CN100381786C

CN100381786C - 车载导航装置

Info

Publication number: CN100381786C
Application number: CNB2004100076346A
Authority: CN
Inventors: 门出泰裕; 井上浩一
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2004257966A; JP4090912B2; US20040172193A1; CN1550755A; DE102004009872B4; DE102004009872A1; US7437238B2

Abstract

路径检索手段(3)在利用现在位置检测手段(2)检测出现在的位置是高速公路、利用设施信息选择手段(6)选择的设施的位置在高速公路外的情况下，将从高速公路的出口经由选择的设施至高速公路入口的路径检索结果输出并显示在显示手段(7)上。

Description

车载导航装置

技术领域

本发明涉及导向车辆的行驶的车载用导航装置，特别是，涉及对在高速公路上行驶当中的车辆的行驶进行导向的车载用导航装置。

背景技术

在现有技术中提出的车载用导航装置中，在高速公路上行驶时，检索并显示位于从下一个高速公路出口起到规定距离之内的设施、以及沿引导路径从车辆起位于规定距离以内的设施。根据这种现有技术的方案，车载用导航装置，包括检测车辆的当前位置的车辆位置检测手段，存储包括高速公路的出口、设施的地图数据的地图数据存储手段，根据在高速公路上行驶当中利用车辆位置检测手段检测出来的车辆位置，从地图数据探索位于从下一个高速公路的出口起在规定的距离内的设施的设施探索手段，显示由设施探索手段的探索的设施的显示手段。根据这种结构，在高速公路上行驶的过程中，可以检索并显示能够从下一个高速公路的出口容易经过的设施。(例如参照专利文献1：特开2001-21376号公报，段落标号[0001]、[0015]、[0016])。

但是，在根据上述现有技术的方案的车载用导航装置中，存在着从高速公路的出口到达目的设施之后，不能检索从该设施再次返回高速公路的路径的问题。由于日本的高速公路是收费的，所以，在高速公路上行驶的过程中，利用高速公路外的设施之后，从该设施再次返回到高速公路的情况几乎是没有的。但欧美等外国的高速公路是不收费的，在高速公路上有卫生间等设施，但很少象日本这样有加油站及小卖部等设施。因此，在高速公路不收费的国家，即使是行驶在高速公路上，利用高速公路外的设施，再次返回高速公路也是极为平常的情况。

此外，在日本，有很多车辆利用的公共高速公路是收费的已成为社会问题，正在充分考虑在将来将高速公路无偿化。当高速公路成为无偿时，和欧美一样，会有很多利用高速公路外的设施再次返回高速公路的情况。

发明内容

本发明是为了解决上述课题，其目的是获得一种，在高速公路行驶过程当中，在利用高速公路外的设施之后，能够检索从该设施再次返回到高速公路时的路径的车载用导航装置。

根据本发明的车载用导航装置，包括：指定检索目标的设施的信息的设施信息指定手段，设定作为设施检索条件的阈值的阈值设定手段，检测出车辆的现在位置的车辆位置检测手段，从利用设施信息指定手段指定的设施的信息中选择出满足用阈值设定手段设定的阈值的设施的设施信息选择手段，和路径检索手段，在利用车辆位置检测手段检测出来的现在位置是高速公路、利用设施信息选择手段选择出来的设施的位置是在高速公路之外的情况下，将从前述高速公路的出口经由前述选择的设施至前述高速公路的入口的路径的检索结果输出到规定的显示手段上显示。

从而，本发明具有在高速公路上的行驶过程当中，在利用高速公路之外的设施之后，可以检索从该设施再次返回到高速公路时的路径的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施形式1中的车载用导航装置的功能的框图。

