CN104344832B - 一种导航方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法和装置，以解决导航设备在高速路段上导航信息展示不清晰的技术问题。方法包括：接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划得到目标路径；当目标路径中包含高速路段时，当监控导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式，所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息。本方案，当导航车辆行驶到高速路段时将导航模式切换至高速导航模式，即将高速路段的高速路段信息在导航屏幕上进行全屏显示，以此达到对高速路段信息更加直观、清晰的展示效果，更便于用户查看高速路段的高速路段信息。

Description

一种导航方法和装置

技术领域

本发明涉及地理信息领域，特别是涉及一种导航方法和装置。

背景技术

如今，不管是普通的城市道路或者是高速路段，导航设备针对不同的道路类型都会采用相同的导航方式进行导航，一般来说就是将各种导航信息简短的在导航设备屏幕上某个位置显示一小段时间或者简单语音播报一下后就不再显示或播报了。

但是，高速路段不同于其他的普通道路，高速路段会额外包括高速出口信息和休息区信息等，这些信息对用户来说非常重要，用户在高速路段上行驶的速度一般都很快，而且高速路段上又不能掉头，如果用户一时没有注意简短的导航显示或者语音播报的话，很可能会出现下错出口或者错过出口或休息区的情况，这种情况的发生对用户来说是很困扰的，对高速驾驶也会带来不必要的麻烦甚至危险。

发明内容

为了解决上述导航设备针对不同道路类型均使用同一种导航方式导致在高速路段上导航信息展示不清晰的技术问题，本发明提供了一种导航方法和装置。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种导航方法，包括：

接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划，得到目标路径；

当所述目标路径中包含高速路段时，监控导航车辆是否驶入高速路段；

当所述导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；

将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式，所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息。

一种导航装置，包括：

路径规划单元，用于接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划，得到目标路径；

高速路段监控单元，用于当所述目标路径中包含高速路段时，监控导航车辆是否驶入高速路段；

高速路段信息获取单元，用于当所述导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；

高速导航模式单元，用于将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式，所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息。

由上述技术方案可以看出，当导航车辆行驶到高速路段时将导航模式切换至高速导航模式，即，将高速路段的高速路段信息在导航屏幕上进行全屏显示，由于用户行驶在高速路段上时对导航电子地图的依赖度降低，而对高速路段相关信息的关注度和依赖度提高，因此，当用户行驶在高速路段上时将高速路段信息在导航屏幕上进行全屏显示，能够更便于用户查看高速路段的高速路段信息，并且使用户对高速路段信息有更加直观、清晰的了解，使得在高速路段的导航更加人性化，提高了用户的体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为地图导航模式的效果图；

图2为本发明一种导航方法的方法流程图；

图3为本发明的高速导航模式的效果图；

图4为本发明一种导航方法的另一个方法流程图；

图5为本发明一种导航装置的装置结构图；

图6为本发明一种导航装置的另一个装置结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种导航方法和装置。一方面，当导航车辆行驶到高速路段时将导航模式切换至高速导航模式，即用户行驶在高速路段上时将高速路段信息在导航屏幕上进行全屏显示，能够更便于用户查看高速路段的高速路段信息，并且使用户对高速路段信息有更加直观、清晰了解，使得在高速路段的导航更加人性化，提高了用户的体验度；另一方面，高速路段信息中包含的是根据目标路径获取的导航车辆驶离高速路段的高速出口信息，因此能够准确的引导导航车辆驶离高速出口，从而避免导航车辆从高速路段上的其他高速出口驶离高速路段的问题；再一方面，将导航车辆行驶方向同方向的距离导航车辆最近的一个或多个服务区的相关信息展示到导航设备的屏幕上，因此用户可以根据这些相关信息制定更有效的行驶规划，使得在高速路段的导航更加人性化，大大提高了用户的体验度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

实施例一

请参阅图2，其为本发明一种导航方法的方法流程图，该方法包括以下步骤：

S201：接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划，得到目标路径；

这里所述的导航请求为包含起始点（或者说导航车辆所处的位置）以及终点（也就是目的地）的请求，优选地，该请求中还可以包含导航偏好（如躲避拥堵、换乘最少等）等其他设置信息。

S202：当所述目标路径中包含高速路段时，监控导航车辆是否驶入高速路段；

S203：当所述导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；

S204：将导航模式由地图导航模式（如图1所示）切换至高速导航模式（如图3所示），所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息。

优选的，本发明实施例中的高速路段信息包括高速出口信息。此时S203中获取高速路段对应的高速路段信息，具体包括：从所述目标路径中，获取导航车辆驶离所述高速路段的高速出口信息。

