CN104616520A - 一种导航轨迹动态记录的方法和装置 - Google Patents
一种导航轨迹动态记录的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104616520A CN104616520A CN201410193940.7A CN201410193940A CN104616520A CN 104616520 A CN104616520 A CN 104616520A CN 201410193940 A CN201410193940 A CN 201410193940A CN 104616520 A CN104616520 A CN 104616520A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- condition
- navigation
- road
- driving road
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种导航轨迹动态记录的方法和装置。该方法包括：周期获取当前导航路线的行车路况；将获取的行车路况匹配到当前导航路线；记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航轨迹动态记录的方法和装置。
背景技术
随着汽车产业的发展，人们拥有汽车的同时，越来越关注使用汽车时的用户体验，而在城市道路日新月异的变化趋势下，对于许多人而言，导航服务已经是比多媒体体验、舒适性体验等更为重要的体验感受。借助导航系统的语音提示引导驾车，在任何时候去任何城市，用户都能通过导航系统方便快捷地到达目的地。
当前大多数导航系统为了进一步提高历史导航的参考价值，都会保存历史导航记录，但是目前的导航系统采用将获取到的导航点记录到文件的方法来实现查看驾驶轨迹的功能。当用户需要查看某一时刻的位置信息时，根据时间戳来定位所在的导航点，展示该点的经纬度、行驶方向及速度等信息。但是这种保存方式现有技术只是对用户历史行驶轨迹的记录，只是单纯的记录导航点所包含的信息，无法展示行驶过程中所经过的道路的实时路况信息，用户如果想查看某条道路在历史驾车过程中的拥堵情况则无法获知。
发明内容
本发明提出了一种导航轨迹动态记录的方法和装置，其通过周期获取行车路况，记录导航过程中的行车路况，查看历史记录时能够查看驾驶过程中的路况信息。
为实现上述设计，本发明采用以下技术方案：
一方面采用一种导航轨迹动态记录的方法，该方法包括：
周期获取当前导航路线的行车路况；
将获取的行车路况匹配到当前导航路线；
记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
另一方面采用一种导航轨迹动态记录的装置，该装置包括：
路况获取单元，用于周期获取当前导航路线的行车路况；
路况匹配单元，用于将获取的行车路况匹配到当前导航路线；
路况记录单元，用于记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
本发明的有益效果在于：通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取历史导航轨迹对应的路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第一个实施例方法流程图。
图2是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第二个实施例方法流程图。
图3是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第二个实施例中路况信息气泡弹出的效果示意图。
图4是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第三个实施例方法流程图。
图5a是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第三个实施例中提供的第一个导航路线图。
图5b是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第三个实施例中提供的第二个导航路线图。
图5c是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第三个实施例中提供的第三个导航路线图。
图6是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第四个实施例方法流程图。
图7是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的方法的第四个实施例中导航路线和驾车路线的对比示意图。
图8是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的装置的第一个实施例的结构方框图。
图9是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的装置的第二个实施例的结构方框图。
图10是本发明实施例提供的一种导航轨迹动态记录的装置的第三个实施例的结构方框图。
图11是本发明实施例所涉及的设备结构方框图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的方法的流程图。本实施例的导航轨迹动态记录的方法主要应用于各种导航设备，例如车载导航设备、手机导航设备、救援设备等，特别适用于经常在固定两地或数量不多的几个地方驾车的用户，能够为其驾车行为提供导航参考。
如图1所示，该导航轨迹动态记录的方法，包括：
步骤S101：周期获取当前导航路线的行车路况。
以车载导航系统为例，通常以现有的城市地图为背景，然后把车辆携带的导航系统通过卫星定位获得的车辆所处的经纬度、车辆的航向等信息叠加显示在背景电子地图上。在导航的过程中，把车辆实时定位在电子地图上，现有的导航方案中一般只指引方向和路线。在本方案中，当确定了导航路线之后，会周期获取当前导航路线的行车路况，一般而言，当前导航路线的行车路况对当前的驾车行为没有太大意义，因为不管路况如何，终究是要到达目的地，不管是堵塞还是畅通，驾车行为不会因为路况的好坏而停止。周期获取当前导航路线的行车路况，这里的行车路况的价值在于，能够为下次驾车行为提供参考意见，例如经过某个时间经过某条道路时堵塞厉害，考虑换一条路线行驶。
步骤S102：将获取的行车路况匹配到当前导航路线。
在获得行车路况之后，按一般的导航设计，在获得行车路况之后，将会把行车路况匹配到当前导航路线，正如在先所述，这种匹配的价值不体现在当前的驾驶行为，导航路线如果没有变化，行车路况的变化再大也不会对当前的驾车行为产生影响，只需沿着预先选择的导航路线一路前行即可。
步骤S103：记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
