JP5471751B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、立ち寄り地を速やかに決定することが可能なナビゲーション装置に関する。

従来、ナビゲーション装置には、出発地から目的地までの間の経路上に立ち寄り地を設定できるものが多数存在する。また、特許文献１に記載のように、出発地から目的地までの経路上に存在する種々の施設を、その経路を示す棒グラフ上にアイコン表示する機能を備えたナビゲーション装置も知られている。特許文献１のナビゲーション装置では、アイコン表示部に表示された複数種類のアイコンから、ユーザ操作により選択された種類の施設に限定して、経路を示す棒グラフ上に表示している。さらに、棒グラフ上に表示したアイコンのうちの１つがユーザのタッチ操作により選択されると、そのアイコンの施設の詳細情報を表示する機能も備えている。

特開２００８−２０９２０８号公報

特許文献１のように、経路を示す棒グラフ上に施設のアイコンを表示する態様では、施設の種類、施設の位置以外の情報を知るためには、棒グラフ上のアイコンを１つずつ選択する必要があった。そのため、ユーザは、自分が希望する条件の立ち寄り地を探すために、多くのアイコンを１つ１つ順番に選択して施設の詳細情報を確認しなければならないので、迅速に、希望する立ち寄り地を見つけ出すことが困難であった。

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、ユーザが希望する立ち寄り地を迅速に見つけ出すことができるナビゲーション装置を提供することにある。

その目的を達成するための請求項１記載の発明は、複数の施設に関して、施設の位置、施設におけるサービス種類および施設のサービス詳細情報を記憶している施設データに基づいて立ち寄り地を設定する機能を備えたナビゲーション装置であって、施設を抽出するためのサービス種類条件を設定する抽出条件設定手段と、施設データに含まれている施設から、走行予定経路の周辺に存在し、且つ、抽出条件設定手段によって設定されたサービス種類条件に適合する立ち寄り地候補施設を抽出する候補施設抽出手段と、表示器に、距離関連値軸とサービス詳細情報値軸とからなる二次元グラフを表示するとともに、その二次元グラフ上に、候補施設抽出手段によって抽出された立ち寄り地候補施設を示す施設図形を表示するグラフ表示処理手段と、グラフ表示処理手段によって二次元グラフ上に表示された施設図形から、ユーザ操作によって選択されたものを、立ち寄り地として設定する立ち寄り地設定手段とを含み、グラフ表示処理手段は、二次元グラフ上に、複数の施設図形の代わりとなる代用線を表示することにより、その代用線によって代用されている複数の施設図形の少なくとも一部を表示しない第１グラフを表示し、その第１グラフが表示されている状態で、所定の一部拡大操作がユーザによって行われた場合に、その一部拡大操作に基づいて定まる第１グラフの一部範囲を拡大し、且つ、その範囲に示すべき施設図形を全部表示する第２グラフを表示することを特徴とする。

このように、本発明によれば、立ち寄り地候補施設を示す施設図形を、距離関連値軸とサービス詳細情報値軸とからなる二次元グラフ上に表示する。これにより、複数の立ち寄り地候補施設に関する距離関連値とサービス詳細情報とを一度に比較することが可能となるので、ユーザは、希望する立ち寄り地を迅速に見つけ出すことができる。
また、第１グラフでは、複数の施設図形の少なくとも一部が表示されない代わりに代用線が表示されることから、表示される施設図形が多すぎて分かり難くなってしまうという事態を抑制できる。

ここで、請求項２記載の発明のように、前記施設データにはサービス属性情報がさらに記憶されており、前記グラフ表示処理手段は、前記サービス属性情報を、前記施設図形として、または、前記施設図形の周辺に示すことが好ましい。このようにすれば、複数の立ち寄り地候補施設について、距離関連値、サービス詳細情報に加えて、サービス属性も一度に比較することが可能となる。そのため、ユーザは、希望する立ち寄り地をより迅速に見つけ出すことができる。なお、施設図形における「図形」には文字も含む。

また、請求項３記載の発明のように、前記施設データには施設名称がさらに含まれており、前記グラフ表示処理手段は、前記施設図形により前記施設名称を示すようにしてもよい。このようにすれば、複数の立ち寄り地候補施設について、距離関連値、サービス詳細情報に加えて、施設名称も一度に確認することが可能となる。そのため、ユーザは、希望する立ち寄り地をより迅速に見つけ出すことができる。

