JP4812717B2 - ナビゲーション装置および経路提示方法 - Google Patents
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Description
[ナビゲーション装置の構成]
図1は、ナビゲーション装置1の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置1は、制御装置10と、車両の位置を検出する位置検出装置26と、ドライバに対して情報を出力する出力部36と、ドライバからの入力を受け付ける入力部42と、道路地図を記憶した地図データベース(以下、「地図DB」という)52と、外部メモリ54と、VICS受信機56とを備えている。
図4は、ジャンルの分類情報の例を示す図である。この情報は、図示しないROMに記憶してもよい。図4に示すように、ジャンルは大分類、中分類、小分類のそれぞれの階層において分類されている。本実施の形態では、施設データ(図2参照)のジャンルは、小分類で示すジャンルに該当する。このジャンルの分類情報を利用して、対比されるジャンルがどの階層で同一グループに分類されるかに基づいて関連度を求める。図4に示す例では、「スキー」と「サーフィン」は共に「アウトドア」という中分類に含まれ、「スキー」と「美術館」は共に「遊ぶ」という大分類に含まれる。このように、どの階層でジャンルが同一グループに含まれるかを判断することにより、ジャンル相互の意味的な関連度を求めることができる。例えば、大分類で同一グループに含まれるジャンルは関連度「0.25」、中分類で同一グループに含まれる場合には関連度「0.5」、小分類で同一グループに含まれる場合、すなわちジャンルが一致する場合には関連度「1」というように数値化することにより、図3(b)に示す意味的関連度DB60を生成することができる。
図5(a)および図5(b)は、本実施の形態のナビゲーション装置1の動作を示すフローチャートである。以下では、地理的に近接するジャンルを表示してジャンルを選択させる2つの例を挙げて説明する。第1の例は、ドライバから入力された第1のジャンルに近接するジャンルを表示して、表示したジャンルから第2のジャンルを選択させる例、第2の例は、ジャンルマップを表示してジャンルマップの中からドライバにジャンルを選択させる例である。
次に、近接ジャンルおよびジャンルマップの表示例について説明する。なお、以下に説明する表示例は、近接ジャンルおよびジャンルマップの表示態様を例示したものであって、本発明は以下に説明する表示例に限定されない。本発明は、ジャンル相互の地理的な近接度を容易に把握できるように表示する構成であれば、どのような構成を採用してもよい。
10 制御装置
12 ジャンル入力部
14 近接ジャンル算出部
16 ジャンル表示部
18 経路探索部
20 経路表示部
22 地理的近接度算出部
24 意味的関連度算出部
26 位置検出装置
28 地磁気センサ
30 ジャイロスコープ
32 距離センサ
34 GPS受信機
36 出力部
38 表示装置
40 音声発生装置
42 入力部
44 操作スイッチ群
46 タッチパネル
48 リモコンセンサ
50 リモコン
52 地図DB
54 外部メモリ
56 VICS受信機
58 地理的近接度DB
60 意味的関連度DB
Claims (17)
- 施設の属性を示すジャンル相互の地理的な近接度であって、前記ジャンルに含まれる施設の位置に基づいて求められた地理的な近接度を記憶した地理的近接度記憶部と、
ジャンルの入力を受け付けるジャンル入力部と、
前記地理的近接度記憶部に記憶された情報に基づいて、前記ジャンル入力部にて入力された第1のジャンルに所定の閾値以上近接する近接ジャンルを求める近接ジャンル算出部と、
前記近接ジャンルを表示する近接ジャンル表示部と、
前記第1のジャンルの施設と、前記近接ジャンルの中から選択され前記ジャンル入力部にて入力された第2のジャンルの施設とを含む経路を求める経路探索部と、
前記経路探索部にて探索された経路をドライバに提示する経路提示部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルを示すノードと前記近接ジャンルを示すノードとを、その近接度合いに応じた重なりをもって表示する請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルを示すノードと前記近接ジャンルを示すノードとを、その近接度合いに応じた距離を隔てて表示する請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルに近接する順番に応じて、前記近接ジャンルを示すノードを整列して表示する請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルおよび前記近接ジャンルのそれぞれに含まれる施設の地理的な分布に応じた形状で、前記第1のジャンルを示すノードおよび前記近接ジャンルを示すノードを表示する請求項2〜4のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルおよび前記近接ジャンルのそれぞれに含まれる施設数に応じた大きさで、前記第1のジャンルを示すノードおよび前記近接ジャンルを示すノードを表示する請求項2〜5のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記地理的な近接度を示す第1の軸と、前記第1のジャンルとの意味的な関連度を示す第2の軸を有するグラフ上に、前記近接ジャンルを示すノードを表示する請求項3または4に記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルを示すノードを中心とし、前記地理的な近接度を半径方向の距離によって示し、前記第1のジャンルとの意味的な関連度を円周方向の角度によって示すレーダーチャート上に、前記近接ジャンルを示すノードを表示する請求項3に記載のナビゲーション装置。
- 前記近接ジャンル表示部は、前記第1のジャンルとの意味的な関連度に応じて、前記近接ジャンルを示すノードに色を付して表示する請求項2〜8のいずれかに記載のナビゲーション装置。
- 施設の位置及びジャンルを記憶した施設情報記憶部と、
前記施設情報記憶部に記憶された情報に基づいて、一のジャンルに含まれる全施設と、他のジャンルに含まれる全施設とのすべての組み合わせについて距離を求め、求めた距離
に基づいて一のジャンルと他のジャンルとの地理的な近接度を求める地理的近接度算出部とを備え、
前記地理的近接度算出部にて求めた地理的な近接度を前記地理的近接度記憶部に記憶する請求項1〜9のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 施設の位置及びジャンルを記憶した施設情報記憶部と、
地図を複数の区画に分割し、前記施設情報記憶部に記憶された情報に基づいて、各区画に存在するジャンルの組み合わせの相関を求めることにより、地理的な近接度を求める地理的近接度算出部とを備え、
前記地理的近接度算出部にて求めた地理的な近接度を前記地理的近接度記憶部に記憶する請求項1〜9のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - ジャンルを階層毎に分類したジャンル分類情報を記憶したジャンル分類情報記憶部と、
前記ジャンル分類情報記憶部に記憶された情報に基づいて、対比されるジャンルが同じグループに分類される階層を求めることによって、ジャンル相互の意味的な関連度を求める意味的関連度算出部と、
を備える請求項7〜9のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 施設について記述した文書データを取得する施設データ取得部と、
一のジャンルに含まれる施設の文書データと、他のジャンルに含まれる施設の文書データとの類似度を求めることによって、ジャンル相互の意味的な関連度を求める意味的関連度算出部と、
を備える請求項7〜9のいずれかに記載のナビゲーション装置。 - 施設の属性を示すジャンル相互の地理的な近接度であって、前記ジャンルに含まれる施設の位置に基づいて求められた地理的な近接度を記憶した地理的近接度記憶部と、
前記地理的近接度記憶部に記憶されたジャンル相互の地理的な近接度に基づいて、各ジャンルについて当該ジャンルに所定の閾値以上近接するジャンルを求める近接ジャンル算出部と、
各ジャンルを示すノードと当該ジャンルに近接するジャンルを示すノードとをその近接度合いに応じた重なりをもって表示するジャンル表示部と、
ジャンルの入力を受け付けるジャンル入力部と、
前記ジャンル表示部にて表示されたジャンルの中から選択され前記ジャンル入力部にて入力されたジャンルの施設を含む経路を求める経路探索部と、
前記経路探索部にて探索された経路をドライバに提示する経路提示部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 施設の属性を示すジャンル相互の地理的な近接度であって、前記ジャンルに含まれる施設の位置に基づいて求められた地理的な近接度を記憶した地理的近接度記憶部と、
前記地理的近接度記憶部に記憶されたジャンル相互の地理的な近接度に基づいて、各ジャンルについて当該ジャンルに所定の閾値以上近接するジャンルを求める近接ジャンル算出部と、
各ジャンルを示すノードと当該ジャンルに近接するジャンルを示すノードとをその近接度合いに応じた長さのリンクで接続して表示するジャンル表示部と、
ジャンルの入力を受け付けるジャンル入力部と、
前記ジャンル表示部にて表示されたジャンルの中から選択され前記ジャンル入力部にて入力されたジャンルの施設とを含む経路を求める経路探索部と、
前記経路探索部にて探索された経路をドライバに提示する経路提示部と、
を備えるナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置によって指定されたジャンルの施設を含む経路を提示する方法であって、
前記ナビゲーション装置が、第1のジャンルの入力を受け付けるステップと、
前記ナビゲーション装置が、地理的近接度記憶部に記憶された施設の属性を示すジャンル相互の地理的な近接度の情報に基づいて、前記第1のジャンルに所定の閾値以上近接する近接ジャンルを求めるステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記近接ジャンルを表示するステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記近接ジャンルの中から選択された第2のジャンルの入力を受け付けるステップと、
前記ナビゲーション装置が、前記第1のジャンルの施設と前記第2のジャンルの施設とを含む経路を求めるステップと、
前記ナビゲーション装置が、探索された経路をドライバに提示するステップと、
を備える経路提示方法。 - 指定されたジャンルの施設を含む経路を提示するためのプログラムであって、コンピュータに、
第1のジャンルの入力を受け付けるステップと、
地理的近接度記憶部に記憶された施設の属性を示すジャンル相互の地理的な近接度の情報に基づいて、前記第1のジャンルに所定の閾値以上近接する近接ジャンルを求めるステップと、
前記近接ジャンルを表示するステップと、
前記近接ジャンルの中から選択された第2のジャンルの入力を受け付けるステップと、
前記第1のジャンルの施設と前記第2のジャンルの施設とを含む経路を求めるステップと、
探索された経路をドライバに提示するステップと、
を実行させるプログラム。
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