如果是经常行走的某条道路，对行车过程中的行车路况进行记录是很有必要的。因为在本方案中是周期获取当前导航路线的行车路况，那么可以一边走一边记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。整个行车过程中的道路状态可以动态地记录下来，例如具体哪个时间在某个路段拥堵，在某个路段畅通。而不是仅仅记录下走过某条线路，下次走这条路时依然不够畅通，之前的驾驶行为和驾车记录对于以后走同一条路根本起不到参考作用，甚至对于经常走的人而言，如果对路线熟悉，记录是多余的；但是形成路况的记录能够对后续驾车起到很好的指导作用。
综上所述，本实施例通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。
请参考图2，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的方法的第二个实施例的方法流程图。本实施例与方法第一个实施例的主要区别在于，进一步说明了具体获取当前导航路线的行车路况以及将行车路况进行匹配的具体过程，还阐述了行车路况的记录方式。
如图2所示，该导航轨迹动态记录的方法，包括：
步骤S201：周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况。
导航过程中每条规划的道路路线会有一个唯一的路线ID，这个路线ID对应的路线信息里会包含一个由经纬度组成的点串序列，在导航过程中，每隔一个时间段，从导航服务器获取这条线路，也就是当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况，所述行车路况，包括导航起点、导航终点、车流速度、时间、速度和路况等级，所述行车路况还可以包括经纬度和方向。导航服务器通过导航系统计算路段中车辆的平均速度，得到车流速度，车流量较大时，通过从车流中采样计算平均速度；车流速度可以为用户的驾驶行为提供参考，一般而言，车流速度越快，车流量越小，用户的速度可以比车流速度稍大一下，反之，用户的速度只能随着车流前行，超车行为会适当减少。时间是指记录的这一时间段的起始时间，为用户的出行时间提供参考，尽量错峰出行或选择出行的提前量以准时到达目的地。速度指用户本身的驾驶速度，换而言之，之前的车流速度是群体速度，这个速度是用户的个体速度，体现用户的真实驾驶状态。方向是指驾驶方向，仅仅为用户提供一个相对的方向参考。当然，这个时间段是可配置的，长至1分钟，短至10秒，可根据实际的驾车需要进行设置。
步骤S202：将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线。
在获取到行车路况之后，根据行车路况中携带的点串序列，将点串序列匹配到电子地图的经纬度坐标上。当然，电子地图中可能不是用经纬度来实现地图定位，但不管如何，总是通过二维索引的方式实现对地图的位置的划分和定位，例如沿着X轴方向(或Y轴方向)按照一定的间隔进行分带。这些定位方式和经纬度的定位是具有对应关系，个中细节在此不再赘述。
步骤S203：在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
在将行车路况与当前导航路线匹配之后，需要在电子地图上进行对应显示，具体的显示过程中，可以将获取到的行车路况进行全部显示，也就是将获取到到的行车路况在整个导航路线上显示，进行全部更新。
另一种实施方式是保留走过的路段的行车路况，将未走过的路段的行车路况进行更新显示。例如从A地到B地，现在所处的位置是中间的C地，那么A地到B地之间的路况不再予以更新，保留经过的行车路况的显示；从B地到C地这一路段用刚匹配的行车路况进行更新。
在这之中，B地的位置在导航过程中随时有显示，不用另行获取，无需单独说明。
步骤S204：记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
在驾驶过程中，一边行车，一边动态记录下走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况，以备后续行车时作为参考。所述行车路况的记录方式为触发式隐藏记录，本方案中的触发式隐藏记录是指行车路况在进行回溯时先不予展示，而是进行隐藏，当获得操作指令，得到触发信号时，将行车路况进行弹出显示。例如，所述触发式隐藏记录的行车路况在触发时通过气泡弹出的方式显示。具体的弹出效果如图3所示。
触发式隐藏记录不是唯一的记录方式，例如还可以动态记录，将行车路况分段，生成动态图，对于每个分段采取步进的方式，每进入一个行车路况的分段，在图中对应展示该段的行车路况信息。具体的行车路况信息在前述实施例中已有说明，此处不再赘述。
综上所述，本方案进一步说明了具体获取当前导航路线的行车路况以及将行车路况进行匹配的具体过程，阐述了细节部分的处理方案。本实施例通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。
请参考图4，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的方法的第三个实施例的方法流程图。本实施例与方法第二个实施例的主要区别在于，进一步说明了导航路线的选择过程、记录的具体过程和具体方式。如图4所示，该方法包括：
步骤S301：根据导航起点和导航终点生成多个导航路线。
当用户需要查询从一个位置到另一个位置的导航路线时，会将车辆的导航起点和导航终点输入车载导航系统，这其中，导航起点一般是通过卫星定位(例如GPS、北斗)直接获取，用户无需手动输入。启动查询后产生导航请求，车载导航系统接受到导航请求之后，基于所述导航起点和导航终点进行导航路径演算，演算后获得从起始位置到终点位置的多个导航路线。例如图5a、图5b和图5c中展示出的三个行车方案。因为经过导航系统演算后，所得出的导航路线并不是唯一的，一般可以计算出多条行车路线，而最终呈现给用户的则为相对最优的行车路线的方案。这里的最优可以是驾驶距离最短、驾车时间最短、驾车成本最低等，对于不同的条件侧重点，得到的导航路线可能相同，也可能不同。关于导航路径演算的技术在本领域内使用极为广泛，为技术人员所公知，在此不再赘述。
步骤S302：从所述多个导航路线中获取当前导航路线。
在这一步骤中获取用户的指令，确定选择的当前导航路线。
步骤S303：周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况。
对于不同的周期的长度设置，各有各的好处，周期越短，能够获取到的行车路况越多，其对应行车过程中的实际路况越准确。反之，周期越长，能够获取到的行车路况对应于实际路况而言误差越大。以某路口为例，假设该路口的红绿灯的时间均为40秒。如果周期为1分钟，当车行驶到该路口正好一个周期的时间点，开始获取行车路况，此时绿灯倒计时13秒，那么这次获取的行车路况的路况等级应该是畅通，但是如果在13秒内没有通过这个路口，再后面的40秒时间实际上都可以视为严重拥堵的，当40秒结束后，车驶过路口，过来路口后才重新获取行车路况，新获取的行车路况中又是畅通了，而这一分钟中实际上是拥堵了40秒钟的；如果采用的周期是10秒，获取的行车路况则会更符合驾车中的实际路况。