这里需要说明的是，虽然在目标路径中导航车辆驶离所述高速路段之前可能还会途径一个或多个高速出口，但是在本发明优选的实施例中，高速路段信息中并不包含这些与所述目标路径不相关的途径的高速出口信息，由此可以更加准确的引导导航车辆从准确的高速出口驶离高速路段，避免导航车辆从驶离所述高速路段之前所途径的高速出口驶离所述高速路段的问题。

优选地，为便于用户更充分、更清晰的了解高速路段的相关信息，所述高速路段信息除了所述高速出口信息以外，还可以包括以下信息：导航车辆到所述高速出口的距离、时间和/或高速服务区信息。此时，前述S203中获取高速路段对应的高速路段信息进一步包括：

根据导航车辆的实时位置信息及所述高速出口信息，计算导航车辆到所述高速出口的距离；

根据导航车辆的行驶速度以及所述导航车辆到所述高速出口的距离，计算导航车辆行驶到所述高速出口的时间；

和/或，从预存的高速服务区数据中，获取位于与所述导航车辆行驶方向同方向的所述高速路段旁且位于所述导航车辆所处位置与所述高速出口之间的高速服务区信息。

为便于本领域技术人员对本技术方案的理解，下面对前述导航车辆到所述高速出口的距离、时间和高速服务区信息进行一一说明：

计算出导航车辆到所述高速出口之间的距离，并在导航设备上显示该计算得到的距离，可以直观的向用户展示出在当前时刻，导航车辆还需要在这段高速路段上行驶的里程，以便用户可以预先进行合理的驾驶规划。

计算导航车辆行驶到所述高速出口的时间，可以是依据导航车辆的平均行驶速度或者经验速度和导航车辆到所述高速出口的实时距离计算得到。

获取的高速服务区信息主要包括了与所述导航车辆行驶方向同方向的所述高速路段旁、且位于所述导航车辆所处位置与所述高速出口之间的服务区的数量、距离导航车辆当前位置最近的至少一个服务区的名称、服务项目（如加油站、旅馆、饭馆、停车场、汽修店等）和该服务区到导航车辆的距离等。

优选的，以便用户能够更快、更直观的注意到导航设备的导航界面的显著变化，能够及时的提醒导航车辆从所述高速出口驶离高速路段。所述方法进一步包括：判断所述导航车辆到所述高速出口的距离是否小于预定的距离阈值，若小于，则将导航模式由所述高速导航模式切换至地图导航模式。

前述预定的距离阈值可以根据实际需求灵活设置，在此并不做限定。如可以将距离阈值设置为两公里，当距离高速出口的距离小于这个预定的距离阈值时，将导航模式由高速导航模式切换至地图导航模式，

需要说明的是，当检测到导航车辆进入高速路段后，将导航模式由地图模式切换至高速导航模式可以为通过用户手动切换，也可以是导航设备自动切换。通过用户手动切换，其具体实现可以为：在导航软件中添加导航模式切换功能，并在导航界面设置导航模式切换按钮，当用户点击导航界面的导航模式切换按钮时可以在地图导航模式与高速导航模式之间切换。如当前导航模式为地图导航模式时，用户点击导航模式切换按钮时，导航软件将当前的导航模式切换至高速导航模式；如当前导航模式为高速导航模式时，用户点击导航模式切换按钮时，导航软件将当前的导航模式切换至地图导航模式。

优选地，为避免长时间的高速驾驶使得驾驶员产生疲劳从而导致行车不安全的问题，本发明实施例中，将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式之后，启动计时器，当计时器计时达到预设时长时，通过语音进行疲劳驾驶预警，如语音提示“持续行驶时间过长，请注意休息”。预设时长可以根据实际需求灵活设置，如可以设置为2小时或4小时等。

本发明实施例中，启动疲劳驾驶预警，可以是在导航模式切换至高速导航模式后，用户手动启动，也可以是导航设备自动启动，本发明对此并不进行限定。当导航模式由高速导航模式切换至地图导航模式时，可以是用户手动关闭疲劳驾驶预警，也可以是导航设备自动关闭疲劳驾驶预警，在此不作限定。手动启动疲劳驾驶预警功能的具体实现方式，可以为，在在导航软件中添加疲劳驾驶预警功能，并在导航界面设置疲劳驾驶预警按钮，当用户点击疲劳驾驶预警按钮时，导航软件可以在启动疲劳驾驶预警与关闭疲劳驾驶预警之间切换，如当前为疲劳驾驶预警开启状态时，用户点击疲劳驾驶预警按钮时，导航软件关闭疲劳驾驶预警；如当前为疲劳驾驶预警关闭状态时，用户点击疲劳驾驶预警按钮时，导航软件将启动疲劳驾驶预警按钮。

优选的，当目标路径中高速路段包括分岔路口（如环岛、十字路口等），为便于用户查看准确的行驶方向，本发明实施例中，若所述高速路段包括分岔路口，则所述高速路段信息进一步包括：道路指引信息，当判断所述导航车辆行驶到高速路段的分岔路口时，所述获取高速路段对应的高速路段信息进一步包括：从目标路径中，获取用于指示导航车辆在所述分岔路口行驶方向的道路指引信息。

通过上述实施例，已经对本发明的技术方案进行了较为详细的描述，接下来通过效果图来进行进一步的描述，请参阅图3，其为本发明的高速导航模式的效果图，可以看出，图中展示了导航车辆当前所处的高速路段“G15沈海高速”、根据目标路径规划的离开当前高速路段的高速出口的名称“厦蓉闽赣收费站”、导航车辆距离目标高速出口的实时距离“255.66km”、剩余时间“150分钟”、在导航车辆行驶方向同方向的所述高速路段旁且位于所述导航车辆所处位置与所述高速出口之间的服务区个数“17个”、离导航车辆最近的和次近的两个服务区“朝阳服务区”和“天宝服务区”到导航车辆的距离和服务项目、行驶方向的道路指引信息（参见图3中的黄色箭头）以及防疲劳驾驶预警。

接下来，通过导航过程中的具体实施方式，对本发明的技术方案进行进一步的说明，请参阅图4，其为本发明一种导航方法的另一个方法流程图，包括：

S401：将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式。

在该步骤中，完成切换至高速导航模式的操作可以有两种方式，方式一是通过手动点击“导航模式切换”按钮进入高速导航模式，方式二是对导航车辆实时定位，当获知该导航车辆进入高速路段时，自动从地图导航模式切换至高速导航模式。

S402：获取当前高速路段对应的高速路段信息。

在该步骤中，所述高速路段信息包括：根据目标路径规划下离开当前高速路段的高速出口、导航车辆的当前位置到所述高速出口的距离、从导航车辆当前位置行驶到所述高速出口需要的时间、导航车辆当前位置到所述高速出口之间的路段所包含的和导航车辆行驶方向同侧的服务区总数量、距离导航车辆当前位置最近和次近的两个服务区的名称及其服务项目等信息。

S403：在导航设备屏幕上全屏展示所述高速路段信息。

优选地，为提高用户驾车安全性，本方案还提供疲劳驾车提醒机制。

S404：开启计时器，判断计时器计时是否达到预设时长（如2小时）；

如果是，则进入S405；如果否，则进入S406。

S405：进行疲劳驾驶预警，并在预警结束后进入S406。

预警的方式可以是语音提示，也可以是文字提示，甚至是灯光提示等。而且，当关闭疲劳驾驶预警后，对计数器清零，并重新启动计时器继续计时。

S406：判断导航车辆当前位置到所述高速出口的距离是否小于预设距离阈值；

如果是，进入S407；如果否，进入S404，继续判断计时器是否达到预置的时间阈值。

S407：将导航模式由高速导航模式切换至地图导航模式。

实施例二

与上述一种导航方法相对应，本发明实施例还提供了一种导航装置。请参阅图5，其为本发明一种导航装置的装置结构图，该装置包括路径规划单元501、高速路段监控单元502、高速路段信息获取单元503和高速导航模式单元504。

所述路径规划单元501，用于接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划，得到目标路径；

所述高速路段监控单元502，用于当所述目标路径中包含高速路段时，监控导航车辆是否驶入高速路段；

所述高速路段信息获取单元503，用于当所述导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；

所述高速导航模式单元504，用于将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式，所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息。

优选的，所述高速路段信息包括：高速出口信息，则所述高速路段信息获取单元503，具体用于：从所述目标路径中，获取导航车辆驶离所述高速路段的高速出口信息。

优选的，所述高速路段信息进一步包括：导航车辆到所述高速出口的距离、时间和／或高速服务区信息，则所述高速路段信息获取单503进一步用于：

根据导航车辆的实时位置信息及所述高速出口信息，计算导航车辆到所述高速出口的距离；

根据导航车辆的行驶速度以及所述导航车辆到所述高速出口的距离，计算导航车辆行驶到所述高速出口的时间；

和/或，从预存的高速服务区数据中，获取位于与所述导航车辆行驶方向同方向的所述高速路段旁且位于所述导航车辆所处位置与所述高速出口之间的高速服务区信息。

优选的，所述高速路段信息获取单元503进一步用于：从目标路径中，获取用于指示导航车辆在所述分岔路口行驶方向的道路指引信息。

优选的，前述图5所示的装置还包括疲劳驾驶预警单元601，如图6所示：

所述疲劳驾驶预警单元601，用于在所述高速导航模式单元504将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式之后，启动计时器，当计时器计时达到预设时长时，通过语音进行疲劳驾驶预警。

采用本发明实施例提供的技术方案，一方面，当导航车辆行驶到高速路段时将导航模式切换至高速导航模式，即用户行驶在高速路段上时将高速路段信息在导航屏幕上进行全屏显示，能够更便于用户查看高速路段的高速路段信息，并且使用户对高速路段信息有更加直观、清晰了解，使得在高速路段的导航更加人性化，提高了用户的体验度；另一方面，高速路段信息中包含的是根据目标路径获取的导航车辆驶离高速路段的高速出口信息，因此能够准确的引导导航车辆驶离高速出口，从而避免导航车辆从高速路段上的其他高速出口驶离高速路段的问题；再一方面，将导航车辆行驶方向同方向的距离导航车辆最近的一个或多个服务区的相关信息展示到导航设备的屏幕上，因此用户可以根据这些相关信息制定更有效的行驶规划，使得在高速路段的导航更加人性化，大大提高了用户的体验度。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上对本发明所提供的一种导航方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划，得到目标路径；

当所述目标路径中包含高速路段时，监控导航车辆是否驶入高速路段；

当所述导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；

将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式，所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息；

其中，所述高速路段信息包括：高速出口信息，则所述获取高速路段对应的高速路段信息，具体包括：

从所述目标路径中，获取导航车辆驶离所述高速路段的高速出口信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速路段信息进一步包括：导航车辆到所述高速出口的距离、时间和/或高速服务区信息，则所述获取高速路段对应的高速路段信息进一步包括：

根据导航车辆的实时位置信息及所述高速出口信息，计算导航车辆到所述高速出口的距离；

根据导航车辆的行驶速度以及所述导航车辆到所述高速出口的距离，计算导航车辆行驶到所述高速出口的时间；

和/或，从预存的高速服务区数据中，获取位于与所述导航车辆行驶方向同方向的所述高速路段旁且位于所述导航车辆所处位置与所述高速出口之间的高速服务区信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

判断所述导航车辆到所述高速出口的距离是否小于预定的距离阈值，若小于，则将导航模式由所述高速导航模式切换至地图导航模式。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式之后，还包括：

启动计时器，当计时器计时达到预设时长时，通过语音进行疲劳驾驶预警。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，若所述高速路段包括分岔路口，则所述高速路段信息进一步包括：道路指引信息，当判断所述导航车辆行驶到高速路段的分岔路口时，所述获取高速路段对应的高速路段信息进一步包括：

从目标路径中，获取用于指示导航车辆在所述分岔路口行驶方向的道路指引信息。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

路径规划单元，用于接收导航请求，并根据导航请求进行路径规划，得到目标路径；

高速路段监控单元，用于当所述目标路径中包含高速路段时，监控导航车辆是否驶入高速路段；

高速路段信息获取单元，用于当所述导航车辆驶入高速路段时，获取所述高速路段对应的高速路段信息；

高速导航模式单元，用于将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式，所述高速导航模式为在导航设备屏幕上全屏显示所述高速路段信息；

其中，所述高速路段信息包括：高速出口信息，则所述高速路段信息获取单元具体用于：

从所述目标路径中，获取导航车辆驶离所述高速路段的高速出口信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述高速路段信息进一步包括：导航车辆到所述高速出口的距离、时间和/或高速服务区信息，则所述高速路段信息获取单元进一步用于：

根据导航车辆的实时位置信息及所述高速出口信息，计算导航车辆到所述高速出口的距离；

根据导航车辆的行驶速度以及所述导航车辆到所述高速出口的距离，计算导航车辆行驶到所述高速出口的时间；

和/或，从预存的高速服务区数据中，获取位于与所述导航车辆行驶方向同方向的所述高速路段旁且位于所述导航车辆所处位置与所述高速出口之间的高速服务区信息。

8.根据权利要求6至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

疲劳驾驶预警单元，用于在所述高速导航模式单元将导航模式由地图导航模式切换至高速导航模式之后，启动计时器，当计时器计时达到预设时长时，通过语音进行疲劳驾驶预警。

9.根据权利要求6至7任一项所述的装置，其特征在于，所述高速路段信息进一步包括道路指引信息，当判断所述导航车辆行驶到高速路段的分岔路口时，所述高速路段信息获取单元进一步用于：

从目标路径中，获取用于指示导航车辆在所述分岔路口行驶方向的道路指引信息。