また、請求項４記載の発明は、グラフ表示処理手段は、候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設に対応する施設図形を重なりなく表示可能か否かを判断し、重なりなく表示することができないと判断した場合に第１グラフを表示する一方、重なりなく表示することができると判断した場合には、二次元グラフに、候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設に対応する施設図形を表示することを特徴とする。

このように、施設図形を重なりなく表示可能か否かにより二次元グラフの表示態様を異ならせれば、候補施設抽出手段によって抽出された立ち寄り地候補施設の数に応じた適切な表示態様とすることができる。

また、請求項５記載の発明は、グラフ表示処理手段は、第１グラフにおいて、候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設のうち、サービス詳細情報値が周囲の立ち寄り地候補施設のサービス詳細情報値と比較して特徴的な立ち寄り地候補施設に限定して、施設図形を表示することを特徴とする。

このようにすれば、第１グラフにおいても、サービス詳細情報値が周囲の立ち寄り地候補施設のサービス詳細情報値と比較して特徴的な立ち寄り地候補施設に対応する施設図形は表示されることから、第２グラフへ移行せず、第１グラフの状態で立ち寄り地を選択できる場合が多くなる。

ここで、特徴的な立ち寄り地施設としては、たとえば、請求項６記載のよう、サービス詳細情報値の変化率が所定の閾値を超える変化点における立ち寄り地候補施設がある。また、請求項７記載のように、特徴的な立ち寄り地施設として、距離関連値の大きさによって定まる所定数の立ち寄り地候補施設のうちで、または、距離関連値の所定範囲毎の立ち寄り地候補施設のうちで、サービス詳細情報値が最大値または最小値となる立ち寄り地候補施設を含むようにしてもよい。また、施設データにサービス属性情報がさらに記憶されている場合には、請求項８記載のように、特徴的な立ち寄り地施設として、サービス属性情報によって限定された立ち寄り地候補施設を含むようにしてもよい。

本発明が適用された車載ナビゲーション装置１の構成図である。 図１のＥＣＵ４０が備える機能のうち、立ち寄り地設定に関連する機能を示すブロック図である。 グラフ表示制御手段４３によってディスプレイ６０に表示される二次元グラフの表示例である。 グラフ表示制御手段４３によってディスプレイ６０に表示される二次元グラフの表示例である。 グラフ表示制御手段４３によってディスプレイ６０に表示される二次元グラフの表示例である。 グラフ表示制御手段４３によってディスプレイ６０に表示される二次元グラフの表示例である。 実施形態における立ち寄り地設定処理をフローチャートにて示す図である。 実施形態における立ち寄り地設定処理をフローチャートにて示す図である。 グラフ表示制御手段４３によってディスプレイ６０に表示される二次元グラフの表示例である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用された車載ナビゲーション装置１の構成図である。車載ナビゲーション装置１は、位置検出器１０、地図データ記憶装置２０、操作スイッチ群３０、メモリ５０、ディスプレイ６０、通信装置７０と、これら各装置が接続されたＥＣＵ４０とを備えている。

ＥＣＵ４０は、内部に周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するためのバスラインを備えている。ＲＯＭには、ＥＣＵ４０が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。

位置検出器１０は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１１、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ１２、車両の走行距離を検出する距離センサ１３、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１４を有している。これらのセンサ等１１、１２、１３、１４は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等１１、１２、１３、１４は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等１１、１２、１３、１４により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１０を構成してもよく、更に、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。

地図データ記憶装置２０には、たとえばハードディスクなどの図示しない読み書き可能な記憶媒体が装着される。記憶媒体にはデジタル道路地図データが記憶されている。このデジタル道路地図データは、リンク、ノードによって道路を記述する周知のデータ構成を有している。地図データ記憶装置２０は、その記憶媒体に記憶されているデジタル道路地図データに含まれている各種データをＥＣＵ４０へ出力する。

操作スイッチ群３０は、ディスプレイ６０と一体になったタッチスイッチもしくはディスプレイ６０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。

メモリ５０は、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ等の書き込み可能な記憶媒体である。このメモリ５０には施設データベースが記憶される。施設データベースは、多数の施設に対して、施設の位置、施設におけるサービス種類、サービス属性、施設名称、施設のマーク、およびサービス詳細情報等、施設に関する種々の情報を格納したものである。施設データベースは、通信装置７０を介して外部から逐次更新データを受信して更新される。なお、施設データベースのうちの一部または全部が地図データ記憶装置２０に装着される記憶媒体に記憶されていてもよい。