当然，红绿灯是保持交通通畅的必要手段，一般而言只会让交通更顺畅。在这里只是为了说明为了让获取的行车路况与实际的行车路况尽可能吻合，应该将获取行车路况的周期尽可能设置得比较短。
步骤S304：将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线。
步骤S305：在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
具体的显示方案可以更具路况等级进行精细划分，例如根据车流速度将路况进行等级划分，例如将路况等级划分为严重拥堵、拥堵、缓行、畅通和无路况。在将路况进行显示，将不同的路况等级通过不同的颜色进行显示，如严重拥堵、拥堵、缓行、畅通和无路况分别用深红色、红色、黄色、绿色和蓝色进行显示。在保存时依然带颜色进行行车路况保存，用户在浏览历史轨迹时能够直观地判断出当时的路况。
步骤S306：实时记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
这里所述的实时记录不是说绝对的实时记录，而是以一种很短的周期进行记录，例如0.1秒。车每走过0.1秒，就通过导航系统获取一次自身的位置，然后识别出上次保存的位置，将这导航路线上这两个位置之间的路段和路段对应的行车路况进行保存。当然，0.1秒只是一个参考值，因为导航过程中，导航系统会不断获取新的位置，在此可以将记录的周期与获取新的位置的周期进行同步或者将记录的周期设置为获取新的位置的周期的几倍，直接根据获取的新的位置进行保存。当然，碰到红灯或严重拥堵时，位置不动，此时的保存没有意义，可以进一步设置通过获取的新的位置变化与否判断是否需要进行行车路况保存。
综上所述，本实施例中进一步从导航路线的选择过程，记录的具体过程和具体方式进行了详细阐述。本实施例中通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。还能够为用户提供更为丰富的导航选择和与实际行车路况更为吻合的行车路况记录。
请参考图6，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的方法的第四个实施例的方法流程图。本实施例与方法第三个实施例的主要区别在于，进一步说明另一种行车路况的记录方式以及实际行车路线与导航路线之间的匹配。如图6所示，该方法包括：
步骤S401：根据导航起点和导航终点生成多个导航路线。
步骤S402：从所述多个导航路线中获取当前导航路线。
步骤S403：周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况。
步骤S404：将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线。
步骤S405：在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
步骤S406：周期记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
在实际的驾车过程中，实际的行车路线有可能不是绝对按照导航路线驾驶，具体如图7所示，有可能在开始设置的导航路线是A→B→C→D→E→F，而实际的驾车路线是A→B→C`→D→E→F。这里就存在了预设的导航路线和实际行车路线之间的偏差。现有的导航技术中，当发现驾车过程中偏离预设的导航路线的时候，会根据当前位置调整导航路线，也就是以偏离后的位置为起点，重新生成一个到达导航终点的导航路线，将此导航路线更新当前导航路线中还未走的部分，走过的部分进行保留。也就是说除了行车路况会更新保存，导航路线也会根据实际的驾驶路线进行更新。
另一种比较简单的操作方式，当前导航路线保持静止不动，实际行车路线中走过的路段及路段对应的行车路况才保存，没有走过的路段则不进行详细显示。例如仅显示为灰色。
在记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况时，采用周期记录的方式，因为行车路况是周期获取，每次获取新的行车路况的时候，将过去一个周期内走过的路段及该路段对应的行车路宽进行保存，以为按照当前的硬件的数据处理能力，保存和获取的过程的时间是相当短的，两者之间的时间差可以忽略。也就是说一个周期获取一次新的行车路况，同时保存过去一个周期内走过的路段及该路段对应的行车路况。在实际的记录过程中，前一次记录的位置可以清楚读取到，当前所在位置在导航系统中也是清楚的，可以快速地顺着上次的记录继续记录。
综上所述，本实施例中进一步说明另一种行车路况的记录方式以及实际行车路线与导航路线之间的匹配。本实施例中通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。还能够为用户提供更为丰富的导航选择和与实际行车路况更为吻合的行车路况记录。本实施例还针对偏移导航路线的情况进行针对性处理，保证记录的是真实的行车路线的行车路况。
以下为本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的装置的实施例。导航轨迹动态记录的装置的实施例与上述的导航轨迹动态记录的方法实施例属于同一构思，导航轨迹动态记录的装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述导航轨迹动态记录的方法实施例。
请参考图8，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的装置的第一个实施例的结构方框图。该导航轨迹动态记录的装置，包括如下内容：
路况获取单元510，用于周期获取当前导航路线的行车路况。
路况匹配单元520，用于将获取的行车路况匹配到当前导航路线。
路况记录单元530，用于记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
上述单元的协同工作，通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。
请参考图9，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的装置的第二个实施例的结构方框图。本实施例与导航轨迹动态记录的装置的第一个实施例的主要区别在于，进一步说明了路况获取单元510和路况匹配单元520的工作内容。该导航轨迹动态记录的装置，包括如下内容：
路况获取单元510，用于周期获取当前导航路线的行车路况。
路况匹配单元520，用于将获取的行车路况匹配到当前导航路线。
路况记录单元530，用于记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
