设定表达存储部，还从所述语音识别部的识别结果中提取出取消/修改表达，

所述路线决定部基于由所述关键词提取部提取出的取消/修改表达，变更所述路线设定。

14.如权利要求12所述的导航装置，其特征在于，

还包括呈现方法存储部，该呈现方法存储部存储所述呈现的路线的重要度和与该重要度相对应的呈现方法；以及

呈现方法决定部，该呈现方法决定部参照所述呈现方法存储部，根据所述多条路线各自的重要度来决定呈现方法，

所述路线决定部基于由所述呈现方法决定部所决定的呈现方法，对所述多条路线进行呈现。

15.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路线设定动作存储部除了存储有在所述关键词提取部提取出地点名称及路线设定表达的情况下的路线设定动作之外，还将在所述关键词提取部仅提取出路线设定表达而没有提取出地点名称的情况下的路线设定动作和所述路线设定表达所相应的设施一起与所述路线设定表达对应起来进行存储，

所述路线决定部在所述关键词提取部仅提取出路线设定表达而没有提取出地点名称的情况下，对与所提取出的路线设定表达相对应的所述设施进行检索和呈现。

16.一种导航方法，该导航方法包括位置获取部获取移动体的位置的步骤；以及基于由所述位置获取部所获取的移动体位置和地图数据来进行路线的道路引导的步骤，其特征在于，包括：

语音获取部检测并获取所输入的语音的步骤；

在所述导航装置启动时语音识别部不断地对由所述语音获取部所获取的声音数据进行识别的步骤；

地点名称存储部将地名及设施的名称作为地点名称进行存储的步骤；

路线设定表达存储部对用户进行路线设定时所使用的路线设定表达进行存储的步骤；

关键词提取部参照所述地点名称存储部和所述路线设定表达存储部，从所述语音识别部的识别结果中提取出地点名称及路线设定表达的步骤；

路线设定动作存储部存储部将对应于所述路线设定表达的路线设定动作与所述路线设定表达对应起来进行存储的步骤；

路线设定动作获取部参照所述路线设定动作存储部，基于由所述关键词提取部提取到的路线设定表达来获取相对应的路线设定动作的步骤；以及

路线决定部基于由所述路线设定动作获取部所获取的路线设定动作，搜索前往由所述关键词提取部所提取到的地点名称所确定的地点的路线，并设定该搜索到的路线的步骤。