施設データベースのうちのサービス種類は、施設において提供されるサービスの種類であるが、ガソリンスタンド、スーパーマーケットなど、施設種類（施設ジャンル）がサービスを示す場合には施設種類（施設ジャンル）を代わりに用いてもよい。

施設データベースのうちのサービス属性は、施設におけるサービスの性質を示す情報であり、たとえば、サービス種類「ガソリンスタンド」に対するセルフスタンドなどがサービス属性である。また、施設がチェーン店、グループ店である場合には、そのチェーンや、グループは、サービスの性質を示すものと考えることもできるので、これらをサービス属性に含ませてもよい。さらには、前述のように、施設ジャンルをサービス種類と考えることもできるが、たとえば、スーパーマーケットが充電サービスも提供するなど、複数のサービスを提供する施設も存在する。この場合には、たとえば、充電サービスを行なうという性質を備えたスーパーマーケットと考えることもでき、また、反対に、スーパーマーケットというサービスも行うという性質を備えた充電施設と考えることもできる。そのため、複数のサービスを提供する施設においては、それら複数のサービスを、サービス属性且つサービス種類としておいてもよい。

施設データベースのうちのサービス詳細情報は、ガソリンスタンドにおける燃料（ガソリン、軽油）の価格、ハイブリッド車両や電気自動車に対応して設けられた充電スタンドにおける電力単価など、施設におけるサービスのより詳しい情報である。

ディスプレイ６０は、特許請求の範囲の表示器に相当するものであり、たとえば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイによって構成され、このディスプレイ６０には、道路地図や、後述する二次元グラフなどが表示される。

通信装置７０は、車両外部の情報センタとの間で双方向通信を行うための装置であり、たとえば、携帯電話機と同様に、数ＧＨｚ帯を用いて通信を行う。また、狭域無線通信（ＤＳＲＣ）によって外部と通信する機能、中域無線通信によって外部と通信する機能とを備えていてもよい。なお、中域無線通信機能では、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）の外部通信装置との通信が可能である。この通信装置７０によって、車両外部から、前述の施設データベースの更新データを取得する。

ＥＣＵ４０は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行することで、種々の処理、たとえば、現在位置検出処理、メモリ５０に記憶されている施設データベースの更新処理、地図表示処理、目的地設定処理、立ち寄り地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等を実行する。

現在位置検出処理は、位置検出器１０からの信号と、地図データ記憶装置２０に記憶されている道路地図データとを用いて、この車載ナビゲーション装置１が搭載されている車両の現在位置を逐次検出する。

目的地設定処理は、ユーザ操作によって定まる目的地を経路案内の目的地とするが、これに加え、過去の走行履歴に基づいて自動的に目的地を設定するようになっていてもよい。

立ち寄り地設定処理は、ユーザの立ち寄り地設定開始操作によって処理を開始して、立ち寄り地を設定する。立ち寄り地設定開始操作が行われれば、目的地および目的地までの経路が設定されている状態でも、また、目的地が設定されていない状態でも、立ち寄り地設定処理を実行する。なお、この立ち寄り地設定処理の内容は後に詳述する。

経路探索実行処理は、出発地から、上記目的地設定処理において設定された目的地まで経路を探索する処理である。出発地は、ユーザによって指定がなければ現在位置とし、ユーザによって指定された場合にはその指定された地点とする。また、立ち寄り地が設定されている場合には、立ち寄り地を経由して目的地に至る経路を探索する。

次に、立ち寄り地設定に関連する処理を詳しく説明する。図２は、ＥＣＵ４０が備える機能のうち、立ち寄り地設定に関連する機能を示すブロック図である。図２に示すように、ＥＣＵ４０は、立ち寄り地の設定に関連して、抽出条件設定手段４１、候補施設抽出手段４２、グラフ表示処理手段４３、立ち寄り地設定手段４４を備えている。