图2是表示实现图1的车载用导航装置的功能的硬件的结构的框图。

图3是由图2的中央处理装置实行的控制程序的主流程图。

图4是表示在图2的显示装置上显示的初始画面的例子的图示。

图5是图3的主流程图中的设定处理的流程图。

图6是表示显示在显示装置上的设施信息一览画面的例子的图示。

图7是图5的设定处理中的详细设定处理的流程图。

图8是表示显示在显示装置上的加油站的详细画面的例子的图示。

图9是在图5及图7中阈值设定的流程图。

图10是表示显示在显示装置上的阈值设定画面的例子的图示。

图11是图3的主流程图中的检索处理的流程图。

图12是在图11的检索处理中的对象设施检索开始的流程图。

图13是图11的检索处理中信息输入处理的流程图。

图14是表示显示在显示装置上的一览信息画面的例子的图示。

图15是图11的检索处理中的使用者设定处理的流程图。

图16是表示显示在显示装置上的设施的强调显示例子的图示。

图17是表示显示在显示装置上的指定地点的设施的地图信息的例子的图示。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的一种实施形式的结构进行说明。

实施形式1

图1是表示实施形式1中的车载用导航装置的功能的框图。在该图中，地图信息存储手段1，存储包含高速公路的出口及入口的地图数据、存在于该出口和入口的周边的设施的地图数据。现在位置检测手段2，作为车辆位置检测手段，检测出车辆的现在位置。路径检索手段3，参照从地图信息存储手段1获得的地图数据，根据由路径检测手段3检测出来的车辆的现在位置，检索行驶路径。设施信息获得手段4，参照从地图信息存储手段1获得的地图数据，以及由现在位置检测手段2检测出来的车辆现在位置的周边存在的设施，取得由路径检索手段3检索获得的检索结果的信息。信息输入手段5，输入路径检索用的各种信息。设施信息选择手段6，从利用设施信息获得手段4取得的检索结果的信息中，选择适应于从信息输入手段5输入的信息的设施。显示手段7，显示作为由设施信息选择手段6选择的并输出的有关设施的信息的检索结果。

图1的信息输入手段5，由设施信息指定手段5a，车辆外信息获得手段5b，车辆信息取得手段5c，阈值设定手段5d，以及显示内容设定手段5e构成。设施信息指定手段5a，根据使用者的操作，指定检索目标设施的信息。例如，根据使用者的操作，指定加油站，旅馆，银行，无人管理商店，快餐店等设施的信息，输入到设施信息选择手段6中。车辆外信息获得手段5b，将从外部取得的道路交通信息输入设施信息选择手段6。车辆信息取得手段5c，取得燃料的剩余量信息及在发动机等中检测出来的异常检测信息，输入到设施信息选择手段6中。阈值设定手段5d，根据使用者的操作，设定作为设施检索条件的阈值，例如，从高速公路的出口至设施的行驶距离及行驶预计时间，从设施至高速公路的入口的行驶距离及行驶预计时间，从设施至其它设施的行驶距离及行驶预计时间等限制值，将所述阈值输入到设施信息选择手段6中。基准的阈值，在出厂时，对于出产国预先设定，但阈值设定手段5d根据使用者的操作，改变基准的阈值。显示内容设定手段5e，根据使用者的操作进行设定，以便改变显示在显示装置7上的多个设施的显示优先顺序及显示的有无，同时，将检索结果的一部分，根据操作进行强调地显示。