所述路况获取单元510具体用于：
周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况；所述点串序列为经纬度组成的点串序列；所述行车路况，包括导航起点、导航终点、车流速度、经纬度、时间、速度、方向和路况等级。
所述路况匹配单元520，包括：
匹配模块521，用于将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线；
显示模块522，用于在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
综上所述，本方案进一步说明了具体获取当前导航路线的行车路况以及将行车路况进行匹配的具体过程，阐述了细节部分的处理方案。本实施例通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。
请参考图10，其是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的装置的第三个实施例的结构方框图。本实施例与导航轨迹动态记录的装置第二个实施例的主要区别在于，进一步说明了导航路线的选择过程、记录的具体过程和具体方式。该导航轨迹动态记录的装置，包括如下内容：
路况获取单元510，用于周期获取当前导航路线的行车路况。
路况匹配单元520，用于将获取的行车路况匹配到当前导航路线。
路况记录单元530，用于记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
所述路况获取单元510具体用于：
周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况；所述点串序列为经纬度组成的点串序列；所述行车路况，包括导航起点、导航终点、车流速度、经纬度、时间、速度、方向和路况等级。
所述路况匹配单元520，包括：
匹配模块521，用于将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线；
显示模块522，用于在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
还包括：
路线生成单元540，用于根据导航起点和导航终点生成多个导航路线。
路线确定单元550，用于从所述多个导航路线中获取当前导航路线。
所述路况记录单元530，具体用于：
实时记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车状况。
综上所述，本实施例中进一步从导航路线的选择过程，记录的具体过程和具体方式进行了详细阐述。本实施例中通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。还能够为用户提供更为丰富的导航选择和与实际行车路况更为吻合的行车路况记录。
以下是本发明实施例提供的导航轨迹动态记录的装置的第四个实施例。本实施例与导航轨迹动态记录的装置第三个实施例的主要区别在于，进一步说明另一种行车路况的记录方式以及实际行车路线与导航路线之间的匹配。该导航轨迹动态记录的装置，包括如下内容：
路况获取单元510，用于周期获取当前导航路线的行车路况。
路况匹配单元520，用于将获取的行车路况匹配到当前导航路线。
路况记录单元530，用于记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
所述路况获取单元510具体用于：
周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况；所述点串序列为经纬度组成的点串序列；所述行车路况，包括导航起点、导航终点、车流速度、经纬度、时间、速度、方向和路况等级。
所述路况匹配单元520，包括：
匹配模块521，用于将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线；
显示模块522，用于在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
还包括：
路线生成单元540，用于根据导航起点和导航终点生成多个导航路线。
路线确定单元550，用于从所述多个导航路线中获取当前导航路线。
所述路况记录单元530，具体用于：
周期记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车状况。
在实际的运用过程中，可以获得行车路况的更为丰富的信息，例如红绿灯信息，如果行车时间比较固定，红绿灯设置比较少的话，可以考虑避开红灯，例如在行车过程中参考之前记录的红绿灯信息，争取在每个路口都碰到绿灯，减少停车时间和次数，既节约时间，也节油。
综上所述，本实施例中进一步说明另一种行车路况的记录方式以及实际行车路线与导航路线之间的匹配。本实施例中通过周期获取导航路线的行车路况，将行车路况匹配到导航路线并记录导航路线中走过的路段和该路段对应的行车路况，在进行历史导航轨迹查询时，能够直接从本地读取路况信息，得到驾驶过程中的实际驾驶状态，能够对新的驾驶行为提供参考。还能够为用户提供更为丰富的导航选择和与实际行车路况更为吻合的行车路况记录。本实施例还针对偏移导航路线的情况进行针对性处理，保证记录的是真实的行车路线的行车路况。
请参考图11，其是本发明实施例所涉及的设备结构方框图，该设备可以用于实施上述实施例中提出的导航轨迹动态记录的方法，承载导航轨迹动态记录的装置。具体来讲：
该设备可以包括处理器110、存储器120、显示器130和导航芯片140。本领域技术人员可以理解，图11中的设备并不构成绝对的限定，例如电源作为常识性的必要部件未予说明。可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器110，用于进行导航数据的请求和处理，进行记录的写入和读取。
存储器120可用于存储软件程序以及模块，特别用于存储记录导航的动态轨迹。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
显示器130用于显示导航数据，如在导航过程中显示获取的导航数据，在查看历史导航轨迹时显示导航轨迹及记录的对应的路况信息。
导航芯片140用于实现导航的连接，以发送请求，接收数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (18)
1.一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，包括：
周期获取当前导航路线的行车路况；
将获取的行车路况匹配到当前导航路线；
记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
2.根据权利要求1所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述周期获取当前导航路线的行车路况，具体为：