抽出条件設定手段４１は、立ち寄り地として設定したい施設のサービス種類の条件（以下、サービス種類条件）を、操作スイッチ群３０からの入力に基づいて設定する。

候補施設抽出手段４２は、施設データベースに含まれている多数の施設の中から、走行予定経路の周辺に存在し、且つ、サービス種類条件に適合する立ち寄り地候補施設を抽出する。ここで、走行予定経路とは、目的地までの案内経路が設定されていれば、その案内経路において現在地から目的地までの部分である。また、案内経路が設定されていない場合には、現在地を基点として過去の走行履歴に基づいて推定できる経路や、現在走行中の道路をそのまま所定距離だけ走行する経路を走行予定経路とする。このようにして決定した走行予定経路の周辺を地域的な条件とする。なお、周辺とは、たとえば、予定経路を離れて所定の時間内で到達できる範囲、あるいは、経路から所定の距離内の範囲である。また、経路が設定されていない場合には、今後、種々の方向に走行する可能性があることから、現在位置を中心とする所定半径の円内を走行予定経路の周辺としてもよい。さらに、航続可能距離を考慮し、走行予定経路の周辺、且つ、航続可能距離内であることを地域的な条件としてもよい。

グラフ表示処理手段４３は、ディスプレイ６０に、距離関連値軸とサービス詳細情報値軸とからなる二次元グラフを表示し、その二次元グラフに、候補施設抽出手段４２によって抽出された立ち寄り地候補施設を示す施設図形を表示する。距離関連値軸とサービス詳細情報値軸は、いずれを横軸としてもよいが、以下では、距離関連値軸を横軸、サービス詳細情報値軸を縦軸として説明する。

横軸の値である距離関連値は、たとえば距離そのものである。また、走行速度を予測すれば、距離と走行速度とから時間が算出できるので、時間を距離関連値としてもよい。距離関連値軸の基準点（ゼロ点）は現在地である。

一方、縦軸の値であるサービス詳細情報関連値とは、施設データベースに含まれているサービス詳細情報に基づいて定まる値である。たとえば、ガソリンスタンドにおける燃料単価など、サービス詳細情報の値をそのままサービス詳細情報関連値とすることができる。また、充電時間をサービス詳細情報関連値としてもよい。充電時間は、充電施設における充電設備の時間当たりの充電能力（これがサービス詳細情報である）と、その充電施設において充電する電力量によって定まる。

立ち寄り地設定手段４４は、グラフ表示処理手段４３によって二次元グラフ上に表示された施設図形から、ユーザ操作によって選択されたものを立ち寄り地として設定する。このようにして立ち寄り地が設定されると、その立ち寄り地を経由する案内経路が探索されて、経路案内が行われる。

図３から図６は、グラフ表示制御手段４３によってディスプレイ６０に表示される二次元グラフの表示例であり、これら図３〜図６は、いずれも、横軸を距離とし縦軸を燃料単価とした二次元グラフであり、ガソリンスタンドをサービス種類条件として抽出した場合の表示例である。また、図３から図６では、いずれも、横軸は、単に施設までの距離を示す軸ではなく、予測した航続可能距離を色（たとえば、燃料が無くなると予想される距離付近を赤色とする）にて示している。なお、航続可能距離は、たとえば、残燃料と平均燃費とから算出する。

図３の例は、候補施設抽出手段４２が抽出したガソリンスタンドをすべて表示できる場合の表示例を概念的に示している。この図３には、施設図形として店舗マークの形状を有する店舗アイコンが、店舗Ａ〜Ｄについて表示されている。また、その店舗アイコンに隣接して、店舗属性を示す「セルフ」が表示されている。そのため、この二次元グラフから、各店舗までの距離、各店舗の燃料単価のみならず、店舗名、店舗属性も分かる。

この図３の二次元グラフが表示されると、たとえば、ブランドに強いこだわりはないがセルフサービスの店舗は嫌いであるユーザ１は店舗Ｂを選択することができる。また、保有するメンバーズカードを利用できる店舗がよいユーザ２は店舗Ｃを選択することができる。また、少しでも安い店舗がよいユーザ３は店舗Ｄを選択することができる。なお、この表示例における選択操作は、店舗アイコンをタッチする操作である。

図４の例は、候補施設抽出手段４２が抽出したすべてのガソリンスタンドに対応する店舗アイコンを重なりなく表示することができない場合の表示例を概念的に示している。この図４の表示例では、属性別、すなわち、セルフサービスかフルサービスかを区別した価格線８０、９０が表示されている。これら価格線８０、９０は、この図４の例では、移動平均によって算出しており、複数の店舗アイコンの代わりに表示されている。よって、この価格線８０、９０は、特許請求の範囲の代用線に相当する。

また、図４の表示例では、各価格線の変化点においては、店舗アイコンを省略せずに表示している。なお、変化点とは、サービス詳細情報値であるガソリン価格の変化率が所定の閾値を超える点であり、この変化率は、抽出したガソリンスタンドを距離の順に並べて、たとえば、直前の１つのガソリン価格または直前の複数のガソリン価格の平均値に対する変化率である。

さらに、図４の表示例では、最低価格のガソリンスタンドを示す店舗アイコン１００は、価格線８０の変化点でなくても表示されている。これは、最低価格のガソリンスタンドは、ガソリンスタンドの選択において有益な情報であるためである。なお、図４の表示例での最低価格は、抽出したすべてのガソリンスタンドの中での最低価格であるが、これに限らず、抽出したガソリンスタンドを距離の順に並べた所定数毎の最低価格でもよいし、また、所定距離毎に分け、その所定距離毎の最低価格でもよい。

また、図４の表示例において、店舗アイコン１０２は、過去の操作履歴から、ユーザによって高頻度に選択されているグループの店舗アイコンである。このように、高頻度に選択されているグループの店舗アイコンに限り、価格線の変化点でなくても省略せずに表示するようにしてもよい。また、価格線の変化点付近に複数の店舗が存在する場合にも、当然、高頻度に選択されているグループの店舗アイコンを優先的に表示するとよい。

この図４の二次元グラフが表示されると、まだまだ航続可能であるが、この先、燃料価格が上昇傾向にあることが分かる。よって、早めに給油したほうがよいとの判断が可能となる。また、航続可能距離が長い場合には、抽出されるガソリンスタンドが多数になるため、抽出されたガソリンスタンドのすべてに対する店舗アイコンを表示してしまうと、グラフが見づらくなってしまうが、価格線が表示されることで店舗アイコンが省略されているので、グラフが見易くなっている。

次に図５の表示例を説明する。図５の表示例は、図４よりもさらに店舗アイコンを省略した例であり、表示されている店舗アイコンは、最低価格のガソリンスタンドを示す店舗アイコン１００のみである。また、図５に表示している指マーク１１０は、その指マーク１１０で示されている箇所をユーザがタッチ操作することを説明するものである。

ユーザが指マーク１１０の箇所をタッチ操作すると、そのタッチ操作された箇所を中心とする所定の範囲が拡大された図６に示す二次元グラフが表示される。よって、上記タッチ操作が特許請求の範囲の一部拡大操作であり、また、図５、図６は、それぞれ、特許請求の範囲の第１グラフ、第２グラフに相当する。

上記タッチ操作が行われることにより表示される図６の二次元グラフでは、店舗アイコンは、省略されることなく全部表示される。

また、図４の表示例も、店舗アイコンが省略されている点で図５と同じであり、図４においても、タッチ操作等の一部拡大操作が行われた場合には、その操作に基づいて定まる範囲を拡大し、且つ、店舗アイコンが、省略されることなくすべて表示される二次元グラフが表示される。よって、図４の二次元グラフも、特許請求の範囲の第１グラフに相当する。なお、ディスプレイ６０に表示される店舗アイコンの大きさは、図３〜図６のどの図においても同じである。

次に、本実施形態における立ち寄り地設定処理を、図７、図８のフローチャートを用いて説明する。図７において、まず、ステップＳ１０では、ユーザから、立ち寄りスポット（すなわち立ち寄り地）検索要求があったか否かを判断する。ユーザは、この要求を、操作スイッチ群３０に対する所定の操作によって行う。

このステップＳ１０が否定判断の場合には、このステップＳ１０を繰り返す。一方肯定判断となった場合にはステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２は、抽出条件設定手段４１に相当する処理であり、ユーザは、立ち寄りスポット検索条件となるサービス種類を指定し、ＥＣＵ４０は、その指定されたサービス種類を、施設を抽出するためのサービス種類条件に設定する。なお、以下の説明は、このステップＳ１２においてガソリンスタンド（ＧＳ）が指定されたとして説明する。

ステップＳ１４からステップＳ２４までは、候補施設抽出手段４２に相当する処理である。まず、ステップＳ１４では残燃料を取得する。この残燃料は、燃料センサから直接、取得してもよいし、或いは、他のＥＣＵから間接的に取得してもよい。ステップＳ１６では、ステップＳ１４で取得した残燃料と平均燃費とから、航続可能距離を予測する。なお、経路に応じた燃費を決定できる場合には、平均燃費に代えて経路に応じた燃費を用いてもよい。

続くステップＳ１８では、目的地および目的地に至る経路が設定されているか否かを判断する。この判断が肯定判断である場合にはステップＳ２０へ進み、否定判断である場合にはステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２０では、ルート（経路）沿いであって、且つ、ステップＳ１６で予測した航続可能距離以内のガソリンスタンドを、施設データベースから抽出する。一方、ステップＳ２２では、現在地周辺であって、且つ、ステップＳ１６で予測した航続可能距離以内のガソリンスタンドを、施設データベースから抽出する。ステップＳ２０またはステップＳ２２を実行したらステップＳ２４へ進む。ステップＳ２４では、ステップＳ２０またはステップＳ２２で抽出したガソリンスタンドの施設データを施設データベースから取得する。

続くステップＳ２６からステップＳ３２、および、ステップＳ３８からステップＳ４４までは、グラフ表示処理手段４３に相当する処理である。まず、ステップＳ２６では、二次元グラフ上に、ステップＳ２４で取得した全てのガソリンスタンドに対する店舗アイコンを重なりなく表示可能か否かを判断する。この判断が肯定判断の場合には、図８のステップＳ３２へ進む。一方、ステップＳ２６が否定判断である場合には、ステップＳ２８へ進む。

ステップＳ２８では、図４に例示したような価格線を算出する。続くステップＳ３０では、ステップＳ２８で算出した各価格線の変化点の店舗アイコンがすべて表示可能か否かを判断する。この判断が肯定判断の場合には図８のステップＳ３８へ進み、否定判断の場合には図８のステップＳ４０へ進む。

次に、図８を説明する。図８において、ステップＳ３２を実行するのは、店舗アイコンが全て表示可能な場合であるので、ステップＳ３２では、前述の図３に例示するような、ステップＳ２０またはＳ２２で抽出したすべてのガソリンスタンドに対応する店舗アイコンが示される二次元グラフを表示する。

続くステップＳ３４では、ユーザによって、施設選択操作が行われたか否かを判断する。この施設選択操作は、前述のように、店舗アイコンへのタッチ操作である。このステップＳ３４が否定判断である場合にはこのステップＳ３４を繰り返し、肯定判断である場合には、ステップＳ３６へ進んで、選択操作によって定まるガソリンスタンドを立ち寄り施設に設定する。

次に、ステップＳ３８を説明する。ステップＳ３８を実行するのは、全てのガソリンスタンドに対する店舗アイコンを重なりなく表示することはできないが、価格線の変化点のアイコンはすべて重なりなく表示できる場合である。この場合には、前述の図４に例示するような、価格線の変化点に対応する店舗アイコン等に限定して店舗アイコンを示す二次元グラフを表示する。なお、図４のように、最低価格のガソリンスタンドの店舗アイコン１００や、高頻度に選択されているグループの店舗アイコン１０２も示すようにしてもよい。これら店舗アイコン１００、１０２を示すか否かは、ユーザによる設定操作で変更可能となっている。

次に、ステップＳ４０を説明する。ステップＳ４０を実行するのは、全てのガソリンスタンドに対する店舗アイコンを重なりなく表示することができないのみならず、価格線の変化点のアイコンも重なりなくすべて表示することができない場合である。この場合には、前述の図５に例示するような、価格線８０、９０の変化点にも店舗アイコンを示さない二次元グラフを表示する。

ステップＳ３８あるいはステップＳ４０を実行したら、いずれも、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、ユーザによって一部拡大操作が行われたか否かを判断する。この判断が否定判断の場合には、直接ステップＳ４６へ進む。一方、肯定判断の場合には、ステップＳ４４に進み、一部拡大操作によって定まる範囲を拡大して表示する。その後、ステップＳ４６へ進む。

ステップＳ４６では、ユーザによって、施設選択操作が行われたか否かを判断する。このステップＳ４６が否定判断である場合にはステップＳ４２へ戻る。一方、肯定判断である場合には、ステップＳ４８へ進んで、選択操作によって定まるガソリンスタンドを立ち寄り施設に設定する。なお、前述のステップＳ３４、Ｓ３６、および、このステップＳ４６、Ｓ４８が立ち寄り地設定手段４４に相当する処理である。

以上、説明した本実施形態によれば、立ち寄り地候補施設を示す店舗アイコンを、距離を示す軸と燃料単価を示す軸とからなる二次元グラフ上に表示している。そのため、複数の立ち寄り地候補施設に関して、距離と燃料単価とを一度に比較することが可能となる。また、店舗アイコンは、店舗マークを示す形状となっており、また、店舗アイコンに隣接して属性情報（セルフ）も示される。これらにより、どのグループの店舗であるかや店舗属性も一度に比較することができる。よって、ユーザは、希望する立ち寄り地を迅速に見つけ出すことができる。

また、本実施形態では、店舗アイコンをすべて表示することができない場合には、複数の店舗アイコンに変えて価格線８０、９０を表示するので、表示される店舗アイコンが多すぎて分かり難くなってしまうという事態を抑制できる。

（他の表示例）
次に、前述の実施形態とは異なる表示例を説明する。前述の実施形態において表示例として示した二次元グラフは、縦軸がいずれも燃料単価であったが、外部からの電力を充電する機能を備えている車両（いわゆるプラグイン車両）の場合には、図９に示すように、予測した充電時間を縦軸としてもよい。

この図９の表示例において、サービス種類条件は、充電設備を有する施設（電力を車両に提供するサービス）である。また、この例では、充電時間は、次に充電設備を有する施設に到達するまでに必要な電力量を充電するために要する時間であり、次に到達する充電設備を有する施設が定まっていない場合には、満充電とするのに要する時間である。

この図９の表示例においては、店舗アイコンＥ、Ｆ、Ｇには、サービス属性「有料」が示されている。これにより、これらの施設は、急速充電設備を保有しており充電時間が短いが、有料であることがわかる。また、これらの店舗アイコンは、店舗マークの形状をしている。

一方、店舗アイコンＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、サービス属性を示すアイコンとなっている。すなわち、店舗アイコンＡは映画館を示すアイコンとなっており、店舗アイコンＢは動物園を示すアイコンとなっており、店舗アイコンＣはスーパーマーケットを示すアイコンとなっており、店舗アイコンＤはデパートを示すアイコンとなっている。

この図９の二次元グラフが表示されると、たとえば、燃料補給後、子供が喜ぶ観光スポットに立ち寄ろうと考えていたユーザ１は施設Ｂを選択することができる。また、キャンプ場に向かう途中で、材料を仕入れるついでに燃料補給をしておけると安心と考えるユーザ２は店舗Ｃを選択することができる。また、時間にあまり余裕がないユーザ３は有料の急速充電施設Ｅ〜Ｆのいずれかを選択することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

たとえば、前述の実施形態では、価格線８０、９０は移動平均値を示していたが、各店舗アイコンを結んで作成できる折れ線を価格線としてもよい。

また、図９の表示例のように、サービス種類条件によって抽出された立ち寄り地候補施設が複数のサービス属性にまたがっている場合、表示する施設アイコンをサービス属性によってさらに絞り込んでもよい。

また、将来的には、プラグイン車両に対して、一定量の電力を無料あるいは割り引きして提供するサービス（以下、電力無料・割り引きサービス）を行う施設の登場も予想される。たとえば、スーパーマーケットや駐車場等、その施設において他のサービスを利用してもらうことを期待する施設では、この電力無料・割り引きサービスを行う可能性がある。この電力無料・割り引きサービスをサービス属性として施設データに記憶しておき、この電力無料・割り引きサービス属性も、店舗アイコンによって、または、店舗アイコンに隣接する表示によって示すようにしてもよい。

また、これまでに説明した縦軸の値以外にも種々の縦軸の値が可能である。たとえば、サービス種類条件が、観光（観光スポット）、レジャー（レジャースポット）である場合に、縦軸を、平均滞在時間、入場料、お勧め度としてもよい。また、サービス種類条件が食事である場合に、縦軸を、案内経路から離れて立ち寄りに必要となる差分距離、または差分時間としてもよい。また、サービス種類条件が、前述の電力無料・割り引きサービスである場合に、縦軸を、サービスを受けるために必要な買い物金額、または、充電可能量としてもよい。また、車両のバッテリに蓄電してある電力を買い取るサービスを行う電力買取施設が登場することも将来的には考えられる。そこで、サービス種類条件が電力買取サービスである場合に、縦軸を、蓄電した電力を提供することで得られる対価としてもよい。

１：車載ナビゲーション装置、 １０：位置検出器、 １１：地磁気センサ、 １２：ジャイロスコープ、 １３：距離センサ、 １４：ＧＰＳ受信機、 ２０：地図データ記憶装置、 ３０：操作スイッチ群、 ４０：ＥＣＵ、 ４１：抽出条件設定手段、 ４２：候補施設抽出手段、 ４３：グラフ表示処理手段、 ４４：立ち寄り地設定手段、 ５０：メモリ、 ６０：ディスプレイ、 ７０：通信装置、 ８０：価格線（代用線）、 ９０：価格線（代用線）、 １００：店舗アイコン、 １０２：店舗アイコン、 １１０：指マーク

Claims (8)

1. 複数の施設に関して、施設の位置、施設におけるサービス種類および施設のサービス詳細情報を記憶している施設データに基づいて立ち寄り地を設定する機能を備えたナビゲーション装置であって、
   施設を抽出するためのサービス種類条件を設定する抽出条件設定手段と、
   前記施設データに含まれている施設から、走行予定経路の周辺に存在し、且つ、前記抽出条件設定手段によって設定されたサービス種類条件に適合する立ち寄り地候補施設を抽出する候補施設抽出手段と、
   表示器に、距離関連値軸とサービス詳細情報値軸とからなる二次元グラフを表示するとともに、その二次元グラフ上に、前記候補施設抽出手段によって抽出された立ち寄り地候補施設を示す施設図形を表示するグラフ表示処理手段と、
   前記グラフ表示処理手段によって前記二次元グラフ上に表示された施設図形から、ユーザ操作によって選択されたものを、前記立ち寄り地として設定する立ち寄り地設定手段とを含み、
   前記グラフ表示処理手段は、
   前記二次元グラフ上に、複数の施設図形の代わりとなる代用線を表示することにより、その代用線によって代用されている複数の施設図形の少なくとも一部を表示しない第１グラフを表示し、
   その第１グラフが表示されている状態で、所定の一部拡大操作がユーザによって行われた場合に、その一部拡大操作に基づいて定まる第１グラフの一部範囲を拡大し、且つ、その範囲に示すべき施設図形を全部表示する第２グラフを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１において、
   前記施設データにはサービス属性情報がさらに記憶されており、
   前記グラフ表示処理手段は、前記サービス属性情報を、前記施設図形として、または、前記施設図形の周辺に示すことを特徴とするナビゲーション装置。
3. 請求項１において、
   前記施設データには施設名称がさらに含まれており、
   前記グラフ表示処理手段は、前記施設図形により前記施設名称を示すことを特徴とするナビゲーション装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項において、
   前記グラフ表示処理手段は、前記候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設に対応する施設図形を重なりなく表示可能か否かを判断し、重なりなく表示することができないと判断した場合に前記第１グラフを表示する一方、重なりなく表示することができると判断した場合には、前記二次元グラフに、前記候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設に対応する施設図形を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項において、
   前記グラフ表示処理手段は、前記第１グラフにおいて、前記候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設のうち、前記サービス詳細情報値が周囲の立ち寄り地候補施設のサービス詳細情報値と比較して特徴的な立ち寄り地候補施設に限定して、前記施設図形を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
6. 請求項５において、
   前記特徴的な立ち寄り地施設として、前記サービス詳細情報値の変化率が所定の閾値を超える変化点における立ち寄り地候補施設を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
7. 請求項５または６において、
   前記特徴的な立ち寄り地施設として、前記距離関連値の大きさによって定まる所定数の立ち寄り地候補施設のうちで、または、前記距離関連値の所定範囲毎の立ち寄り地候補施設のうちで、前記サービス詳細情報値が最大値または最小値となる立ち寄り地候補施設を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
8. 請求項１において、
   前記施設データにはサービス属性情報がさらに記憶されており、
   前記グラフ表示処理手段は、前記第１グラフにおいて、前記候補施設抽出手段によって抽出された全ての立ち寄り地候補施設のうち、前記サービス詳細情報値が周囲の立ち寄り地候補施設のサービス詳細情報値と比較して特徴的な立ち寄り地候補施設に限定して、前記施設図形を表示するようになっており、前記特徴的な立ち寄り地施設として、前記サービス属性情報によって限定された立ち寄り地候補施設を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
   

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