图2表示实现图1的车载用导航装置的功能的硬件的结构的框图。DVD-ROM11或硬盘12，是相当于图1的地图存储手段1的地图信息记录媒体。DVD-ROM11或硬盘12，在存储导航的控制程序的同时，在出厂时，存储对于出产国预先设定的基准阈值及其它的初始值。读取、写入装置13，相当于图1的设施信息取得手段4，读取DVD-ROM11或硬盘12的地图数据，以及DVD-ROM11或硬盘12的控制程序和阈值，在利用阈值设定手段5d设定新的阈值时，将该阈值写入硬盘12或存储器19内。操作输入装置14，相当于图1的设施信息指定手段5a，阈值设定手段5d，以及显示内容设定手段5e，获得与使用者的操作对应的信息。自己车辆位置处理装置15，相当于图1的现在位置检测手段2，利用GPS接受机，车速传感器，陀螺仪传感器等，检测出车辆现在的位置。车辆信息处理装置16，相当于图1的车辆信息取得手段5c，取得燃料的剩余量及异常检测信息。车辆外信息处理装置17，相当于图1的车辆外信息取得手段5b，包括从VICS(道路交通信息通信系统)接受拥堵信息，道路施工信息，事故信息等道路交通信息的VICS接受机。中央处理装置18，相当于图1的路径检索手段3和设施信息选择手段6，运行由读取、写入装置13从硬盘12和存储器19读取的控制程序，处理从操作输入装置14、自己车辆位置处理装置15，车辆信息处理装置16，以及车辆外信息处理装置17输入的信息。存储器19由RAM等构成，暂时存储由中央处理器18处理的信息。显示装置20，相当于图1的显示手段7，在显示从中央处理装置18输出的地图数据及检索结果的同时，构成能够用手指及遥控器等指定画面的任意位置的触摸屏。从而，该触摸屏相当于图1的显示内容指定手段5e。

图3是由图2中的中央处理装置18执行的控制程序的主流程图。首先，进行初始化处理(步骤ST1)。在该初始化处理中，利用读取、写入装置13从DVD-ROM读取对应于从自己车辆位置处理装置15输入的现在的位置的地图数据，在显示装置20上显示初始画面。图4是表示显示在显示装置20上的初始画面的例子的图示。在图4画面上，显示行驶中的高速公路21，表示车辆现在位置的标记22，以及设施信息一览的图标23。步骤ST1的初始化处理后，重复实行设定检索目标的设施的设定处理(步骤ST2)，检索设定的设施的检索处理(步骤ST3)，其它处理(步骤ST4)。

图5是图3中的主流程中的设定处理流程图。首先，判断是否进行过设定操作(步骤ST11)。设定操作通过将图4的画面中的设施一览的图标23接通来进行。在进行设定操作时，显示设施信息一览的画面(步骤ST12)。图6是表示显示在显示装置20上的设施信息一览的画面的例子的图示。在图6的画面上，作为设施的种类，在显示加油站，旅馆，银行，无人管理商店，快餐店等的同时，还显示选择是否显示的图标24，设定显示优先顺序的图标25，详细设定的图标26，阈值设定的图标27，设定结束的图标28。

其次，通过使用者的操作，判断是否选择设施的种类(步骤ST13)。当选择任何一种设施的种类时，操作图标24的接通操作，判断是否进行将该设施种类变更成显示或不显示的操作(步骤ST14)，在有变更的操作时，进行根据该操作的变更处理(步骤ST15)。在所选择的设施种类从不显示变更到显示的情况下，在将变更内容存储到存储器19上的同时，将该设施种类的不显示标记“○”变更到显示标记“●”。另一方面，在将选择的设施种类从显示变更到不显示的情况下，将变更内容存储到存储器19内的同时，将该设施种类的显示标记变更到不显示标记。

在步骤ST15的变更处理之后，或者，在步骤ST14中没有进行将显示设施种类变更到不显示的操作的情况下，通过图标25的接通操作，判断是否进行变更所显示的设施种类的显示优先顺序的操作(步骤ST16)，在有变更操作时，进行对应于该操作的变更处理(步骤ST17)。即，将现在的显示优先顺序的数值，变更到设定的数值，存储到存储器19上的同时，将现在显示的数值变更到设定的数值。在图6的例子中，依次显示最优先显示的“1”加油站，其次优先显示的“2”旅馆，再其次优先显示的“3”无人管理商店。此外，在不显示的设施种类(在图6中，银行，快餐店)的显示顺序的位置上显示“×”标记。

其次，通过附属于显示的设施种类的图标26的接通操作，判断是否选择与接通操作的图标26对应的设施种类的详细设定(步骤ST18)，在选择设施种类的详细设定时，执行详细设定处理(步骤ST19)。关于详细设定处理的动作，在后面详细描述。详细设定处理后，或者在步骤ST18中没有选择详细设定的情况下，通过图标27的接通操作，判断是否选择阈值设定(步骤ST20)。在选择阈值设定时，执行阈值设定处理(步骤ST21)关于阈值设定处理的动作，后面详细描述。

阈值设定处理后，或者，在步骤ST20中没有选择阈值设定的情况下，通过画面的图标28的接通操作，判断是否进行过设定结束的操作(步骤ST22)。在没有进行设定结束操作的情况下，转移到步骤ST13，判断设施种类的选择的有无。在进行过设定结束操作时，返回图3的主流程。

图7是在图5的设定处理中的详细设定处理的流程图。首先，作为详细设定，显示所选择的设施种类的设施详细信息画面(步骤ST31)。图8是表示作为详细设定选择加油站的详细信息的画面的例子的图示。在图8的画面上，在显示多种加油站的商标名(P石油，Q石油等)以及指定商标名用的图标29的同时，和图6的画面一样，还显示设定显示优先顺序的图标25，阈值设定的图标27，设定结束的图标28。

其次，通过图标29的接通操作及设施选择操作，判断是否指定过商标名(步骤ST32)。在已经指定商标名时，通过图标25的接通操作，判断是否进行过显示优先顺序变更(步骤ST33)，在进行过变更操作时，进行根据该操作的变更处理(步骤ST34)。即，将现在的显示优先顺序的数值变更成设定的数值并存储到存储器19中，同时，将显示的现在的数值变更成设定的数值。

在步骤ST34的变更处理后，或者在步骤ST33没有变更显示顺序的情况下，通过图标27的接通操作，判断是否选择过阈值设定(步骤ST35)。在选择过阈值设定时，执行阈值设定处理(步骤ST36)。对于阈值设定处理的动作，后面详细描述。阈值设定处理后，或者在步骤ST35中没有选择过阈值设定的情况下，或者在步骤ST32没有指定商标名的情况下，通过画面的图标28的接通操作，判断是否进行过设定结束操作(步骤ST37)。在没有进行过设定结束的操作的情况下，转移到步骤ST32，判断商标名的指定的有无。在进行过设定结束时，返回图5的设定处理流程。

图9是图5的设定处理及图7的详细设定处理中的阈值设定处理的流程图。首先，显示阈值设定画面(步骤ST41)。在该画面上，显示成为阈值的对象的指定设施，现在到达阈值的项目及数值。从而，显示最初出厂时的基准的阈值。在图5的设定处理中，在选择阈值设定处理的情况下，在成为阈值的对象的指定设施上显示多个种类的设施。在图7的详细设定处理中，选择阈值处理的情况下，在成为阈值的对象的指定设施上，显示同一种类的多个商标名。

图10是表示阈值设定画面的例子的图示。在该画面上，显示从IC(高速公路立体交叉枢纽)的出口到设施的行驶距离，从IC出口到设施的行驶预计时间，从设施到IC入口的行驶距离，从设施到IC入口的行驶预计时间，从IC出口经由设施至IC入口的总行驶距离，从设施到IC入口的行驶预计时间，以及，从IC出口经由设施至IC入口的总行驶预计时间的项目30。进而，显示对于各个项目的每一个选择显示该项目或不显示该项目的YES/NO的图标31，各项目的每一个的阈值的数值31，以及，设定结束的图标28。

其次，判断是否选择过其中的一个项目(步骤ST42)，在选择项目时，进一步通过图标31的接通操作，判断是否进行过显示/不显示的变更(步骤ST43)。在进行过变更操作时，进行对应于该操作的变更处理(步骤ST44)。即，在将选择的项目中变更的内容存储到存储器19内的同时，将图标31的图标框图像变更成“YES”或“NO”。

在步骤ST44的显示/不显示的变更处理后，或者，在步骤ST43中没有进行显示/不显示的变更的情况下，判断是否变更阈值的数值(步骤ST45)。在进行过数值变更的操作时，进行对应于该操作的变更处理(步骤ST46)。即，将现在的阈值数值数据变更成设定的数值数据，存储在存储器19中，同时，将现在显示的数值变更成设定的数值。

图10的例子，显示行驶距离的阈值。通常，显示行驶距离或行驶预计时间中的其中一个的阈值，但也可以显示两者的阈值。

步骤ST46的阈值变更处理后，或者在步骤ST45中不变更阈值的情况下，通过图标26的接通操作，判断是否选择详细设定(步骤ST47)。在选择详细设定时，执行详细设定处理(步骤ST48)。在该详细设定处理中，例如，指定行驶的道路的宽度，或者指定回避医院及学校等设施的道路。

在步骤ST48的详细设定处理后，或者，在步骤ST47中没有选择详细设定的情况下，或者在步骤ST42中没有项目的选择的情况下，通过图标28的接通操作，判断是否选择过设定结束(步骤ST49)。在没有选择设定结束的情况下，转移到步骤ST42，判断项目选择的有无。在选择设定结束的情况下，返回图5的设定处理流程，或者图7的详细设定处理流程。

图11是在图3的主流程图中检索处理的流程图。首先，判断是否进行过检索操作(步骤ST51)，在没有进行过该操作的情况下，返回主流程，在进行过该操作时，检测车辆的位置(步骤ST52)。同时，判断检测出来的车辆位置是否在高速公路上(步骤ST53)。不在高速公路上的情况下，判断是否有路径(步骤ST54)，在有路径的情况下，判断高速公路是否在该路径上(步骤ST55)。

在步骤ST53，在车辆位置在高速公路上的情况下，或者在步骤ST55，高速公路位于现在的路径上的情况下，开始对象设施的检索(步骤ST56)。对于对象设施检索的开始处理，后面详细描述。对象设施检索的开始处理之后，取得自己的车，对象设施，高速公路的最近的IC出口及入口附近的信息(步骤ST57)。其次，计算从该IC出口到对象设施的行驶距离及行驶预计时间(步骤ST58)。进而，计算从对象设施到IC入口的行驶距离及行驶预计时间(步骤ST59)。

其次，判断计算出来的行驶距离和行驶预计时间是否在阈值以下(步骤ST60)。在阈值以下的情况下，进行信息输入处理(步骤ST61)。即，用图1的信息输入手段5输入取得的各种信息。具体地说，由图2的车辆信息处理装置16输入检测出发动机故障等的异常时的异常检测信息，燃料的剩余量信息，由车辆外信息处理装置17输入交通拥堵信息，对象设施的营业时间的信息。信息输入处理后，进行处理使用者的设定操作的使用者设定处理(步骤ST62)。然后，返回图3的主流程。

此外，对于步骤ST61中的信息输入处理的详细动作，以及在步骤ST62中的使用者设定处理的详细动作，后面详细描述。

在步骤ST60中，在检索的全部设施中，计算的行驶距离及行驶的预计时间超过阈值的情况下，进行表示该意思的信息的错误显示(步骤ST64)，返回图3的主流程。此外，在步骤ST54，由于在没有路径的情况下不能进行检索，所以，返回图3的主流程。此外，在步骤ST55，在高速公路不在路径上的情况下，进行一般道路的检索处理(步骤ST65)，返回图3的主流程。

图12是图11的检索处理中步骤ST56的对象设施检索开始的流程图。首先，提取出到现在位置的前方的规定距离的IC(高速公路立体交叉枢纽)以及SA(服务区)(步骤ST71)。例如，提取出现在位置的前方2km、10km、50km、100km的IC及SA。在车辆行驶当中的情况下，每行驶单位行驶距离(例如几个100m)，提取出IC和SA。其次，读出图2的存储器19中设定对象设施信息(步骤ST72)。例如，在使用者指定的对象设施是加油站，银行，快餐店的情况下，从存储器19中读出它们的识别数据。

其次，参照图2的DVD-ROM11，判断各IC附近等的地图信息的密度(步骤ST73)。地图信息密度，在市区比标准密度高，在郊外比标准密度低，所以，通过地图信息的密度判断，可以判断该IC附近的地区是在市区还是在郊外。然后，根据各IC符号的地图信息的密度变更阈值(步骤ST74)。即，在各IC附近的地区是市区的情况下，将阈值变更成小的值，在该地区在郊外的情况下，将阈值变更成大的值。

其次，判断对象设施中是否有特定的设施(步骤ST75)。例如，判断在对象设施中是否有使用者指定的特定的商标名的加油站及银行。在有特定的设施的情况下，变更阈值(步骤ST76)。即，将阈值变更成比其它商标名的设施大的值，扩大特定的设施的检索范围。当该对象设施检索开始完毕时，返回图11的流程。

图13是在图11中的步骤ST61的信息输入处理流程图。首先，判断是否有发动机故障等异常检测信息(步骤ST81)。在没有异常信息的情况下，判断用剩余燃料能否到达对象设施(步骤ST82)。在用剩余燃料能够到达的情况下，判断能否在设施对象的营业时间内到达(步骤ST83)。在营业时间内能够到达的情况下，判断交通是否拥堵(步骤ST84)。在交通不拥堵的情况下，将一览显示信息输出到显示装置20上进行显示(步骤ST85)。然后，返回图11的检索处理流程，转移到步骤ST62。

在步骤ST82，当用剩余燃料不能到达对象设施的情况下，根据燃料剩余量信息，将行驶距离的阈值变更成能够到达的范围小的值(步骤ST86)。此外，在步骤ST84，在交通拥堵的情况下，根据该拥堵信息，将行驶预计时间的阈值变更成能够到达的范围大的值(步骤ST87)。在步骤ST86或步骤ST87，将阈值变更后，从对象设施中，选择在变更过的阈值内的设施(步骤ST88)。然后，将选择的设施的一览显示信息输出到图2的显示装置进行显示(步骤ST85)，返回图11的检索处理的流程，转移到步骤ST62。

在步骤ST81，当输入发动机故障等车辆异常信息时，选择汽车修理公司及汽车销售商等的设施(步骤ST89)。然后，将选择的设施的一览显示输出到图2的显示装置20并进行显示(步骤ST85)。这时，也可以显示警告信息。在步骤ST83，在对象设施的营业时间内不能到达的情况下，选择可能到达的设施(步骤ST90)。然后，将选择的设施的一览显示信息输出到图2的显示装置20中并进行显示(步骤ST85)。返回图11的检索处理流程，转移到步骤ST62。

图14是表示显示在显示装置20上的一览信息的画面的例子的图示。在该画面上，与高速公路21和车辆现在的位置的标记22一起，显示在从现在位置起的2km、10km、50km、100km的地点的对象设施一览33。在地点的数目多的情况下，可以用滚动操作进行显示。

图15是图11的检索处理中的步骤ST62的使用者设定处理的流程图。该使用者设定处理，在显示图14所示的一览信息的画面的状态下，根据使用者的操作进行切换。首先，判断是否进行对象设施一览33中的任何一个地点的指定(步骤ST91)。即，判断是否通过用手指与触摸屏的接触或遥控器等，将对象设施一览33的其中的一个地点(在图14的例子中，2km、10km、50km、100km)接通进行指定。在有地点指定时，强调地显示到达设施的行驶距离或行驶预计时间(步骤ST92)。

图16是表示显示在显示装置20上的设施的强调显示的例子的图示。例如，在图14的画面上，当指定10km的北IC的地点时，如图16所示，将北IC附近的加油站、银行、快餐店等多个设施，以及，从北IC出口到各设施的行驶距离、从各设施到南IC入口的行驶距离显示在强调的框形图像34内。在设施数目多的情况下，可以用滚动操作进行显示。

其次，判断是否有路线显示指示(步骤ST93)。例如，判断是否接通指定图16所示的强调的框形图像34。在有路线显示指示时，显示在该指定地点的设施的地图信息(步骤ST94)。

图17是表示显示在显示装置20上的指定地点处的设施的地图信息的例子的图示。在该图的例子中，在显示从高速公路21的北IC出口35到南IC入口36的范围的多个设施A、B、C、D的同时，显示从北IC出口35经由设施返回到南IC入口36的路线37。此外，用点线图像显示从北IC出口35的阈值38(38a、38b)，以及至南入口36的阈值39。此外，在从北IC出口35的阈值38中，阈值38a是市区的阈值，阈值38b是郊外的阈值。当判断为北IC出口35附近的地图密度比基准密度高，是市区时，显示阈值38a，当判断为北IC出口35的地图密度比基准密度低，是郊外时，显示阈值38b。

如图17所示，在设施的地图信息的画面上，显示返回一览显示用的图标40。当使用者接通该图标40时，切换成图14的一览显示的画面。即，在图15的流程中，判断是否有一览显示的指示(步骤ST95)，在有指示时，将一览显示信息显示在显示装置20上(步骤ST96)。

在图14、图16及图17的画面上，显示检索完毕的图标28。当使用者接通该图标28时，检索处理结束。即，在图15的流程中，判断是否指示检索结束(步骤ST97)，在没有检索结束的指示时，转移到步骤ST91，继续进行该使用者设定处理，但当进行检索结束指示时，返回到图3的主流程。

如上所述，根据该实施形式1，在车辆的现在位置是高速公路，并且，指定的目标设施的位置在高速公路外的情况下，由于路径检索手段3，将从高速公路的出口经由选择的设施至高速公路的入口的路径的检索结果显示在显示装置7上，所以，具有在高速公路上行驶的过程中，在利用高速公路外的设施后，能够检索从该设施再次返回高速公路时的路径的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将从高速公路的出口经由选择的设施至高速公路的入口的总的行驶距离作为检索结果显示在显示装置7上，所以，具有在利用高速公路外的设施后，能够检索从该设施再次返回高速公路时的路径的总行驶距离的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将从高速公路的出口至选择的设施的行驶距离以及从设施至高速公路的入口的行驶距离和总的行驶距离一起，作为检索结果显示在显示装置7上，所以，具有能够检索利用高速公路外的设施返回到高速公路的总行驶距离的同时，还能够精细地检索到高速公路外的设施的路径的行驶距离，以及从该设施再次返回到高速公路的路径的行驶距离的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将从高速公路的出口经由选择的设施至高速公路的入口的总行驶预计时间作为检索结果显示在显示装置7上，所以具有利用高速公路外的设施后，再次从该设施返回高速公路时的路径的总的行驶预计时间的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将从高速公路的出口至选择的设施行驶的预计时间和从设施至高速公路入口行驶预计时间和总行驶预计时间一起，作为检索结果显示在显示装置7上，所以，具有能够检索利用高速公路外的设施的、返回高速公路的总行驶预计时间的同时，能够精细地检索到高速公路外的设施的路径的行驶预计时间，以及从该设施再次返回高速公路的路径的行驶预计时间的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将利用设施信息选择手段所选择的全部设施的检索结果一览地显示在显示装置7上，所以，具有走出高速公路、可以容易地选择可以利用的设施的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将利用设施选择手段6选择的全部设施的检索结果和从高速公路出口到各设施的行驶距离和从各设施到高速公路的入口的行驶距离一览地显示在显示装置7上，所以，具有走出高速公路、可以容易地选择可以利用的行驶距离的设施的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，将利用设施选择手段6选择的全部设施的检索结果和从高速公路出口到各设施的行驶预计时间和从各设施到高速公路的入口的行驶预计时间一览地显示在显示装置7上，所以，具有走出高速公路、能容易地选择可以利用的行驶时间的设施的效果。