周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况；所述点串序列为经纬度组成的点串序列；所述行车路况，包括导航起点、导航终点、车流速度、时间、速度和路况等级。
3.根据权利要求2所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述将获取的行车路况匹配到当前导航路线，包括：
将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线；
在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
4.根据权利要求2所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况，具体为：
实时记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
5.根据权利要求2所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况，具体为：
周期记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
6.根据权利要求2所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述路况等级包括严重拥堵、拥堵、缓行、畅通和无路况。
7.根据权利要求6所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述行车路况中的路况等级在显示时通过不同的颜色进行显示。
8.根据权利要求1所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述行车路况的记录方式为触发式隐藏记录。
9.根据权利要求8所述的一种导航轨迹动态记录的方法，其特征在于，所述触发式隐藏记录的行车路况在触发时通过气泡弹出的方式显示。
10.一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，包括：
路况获取单元，用于周期获取当前导航路线的行车路况；
路况匹配单元，用于将获取的行车路况匹配到当前导航路线；
路况记录单元，用于记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
11.根据权利要求10所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述路况获取单元，具体用于：
周期获取当前导航路线对应的点串序列对应的行车路况；所述点串序列为经纬度组成的点串序列；所述行车路况，包括导航起点、导航终点、车流速度、时间、速度和路况等级。
12.根据权利要求11所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述路况匹配单元，包括：
匹配模块，用于将获取的行车路况根据当前导航路线的点串序列匹配到当前导航路线；
显示模块，用于在当前导航路线中走过的路段显示记录的行车路况，在当前导航路线中未走过的路段显示所述获取的行车路况。
13.根据权利要求11所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述路况记录单元，具体用于：
实时记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
14.根据权利要求11所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述路况记录单元，具体用于：
周期记录走过的当前导航路线的路段和该路段对应的行车路况。
15.根据权利要求11所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述路况等级包括严重拥堵、拥堵、缓行、畅通和无路况。
16.根据权利要求15所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述行车路况中的路况等级在显示时通过不同的颜色进行显示。
17.根据权利要求10所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述行车路况的记录方式为触发式隐藏记录。
18.根据权利要求17所述的一种导航轨迹动态记录的装置，其特征在于，所述触发式隐藏记录的行车路况在触发时通过气泡弹出的方式显示。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410193940.7A CN104616520B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种导航轨迹动态记录的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410193940.7A CN104616520B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种导航轨迹动态记录的方法和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104616520A true CN104616520A (zh) | 2015-05-13 |
| CN104616520B CN104616520B (zh) | 2017-10-31 |
Family
ID=53150951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410193940.7A Active CN104616520B (zh) | 2014-05-09 | 2014-05-09 | 一种导航轨迹动态记录的方法和装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104616520B (zh) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466443A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-06 | 魅族科技（中国）有限公司 | 一种导航方法以及终端 |
| CN106572441A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 珠海市魅族科技有限公司 | 位置信息获取方法、位置信息获取装置和终端 |
| CN106780684A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种动画效果实现方法及装置 |
| CN106840184A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于智能穿戴设备的辅助驾驶方法及智能穿戴设备 |
| CN107192399A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法、装置、存储介质及终端 |
| WO2018090667A1 (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | 蔚来汽车有限公司 | 基于沿途参照物匹配的导航方法 |
| CN108932264A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 导航问题的确定方法、装置及存储介质 |
| CN109215371A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 路况信息的获取方法、服务器及车载终端 |
| CN109712265A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-03 | 杭州卓凯科技有限公司 | 网约货运汽车实时轨迹跟踪系统及方法 |
| CN109791411A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-05-21 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 智能滑板的控制方法、设备及存储介质 |
| CN110021181A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-16 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法 |
| CN110383190A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-10-25 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 自动运输设备的控制方法、设备及存储介质 |
| CN111044064A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-21 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、导航终端及基于历史导航数据的行程路况构建方法 |
| CN111044065A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-21 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法 |
| CN112667925A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种路线推荐方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
| CN112965416A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 | 北斗短报文传输及水下航行数据压缩方法和航行控制mcu |
| CN114201567A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-18 | 斑马网络技术有限公司 | 一种导航播报方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114674339A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 | 一种货车导航方法及装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040102898A1 (en) * | 2002-11-23 | 2004-05-27 | Tatsuo Yokota | Navigation method and system for indicating area-specific traffic information |
| CN102183258A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-09-14 | 深圳市融创天下科技发展有限公司 | 智能导航方法、装置、系统及移动终端 |
| CN102288194A (zh) * | 2011-09-05 | 2011-12-21 | 上海梦擎信息科技有限公司 | 导航中实时路况的实现系统 |
| CN102374869A (zh) * | 2010-08-06 | 2012-03-14 | 爱信艾达株式会社 | 导航装置、导航方法及导航程序 |
| CN102607584A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 行车路径导航方法、设备和系统 |
| CN102768797A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-11-07 | 北京中广睛彩导航科技有限公司 | 一种城市路况信息评价方法及装置 |
| US20120316772A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-13 | Inventec Appliances (Pudong) Corporation | Navigation system and method for planning route thereof |
| CN103310634A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-18 | 天瀚科技(吴江)有限公司 | 基于车辆定位系统的路况分析系统 |
| CN103377559A (zh) * | 2012-04-20 | 2013-10-30 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 电子地图路况信息的展示方法和系统 |
-
2014
- 2014-05-09 CN CN201410193940.7A patent/CN104616520B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040102898A1 (en) * | 2002-11-23 | 2004-05-27 | Tatsuo Yokota | Navigation method and system for indicating area-specific traffic information |