此外，根据该实施形式1，由于包括根据操作设定一览地显示在显示装置7上的检索结果33的一部分检索内容的显示内容设定手段5e，路径检索手段3，将用显示内容设定手段5e设定的一部分检索内容，用强调的图像34显示在一览地显示的检索结果33的画面上，所以具有能够很容易地掌握所希望的地点的检索结果的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，根据利用设施信息选择手段6选择的设施存在的地区，变更利用阈值设定手段5d设定的阈值，检索路径，所以，具有考虑到检索相同设施的地区的道路的密集状态等，可以进行适合于该地区的柔性检索的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，在设施存在的地区的地图信息的密度比标准密度高时，将阈值变成小的值，在地图信息的密度比标准密度低时，将阈值变更成大的值，所以，进行适合于该地区的柔性检索时，具有容易判断该地区的密集状态的效果。

此外，根据该实施形式1，由于路径检索手段3，根据设施信息选择手段6选择的特定的设施，变更利用阈值设定手段5d设定的阈值，检索路径，所以，例如，对于使用者具有帐户的银行以及能够利用使用者的卡的加油站等使用者指定的设施，能够具有在比其它设施更宽的范围内进行检索的效果。

此外，根据该实施形式1，包括取得车辆信息的车辆信息取得手段5c，由于路径检索手段3，根据利用车辆信息驱动手段5c取得的燃料剩余量信息，变更以阈值设定手段5d设定的阈值检索路径，所以，具有可以避免由于燃料耗尽不能到达对象设施的问题。

此外，根据本实施形式1，由于具有根据设定操作变更一览地显示在显示装置7上的多个设施的显示优先顺序的显示内容设定手段5e，所以具有可以优先地检索使用者所希望的设施的效果。

此外，根据本实施形式1，由于路径检索手段3，在利用设施信息选择手段6选择的设施的营业时间内到达很困难的情况下，变更到另外的设施进行路径的检索，所以，具有能够避免虽然到达所希望的设施，但该设施的营业时间结束、因而不能利用的事态的发生的效果。

此外，根据本实施形式1，由于包括取得车辆外的信息的车辆外信息取得手段5b，路径检索手段3根据利用车辆外信息取得手段5b取得的道路交通信息，变更利用阈值设定手段5d设定的总行驶预计时间的阈值并检索路径，所以，具有可以避免因为交通拥堵不能在所希望的时间内利用设施的问题的效果。

此外，在上述实施形式1中，对于在高速公路的行驶过程中，以行驶距离或行驶预计时间作为检索高速公路外的设施的检索条件的阈值的情况进行了说明但也可以将其它因素作为检索条件的阈值。例如，也可以将到达设施的道路的宽度，车道数，平坦程度等作为阈值。或者，也可以将探索目标的设施处的停车场的规模以及混杂率等作为阈值。

Claims

1.一种车载导航装置，包括：

指定检索目标的设施的信息的设施信息指定手段，

设定作为设施检索条件的阈值的阈值设定手段，

检测出车辆的现在位置的车辆位置检测手段，

从利用设施信息指定手段指定的设施的信息中选择出满足用阈值设定手段设定的阈值的设施的设施信息选择手段，

路径检索手段，在利用车辆位置检测手段检测出来的现在位置是高速公路、利用设施信息选择手段选择出来的设施的位置是在高速公路之外的情况下，将从前述高速公路的出口经由前述选择的设施至前述高速公路的入口的路径的检索结果输出到规定的显示手段上显示，

包括根据操作设定在显示手段上一览地显示的检索结果的一部分检索内容的显示内容设定手段，路径检索手段在前述一览地显示的检索结果的画面上将由前述显示内容设定手段设定的一部分检索内容用强调的图像显示。