| CN102374869A (zh) * | 2010-08-06 | 2012-03-14 | 爱信艾达株式会社 | 导航装置、导航方法及导航程序 |
| CN102183258A (zh) * | 2011-03-15 | 2011-09-14 | 深圳市融创天下科技发展有限公司 | 智能导航方法、装置、系统及移动终端 |
| US20120316772A1 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-13 | Inventec Appliances (Pudong) Corporation | Navigation system and method for planning route thereof |
| CN102288194A (zh) * | 2011-09-05 | 2011-12-21 | 上海梦擎信息科技有限公司 | 导航中实时路况的实现系统 |
| CN102768797A (zh) * | 2012-01-12 | 2012-11-07 | 北京中广睛彩导航科技有限公司 | 一种城市路况信息评价方法及装置 |
| CN102607584A (zh) * | 2012-03-19 | 2012-07-25 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 行车路径导航方法、设备和系统 |
| CN103377559A (zh) * | 2012-04-20 | 2013-10-30 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 电子地图路况信息的展示方法和系统 |
| CN103310634A (zh) * | 2013-05-28 | 2013-09-18 | 天瀚科技(吴江)有限公司 | 基于车辆定位系统的路况分析系统 |
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105466443A (zh) * | 2015-12-24 | 2016-04-06 | 魅族科技（中国）有限公司 | 一种导航方法以及终端 |
| CN106572441A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 珠海市魅族科技有限公司 | 位置信息获取方法、位置信息获取装置和终端 |
| WO2018090667A1 (zh) * | 2016-11-21 | 2018-05-24 | 蔚来汽车有限公司 | 基于沿途参照物匹配的导航方法 |
| CN106780684A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种动画效果实现方法及装置 |
| CN106780684B (zh) * | 2017-01-09 | 2021-08-31 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种动画效果实现方法及装置 |
| CN106840184A (zh) * | 2017-01-13 | 2017-06-13 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 基于智能穿戴设备的辅助驾驶方法及智能穿戴设备 |
| CN109791411A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-05-21 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 智能滑板的控制方法、设备及存储介质 |
| CN110383190A (zh) * | 2017-05-03 | 2019-10-25 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 自动运输设备的控制方法、设备及存储介质 |
| CN108932264A (zh) * | 2017-05-26 | 2018-12-04 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 导航问题的确定方法、装置及存储介质 |
| CN107192399B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-02-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 导航方法、装置、存储介质及终端 |
| CN107192399A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-22 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 导航方法、装置、存储介质及终端 |
| CN109215371A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-15 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 路况信息的获取方法、服务器及车载终端 |
| CN111044064A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-21 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、导航终端及基于历史导航数据的行程路况构建方法 |
| CN111044065A (zh) * | 2018-10-15 | 2020-04-21 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法 |
| CN111044065B (zh) * | 2018-10-15 | 2024-04-30 | 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 | 车辆、导航终端及基于历史导航数据的导航数据处理方法 |
| CN109712265A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-03 | 杭州卓凯科技有限公司 | 网约货运汽车实时轨迹跟踪系统及方法 |
| CN110021181A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-16 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 基于信号灯状态的路线规划系统及路线规划方法 |
| CN112667925B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-05-13 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种路线推荐方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
| CN112667925A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-16 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 一种路线推荐方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
| CN112965416A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-15 | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 | 北斗短报文传输及水下航行数据压缩方法和航行控制mcu |
| CN112965416B (zh) * | 2021-02-05 | 2022-07-26 | 中国船舶重工集团公司七五0试验场 | 北斗短报文传输及水下航行数据压缩方法和航行控制mcu |
| CN114201567A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-18 | 斑马网络技术有限公司 | 一种导航播报方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114674339A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-06-28 | 文诚恒远(天津)供应链管理服务有限公司 | 一种货车导航方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104616520B (zh) | 2017-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104616520A (zh) | 一种导航轨迹动态记录的方法和装置 | |
| JP6488594B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
| JP6390276B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
| JP6559453B2 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
| WO2016159171A1 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
| CN107389080A (zh) | 一种车辆路径导航方法及电子设备 | |
| WO2015129365A1 (ja) | 自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
| CN107430807A (zh) | 自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序 | |
| JP7347522B2 (ja) | 運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
| CN101964941A (zh) | 基于动态信息的智能导航与位置服务系统及方法 | |
| TW201250208A (en) | Navigation system and route planning method thereof | |
| CN103162693A (zh) | 一种车道信息显示方法及导航设备 | |
| JP2017181391A (ja) | コスト算出データのデータ構造 | |
| CN102889893A (zh) | 移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法及计算机程序 | |
| CN113340318A (zh) | 车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN103124895A (zh) | 行进引导系统、行进引导设备、行进引导方法和计算机程序 | |
| JP2017181392A (ja) | 経路探索装置及びコンピュータプログラム | |
| CN101526359A (zh) | 导航设备对行驶路线的自动分析及设备间的数据共享方法 | |
| CN114608599A (zh) | 导航路径生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN112764415A (zh) | 一种生成自动驾驶规划轨迹的方法、装置及汽车 | |
| CN102967318A (zh) | 一种导航方法及定位导航设备 | |
| JP7443992B2 (ja) | 運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2019082831A (ja) | 走行支援装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2021117039A (ja) | 運転支援装置及びコンピュータプログラム | |
| CN104390653B (zh) | 一种车载防堵车互动交流路线优化系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230711 Address after: 518057 Tencent Building, No. 1 High-tech Zone, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province, 35 floors Patentee after: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd. Patentee after: TENCENT CLOUD COMPUTING (BEIJING) Co.,Ltd. Address before: 2, 518044, East 403 room, SEG science and Technology Park, Zhenxing Road, Shenzhen, Guangdong, Futian District Patentee before: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |