KR20060051060A - 내비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 과제는 사용자가 원하는 시설을 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 것이다.

변경 처리부(35)는 시설 정보 표시 화상 상의 시설 표시 변경 아이콘이 눌려지면, 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 정보 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 시설을 검색하고, 계속해서 그 검색한 시설 내에 있는 부가 시설을 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설 정보로부터 검색한다. 다음에, 시설의 전 종류의 시설 아이콘을 시설 표시 변경 화면에 표시하여, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 시설만을 선택 가능하게 한다. 또한, 부가 시설의 전 종류의 부가 시설 아이콘을 시설 표시 변경 화면에 표시하여, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 부가 시설만을 선택 가능하게 한다. 그리고 사용자가 선택한 시설 또는 사용자가 선택한 부가 시설을 구비한 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개만을 안내 화면에 표시했다.

내비게이션 장치, 시설 정보 기억부, 부가 시설 정보 기억부, 안내 화면, 시설 아이콘, 지체도 지표

Description

내비게이션 장치{NAVIGATION APPARATUS}

도1은 제1 실시 형태의 내비게이션 장치의 블록도.

도2는 제1 실시 형태의 시설 표시 변경 처리 전의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도3은 제1 실시 형태의 시설 표시 변경 화면을 설명하는 설명도.

도4는 제1 실시 형태의 시설 표시 변경 처리 후의 실내 화면을 설명하는 설명도.

도5는 제1 실시 형태의 시설 표시 변경 처리 후의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도6은 제1 실시 형태의 내비게이션 처리를 설명하는 흐름도.

도7은 제1 실시 형태의 시설 표시 변경 처리를 설명하는 흐름도.

도8은 제2 실시 형태의 시설 표시 변경 처리 전의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도9는 제2 실시 형태의 시설 표시 변경 화면을 설명하는 설명도.

도10은 제2 실시 형태의 시설 표시 변경 처리 후의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도11은 제2 실시 형태의 시설 표시 변경 처리를 설명하는 흐름도.

도12는 다른 예의 내비게이션 시스템의 블록도.

도13은 제3 실시 형태의 내비게이션 장치의 블록도.

도14는 제3 실시 형태의 지체 정보 표시 처리 전의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도15는 제3 실시 형태의 지체 정보 표시 처리 후의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도16은 제3 실시 형태의 내비게이션 처리를 설명하는 흐름도.

도17은 제3 실시 형태의 지체 정보 표시 처리를 설명하는 흐름도.

도18은 제4 실시 형태의 지체 정보 표시 처리 전의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도19는 제4 실시 형태의 지체 정보 표시 처리 후의 안내 화면을 설명하는 설명도.

도20은 다른 예의 내비게이션 시스템의 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

P : 지표

D1, D2 : 시설 정보 표시 화상

GP1, GP2 : 안내 화상

M1, M3, M5, M7 : 안내 화면

M2, M4 : 시설 표시 변경 화면

R1, R2 : 안내 경로

1 : 내비게이션 장치

23 : 시설 정보 기억부

25 : 부가 시설 정보 기억부

39 : 시설명

40 : 종류명

41 : 거리

43 : 시설 표시 변경 아이콘

44 : 시설 아이콘

45 : 부가 시설 아이콘

45a : 부가 시설 지표

D3, D4 : 지체 정보 표시 화상

27 : 지체 정보 기억부

46 : 지체 표시 아이콘

47 : 지체도 지표

48 : 지체 길이 지표

[문헌 1] 일본 특허 공개 평8-304085호 공보

본 발명은 내비게이션 장치에 관한 것이다.

종래, 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 장치로서, 차량에 탑재되는 카 내비게이션 장치가 알려져 있다. 그 카 내비게이션 장치는, 목적지를 설정하는 것만으로 현재지에서 목적지까지의 경로 탐색을 하여, 음성이나 화상에 의해 그 탐색된 경로의 경로 안내를 행할 수 있는 등의 편리성에서 널리 이용되고 있다.

이러한 내비게이션 장치에는, 고속도로 등의 미리 설정된 인터체인지 등 이외의 시설에서는 경로 변경할 수 없는 도로를 주행 중에 있어서, 현재 위치보다도 진행 방향 전방에 위치하는 시설 중 사용자가 선택한 시설 및 상기 시설보다도 전방에 있는 소정 수의 시설을 표시 대상 시설로서 설정하여, 시설 명칭을 표시하고 있었다. 또한, 표시 대상 시설 중 어느 하나의 시설을 상세 데이터 표시 대상 시설로서 선택하여, 선택한 시설 내에 있는 부가 시설을 표시하고 있었다(예를 들어 특허 문헌 1).

[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 평8-304085호 공보

그러나 특허 문헌 1에 기재된 카 내비게이션 장치에서는, 사용자가 선택한 시설 및 상기 시설보다도 전방에 있는 소정 수의 시설을 표시 대상 시설로서 설정하여 시설 명칭을 표시하는 것만으로 현재 위치 전방에 있어서 사용자가 원하는 시설을 표시 화면상에서 확인하기 위해서는, 원하는 시설이 표시될 때까지 시설의 선택을 반복하는 등의 번거로운 조작이 필요했다. 또한, 부가 시설에 대해서도 표시 대상 시설 중에서 선택된 어느 하나의 시설 내에 있는 부가 시설을 표시하는 것만 으로 현재 위치 전방에 있어서 사용자가 원하는 부가 시설을 설치한 시설을 표시 화면상에서 확인하기 위해서는, 하나씩 시설을 선택하여 부가 시설을 확인할 필요가 있었다.

본 발명은 상기 문제에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적은 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 청구항 1에 기재된 발명은, 도로 가에 있는 시설이며 부가 시설을 구비한 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 시설 내의 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단과, 상기 부가 시설 정보 기억 수단에 기억되어 있는 부가 시설을 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 부가 시설 출력 수단과, 상기 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과, 상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설을 구비한 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 상기 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 2에 기재된 발명은, 도로 가에 있는 시설이며 부가 시설을 구비한 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 시설 내의 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단과, 임의의 부가 시설을 구비한 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설 내에 있는 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 부가 시설 출력 수단과, 상기 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과, 상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설을 구비한 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 상기 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 3에 기재된 발명은, 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 시설 정보 기억 수단에 기억되어 있는 시설을 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 시설 출력 수단과, 상기 시설 선택 화면상에서 상기 후보 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 모든 시설 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력한 후, 상기 선택 수단에 의해 후보 시설이 선택되면, 선택된 후보 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 4에 기재된 발명은, 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 임의의 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설을 검색하여, 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 시설 출력 수단과, 상기 시설 선택 화면상에서 상기 후보 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과, 상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 내비게이션 장치에 있어서, 상기 출력 수단은 상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설의 부가 시설 정보와 상기 출력 대상 시설의 시설 정보를 함께 출력하는 것을 요지로 한다.

청구항 6에 기재된 발명은, 청구항 2에 기재된 내비게이션 장치에 있어서, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 상기 후보 부가 시설 출력 수단은 임의의 부가 시설을 구비한 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 안내 경로에 포함되는 도로 가의 시설 내에 있는 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 것을 요지로 한다.

청구항 7에 기재된 발명은, 청구항 4에 기재된 내비게이션 장치에 있어서, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 상기 후보 시설 출력 수단은 임의의 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 안내 경로에 포함되는 도로 가에 있는 시설을 검색하여, 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 것을 요지로 한다.

청구항 8에 기재된 발명은, 도로상의 시설과 시설 사이에 인접한 부가 시설의 부가 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 도로상의 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 시설과 시설 사이인 구간에 인접한 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단과, 임의의 부가 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 인접한 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 부가 시설 출력 수단과, 상기 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중에서 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과, 상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설이 있는 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하고, 그 출력 구간에 인접한 부가 시설을 출력 대상 부가 시설로 하여, 상기 출력 구간 시설의 시설 정보와 상기 출력 대상 부가 시설을 상기 도로와 함께 출력하는 부가 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

청구항 9에 기재된 발명은, 청구항 8에 기재된 내비게이션 장치에 있어서, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 상기 후보 부가 시설 출력 수단은 임의의 부가 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 안내 경로에 포함되는 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 인접한 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 것을 요지로 한다.

청구항 10에 기재된 발명은, 청구항 8 또는 9에 기재된 내비게이션 장치에 있어서, 상기 구간은 또한 시설과 시설 사이의 도로의 근방을 포함하고, 상기 부가 시설 정보 기억 수단은 상기 구간에 있는 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 것을 요지로 한다.

(제1 실시 형태)

이하, 제1 실시 형태를 도1 내지 도7에 따라서 설명한다. 도1은 내비게이션 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도1에 도시한 바와 같이, 내비게이션 장치(1)는 입출력부(3), 현재 위치 검출부(5), 정보 기억부(7) 및 주 제어부(11)를 구비하고 있다. 입출력부(3), 현재 위치 검출부(5) 및 정보 기억부(7)는, 각각 주 제어부(11)에 전기적으로 접속되어, 상기 각부 사이에서 각종 데이터의 교환이 가능하게 되어 있다.

입출력부(3)는, 예를 들어 각종 조작 아이콘을 구비하는 리모트 컨트롤러 등의 입력 수단을 구비하고 있고, 경로 안내를 하기 위한 각종 조작 신호를 주 제어 부(11)에 입력한다. 또한, 입출력부(3)는 출력부로서의 표시부(13)를 구비하고 있고, 그 표시부(13)는 예를 들어 화상을 표시하는 터치 패널식의 LCD 등이고, 주 제어부(11)에 의한 각종 연산 처리 결과를 출력 표시한다. 또한, 이 표시부(13)는 손가락 등으로 소정의 위치를 누름으로써, 손가락 등으로 누른 화면상의 위치를 검지하여, 그 위치에 대응하는 경로 안내를 하기 위한 각종 조작 신호를 주 제어부(11)에 출력한다. 즉, 표시부(13)는 출력 수단이면서도 입력 수단으로서도 기능을 한다.

현재 위치 검출부(5)는, 차량의 현재 위치를 검출하는 것이다. 그 현재 위치 검출부(5)에는 GPS 수신부(Global Positioning System)(15), 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17), 차속 센서(19) 및 방위 센서(21)가 구비되어 있다. 그리고 현재 위치 검출부(5)는 GPS 수신부(15), 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)에 의해 수신한 각종 데이터를, 또한 차속 센서(19) 및 방위 센서(21)에 의해 검출된 각 센서치의 데이터를, 각각 주 제어부(11)에 출력한다. 또, 본 실시 형태에 있어서 현재 위치 검출부(5)는 내비게이션 장치(1)가 경로 안내를 행하는 동안, 항상 이러한 현재 위치의 좌표 검출을 행한다.

정보 기억부(7)는, 하드 디스크, DVD-ROM 등의 기억 매체를 구비한 데이터 베이스이며, 경로 탐색, 경로 안내 등을 위한 프로그램이나 표시부(13)에 지도, 경로 안내 등을 표시하기 위한 프로그램 등, 각종 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다. 또한, 정보 기억부(7)는 주 제어부(11)가 목적지 설정을 위해 이용하는 목적지 데이터 및 지도 데이터나, 경로 탐색에 이용하는 도로 데이터 등이 기억되어 있 다.

또한, 정보 기억부(7)는 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단으로서의 시설 정보 기억부(23) 및 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단으로서의 부가 시설 정보 기억부(25)를 구비하고 있다. 시설 정보라 함은, 본 실시 형태에서는 도로로서의 유료 도로, 예를 들어 고속도로 가에 있는 인터체인지, 서비스 영역, 주차 영역, 정크션 등의 시설(청구항 1 내지 청구항 4에 기재된 도로 가에 있는 시설에 상당함)의 명칭, 종류, 위치 데이터, 아이콘 등의 정보이며, 노선마다, 상하행선마다 기억되어 있다. 그리고 부가 시설 정보라 함은, 본 실시 형태에서는 상기 시설 내에 있는 레스토랑, 주유소, 화장실, 자동 현금 지불기(ATM), 팩시밀리(FAX) 등의 부가 시설의 명칭, 종류, 아이콘 등의 정보이며, 상기 시설마다 기억되어 있다. 또, 본 실시 형태에서는 시설 정보 및 부가 시설 정보는 상기 지도 데이터 등과 마찬가지로 미리 기억되어 있다.

주 제어부(11)는, 검색 처리부(31), 탐색 처리부(33) 및 변경 처리부(35)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 주 제어부(11)가 정보 기억부(7)에 기억한 경로 안내 프로그램, 시설 표시 변경 처리 프로그램을 실행한다. 이에 의해, 주 제어부(11)는 후보 부가 시설 출력 수단, 후보 시설 출력 수단, 선택 수단, 출력 수단으로서 기능을 한다.

검색 처리부(31)는, 현재 위치 검출부(5)로부터의 자동차의 현재 위치에 관한 각종 데이터를 기초로 하여 자동차의 현재 위치를 나타내는 좌표치를 산출한다. 검색 처리부(31)는 정보 기억부(7)에 기억된 지도 데이터를 조회하여, 산출된 좌표 치에 대응하는 지도 데이터 상의 자동차의 현재 위치(이하, 현재지라 함)를 검색한다. 또한, 검색 처리부(31)는 등록된 목적지를 지도 데이터에서 조회하여, 지도 데이터 상의 위치를 검색한다. 검색 처리부(31)는 검색한 결과를 얻게 된 자동차의 현재지나 목적지 주변의 지도 데이터에 대응한 화상 데이터를 형성한다. 그리고 검색 처리부(31)는, 검색한 결과를 얻게 된 자동차의 현재지의 지도 데이터에 대응한 화상 데이터를 입출력부(3)에 출력하여, 표시부(13)에 화상으로서 표시시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는 예를 들어 도2에 도시하는 안내 화면(M1)과 같이, 표시부(13)의 화면상에 있어 현재지의 좌표와 상대하는 위치에, 현재지를 화살촉 형상의 지표(P)로 표시한다.

경로 탐색 수단으로서의 검색 처리부(33)는, 사용자의 지시 혹은 자동으로, 임의의 2점 사이의 경로, 즉 안내 경로를 탐색한다. 입출력부(3)로부터 안내 경로를 탐색하는 탐색 조작 신호가 입력되면, 탐색 처리부(33)는 출발지에서 목적지까지의 안내 경로(R1)를 탐색하여, 그 안내 경로(R1)를 표시 안내하기 위한 각종 정보를 작성한다. 그리고 도2에 도시한 바와 같이, 안내 화면(M1)의 안내 화상(GP1)의 안내 지도상에, 그 안내 경로(R1)를 표시시킨다.

본 실시 형태에서는, 안내 화면(M1)은 경로 안내를 행하는 안내 화상(GP1)과 시설 정보를 표시하는 시설 정보 표시 화상(D1)의 두 가지의 화상으로 구성되어 있다. 안내 화면(M1)의 좌측에는 상기 안내 화상(GP1)이 표시되고, 안내 화면(M1)의 우측에는 시설 정보를 표시하는 시설 정보 표시 화상(D1)이 표시된다.

이 시설 정보 표시 화상(D1)에는 시설 표시 변경 처리를 하기 전에 있어서 는, 도2에 도시한 바와 같이 현재지를 나타내는 지표(P), 안내 경로(R1)와 함께 안내 경로(R1)에 포함되는 도로 가에 있어 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 모든 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개의 시설명(39)과 그 시설의 종류명(40)이 표시되어 있다. 또한, 시설 정보 표시 화상(D1)에는 현재지에서 시설명(39)이 표시되어 있는 3개의 시설까지의 거리(41)가 각각 표시되어 있다. 덧붙여서, 도2에 도시하는 시설 정보 표시 화상(D1)에서는 현재지의 전방에「도고 주차 영역」,「도우메이미요시 인터체인지」,「도요타 인터체인지」의 순서로 각 시설이 있는 것을 나타내고 있다.

또한, 시설 정보 표시 화상(D1)에는 시설 표시 변경 아이콘(43)이 표시되어 있고, 사용자가 이 시설 표시 변경 아이콘(43)을 누름으로써, 변경 처리부(35)에 의해 시설 표시 변경 처리가 시작된다.

상세하게 서술하면, 변경 처리부(35)는 사용자가 원하는 시설만, 또는 사용자가 원하는 부가 시설을 구비한 시설만을 사용자의 지시에 따라서 안내 화면(M1)[시설 정보 표시 화상(D1)]에 표시하는 처리를 행한다. 변경 처리부(35)는 시설 정보 표시 화상(D1) 상의 시설 표시 변경 아이콘(43)이 사용자의 조작에 의해 눌려지면(청구항 2, 청구항 4, 청구항 6 내지 청구항 9에 기재된 검색 신호가 입력되었을 때에 상당함), 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 정보 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 시설을 검색한다. 계속해서, 변경 처리부(35)는 그 검색한 시설 내에 있는 부가 시설을 부가 시설 정보로부터 검색한다. 다음에, 시설의 전 종류의 시설 아이콘(44)을 부가 시설 선택 화면, 시설 선택 화면으로서의 시설 표시 변 경 화면(M2)(도3 참조)에 표시하여, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 시설만을 누름 가능(선택 가능)하게 한다. 또한, 부가 시설의 전 종류의 부가 시설 아이콘(45)을 시설 표시 변경 화면(M2)에 표시하여, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 부가 시설만을 누름 가능(선택 가능)하게 한다.

도3에 도시한 바와 같이, 시설 표시 변경 화면(M2)은 사용자가 원하는 시설, 부가 시설을 선택하는 선택 화면이다. 시설 표시 변경 화면(M2)에는, 도3에 도시한 바와 같이 미리 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설에 대응한 시설 아이콘(44)이 상단에, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설에 대응한 부가 시설 아이콘(45)이 하단에 표시된다. 덧붙여서, 상단의 시설 아이콘(44)은 좌측으로부터 인터체인지(IC), 서비스 영역(SA), 주차 영역(PA), 정크션(JCT)이다. 또한, 하단의 부가 시설 아이콘(45)은 좌측으로부터 식사, 주유소(GS), 화장실(WC), 자동 현금 지불기(ATM), 팩시밀리(FAX)이다.

그리고 미리 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설이, 전부 현재지보다 진행 방향 전방에 있을 때에는, 도3에 도시한 바와 같이 상단에 표시된 시설 아이콘(44)은 전부 사용자의 손가락 등으로 누름 가능(선택 가능)해진다. 한편, 미리 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 시설에 대응한 시설 아이콘(44)은 시설 표시 변경 화면(M2)에 표시되어 있어도 누름 불가능(선택 불가능)해진다. 즉, 예를 들어 미리 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 중 정크션이 전방에 존재하지 않을 때는 정크션에 대응하는 시설 아이콘(44)은 표시되지만, 누름 불가능(선택 불가능) 해진다. 본 실시 형태에서는, 시설 표시 변경 화면(M2)에 표시된 시설 중 누름 가능(선택 가능)한 것을 후보 시설로 한다.

마찬가지로, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설이, 전부 현재지보다 진행 방향 전방에 있을 때에는, 도3에 도시한 바와 같이 시설 표시 변경 화면(M2)의 하단에 표시된 부가 시설 아이콘(45)은 전부 사용자의 손가락 등으로 누름 가능(선택 가능)해진다. 한편, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 부가 시설에 대응한 부가 시설 아이콘(45)은 시설 표시 변경 화면(M2)에 표시되어 있어도 누름 불가능(선택 불가능)해진다. 본 실시 형태에서는, 시설 표시 변경 화면(M2)에 표시된 부가 시설 중 누름 가능(선택 가능)한 것을 후보 부가 시설로 한다.

그리고 이들 시설 아이콘(44), 부가 시설 아이콘(45)은 각각 사용자에게 손가락 등으로 눌려져 선택됨으로써 그 시설 아이콘(44)에 대응하는 시설, 부가 시설 아이콘(45)에 대응하는 부가 시설을 선택했다고 하는 조작 신호가 주 제어부(11)에 출력된다. 주 제어부(11)는 시설 아이콘(44)이 눌려져 선택되었을 때에는, 그 선택된 시설 아이콘(44)에 대응한 시설 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개(청구항 1 내지 청구항 4에 기재된 소정 수에 상당함)를 출력 대상 시설로서의 표시 대상 시설로서 판독한다. 계속해서, 사용자가 시설 표시 변경 화면(M2)의 복귀하는 아이콘(B)을 누르면, 도5에 도시하는 안내 화면(M1)으로 절환하여, 시설 출력 화면으로서의 시설 정보 표시 화상(D1)에 그 표시 대상 시설의 시설명(39)[종류명(40), 거리(41)를 포함함]만을 표시시킨다. 덧붙여서, 도4는 주차 영역의 시설 아이콘(44)을 선택한 경우의 시설 정보 표시 화상(D1)을 나타내고 있다. 이 경우, 현재지에 가까운 쪽으로부터「도고」,「미아이」,「아까쯔까」등의 3개의 주차 영역이 순서대로 표시된다.

한편, 주 제어부(11)는 부가 시설 아이콘(45)이 눌려져 선택되었을 때에는 그 선택된 부가 시설 아이콘(45)에 대응한 부가 시설을 구비한 시설 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개를 표시 대상 시설로서 판독한다. 계속해서, 마찬가지로 사용자가 시설 표시 변경 화면(M2)의 복귀하는 아이콘(B)을 누르면, 그 표시 대상 시설의 시설명(39), 종류명(40) 및 현재지에서 표시 대상 시설까지의 각각의 거리(41)를 안내 화면(M1) 상에 표시시킨다.

예를 들어 도3에 도시하는 시설 표시 변경 화면(M2)에 있어서, 사용자가 부가 시설에 대응하는 부가 시설 아이콘(45) 중, 주유소(「GS」)를 눌러 선택한다. 계속해서, 시설 표시 변경 화면(M2)의 복귀하는 아이콘(B)을 누르면, 안내 화면(M1)에는 주유소를 구비한 시설 중 현재지에서 가까운 순으로 3개의 시설만이 표시 대상 시설로서 판독되어, 그 시설명(39), 종류명(40) 및 현재지에서 표시 대상 시설까지의 각각의 거리(41)가 표시된다.

덧붙여서, 도5는 주유소의 부가 시설 아이콘(45)을 선택한 경우의 시설 정보 표시 화상(D1)을 나타내고 있다. 이 경우, 현재지에 가까운 쪽으로부터「가미고」,「하마나미즈우미」,「마끼노하라」등의 주유소가 설치된 3개의 서비스 영역이 순서대로 표시된다. 따라서 각 서비스 영역보다 전방에 복수의 주차 영역 등이 있 더라도, 주유소라는 부가 시설이 없으므로 표시되지 않는다. 또한, 현재지에서 가미고 서비스 영역까지의 거리가 12.3 킬로미터, 현재지에서 하마나미즈우미 서비스 영역까지의 거리가 70.1 킬로미터, 현재지에서 마끼노하라 서비스 영역까지의 거리가 123.3 킬로미터와 같이 표시된다. 따라서 현재지로부터 각 표시 대상 시설까지의 거리를 쉽게 파악할 수 있으므로, 예를 들어 이 거리(41)를 참고로 하여 원하는 부가 시설을 구비한 시설 중 어떤 시설을 이용할지를 판단할 수 있다.

또, 본 실시 형태에서는 사용자가 선택한 부가 시설의 종류명은 안내 화면(M1) 상에는 표시되지 않는다. 즉, 도5에 도시한 바와 같이 표시되어 있는 아이콘「SA」는 시설의 종류명(40)뿐이며, 주유소에 대응한 부가 시설의 종류명은 표시되지 않는다. 그러나 후보 부가 시설 중 사용자가 선택 가능한 부가 시설을 1 종류로 하여, 그 선택한 1 종류의 부가 시설을 구비한 시설명(39)을 안내 화면(M1) 상에 표시함으로써, 사용자는 선택된 부가 시설을 이용하기 위해서는 어떤 시설에 가면 좋은지를 직감적으로 파악할 수 있다.

다음에, 상기하는 내비게이션 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다. 도6은 내비게이션 처리(경로 탐색, 경로 안내)의 전체 흐름도를 나타내고 있다. 우선, 사용자는 목적지의 주소 등을 입출력부(3)로부터 주 제어부(11)[탐색 처리부(33)]에 입력하여, 목적지의 설정을 한다(스텝 S11). 탐색 처리부(33)는 정보 기억부(7)에 기억되어 있는 지도 정보로부터 목적지를 검색하여, 그 지도 정보와 도로 정보를 기초로 하여, 출발지에서 목적지까지의 경로 탐색을 한다(스텝 S15). 본 실시 형태에서는, 예를 들어 탐색 처리부(33)가 복수의 안내 경로를 탐색하여, 이들의 안 내 경로를 구성하는 각 링크의 교통 정보를 기초로 하여 각 안내 경로의 목적지까지의 소요 시간을 산출하고, 탐색 처리부(33)가 그 각 안내 경로 중 가장 소요 시간이 짧은 안내 경로를 안내 경로(R1)로서 선택한다. 또, 본 실시 형태에서는 선택된 안내 경로(R1)는 고속도로를 포함하고 있고, 그 안내 경로(R1)는 도2에 도시한 바와 같이 표시부(13)에 안내 화면(M1)으로서 표시된다.

그리고 경로 안내를 개시하면(스텝 S20), 도7의 스텝 S25 내지 스텝 S50에 나타낸 바와 같은 처리(이하, 시설 표시 변경 처리라 함)를 행한다. 우선, 주 제어부(11)는 사용자가 표시부(13)에 표시된 안내 화면(M1)에 표시되어 있는 시설 표시 변경 아이콘(43)을 눌렀는지의 여부를 판단한다(스텝 S25). 주 제어부(11)는 사용자가 시설 표시 변경 아이콘(43)을 누르고 않았다고 판단하면(스텝 S25에서 아니오), 시설 표시 변경 처리를 종료하여 시설 표시의 변경을 하지 않은 상태에서 경로 안내(스텝 S20)를 계속한다. 한편, 주 제어부(11)는 사용자가 시설 표시 변경 아이콘(43)을 눌렀다고 판단하면(스텝 S25에서 예), 안내 화면(M1) 대신에 표시부(13)에 시설 표시 변경 화면(M2)을 표시한다(스텝 S30).

그리고 주 제어부(11)는, 시설 정보 기억부(23)에 기억되어 있는 시설 정보를 검색하여, 현재지보다도 진행 방향 전방에 있는 시설의 종류를 나타내는 시설 아이콘(44) 및 이들 시설에 설치되어 있는 부가 시설의 종류를 나타내는 부가 시설 아이콘(45)을 시설 표시 변경 화면(M2) 상에 누름 가능(선택 가능)하게 표시한다(스텝 S35, 스텝 S40).

다음에, 주 제어부(11)는 시설 표시를 변경하는지의 여부를 판단한다(스텝 S45). 즉, 사용자가 시설 표시 변경 화면(M2) 상의 시설 아이콘(44) 또는 부가 시설 아이콘(45)을 눌렀는지(선택)의 여부를 판단한다. 사용자가 어떠한 시설 아이콘(44) 또는 부가 시설 아이콘(45)도 누르지(선택) 않고서, 복귀하는 아이콘(B)이 눌러졌다고 판단하면(스텝 S45에서 아니오), 주 제어부(11)는 시설 표시 변경 처리를 종료하여 경로 안내(스텝 S20)를 계속한다. 한편, 사용자가 시설 아이콘(44) 또는 부가 시설 아이콘(45)을 누르고(선택), 그 후 복귀하는 아이콘(B)을 눌렀다고 판단하면(스텝 S45에서 예), 주 제어부(11)는 사용자가 표시 대상 시설을 변경할 의사가 있다고 간주한다. 그리고 눌러 선택된 시설 아이콘(44)에 대응한 시설을 표시 대상 시설로 하고, 또는 부가 시설 아이콘(45)에 대응한 부가 시설을 구비한 시설을 표시 대상 시설로 하여, 그 표시 대상 시설에 대응한 시설명(39), 종류명(40), 거리(41)를 표시한 안내 화면(M1)을 표시부(13)에 표시한다(스텝 S50).

그리고 주 제어부(11)는 목적지에 도달할 때까지 상기한 시설 표시 변경 처리(스텝 S25 내지 스텝 S50)를 사용자의 지시에 따라서 반복하여, 목적지에 도달하면 경로 안내(스텝 S20)를 종료한다.

상기 제1 실시 형태에 따르면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 본 실시 형태에 따르면, 시설 내에 부가 시설이 구비되어 있는 고속도로 등의 도로를 주행 중에, 시설 표시 변경 화면(M2) 상에서 사용자가 선택한 시설이나, 사용자가 선택한 부가 시설을 구비한 시설 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개의 시설인 표시 대상 시설의 시설명(39), 종류명(40), 거리(41)만을 안내 화면(M1) 상에 표시했다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 정보(시설)만을, 간단하면 서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(2) 본 실시 형태에 따르면, 사용자는 시설 표시 변경 아이콘(43), 시설 아이콘(44), 부가 시설 아이콘(45) 및 복귀하는 아이콘(B) 등의 아이콘을 누르기만 하는 간단한 조작으로, 원하는 시설을 표시할 수 있다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 시설만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(3) 본 실시 형태에 따르면, 사용자에게 있어서 필요한 시설이 한 화면에 표시되므로, 스크롤 등의 번거로운 조작을 할 필요가 없다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 시설만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(4) 본 실시 형태에 따르면, 시설 정보 표시 화상(D1)에 현재지에서 표시 대상 시설까지의 거리(41)를 각각 표시하였으므로, 원하는 시설, 원하는 부가 시설을 구비한 시설까지의 거리를 쉽게 파악할 수 있다. 따라서 예를 들어 이 거리(41)를 참고로 하여, 원하는 시설, 원하는 부가 시설을 구비한 시설 중 어떤 시설을 이용할지를 판단할 수 있다.

(5) 본 실시 형태에 따르면, 사용자에게 있어서 필요한 시설이 안내 화상(GP1)과 함께 표시되므로, 경로 안내를 방해하는 일이 없다. 따라서 경로 안내 중이라도, 사용자에게 있어서 필요한 시설 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(제2 실시 형태)

다음에, 제2 실시 형태를 도6, 도8 내지 도11을 따라서 설명한다. 본 실시 형태에서는 제1 실시 형태에서 설명한 변경 처리부(35)가, 일반도로 상의 시설과 시설 사이에 인접한 부가 시설을 표시하는 데 특징이 있기 때문에, 이하의 실시 형태에 있어서 상기 제1 실시 형태와 마찬가지의 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략한다.

본 실시 형태에 있어서는, 도8에 도시한 바와 같이 표시부(13)에 표시되는 안내 화면(M3)의 안내 화상(GP2)에 있어서, 탐색 처리부(33)에 의해 탐색된 도로로서의 일반도로만을 이용하는 안내 경로(R2) 상을 주행하는 것으로 한다. 그리고 본 실시 형태에서는, 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 정보는, 일반도로 상에 있는 교차점, 다리, 터널 등의 시설, 일반도로 가에 있는 공공 시설, 스타디움 등의 시설의 명칭, 위치 데이터, 아이콘 등의 정보이며 노선마다, 상하행선마다 기억되어 있다. 또한, 부가 시설 정보는 상기 시설과 시설 사이(이하, 구간이라 함)에 있는 편의점, 병원, 우체국 등의 부가 시설의 명칭, 위치 데이터, 아이콘 등의 정보이며, 노선마다, 상하행선마다, 구간마다 기억되어 있다.

본 실시 형태도 제1 실시 형태와 마찬가지로, 도8에 도시하는 안내 화면(M3)은 경로 안내를 하는 안내 화상(GP2)과 시설 정보를 표시하는 시설 정보 표시 화상(D2)의 두 가지의 화상으로 구성되어 있다. 안내 화면(M3)의 좌측에는 지도 데이터, 현재지 및 안내 경로(R2)를 표시한 안내 화상(GP2)이 표시되고, 안내 화면(M3)의 우측에는 시설명(교차점명)(39), 현재지에서 그 시설(교차점)까지의 거리인 거리(41)를 표시하는 시설 정보 표시 화상(D2)이 표시된다. 이 시설 정보 표시 화상(D2)에는, 시설 표시 변경 처리를 하기 전에 있어서는 도8에 도시한 바와 같이 현재지를 나타내는 지표(P), 안내 경로(R2)와 함께 현재지보다 진행 방향 전방에 있 는 모든 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 2개의 연속된 구간을 표시하고 있다. 즉, 그 연속된 2개의 구간의 각각의 구간 시설로서, 3개의 시설명(교차점명)(39)을 표시하고 있다. 덧붙여서, 도8에 도시하는 시설 정보 표시 화상(D2)에는「에도하시미나미」,「에도하시기따」,「혼마찌 2쪼메」의 시설명(39)이 표시되어 있다. 또한, 시설 정보 표시 화상(D2)에는 현재지에서 구간의 시설까지의 거리(41)가 각각 표시되어 있다. 그리고 제1 실시 형태와 마찬가지로, 시설 정보 표시 화상(D2)에는 시설 표시 변경 아이콘(43)이 표시되어 있고, 사용자가 이 시설 표시 변경 아이콘(43)을 누름으로써, 변경 처리부(35)에 의해 시설 표시 변경 처리가 시작된다.

상세하게 서술하면, 변경 처리부(35)는 사용자가 원하는 부가 시설을 사용자의 지시에 따라서 표시하는 처리를 행한다. 변경 처리부(35)는, 상기 안내 화면(M3) 상의 시설 표시 변경 아이콘(43)(도8 참조)이 사용자의 조작에 의해서 눌려지면, 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설 정보 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 부가 시설을 검색한다. 다음에, 부가 시설의 전 종류를, 도9에 도시한 바와 같이 부가 시설 선택 화면으로서의 시설 표시 변경 화면(M41)에 표시하여, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 부가 시설만을 누름 가능(선택 가능)하게 한다.

시설 표시 변경 화면(M4)은 사용자가 원하는 부가 시설을 선택하는 화면이다. 시설 표시 변경 화면(M4)에는 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설에 대응한 부가 시설 아이콘(45)이 표시된다. 그리고 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설이 전부 현재지보다 진행 방향 전방에 있을 때에는 시 설 표시 변경 화면(M4)에 표시된 부가 시설 아이콘(45)은 전부 사용자의 손가락 등으로 누름 가능(선택 가능)해진다.

한편, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 부가 시설에 대응한 부가 시설 아이콘(45)은 시설 표시 변경 화면(M4)에 표시되어 있어도 누름 불가능(선택 불가능)해진다. 즉, 예를 들어 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 부가 시설 중 병원이 전방에 존재하지 않을 때는, 병원에 대응하는 부가 시설 아이콘(45)(「병원」)은 표시되지만, 누름 불가능(선택 불가능)해진다. 본 실시 형태에서는, 시설 표시 변경 화면(M4)에 표시된 부가 시설 중 누름 가능(선택 가능)한 것을 후보 부가 시설로 한다.

이들 부가 시설 아이콘(45)은, 각각 사용자가 손가락 등으로 눌러 선택함으로써 그 부가 시설 아이콘(45)에 대응하는 부가 시설을 선택했다고 하는 조작 신호가 주 제어부(11)에 출력된다. 주 제어부(11)는, 부가 시설 아이콘(45)이 눌려져 선택되었을 때에는, 그 선택된 부가 시설 아이콘(45)에 대응한 부가 시설을 검색한다. 또, 본 실시 형태에서는 부가 시설 아이콘(45)은 여러 개 누름 가능(선택 가능), 즉 복수 종류의 부가 시설을 선택할 수 있다. 계속해서, 사용자가 시설 표시 변경 화면(M4)의 복귀하는 아이콘(B)을 누르면, 그 검색한 부가 시설이 있는 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 2개(청구항 8에 기재된 소정 수에 상당함)의 구간을 출력 구간으로서의 표시 구간으로서 표시한다. 또한, 그 표시 구간에 위치하는 부가 시설을 출력 대상 부가 시설로서의 표시 대상 부가 시설로 한다. 또, 예를 들어 3개의 부가 시설을 선택했을 때에, 검색한 그 3개의 부가 시설이 있는 구간이 각각 다른 구간인 경우에는, 표시 구간을 3개로 한다. 중요한 것은 안내 화면(M3)을 스크롤하지 않고, 한눈에 표시 구간과 그 표시 구간에 위치하는 부가 시설의 부가 시설 아이콘(45)을 확인할 수 있으면 된다.

그리고 도10에 도시한 바와 같이, 그 표시 구간 시설의 시설명(39), 현재지로부터 그 시설까지의 거리(41) 및 그 표시 구간 내에 있는 표시 대상 부가 시설에 대응하는 부가 시설 지표(45a)를 안내 화면(M3)의 부가 시설 출력 화면으로서의 시설 정보 표시 화상(D2) 상에 표시시킨다. 또, 본 실시 형태에서는 표시 구간은 2개만 안내 화면(M3) 상에 표시하지만, 그 2개의 표시 구간이 연속일 때에는 도8에 도시한 바와 같이 첫 번째 표시 구간의 종점 시설과 두 번째 표시 구간의 개시점 시설이 중복되어 있으므로, 표시되는 시설 정보[시설명(39)]는 3개가 된다. 한편, 2개의 표시 구간이 불연속일 때에는 도10에 도시한 바와 같이 표시 구간의 경계에서 중복되는 시설은 없으므로, 표시되는 시설 정보[시설명(39)]는 4개가 된다.

예를 들어 사용자가 후보 부가 시설에 대응하는 부가 시설 아이콘(45) 중, 편의점(「편의점」), 레스토랑(「식사」), 우체국(「우편」), 은행(「은행」)을 눌러, 선택한다. 계속해서, 시설 표시 변경 화면(M4)의 복귀하는 아이콘(B)을 누르면, 도10에 도시한 바와 같이 안내 화면(M3)에는 눌러서 선택된 부가 시설 아이콘(45)에 대응하는 부가 시설이 있는 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 2개의 구간인 표시 구간과 그 표시 구간의 시설과, 표시 대상 부가 시설의 부가 시설 지표(45a)가 표시된다. 즉, 에도하시기따 교차점으로부터 혼마찌 2쪼메 교차점까지의 구간(표시 구간)에는 편의점과 은행에 대응하는 부가 시설 지표(45a)가 표시되고, 히가시마쓰시다마찌 교차점에서 이와모또마찌 교차점의 구간(표시 구간)에는 편의점, 레스토랑 및 우체국에 대응하는 부가 시설 지표(45a)가 표시된다.

즉, 도8에 도시한 바와 같이 현재지의 부근이더라도 선택된 부가 시설이 구비되어 있지 않은 시설인 에도하시미나미 교차점에서 에도하시기따 교차점까지의 구간 등은 표시되지 않는다. 그리고 도10에 도시한 바와 같이, 선택된 부가 시설이 있는 구간(표시 구간)의 시설인 에도하시기따 교차점, 혼마찌 2쪼메 교차점, 히가시마쯔시따마찌 교차점, 이와모또마찌 교차점의 시설 정보[시설명(39)]와, 그 각각의 시설 사이에 있는 부가 시설의 부가 시설 지표(45a)만이 표시된다. 따라서 필요한 정보만이 간결하게 표시된다.

또한, 현재지에서 에도하시기따 교차점까지의 거리가 780 미터, 현재지에서 혼마찌 2쪼메 교차점까지의 거리가 1.0 킬로미터, 현재지에서 히가시마쯔시따마찌 교차점까지의 거리가 1.8 킬로미터, 현재지에서 이와모또마찌 교차점까지의 거리가 2.0 킬로미터와 같이 표시된다. 따라서 현재지에서 각 시설까지의 거리를 쉽게 파악할 수 있으므로, 현재지에서 각 표시 대상 부가 시설까지의 최장 거리를 파악할 수 있다.

다음에, 상기하는 내비게이션 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에서도, 우선 내비게이션 장치(1)는 목적지 설정, 경로 탐색(도6의 스텝 S11, 스텝 S15)을 미리 행한 것으로 한다. 본 실시 형태에 있어서도, 예를 들어 탐색 처리부(33)가 복수의 안내 경로를 탐색하여, 이들의 안내 경로를 구성하는 각 링크 의 교통 정보를 기초로 하여, 각 안내 경로의 목적지까지의 소요 시간을 산출하고, 탐색 처리부(33)가 그 각 안내 경로 중 가장 소요 시간이 짧은 안내 경로를 안내 경로(R2)로서 선택한다. 또, 본 실시 형태에서는 선택된 안내 경로(R2)는 일반도로만을 포함하고 있고, 그 안내 경로(R2)는 도8에 도시한 바와 같이 표시부(13)에 안내 화상(GP2)으로서 표시된다. 그리고 경로 안내를 개시하여(도6의 스텝 S20), 시설 표시 변경 처리(도11의 스텝 S60 내지 스텝 S80)를 행한다.

우선, 주 제어부(11)는 사용자가 표시부(13)에 표시된 안내 화면(M3)의 시설 표시 변경 아이콘(43)을 눌렀는지의 여부를 판단한다(스텝 S60). 주 제어부(11)는 사용자가 시설 표시 변경 아이콘(43)을 누르지 않았다고 판단하면(스텝 S60에서 아니오), 시설 표시 변경 처리를 종료하여 시설 표시의 변경은 행하지 않은 상태에서 경로 안내(도6의 스텝 S20)를 계속한다. 한편, 주 제어부(11)는 사용자가 시설 표시 변경 아이콘(43)을 눌렀다고 판단하면(스텝 S60에서 예), 표시부(13)에 안내 화면(M3) 대신에 시설 표시 변경 화면(M4)을 표시한다(스텝 S65). 그리고 주 제어부(11)[변경 처리부(35)]는 부가 시설 정보를 검색하여, 현재지보다도 진행 방향 전방에 있는 부가 시설을 나타내는 부가 시설 아이콘(45)을, 시설 표시 변경 화면(M4) 상에 누름 가능(선택 가능)하게 표시한다(스텝 S70).

다음에, 주 제어부(11)는 시설 표시를 변경하는지의 여부를 판단한다(스텝 S75). 즉, 사용자가 시설 표시 변경 화면(M4) 상의 부가 시설 아이콘(45)을 눌러 선택하였는지의 여부를 판단한다. 사용자가 어떠한 부가 시설 아이콘(45)도 누르지(선택) 않아, 복귀하는 아이콘(B)이 눌러졌다고 판단하면(스텝 S75에서 아니오), 주 제어부(11)는 시설 표시 변경 처리를 종료하여 경로 안내(스텝 S20)를 계속한다. 한편, 사용자가 부가 시설 아이콘(45)을 눌러 선택하고, 그 후 복귀하는 아이콘(B)을 눌렀다고 판단하면(스텝 S75에서 예), 주 제어부(11)는 사용자가 시설 표시를 변경할 의사가 있다고 간주한다. 그리고 선택된 부가 시설의 부가 시설 지표(45a)와, 그 표시 구간 시설의 시설명(39), 현재지에서 그 시설까지의 거리인 거리(41)를 표시한 안내 화면(M3)을 표시부(13)에 표시한다(스텝 S80).

그리고 주 제어부(11)는, 목적지에 도달할 때까지 상기한 시설 표시 변경 처리(스텝 S60 내지 스텝 S80)를 사용자의 지시에 따라서 반복하여, 목적지에 도달하면 경로 안내(스텝 S20)를 종료한다.

상기 제2 실시 형태에 따르면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 본 실시 형태에 따르면, 시설과 시설 사이인 구간에 부가 시설이 있는 일반도로 등의 도로를 주행 중에, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 있는 부가 시설 중, 시설 표시 변경 화면(M4) 상에서 사용자가 선택한 부가 시설을 검색한다. 그리고 그 검색한 부가 시설이 있는 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 2개의 구간을 표시 구간으로 하고, 그 표시 구간 내의 부가 시설을 표시 대상 부가 시설로 했다. 그리고 그 표시 구간의 시설명(39), 현재지에서 그 시설까지의 거리(41) 및 표시 대상 부가 시설에 대응하는 부가 시설 지표(45a)만을, 안내 화면(M3) 상에 표시했다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 정보(부가 시설)만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(2) 본 실시 형태에 따르면, 안내 화면(M3) 상에 표시하는 부가 시설을 여러 개 선택할 수 있다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 부가 시설의 정보를 복수 선택하면서도, 간단하고 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(3) 본 실시 형태에 따르면, 시설 정보 표시 화상(D2)에, 현재지에서 표시 구간의 시설까지의 거리(41)를 각각 표시하였으므로, 원하는 부가 시설까지의 최장의 거리를 쉽게 파악할 수 있다. 따라서 예를 들어 이 거리(41)를 참고로 하여, 원하는 부가 시설을 구비한 시설 중 어떤 시설을 이용할지를 판단할 수 있다.

또, 상기 각 실시 형태는 이하와 같이 변경해도 된다.

○ 상기 제1 실시 형태에서는, 탐색 처리부(33)가 고속도로를 이용한 안내 경로(R1)를 탐색하여, 그 안내 경로(R1)에 포함되는 고속도로 가에 있는 시설에 구비된 부가 시설을 사용자가 선택했지만, 안내 경로(R1)를 탐색하지 않고 고속도로를 주행할 때에, 그 고속도로 가에 있는 시설에 구비된 부가 시설을 사용자가 선택하도록 해도 된다. 또, 이때 시설 및 부가 시설의 검색 범위는 목적지가 설정되어 있지 않으므로, 현재지에서 주행 중 고속도로의 종단부까지로 한다. 이 결과, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

○ 상기 제1 실시 형태에서는, 시설 표시 변경 처리 후의 안내 화면(M1) 상에, 부가 시설을 나타내는 지표(종류명)를 표시하지 않았지만, 시설명(39)과 함께 부가 시설을 나타내는 지표(종류명)를 표시해도 된다. 이에 의해, 안내 화면(M1) 상의 시설[시설명(39)]이 어떤 부가 시설을 구비한 시설인지를 쉽게 판단할 수 있다.

○ 상기 제1 실시 형태에서는, 안내 화면(M1) 상에 표시되는 시설명(39)은 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개로 했다. 이것을 3개 이상의 시설명(39)을 표시하도록 해도 좋다. 또, 안내 화면(M1, M3)에 스크롤 버튼을 설치하여, 스크롤 버튼을 눌러 안내 화면(M1, M3)을 스크롤시켜도 좋다. 즉, 예를 들어 진행 방향을 향해 안내 화면(M1, M3)을 스크롤시킨 경우, 안내 화면(M1, M3)에 표시되어 있는 시설보다도 더욱 진행 방향 전방에 있는 사용자가 선택한 부가 시설을 구비한 시설, 혹은 사용자가 선택한 시설을 차례대로 표시할 수 있다. 이에 의해, 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개 이외의 사용자가 선택한 부가 시설을 구비한 시설, 혹은 사용자가 선택한 시설을 확인할 수 있다.

○ 상기 제1 실시 형태에서는, 후보 부가 시설로부터 선택 가능한 부가 시설을 1종류로 했지만, 이것을 2종류 이상으로 해도 좋다. 이때, 사용자가 선택한 부가 시설에 대응하는 지표(종류명)를 안내 화면(M1) 상에 표시함으로써, 사용자가 선택한 부가 시설 중 어떤 종류의 부가 시설이 어떤 시설 내에 있는지를 직감적으로 파악할 수 있다.

○ 상기 제1 실시 형태에서는, 미리 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 시설에 대응한 시설 아이콘(44)은 시설 표시 변경 화면(M2) 상에서 누름 불가능(선택 불가능)하게 했다. 이것을, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 시설에 대응한 시설 아이콘(44)이 시설 표시 변경 화면(M2) 상에 표시되지 않도록 해도 된다.

○ 상기 제1 실시 형태에서는, 안내 화면(M1)을 절환하여 시설 표시 변경 화면(M2)을 표시하고, 그 시설 표시 변경 화면(M2)에서 원하는 시설과, 부가 시설을 선택했다. 이것을, 화면을 절환하지 않고, 안내 화면(M1) 상의 일부에 시설 표시 변경 화면(M2)을 표시하도록 해도 좋다.

○ 상기 제2 실시 형태에서는, 탐색 처리부(33)가 일반도로를 이용한 안내 경로(R2)를 탐색하여, 그 안내 경로(R2) 상의 구간에 있는 부가 시설을 사용자가 선택했지만, 안내 경로(R2)를 탐색하지 않고 일반도로를 주행할 때에, 그 일반도로에 인접한 부가 시설을 사용자가 선택하도록 해도 좋다. 또, 이때 부가 시설의 검색 범위는 현재지에서 주행 중의 일반도로의 종단부까지로 한다. 이 결과, 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

○ 상기 제2 실시 형태에서는, 안내 화면(M3) 상에 시설 정보로서 시설명(39)만을 표시했다. 이것을 시설명과 함께 시설의 종류명을 표시하도록 해도 좋다. 이에 의해, 시설명이 표시되어 있는 시설의 종류를 쉽게 파악할 수 있다.

○ 상기 제2 실시 형태에서는, 일반도로 상에 있는 시설과 시설 사이를 구간으로 하고, 그 구간에 인접한 부가 시설을 후보 부가 시설로 했다. 이것을, 예를 들어 일반도로로부터 수직으로 100 M정도(청구항 10에 기재된 도로 근방에 상당함)를 구간으로 하고, 그 구간의 부가 시설을 후보 부가 시설로 해도 좋다. 이에 의해, 실제로 이용 가능한 부가 시설을 표시할 수 있다. 즉, 예를 들어 고속도로와 같이 한번 주행을 개시한다고 정해진 시설(인터체인지 등)에서밖에 주행하는 도로를 변경할 수 없는 도로와 달리, 비교적 자유롭게 주행하는 도로를 변경 가능한 일 반도로에서는, 그 현재 주행 중인 도로에 인접한 부가 시설뿐만 아니라, 현재 주행 중인 도로 근방의 부가 시설도 이용 가능하다. 그로 인해, 일반도로 근방의 부가 시설도 후보 부가 시설로 함으로써, 사용자가 필요로 하는 부가 시설 정보를 선택할 수 있다.

○ 상기 제2 실시 형태에서는, 안내 화면(M3)을 절환하여 시설 표시 변경 화면(M4)을 표시하고, 그 시설 표시 변경 화면(M4)에서 원하는 부가 시설을 선택했다. 이것을, 화면을 절환하지 않고, 안내 화면(M3) 상의 일부에 시설 표시 변경 화면(M4)을 표시하도록 해도 좋다.

○ 상기 제1 및 제2 실시 형태에서는, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 부가 시설에 대응한 부가 시설 아이콘(45)을 시설 표시 변경 화면(M2, M4) 상에서 누름 불가능(선택 불가능)하게 했다. 이것을, 미리 부가 시설 정보 기억부(25)에 기억된 시설 중, 현재지보다 진행 방향 전방에 존재하지 않는 것이 있을 때에는, 그 존재하지 않는 부가 시설에 대응한 부가 시설 아이콘(45)이 시설 표시 변경 화면(M2, M4) 상에서 표시되지 않도록 해도 된다.

○ 상기 제1 및 제2 실시 형태에서는, 내비게이션 장치(1)에 적용하여 적합한 결과를 얻었지만, 이것을 내비게이션 장치(1) 및 그 내비게이션 장치(1)를 설치한 내비게이션 시스템에 적용해도 된다. 이 경우, 도12에 도시한 바와 같이 내비게이션 장치(1)는 자동차(CA)에 부착된 내비게이션 장치이며, 그 내비게이션 장치(1)는 휴대 전화망 등의 네트워크(M)를 거쳐서 정보 센터 (NC)와 쌍방향 통신 가능 한 상태이다. 이와 같이, 내비게이션 장치(1)와 정보 센터(NC)로 내비게이션 시스템(A)이 구성된다. 그리고 내비게이션 시스템(A) 내의 내비게이션 장치(1)는 정보 센터(NC) 내에 미리 사용자가 등록되어 있어, 사용자 ID에 의해 각각의 내비게이션 장치(1)가 관리되고 있는 것으로 한다.

그리고 내비게이션 장치(1)에는 시설 정보 기억부(23) 및 부가 시설 정보 기억부(25)를 설치하지 않고서, 정보 센터(NC)에 각 사용자가 갖는 사용자 ID에 대응한 시설 정보 기억부(23) 및 부가 시설 정보 기억부(25)를 설치한다. 그리고 내비게이션 장치(1)가 시설 표시 변경 처리 시에, 네트워크(M)를 거쳐서 정보 센터(NC)에 사용자 ID와 안내 경로를 송신하면, 정보 센터(NC)는 그 안내 경로 상의 후보 시설, 후보 부가 시설을 내비게이션 장치(1)에 송신한다.

이와 같이 함으로써, 내비게이션 장치(1)에 시설 정보 기억부(23) 및 부가 시설 정보 기억부(25)를 설치할 필요가 없으므로, 내비게이션 장치(1)를 소형화할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(1)에는 변경 처리부(35)를 설치하지 않고, 정보 센터(NC)에 변경 처리부(35)와 각 사용자가 갖는 사용자 lD에 대응한 시설 정보 기억부(23) 및 부가 시설 정보 기억부(25)를 설치한다. 그리고 내비게이션 장치(1)가 시설 표시 변경 처리를 행할 때에, 네트워크(M)를 거쳐서 정보 센터(NC)에 사용자 ID와 안내 경로를 송신하면, 정보 센터(NC)는 그 안내 경로 상의 후보 시설, 후보 부가 시설을 내비게이션 장치(1)에 송신한다. 그리고 사용자가 후보 시설, 후보 부가 시설 중에서 표시 대상 시설 또는 표시 대상 부가 시설을 선택하면, 정보 센터(NC)는 그 표시 대상 시설 또는 표시 대상 부가 시설을 내비게이션 장치(1)에 송신한다.

이와 같이 함으로써 내비게이션 장치(1)가 시설 표시 변경 처리 중 시설 정보 기억부(23) 및 부가 시설 정보 기억부(25)를 검색할 필요가 없기 때문에, 내비게이션 장치(1)가 실행하는 처리 수를 적게 할 수 있다. 따라서 간단하고 소형인 장치이면서도, 사용자가 선택한 부가 시설을 훨씬 간단하고 알기 쉽게 표시할 수 있다.

○ 상기 제1 및 제2 실시 형태에서는, 시설 정보 표시 화상(D1)에는 현재지에서 각각의 시설까지의 거리(41)를 표시했다. 이것을, 현재지에서 각각의 시설까지 주행하는 데 필요한 시간인 예상 주행 시간, 또는 각각의 시설에 도착하는 예상 시각인 예상 도달 시각을 표시하도록 해도 좋다. 이에 의해, 현재지에서 각각의 시설까지 주행하는 데 필요한 시간을 쉽게 파악할 수 있다. 또, 이 예상 주행 시간, 예상 도달 시각의 산출 방법은 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 수신한 교통 정보나 정보 센터에서 수신한 교통 정보 등을 이용한 공지의 방법으로 산출할 수 있다. 또, 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 수신한 교통 정보(예상 주행 시간) 그 자체나 정보 센터에서 수신한 교통 정보(예상 주행 시간) 그 자체를 표시해도 된다.

○ 상기 제1 및 제2 실시 형태에서는, 경로 탐색은 최초로 내비게이션 장치(1)가 복수의 안내 경로를 탐색하고, 이들의 안내 경로를 구성하는 각 링크의 교통 정보를 기초로 하여, 각 안내 경로의 목적지까지의 소요 시간을 산출한다. 그리고 내비게이션 장치(1)는, 그 각 안내 경로 중 가장 소요 시간이 짧은 안내 경로를 선 택한다. 이것을, 경로 탐색 시에 내비게이션 장치(1)가 최적의 안내 경로를 1개만 탐색하도록 해도 좋다. 즉, 링크의 교통 정보 및 통행 규제 등의 링크 사이의 접속 정보 등을 이용하여 출발지(현재지)에서 각 노드에 이르기까지의 안내 경로 비용(안내 경로에 대한 평가치)을 계산하여, 목적지까지의 모든 비용 계산이 종료했을 때에 안내 경로 비용이 최소가 되는 링크를 접속하여, 최적의 안내 경로를 1개만 탐색하도록 해도 좋다.

이하, 제3 및 제4 실시 형태에 대하여 설명한다.

종래, 목적지까지의 경로를 안내하는 내비게이션 장치로서, 차량에 탑재되는 카 내비게이션 장치가 알려져 있다. 그 카 내비게이션 장치는, 목적지를 설정하는 것만으로 현재지에서 목적지까지의 경로 탐색을 하여, 음성이나 화상에 의해 그 탐색한 경로의 경로 안내를 할 수 있는 등의 편리성에서 널리 이용되고 있다.

이러한 내비게이션 장치에는, 고속도로 등의 미리 설정된 인터체인지 등 이외의 시설에서는 경로를 변경할 수 없는 도로를 주행 중에 있어서, 현재 위치보다도 진행 방향 전방에 위치하는 시설 중 사용자가 선택한 시설 및 상기 시설보다도 전방에 있는 소정 수의 시설을 표시 대상 시설로서 설정하고, 시설 명칭을 표시하는 것이 있다(예를 들어 상기 특허 문헌 1). 또한, 이러한 시설 명칭의 표시와 함께, 시설 간의 지체 정보를 더불어 표시하는 것도 있다.

그러나 특허 문헌 1에 기재된 카 내비게이션 장치에서는, 사용자가 선택한 시설 및 상기 시설보다도 전방에 있는 소정 수의 시설을 표시 대상 시설로서 설정하여, 시설 명칭을 표시하도록 되어 있으므로, 지체 정보를 더불어 표시하는 경우 에는 지체가 있는 구간뿐만 아니라, 지체가 없는 구간도 표시하고 있었다. 그로 인해, 사용자가 현재 위치보다도 진행 방향 전방에 있는 지체가 있는 구간을 표시 화면상에서 확인하기 위해서는 시설의 선택을 반복하여 지체 정보의 유무를 확인하는 등의 번거로운 조작이 필요했다.

제3 및 제4 실시 형태는, 상기 문제에 비추어 이루어진 것으로, 그 목적은 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하는 것이다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 이하의 실시 형태에서는 도로 가에 있는 시설 간의 교통 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 교통 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단과, 현재지보다 진행 방향 전방의 시설과 시설 사이인 구간 중, 상기 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간을 검색하는 구간 검색 수단과, 상기 검색한 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하여, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 도로 가에 있는 시설 간의 교통 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 시설과 시설 사이인 구간의 교통 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단과, 현재지보다 진행 방향 전방의 상기 구간 중 상기 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간을 상기 교통 정보 기억 수단으로부터 검색하는 구간 검색 수단과, 상기 검색한 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하고, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 도로 가에 있는 시설 간의 교통 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서, 상기 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 상기 교통 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단과, 현재지보다 진행 방향 전방의 시설과 시설 사이인 구간에 있는 상기 교통 정보를 상기 교통 정보 기억 수단으로부터 검색하는 교통 정보 검색 수단과, 상기 검색한 교통 정보를 기초로 하여 상기 구간에서 소정의 값을 넘는 교통 정보가 있는 구간을 검색하는 구간 검색 수단과, 상기 검색한 구간 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하여, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 상기 도로는 일반도로이고, 상기 시설은 교차점인 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 상기 구간은 또한 시설과 시설 사이의 상기 일반도로의 근방을 포함하고, 상기 교통 정보 기억 수단은 상기 구간의 교통 정보를 기억하는 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 상기 도로는 고속도로이고, 상기 시설은 서비스 영 역, 주차 영역, 인터체인지, 정크션 중 적어도 1개인 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 상기 출력 수단은 상기 안내 경로 상에 있는 구간을 출력 구간으로 하여, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 상기 안내 경로와 함께 출력하는 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 상기 교통 정보가 상기 소정의 값을 넘었을 때, 상기 구간을 강조 출력하기 위한 상위 지표를 형성하는 상위 지표 형성 수단을 더 구비하고, 상기 출력 수단은 상기 상위 지표와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하는 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 상기 교통 정보와 상기 소정의 값과의 차이에 따라서 상기 상위 지표를 변화시키는 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에서는, 상기 출력 수단에 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 출력하기 위한 교통 정보 출력 신호를 입력하는 입력 수단을 더 구비하고, 상기 출력 수단은 상기 교통 정보 출력 신호가 입력되었을 때에, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력부에 출력하는 것을 요지로 한다.

이하의 실시 형태에 따르면, 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 교통 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단을 구비하였다. 그리고 구간 검색 수단이 현재지보다 진행 방향 전방의 시설과 시설 사이인 구간 중, 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간을 검색하여, 출력 수단은 검색한 구간 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하여, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력한다. 이 결과, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간만을 출력 구간으로 하여, 그 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간 시설의 시설 정보만을 도로와 함께 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 시설과 시설 사이인 구간의 교통 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단을 구비했다. 그리고 구간 검색 수단이, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간을 교통 정보 기억 수단으로부터 검색하고, 출력 수단은 검색한 구간 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하여, 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력한다. 이 결과, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간만을 출력 구간으로 하여, 그 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간 시설의 시설 정보만을 도로와 함께 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과, 교통 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단을 구비했다. 그리고 교통 정보 검색 수단은, 현재지보다 진행 방향 전방의 시설과 시설 사이인 구간에 있는 교통 정보를 교통 정보 기억 수단으로부터 검색하고, 구간 검색 수단 은 검색한 교통 정보를 기초로 하여 구간에서 소정의 값을 넘는 교통 정보가 있는 구간을 검색하고, 출력 수단은 검색한 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하고, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력한다. 이 결과, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간만을 출력 구간으로 하여, 그 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간 시설의 시설 정보만을 도로와 함께 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 도로는 일반도로이고, 시설은 교차점이기 때문에, 예를 들어 일반도로를 주행 중에 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간만을 출력 구간으로 하여, 그 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간의 교차점만을 도로와 함께 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 구간은 또한 시설과 시설 사이의 일반도로의 근방을 포함하고, 교통 정보 기억 수단은 그 구간의 교통 정보를 기억한다. 이 결과, 주행하고 있는 일반도로의 교통 정보뿐만 아니라, 그 주행하고 있는 일반도로 근방의 교통 정보도 출력할 수 있으므로, 예를 들어 주행하고 있는 일반도로 근방의 교통 정보가 변화했을 때에, 주행하는 일반도로를 그 교통 정보의 변화를 받지 않는 다른 일반도로로 변경할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 도로는 고속도로이며, 시설은 서비스 영역, 주 차 영역, 인터체인지, 정크션 중 적어도 1개이기 때문에, 예를 들어 고속도로를 주행 중에, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간만을 출력 구간으로 하여, 그 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간의 서비스 영역 등만을 도로와 함께 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 출력 수단은 안내 경로 상에 있는 구간을 출력 구간으로 하여, 상기 출력 구간의 교통 정보와 상기 출력 구간 시설의 시설 정보를 안내 경로와 함께 출력한다. 이 결과, 경로 안내 중이라도 그 경로 안내를 방해하는 일없이, 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간 시설의 시설 정보를 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 교통 정보가 소정의 값을 넘었을 때, 구간을 강조 출력하기 위한 상위 지표를 형성하는 상위 지표 형성 수단을 더 구비하고, 출력 수단은 상위 지표와 출력 구간 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력한다. 이 결과, 교통 정보가 소정의 값을 넘은 구간을 알기 쉽게 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 교통 정보와 소정의 값과의 차이에 따라서 상위 지표를 변화시키므로, 교통 정보가 소정의 값과 어느 정도 다른지를 쉽게 판단할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

이하의 실시 형태에 따르면, 출력 수단에 출력 구간의 교통 정보와 출력 구 간 시설의 시설 정보를 출력하기 위한 교통 정보 출력 신호를 입력하는 입력 수단을 더 구비하고, 출력 수단은 교통 정보 출력 신호가 입력되었을 때에 출력 구간의 교통 정보와 출력 구간 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력한다. 이 결과, 예를 들어 사용자가 교통 정보를 알고자 했을 때만, 출력부에 그 교통 정보를 출력할 수 있다. 따라서 교통 정보를 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

(제3 실시 형태)

이하, 제3 실시 형태를 도13 내지 도17을 따라서 설명한다. 도13은 내비게이션 장치(1)의 구성을 나타내는 블록도이다.

도13에 도시한 바와 같이, 내비게이션 장치(이하, 내비게이션 장치라 함)(1)는 입출력부(3), 현재 위치 검출부(5), 정보 기억부(7) 및 주 제어부(11)를 구비하고 있다. 입출력부(3), 현재 위치 검출부(5) 및 정보 기억부(7)는 각각 주 제어부(11)에 전기적으로 접속되어, 상기 각부 사이에서 각종 데이터의 교환이 가능하게 되어 있다.

입출력부(3)는, 예를 들어 각종 조작 아이콘을 구비하는 리모트 컨트롤러 등의 입력 수단을 구비하고 있고, 경로 안내를 하기 위한 각종 조작 신호를 주 제어부(11)에 입력한다. 또한, 입출력부(3)는 출력부로서의 표시부(13)를 구비하고 있고, 그 표시부(13)는 예를 들어 화상을 표시하는 터치 패널식의 LCD 등이며, 주 제어부(11)에 의한 각종 연산 처리 결과를 출력 표시한다. 또한, 이 표시부(13)는 손가락 등으로 소정의 위치를 누름으로써, 손가락 등으로 누른 화면상의 위치를 검지하여, 그 위치에 대응하는 경로 안내를 하기 위한 각종 조작 신호를 주 제어부 (11)에 출력한다. 즉, 표시부(13)는 출력 수단이면서도 입력 수단으로서도 기능을 한다.

현재 위치 검출부(5)는, 차량의 현재 위치를 검출하는 것이다. 그 현재 위치 검출부(5)에는, GPS 수신부(Global Positioning System)(15), 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17), 차속 센서(19) 및 방위 센서(21)가 구비되어 있다. 그리고 현재 위치 검출부(5)는 GPS 수신부(15), 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)에 의해 수신한 각종 데이터를, 또한 차속 센서(19) 및 방위 센서(21)로 검출된 각 센서치의 데이터를, 각각 주 제어부(11)에 출력한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 현재 위치 검출부(5)는 내비게이션 장치(1)가 경로 안내를 하는 동안, 항상 이러한 현재 위치의 좌표 검출을 행한다.

정보 기억부(7)는, 하드디스크, DVD-ROM 등의 기억 매체를 구비한 데이터 베이스이며, 경로 탐색, 경로 안내 등을 위한 프로그램이나 표시부(13)에 지도, 경로 안내 등을 표시하기 위한 프로그램 등, 각종 프로그램 및 데이터가 기억되어 있다. 또한, 정보 기억부(7)는 주 제어부(11)가 목적지 설정을 위해 이용하는 목적지 데이터 및 지도 데이터나, 경로 탐색에 이용하는 도로 데이터 등이 기억되어 있다.

또한, 정보 기억부(7)는 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단으로서의 시설 정보 기억부(23)를 구비하고 있다. 시설 정보라 함은 본 실시 형태에서는 도로로서의 유료 도로, 예를 들어 고속도로 가에 있는 인터체인지, 서비스 영역, 주차 영역, 정크션 등의 시설의 명칭, 종류, 위치 데이터, 아이콘 등의 정보이며, 노선마다, 상하행선마다 기억되어 있다. 또, 본 실시 형태에서는 시설 정보는 상기 지도 데이터 등과 마찬가지로 미리 기억되어 있다.

또한, 정보 기억부(7)는 지체 정보를 기억하는 교통 정보 기억 수단으로서의 지체 정보 기억부(27)를 구비하고 있다. 지체 정보는 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 그때그때 수신하는 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 일정 범위의 도로상의 각 링크의 교통 정보로부터 추출한, 상기 시설과 시설 사이(이하, 구간이라 함)의 복수 링크의 지체도, 지체 길이, 여행 시간 등이며, 각각 구간, 주행 방향(상행선 또는 하행선)마다 기억되어 있다. 그리고 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 새로운 교통 정보가 송신될 때마다, 지체 정보는 갱신되도록 되어 있다.

덧붙여서, 지체도라 함은 미리 정한 지체의 정도이며, 고속도로, 도시 고속도로, 일반도로 3종류가 준비되어 있다. 각 도로의 지체도는, 예를 들어 고속도로에 있어서는 차속이 시속 40 킬로미터 이하일 때를「지체」, 차속이 시속 61 킬로미터 이상일 때를「지체 없음」,「지체」와「지체 없음」사이를「혼잡」이라 하고 있다. 도시 고속도로에 있어서는, 차속이 시속 20 킬로미터 이하일 때를 지체, 차속이 시속 41 킬로미터 이상일 때를 지체 없음,「지체」와「지체 없음」사이를 혼잡이라 하고 있고, 일반도로에서는 차속이 시속 10 킬로미터 이하일 때를 지체, 차속이 시속 21 킬로미터 이상일 때를 지체 없음,「지체」와「지체 없음」사이를 혼잡이라 하고 있다.

주 제어부(11)는 검색 처리부(31), 탐색 처리부(33) 및 지체 표시 처리부(37)를 구비하고 있다. 본 실시 형태에서는, 주 제어부(11)가 정보 기억부(7)에 기억된 경로 안내 프로그램, 지체 정보 표시 처리 프로그램을 실행한다. 이에 의 해, 주 제어부(11)는 구간 검색 수단, 교통 정보 검색 수단, 상위 지표 형성 수단, 출력 수단으로서 기능을 한다.

검색 처리부(31)는 현재 위치 검출부(5)로부터의 자동차의 현재 위치에 관한 각종 데이터를 기초로 하여 자동차의 현재 위치를 나타내는 좌표치를 산출한다. 검색 처리부(31)는 정보 기억부(7)에 기억된 지도 데이터를 조회하여, 산출된 좌표치에 대응하는 지도 데이터 상의 자동차의 현재 위치(이하, 현재지라 함)를 검색한다. 또한, 검색 처리부(31)는 등록된 목적지를 지도 데이터에 조회하여, 지도 데이터 상의 위치를 검색한다. 검색 처리부(31)는 검색한 결과를 얻게 된 자동차의 현재지나 목적지 주변의 지도 데이터에 대응한 화상 데이터를 형성한다. 그리고 검색 처리부(31)는, 검색한 결과를 얻게 된 자동차의 현재지의 지도 데이터에 대응한 화상 데이터를 입출력부(3)에 출력하여, 표시부(13)에 화상으로서 표시시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는 예를 들어 도14에 도시하는 안내 화면(M5)과 같이, 표시부(13)의 화면상이며 현재지의 좌표와 상대하는 위치에, 현재지를 화살촉 형상의 지표(P)로 표시한다.

경로 탐색 수단으로서의 탐색 처리부(33)는 사용자의 지시, 혹은 자동으로, 임의의 2점 사이의 경로, 즉 안내 경로를 탐색한다. 입출력부(3)로부터 안내 경로를 탐색하는 탐색 조작 신호가 입력되면, 탐색 처리부(33)는 출발지에서 목적지까지의 안내 경로(R1)를 탐색하여, 그 안내 경로(R1)를 표시 안내하기 위한 각종 정보를 작성한다. 그리고 도14에 도시한 바와 같이, 안내 화면(M5)의 안내 화상(GP1)의 안내 지도상에, 그 안내 경로(R1)를 표시시킨다.

본 실시 형태에서는, 안내 화면(M5)은 경로 안내를 행하는 안내 화상(GP1)과 지체 정보를 표시하는 지체 정보 표시 화상(D3)과의 두 종류의 화상으로 구성되어 있다. 안내 화면(M5)의 좌측에는 상기 안내 화상(GP1)이 표시되고, 안내 화면(M5)의 우측에는 지체 정보를 표시하는 지체 정보 표시 화상(D3)이 표시된다.

이 지체 정보 표시 화상(D3)에는, 지체 정보 표시 처리를 행하기 전에 있어서는, 도14에 도시한 바와 같이 현재지를 나타내는 지표(P), 안내 경로(R1)와 함께 안내 경로(R1)에 포함되는 도로 가이며, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 모든 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 3개의 시설명(39)과 그 시설의 종류명(40)이 표시되어 있다. 또한, 지체 정보 표시 화상(D3)에는 현재지에서 시설명(39)이 표시되어 있는 3개의 시설까지의 거리(41)가 각각 표시되어 있다. 덧붙여서, 도14에 도시하는 지체 정보 표시 화상(D3)에서는, 전방에「도고 주차 영역」,「도우메이미요시 인터체인지」,「도요타 인터체인지」, 의 순서로 각 시설이 있는 것을 나타내고 있다.

또한, 지체 정보 표시 화상(D3)에는 현재지보다 진행 방향 전방에 지체도가「지체」,「혼잡」이 되는 구간이 있을 때만 누름 가능(선택 가능)해지는 지체 표시 아이콘(46)이 표시되어 있고, 사용자가 이 지체 표시 아이콘(46)을 눌러 선택함으로써, 지체 표시 처리부(37)에 의해 지체 정보 표시 처리가 실행된다.

상세하게 서술하면, 지체 표시 처리부(37)는 현재지의 진행 방향 전방에 있는 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 사용자의 지시에 따라서 안내 화면(M5)[지체 정보 표시 화상(D3)]에 표시하는 처리를 한다. 지체 표시 처리부(37) 는 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 교통 정보를 수신하여, 그 교통 정보로부터 지체 정보를 추출하여 지체 정보 기억부(27)에 기억할 때마다, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간(청구항 1 또는 2에 기재된 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간에 상당함)을 검색한다. 그리고 그 검색한 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 전방을 향해 2개(청구항 1 내지 3에 기재된 소정 수에 상당함)의 구간을 출력 구간으로서의 표시 구간으로 한다. 또한, 그 표시 구간의 지체 정보를 표시 대상 지체 정보로 한다. 또, 예를 들어 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 3개의 구간의 지체도가「지체」,「혼잡」인 경우에는, 표시 구간을 3개로 한다.

그리고 지체 표시 아이콘(46)이 눌려지면(청구항 10에 기재된 교통 정보 출력 신호에 상당함), 그 표시 구간 시설의 시설명(39), 종류명(40), 현재지에서 각각의 시설까지의 거리(41) 및 그 표시 대상 지체 정보를 안내 화면(M5)의 지체 정보 표시 화상(D3) 상에 표시시킨다. 본 실시 형태에서는, 표시 대상 지체 정보로서 지체도 지표(47), 지체 길이 지표(48)를 표시한다. 상위 지표로서의 지체도 지표(47)는, 지체 정보 표시 화상(D3)에 표시된 각 표시 구간의 안내 경로(R1)와 동일한 형상으로, 안내 경로(R1)보다 약간 작은 화상이다. 지체도 지표(47)는 각 표시 구간의 지체도에 따라서(상위에 따라서) 색이 변화되고, 예를 들어 도15에 도시한 바와 같이, 지체도가「지체」인 경우에는 적색, 지체도가「혼잡」인 경우에는 노란색 등과 같이 표시한다. 지체 길이 지표(48)는, 그 지체도와 지체 길이가 문자로 표시되어, 예를 들어 도15에 도시한 바와 같이 지체도가「지체」인 상태가 10 킬로미터 계속되는 경우에는「10 ㎞ 지체」, 지체도가「혼잡」인 상태가 3 킬로미터 계속되는 경우에는「3 ㎞ 혼잡」 등과 같이 표시한다.

또, 본 실시 형태에서는 표시 구간은 2개만 안내 화면(M5) 상에 표시하지만, 그 2개의 표시 구간이 연속일 때에는, 도15에 도시한 바와 같이 첫 번째 표시 구간의 종점 시설과 두 번째 표시 구간의 시작점의 시설이 중복되어 있으므로, 표시되는 시설 정보[시설명(39)]는 3개가 된다. 한편, 2개의 표시 구간이 불연속일 때에는, 표시 구간의 경계에서 중복되는 시설은 없으므로, 표시되는 시설 정보[시설명(39)]는 4개가 된다.

덧붙여서, 도15는 지체 정보 표시 처리 후의 지체 정보 표시 화상(D3)을 나타내고 있다. 이 경우, 안내 화면(M5)에는 현재지의 진행 방향 전방에 있는 표시 구간과 표시 대상 지체 정보와, 표시 구간의 시설이 표시된다. 즉, 신죠 주차 영역으로부터 미까비 인터체인지까지의 표시 구간에는 적색의 지체도 지표(47)와「10 ㎞ 지체」에 대응하는 지체 길이 지표(48)가 표시되고, 미까비 인터체인지에서 하마나미즈우미 서비스 영역까지의 표시 구간에는 노란색의 지체도 지표(47)와「3 ㎞ 혼잡」에 대응하는 지체 길이 지표(48)가 표시된다.

즉, 도14에 도시한 바와 같이 현재지의 부근이라도 지체도가「지체 없음」인 도고 주차 영역으로부터 신죠 주차 영역까지의 구간은 표시되지 않는다. 그리고 지체도가「지체」,「혼잡」인 표시 구간의 시설인 신죠 주차 영역, 미까비 인터체인지, 하마나미즈우미 서비스 영역의 시설 정보[시설명(39), 종류명(40)]와, 각각의 표시 대상 지체 정보[지체도 지표(47), 지체 길이 지표(48)]만이 표시된다. 따 라서 필요한 정보만이 간결하게 표시된다.

또한, 현재지에서 신죠 주차 영역까지의 거리가 62 킬로미터, 현재지에서 미까비 인터체인지까지의 거리가 72 킬로미터, 현재지에서 하마나미즈우미 서비스 영역까지의 거리가 75 킬로미터와 같이 표시된다. 따라서 현재지에서 각 표시 대상 지체 정보까지의 거리를 쉽게 파악할 수 있으므로, 이 거리(41)를 참고로 하여, 예를 들어 현재지보다 어느 정도 앞이 지체하고 있는지를 쉽게 파악할 수 있다.

다음에, 상기하는 내비게이션 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다. 도16은 내비게이션 처리(경로 탐색, 경로 안내)의 전체 흐름도를 나타내고 있다. 우선, 사용자는 목적지의 주소 등을 입출력부(3)로부터 주 제어부(11)[탐색 처리부(33)]에 입력하여, 목적지의 설정을 한다(스텝 S111). 탐색 처리부(33)는 정보 기억부(7)에 기억되어 있는 지도 정보로부터 목적지를 검색하여, 그 지도 정보와 도로 정보를 기초로 하여 출발지에서 목적지까지의 경로 탐색을 행한다(스텝 S115). 본 실시 형태에서는, 예를 들어 탐색 처리부(33)가 복수의 안내 경로를 탐색하여, 이들의 안내 경로를 구성하는 각 링크의 교통 정보를 기초로 하여 각 안내 경로의 목적지까지의 소요 시간을 산출하고, 탐색 처리부(33)가, 그 각 안내 경로 중 가장 소요 시간이 짧은 안내 경로를 안내 경로(R1)로서 선택한다. 또, 본 실시 형태에서는 선택된 안내 경로(R1)는 고속도로를 포함하고 있고, 그 안내 경로(R1)는 도14에 도시한 바와 같이 표시부(13)에 안내 화면(M5)으로서 표시된다.

그리고 경로 안내를 개시하면(스텝 S120), 도17의 스텝 S125 내지 스텝 S145에 나타낸 바와 같은 처리(이하, 지체 정보 표시 처리라 함)를 행한다.

우선, 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 구간의 복수 링크의 교통 정보(지체 정보)를 수신하여, 지체 정보 기억부(27)에 기억한다(스텝 S125). 다음에, 지체 정보 기억부(27)를 검색하여, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S130). 주 제어부(11)는, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 없다고 판단하면(스텝 S130에서 아니오), 지체 정보 표시 처리를 종료하여 지체 정보의 표시를 하지 않은 상태에서 경로 안내(스텝 S120)를 계속한다. 한편, 주 제어부(11)는 지체도가「지체」,「혼잡」의 구간이 있다고 판단하면(스텝 S130에서 예), 안내 화면(M5)의 지체 정보 표시 화상(D3)의 지체 표시 아이콘(46)을 누름 가능(선택 가능)하게 한다(스텝 S135).

그리고 사용자가 지체 표시 아이콘(46)을 누르면(스텝 S140), 현재지보다 진행 방향 전방의 표시 구간, 표시 대상 지체 정보, 표시 구간 시설의 시설명(39), 종류명(40), 현재지에서 이들의 시설까지의 거리인 거리(41)를 표시한 안내 화면(M5)을 표시부(13)에 표시한다(스텝 S145).

주 제어부(11)는, 목적지에 도달할 때까지 상기한 지체 정보 표시 처리(스텝 S125 내지 스텝 S145)를 사용자의 지시에 따라서 반복하고, 목적지에 도달하면 경로 안내(스텝 S120)를 종료한다.

상기 제3 실시 형태에 따르면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 본 실시 형태에 따르면, 고속도로 등의 도로를 주행 중에, 지체 표시 처리부(37)가 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡 」인 구간을 검색했다. 그리고 그 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 전방에 2개의 구간인 표시 구간과, 그 표시 구간의 지체 정보(표시 대상 지체 정보)와, 그 표시 구간 시설의 시설명(39), 종류명(40), 거리(41)만을 안내 화면(M5) 상에 표시했다. 이 결과, 지체도가「지체」,「혼잡」인 표시 구간 등만을 안내 화면(M5) 상에 표시할 수 있다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(2) 본 실시 형태에 따르면, 사용자는 지체 표시 아이콘(46)을 누르기만(선택) 하는 간단한 조작으로, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡」의 구간인 표시 구간만을 표시할 수 있다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(3) 본 실시 형태에 따르면, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보가 하나의 화면에 표시되므로, 스크롤 등의 번거로운 조작을 할 필요가 없다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(4) 본 실시 형태에 따르면, 지체 정보 표시 화상(D3)에 현재지에서 표시 구간의 시설까지의 거리(41)를 각각 표시하였으므로, 현재지에서 지체도가「지체」,「혼잡」인 표시 구간까지의 거리를 쉽게 파악할 수 있다. 따라서 예를 들어 이 거리(41)를 참고로 하여, 현재지보다 어느 정도 앞이 지체하고 있는지를 쉽게 파악할 수 있다.

(5) 본 실시 형태에 따르면, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보가 안내 화상(GP1)과 함께 표시되므로, 경로 안내를 방해하는 일이 없다. 따라서 경로 안내 중이라도, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(제2 실시 형태)

다음에, 제4 실시 형태를 도16 내지 도19를 따라서 설명한다. 본 실시 형태에서는 제3 실시 형태에서 설명한 지체 표시 처리부(37)가, 일반도로 상(일반도로 가)의 시설과 시설 사이에 있는 지체 정보를 표시하는 것에 특징이 있기 때문에, 이하의 실시 형태에 있어서, 상기 제3 실시 형태와 마찬가지의 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙여 그 상세한 설명은 생략한다.

본 실시 형태에 있어서는, 도18에 도시한 바와 같이 표시부(13)에 표시되는 안내 화면(M7)의 안내 화상(GP2)에 있어서, 탐색 처리부(33)에 의해 탐색된 도로로서의 일반도로만을 이용하는 안내 경로(R2) 상을 주행하는 것으로 한다. 그리고 본 실시 형태에서는, 시설 정보 기억부(23)에 기억된 시설 정보는 일반도로 상에 있는 교차점, 다리, 터널 등의 시설, 일반도로 가에 있는 공공 시설, 스타디움 등의 시설의 명칭, 위치 데이터, 아이콘 등의 정보이며 노선마다, 상하행선마다 기억되어 있다. 또한, 지체 정보 기억부(27)에 기억된 지체 정보는 상기 시설과 시설 사이(구간)의 링크의 지체도이며, 노선마다, 상하행선마다, 구간마다 기억되어 있다.

본 실시 형태도 제3 실시 형태와 마찬가지로, 도18에 도시하는 안내 화면(M7)은, 경로 안내를 행하는 안내 화상(GP2)과 지체 정보를 표시하는 지체 정보 표시 화상(D4)의 두 종류의 화상으로 구성되어 있다. 안내 화면(M7)의 좌측에는 지 도 데이터, 현재지 및 안내 경로(R2)를 표시한 안내 화상(GP2)이 표시되고, 안내 화면(M7)의 우측에는 지체 정보 표시 처리를 하기 전에 있어서는, 시설명(교차점명)(39), 현재지에서 그 시설(교차점)까지의 거리인 거리(41)를 표시하는 지체 정보 표시 화상(D4)이 표시된다. 이 지체 정보 표시 화상(D4)에는, 지체 정보 표시 처리를 하기 전에 있어서는 도18에 도시한 바와 같이 현재지를 나타내는 지표(P), 안내 경로(R2)와 함께 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 모든 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 2개의 연속된 구간을 표시하고 있다. 즉, 그 연속된 2개 구간의 각각의 구간 시설로서, 3개의 시설명(교차점명)(39)을 표시하고 있다. 덧붙여서, 도18에 도시하는 지체 정보 표시 화상(D4)에는「에도하시미나미」,「에도하시기따」,「혼마찌 2쪼메」의 시설명(39)이 표시되어 있다. 또한, 지체 정보 표시 화상(D4)에는 현재지에서 구간의 시설까지의 거리(41)가 각각 표시되어 있다.

그리고 제3 실시 형태와 마찬가지로, 지체 표시 처리부(37)는 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 교통 정보를 수신하여, 그 교통 정보로부터 지체 정보를 추출하여 지체 정보 기억부(27)에 기억할 때마다 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색한다. 그 검색한 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 전방을 향해 2개의 구간을 표시 구간으로 한다. 또한, 그 표시 구간의 지체 정보를 표시 대상 지체 정보로 한다. 그리고 지체 정보 표시 화상(D4)에는, 현재지보다 진행 방향 전방에 지체도가「지체」,「혼잡」이 되는 구간이 있을 때만 누름 가능(선택 가능)해지는 지체 표시 아이콘(46)이 표시되어 있고, 사용자가 이 지체 표시 아이콘(46)을 눌러 선택함으로써, 지체 표시 처리부(37)에 의해 지체 정보 표시 처리가 실행된다.

덧붙여서, 도19는 지체 정보 표시 처리 후의 지체 정보 표시 화상(D4)을 나타내고 있다. 이 경우, 안내 화면(M7)에는 현재지의 진행 방향 전방에 있는 표시 대상 지체 정보와, 그 표시 대상 지체 정보가 있는 표시 구간과, 그 표시 구간의 시설이 표시된다. 즉, 에도하시기따 교차점에서 혼마찌 2쪼메 교차점까지의 표시 구간에는 지체도가「지체」에 대응한 적색의 지체도 지표(47)가 표시되고, 히가시마쯔시따마찌 교차점에서 이와모또마찌 교차점까지의 표시 구간에는 지체도가「혼잡」에 대응한 노란색의 지체도 지표(47)가 표시된다.

즉, 도19에 도시한 바와 같이 현재지의 부근이라도 지체도가「지체 없음」인 에도하시미나미 교차점으로부터 에도하시기따 교차점까지의 구간은 표시되지 않는다. 또한, 혼마찌 2쪼메 교차점에서 히가시마쯔시따마찌 교차점까지의 구간도 마찬가지로, 지체도가「지체 없음」이므로 표시되지 않는다. 그리고「지체」,「혼잡」이 있는 구간의 시설인 에도하시기따 교차점, 혼마찌 2쪼메 교차점, 히가시마쯔시따마찌 교차점, 이와모또마찌 교차점의 시설 정보[시설명(39)]와, 각각의 표시 대상 지체 정보[지체도 지표(47)]만이 표시된다. 따라서 필요한 정보만이 간결하게 표시된다.

또한, 현재지에서 에도하시기따 교차점까지의 거리가 780 미터, 현재지에서 혼마찌 2쪼메 교차점까지의 거리가 1 킬로미터, 현재지에서 히가시마쯔시따마찌 교차점까지의 거리가 1.8 킬로미터, 현재지에서 이와모또마찌 교차점까지의 거리가 2 킬로미터와 같이 표시된다. 따라서 현재지에서 각 표시 대상 지체 정보까지의 거 리를 쉽게 파악할 수 있으므로, 이 거리(41)를 참고로 하여, 현재지보다 어느 정도 앞이 지체하고 있는지를 쉽게 파악할 수 있으므로, 예를 들어 사용자가 스스로 안내 경로를 재탐색하여, 안내 경로(R2)의 현재지의 전방에 있는 지체를 회피할 수 있다.

다음에, 상기하는 내비게이션 장치(1)의 작용에 대하여 설명한다. 본 실시 형태에서도, 우선 내비게이션 장치(1)는 목적지 설정, 경로 탐색(도16의 스텝 S111, 스텝 S115)을 미리 행한 것으로 한다. 본 실시 형태에 있어서도, 예를 들어 탐색 처리부(33)가 복수의 안내 경로를 탐색하고, 이들의 안내 경로를 구성하는 각 링크의 교통 정보를 기초로 하여, 각 안내 경로의 목적지까지의 소요 시간을 산출하여, 탐색 처리부(33)가 그 각 안내 경로 중 가장 소요 시간이 짧은 안내 경로를 안내 경로(R2)로서 선택한다. 또, 본 실시 형태에서는, 선택된 안내 경로(R2)는 일반도로만을 포함하고 있고, 그 안내 경로(R2)는 도18에 도시한 바와 같이 표시부(13)에 안내 화상(GP2)으로서 표시된다. 그리고 경로 안내를 개시하여(도16의 스텝 S120), 지체 정보 표시 처리(도17의 스텝 S125 내지 스텝 S145)를 행한다.

우선, 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 그때그때 수신하는 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 구간의 복수 링크의 교통 정보(지체 정보)를 수신하여, 지체 정보 기억부(27)에 기억한다(스텝 S125). 다음에, 지체 정보 기억부(27)를 검색하여, 현재지보다 진행 방향 전방에 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있는지의 여부를 판단한다(스텝 S130). 주 제어부(11)는, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 없다고 판단하면(스텝 S130에서 아니오), 지체 정보 표시 처리를 종 료하여, 지체 표시를 하지 않은 상태에서 경로 안내(스텝 S120)를 계속한다. 한편, 주 제어부(11)는 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있다고 판단하면(스텝 S130에서 예), 안내 화면(M7)의 지체 정보 표시 화상(D4)의 지체 표시 아이콘(46)을 누름 가능(선택 가능)하게 표시한다(스텝 S135).

그리고 사용자가 지체 표시 아이콘(46)을 누르면(스텝 S140), 현재지보다 진행 방향 전방의 표시 대상 지체 정보와, 그 표시 대상 지체 정보가 있는 표시 구간 시설의 시설명(39), 현재지에서 그 시설까지의 거리인 거리(41)를 표시한 안내 화면(M7)을 표시부(13)에 표시한다(스텝 S145).

주 제어부(11)는, 목적지에 도달할 때까지 상기한 지체 정보 표시 처리(스텝 S125 내지 스텝 S145)를 사용자의 지시에 따라서 반복하여, 목적지에 도달하면 경로 안내(스텝 S120)를 종료한다.

상기 제4 실시 형태에 따르면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 본 실시 형태에 따르면, 일반도로 등의 도로를 주행 중에, 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 구간 중, 지체도가「지체」,「혼잡」이며, 현재지에 가까운 쪽으로부터 전방에 2개의 구간인 표시 구간과, 그 표시 구간 시설의 시설명(39), 거리(41)만을 실내 화면(M7) 상에 표시했다. 이 결과, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간만을 안내 화면(M7) 상에 표시할 수 있다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(2) 본 실시 형태에 따르면, 사용자는 지체 표시 아이콘(46)을 누르기만 하는 간단한 조작으로, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중, 지체도가「지체」,「 혼잡」의 구간만을 표시할 수 있다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(3) 본 실시 형태에 따르면, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보가, 하나의 화면에 표시되므로, 스크롤 등의 번거로운 조작을 할 필요가 없다. 따라서 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

(4) 본 실시 형태에 따르면, 지체 정보 표시 화상(D4)에, 현재지에서 표시 대상 시설까지의 거리(41)를 각각 표시하였으므로, 표시 대상 지체 정보까지의 거리를 쉽게 파악할 수 있다. 따라서 이 거리(41)를 참고로 하여, 현재지보다 어느 정도 앞이 지체하고 있는지를 쉽게 파악할 수 있으므로, 예를 들어 사용자가 스스로 안내 경로를 재탐색하여, 안내 경로(R2)의 현재지의 전방에 있는 지체를 회피할 수 있다.

(5) 본 실시 형태에 따르면, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보가 안내 화상(GP2)과 함께 표시되므로, 경로 안내를 방해하는 일이 없다. 따라서 경로 안내 중이라도, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

또, 상기 각 실시 형태는 이하와 같이 변경해도 된다.

○ 상기 제3 실시 형태에서는, 탐색 처리부(33)가 고속도로를 이용한 안내 경로(R1)를 탐색하여, 지체 표시 처리부(37)가 그 안내 경로(R1) 상의 구간 중, 현재지보다 진행 방향 전방의 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색했다. 이것을, 안내 경로(R1)를 탐색하지 않고 고속 도로를 주행할 때에, 그 고속도로상의 구 간 중, 현재지보다 진행 방향 전방의 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색하도록 해도 된다. 또, 이때 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간의 검색 범위는 목적지가 설정되어 있지 않으므로 현재지로부터 주행 중의 고속도로의 종단부까지로 한다. 이 결과, 제3 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

○ 상기 제4 실시 형태에서는, 탐색 처리부(33)가 일반도로를 이용한 안내 경로(R2)를 탐색하여, 그 안내 경로(R2) 상의 구간 중, 현재지보다 진행 방향 전방의 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색했다. 이것을, 안내 경로(R2)를 탐색하지 않고서 일반도로를 주행할 때에, 그 일반도로 상의 구간 중, 현재지보다 진행 방향 전방의 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색하도록 해도 된다. 또, 이때 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간의 검색 범위는 현재지보다 전방이고, 주행 중의 일반도로의 종단부까지로 한다. 이 결과, 제4 실시 형태와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

○ 상기 제4 실시 형태에서는, 안내 화면(M7) 상에는 시설명(39)을 표시했다. 이것을 시설명(39)과 함께 시설의 종류명을 표시하도록 해도 된다. ○ 상기 제4 실시 형태에서는 일반도로 상(일반도로 가)에 있는 시설과 시설 사이를 구간으로 하여, 지체 표시 처리부(37)는 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있는지의 여부를 검색했다. 이것을, 일반도로를 포함하여 일반도로에서 수직으로 100 m 정도의 범위(청구항 5에 기재된 일반도로의 근방에 상당함)를 구간으로 해도 좋다. 이에 의해, 안내 경로(R2) 상뿐만 아니라, 안내 경로(R2) 근방의 지체 정보도 표시할 수 있다. 일반도로에서는, 안내 경로 (R2) 근방의 지체 정보가 안내 경로(R2)의 지체 정보에 영향을 주는 일이 있으므로, 안내 경로(R2)뿐만 아니라 안내 경로(R2) 근방의 지체 정보를 표시함으로써 예를 들어 사용자가 스스로 안내 경로를 재탐색하여, 안내 경로(R2) 근방의 지체를 회피할 수 있다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 지체 정보 기억부(27)는 지체 정보를, 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 그때그때 수신하는 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 일정 범위의 도로상의 각 링크의 교통 정보로부터 추출한, 시설과 시설 사이(구간)의 복수 링크의 지체도, 지체 길이, 여행 시간 등을 각각 구간, 주행 방향(상행선 또는 하행선)마다 기억하도록 했다. 이것을 교통 정보로부터 추출한 복수 링크의 지체도, 지체 길이, 여행 시간 등을 그대로 기억하도록 해도 좋다. 이 경우, 현재지의 진행 방향 전방에 있는 구간마다, 구간에 있는 모든 링크의 지체도를 검색하여「지체」,「혼잡」인 링크가 있는 경우에, 그 구간을「지체」,「혼잡」인 구간으로서 검색할 수도 있다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 현재지보다 진행 방향 전방에 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색했다. 이것을,「지체」의 구간만을 검색하도록 해도 좋다. ○ 상기 각 실시 형태에서는, 검색한 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 전방을 향해 2개의 구간을 출력 구간으로서 안내 화면(M5, M7)에 표시했다. 이 안내 화면(M5, M7)에 스크롤 버튼을 설치하여 스크롤 버튼을 눌러, 안내 화면(M5, M7)을 스크롤시켜도 좋다. 즉, 예를 들어 진행 방향을 향해 안내 화면(M5, M7)을 스크롤시킨 경우, 안내 화면(M5, M7)에 표시되어 있는 표시 구간보다도 더욱 진행 방향 전방에 있는 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간과 표시 대상 지체 정보를 차례로 표시할 수 있다. 이에 의해, 현재지에 가까운 쪽에서 2개의 구간 이외의 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 확인할 수 있다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 지체 정보는 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 그때그때 수신하는 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 일정 범위의 도로상의 각 링크의 교통 정보로부터 추출한 시설과 시설 사이(구간)의 복수 링크의 지체도, 지체 길이, 여행 시간 등이며, 각각 구간, 주행 방향(상행선 또는 하행선)마다 지체 정보 기억부(27)에 기억하도록 했다. 이 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 수신한 지체 정보 외에, 과거의 지체 정보를 요일마다, 시간대마다 통계 처리한 통계 지체 정보를 미리 지체 정보 기억부(27)에 기억시켜 둘 수도 있다. 이에 의해, 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 교통 정보를 수신할 수 없을 때라도, 통계 지체 정보를 이용함으로써, 사용자에게 있어서 필요한 지체 정보만을, 간단하면서도 알기 쉽게 표시할 수 있다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 현재지보다 진행 방향 전방에 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간을 검색하여 표시했다. 이것을 지체도가 아닌 지체 정보에 포함되는 여행 시간을 기초로 하여 산출된 구간을 주행하는 데 필요한 시간인 소요 시간이, 상기 구간을 법정 속도로 달린 경우의 소요 시간보다도 소정 비율 이상 많은 구간(청구항 1 또는 2에 기재된 교통 정보가 소정의 값을 넘는 구간에 상 당함)을 검색하여, 표시해도 된다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 사용자가 지체 표시 아이콘(46)을 눌렀을 때, 표시 대상 지체 정보와, 그 표시 대상 지체 정보가 있는 표시 구간 시설의 시설명(39), 현재지에서 그 시설까지의 거리인 거리(41) 등을 표시했다. 이것을, 사용자가 지체 표시 아이콘(46)을 누르지 않더라도, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있었을 때에, 자동으로 표시 대상 지체 정보와, 그 표시 대상 지체 정보가 있는 표시 구간 시설의 시설명(39), 현재지에서 그 시설까지의 거리인 거리(41) 등을 표시해도 된다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 지체 정보 표시 화상(D3)(D4)에는 항상 지체 표시 아이콘(46)이 표시되어 있고, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있을 때만, 지체 표시 아이콘(46)을 눌러 선택할 수 있도록 했다. 이것을, 현재지보다 진행 방향 전방의 구간 중 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 있을 때만, 지체 표시 아이콘(46)을 지체 정보 표시 화상(D3)(D4)에 표시하여 누름 가능(선택 가능)하게 하고, 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간이 없을 때에는 지체 표시 아이콘(46)을 지체 정보 표시 화상(D3)(D4)에 표시하지 않도록 해도 된다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 내비게이션 장치(1)에 적용하여 적합한 결과를 얻었지만, 이것을 내비게이션 장치(1) 및 그 내비게이션 장치(1)를 설치한 내비게이션 시스템에 적용해도 된다.

이 경우, 도20에 도시한 바와 같이 내비게이션 장치(1)는 자동차(CA)에 부착 된 내비게이션 장치이며, 그 내비게이션 장치(1)는, 휴대 전화망 등의 네트워크(M)를 거쳐서 정보 센터(NC)와 쌍방향 통신 가능한 상태이다. 이와 같이 내비게이션 장치(1)와 정보 센터(NC)로 내비게이션 시스템(A)이 구성된다. 그리고 내비게이션 시스템(A) 내의 내비게이션 장치(1)는, 정보 센터(NC) 내에 미리 사용자 등록되어 있고, 사용자 ID에 의해 각각 내비게이션 장치(1)가 관리되고 있는 것으로 한다.

그리고 내비게이션 장치(1)에는 지체 정보 기억부(27)를 설치하지 않고서, 정보 센터(NC)에 각 사용자가 갖는 사용자 ID에 대응한 지체 정보 기억부(27)를 설치한다. 그리고 내비게이션 장치(1)가 지체 정보 표시 처리 시에, 네트워크(M)를 거쳐서 정보 센터(NC)에 사용자 ID와 안내 경로를 송신하면, 정보 센터(NC)는 그 안내 경로 상의 지체 정보를 내비게이션 장치(1)에 송신한다.

이와 같이 함으로써, 내비게이션 장치(1)에 지체 정보 기억부(27)를 설치할 필요가 없으므로, 내비게이션 장치(1)를 소형화할 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(1)에는 지체 표시 처리부(37)를 설치하지 않고, 정보 센터(NC)에 지체 표시 처리부(37)와 각 사용자가 갖는 사용자 ID에 대응한 지체 정보 기억부(27)를 설치한다. 그리고 내비게이션 장치(1)가 네트워크(M)를 거쳐서 정보 센터(NC)에 사용자 ID와 안내 경로를 송신하면, 정보 센터(NC)는 그 안내 경로 상의 표시 구간, 표시 대상 지체 정보를 내비게이션 장치(1)에 송신한다. 그리고 내비게이션 장치(1)는, 그 표시 구간과 표시 대상 지체 정보를 표시부(13)에 표시한다.

이와 같이 함으로써 내비게이션 장치(1)가 지체 정보 표시 처리를 실행할 필요가 없으므로, 내비게이션 장치(1)가 실행하는 처리 수를 적게 할 수 있다. 따라 서 간단하고 소형인 장치이면서도, 사용자가 표시하고자 하는 지체 정보만을 더욱 간단하게 알기 쉽게 표시할 수 있다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 지체 정보는 도로 교통 정보 통신 시스템 수신부(17)가 그때그때 수신하는 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 일정 범위의 도로상의 각 링크의 교통 정보로부터 추출했지만, 정보 센터에서 수신한 교통 정보로부터 추출해도 된다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 지체 정보 표시 화상(D3)에는 현재지에서 각각의 시설까지의 거리(41)를 표시했다. 이것을, 현재지에서 각각의 시설까지 주행하는 데 필요한 시간인 예상 주행 시간, 또는 각각의 시설에 도착하는 예상 시각인 예상 도달 시각을 표시하도록 해도 좋다. 이에 의해, 현재지에서 지체도가「지체」,「혼잡」인 구간까지 주행하는 데 필요한 시간을 쉽게 파악할 수 있다. 또, 이 예상 주행 시간, 예상 도달 시각의 산출 방법은 도로 교통 정보 통신 시스템으로부터 수신한 교통 정보나 정보 센터에서 수신한 교통 정보 등을 이용한 공지의 방법으로 산출할 수 있다.

○ 상기 제3 및 제4 실시 형태에서는, 경로 탐색은 최초로 내비게이션 장치(1)가 복수의 안내 경로를 탐색하여, 이들의 안내 경로를 구성하는 각 링크의 교통 정보를 기초로 하여, 각 안내 경로의 목적지까지의 소요 시간을 산출한다. 그리고 내비게이션 장치(1)는, 그 각 안내 경로 중 가장 소요 시간이 짧은 안내 경로를 선택한다. 이것을, 경로 탐색 시에 내비게이션 장치(1)가 최적의 안내 경로를 1개만 탐색하도록 해도 좋다. 즉, 링크의 교통 정보 및 통행 규제 등의 링크 사이의 접 속 정보 등을 이용하여 출발지(현재지)에서 각 노드에 이르기까지의 안내 경로 비용(안내 경로에 대한 평가치)을 계산하여, 목적지까지의 모든 비용 계산이 종료되었을 때에 안내 경로 비용이 최소가 되는 링크를 접속하여, 최적의 안내 경로를 1개만 탐색하도록 해도 좋다.

청구항 1에 기재된 발명에 의하면, 부가 시설 정보 기억 수단에 기억되어 있는 부가 시설을 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 그리고 선택 수단이 부가 시설 선택 화면상에서 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하고, 출력 수단이 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설을 구비한 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력한다. 이 결과, 도로 가의 시설 중, 사용자가 선택한 부가 시설을 구비한 시설의 시설 정보만이 출력부에 출력된다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 임의의 부가 시설을 구비한 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설 내에 있는 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 그리고 선택 수단이 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하고, 출력 수단이 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설을 구비한 시설 중 현재 지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력한다. 이 결과, 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설 중 사용자가 선택한 부가 시설을 구비한 시설의 시설 정보만이 출력부에 출력된다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 의하면, 시설 정보 기억 수단에 기억되어 있는 시설을 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 그리고 선택 수단이 시설 선택 화면상에서 후보 시설 중 적어도 1개를 선택하고, 출력 수단이 현재지보다 진행 방향 전방에 있는 모든 시설 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력한 후, 선택 수단에 의해 후보 시설이 선택되면, 선택된 후보 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력한다. 이 결과, 도로 가의 시설 중 사용자가 선택한 시설의 시설 정보만이 출력부에 출력된다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 4에 기재된 발명에 따르면, 임의의 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 시설 정보 기억 수단으로부터 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설을 검색하여, 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 그리고 선택 수단이 시설 선택 화면상에서 후보 시설 중 적어도 1개를 선택하고, 출력 수단이 선택 수단에 의해 선택된 후보 시설 중 현재지에 가까운 쪽 으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력한다. 이 결과, 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설 중 사용자가 선택한 시설의 시설 정보만이 출력부에 출력된다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 5에 기재된 발명에 의하면, 출력 수단은 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설의 부가 시설 정보와, 출력 대상 시설의 시설 정보를 함께 출력하므로, 사용자는 예를 들어 출력 대상 시설의 시설 정보와 같이 자신이 선택한 부가 시설의 종류 등을 파악할 수 있다. 따라서 사용자가 선택한 부가 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 6에 기재된 발명에 따르면, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 후보 부가 시설 출력 수단은 상기 안내 경로에 포함되는 도로 가의 시설 내에 있는 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 이 결과, 경로 안내 중에는 안내 경로에 포함되는 도로 가에 있는 시설만을 출력부에 출력할 수 있다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 7에 기재된 발명에 의하면, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 후보 시설 출력 수단은 상기 안내 경로에 포함되는 도로 가에 있는 시설을 검색하여, 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 이 결과, 경로 안내 중에는 안내 경로에 포함되는 도 로 가에 있는 시설만을 출력부에 출력할 수 있다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 8에 기재된 발명에 의하면, 임의의 부가 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 인접한 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 또한, 선택 수단이 부가 시설 선택 화면상에서 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하고, 출력 수단이 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설이 있는 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하고, 그 출력 구간에 인접한 부가 시설을 출력 대상 부가 시설로 하여, 출력 구간 시설의 시설 정보와 출력 대상 부가 시설을 도로와 함께 출력하는 부가 시설 출력 화면을 출력한다. 이 결과, 도로상의 구간 중 사용자가 선택한 부가 시설이 있는 구간의 시설만이 출력부에 출력된다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 9에 기재된 발명에 따르면, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고, 후보 부가 시설 출력 수단은 임의의 부가 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 안내 경로에 포함되는 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 인접한 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력한다. 이 결과, 경로 안내 중에는 안내 경로에 포함되는 도로상의 구간 중 사용자가 선택한 부가 시설이 있는 구간의 시설만을 출력부에 출력할 수 있다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

청구항 10에 기재된 발명에 의하면, 구간은 또한 시설과 시설 사이의 도로의 근방을 포함하고, 부가 시설 정보 기억 수단은 상기 구간에 있는 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하므로, 도로에 인접한 부가 시설이 있는 구간의 시설뿐만 아니라, 도로 근방에 있는 부가 시설을 포함하는 구간의 시설까지 출력부에 출력할 수 있다. 이 결과, 예를 들어 사용자가 원하는 부가 시설이 주행 중의 도로에 인접하지 않지만, 주행 중 도로의 근방에 있을 때에 그 부가 시설이 있는 구간의 시설을 출력부에 출력할 수 있으므로, 원하는 부가 시설을 이용할 수 있다. 따라서 사용자가 원하는 시설을, 간단하면서도 알기 쉽게 출력할 수 있다.

Claims (10)

1. 도로 가에 있는 시설이며 부가 시설을 구비한 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서,

   상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과,

   상기 시설 내의 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단과,

   상기 부가 시설 정보 기억 수단에 기억되어 있는 부가 시설을 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 부가 시설 출력 수단과,

   상기 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과,

   상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설을 구비한 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 상기 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
2. 도로 가에 있는 시설이며 부가 시설을 구비한 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서,

   상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과,

   상기 시설 내의 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단과,

   임의의 부가 시설을 구비한 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설 내에 있는 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 부가 시설 출력 수단과,

   상기 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과,

   상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설을 구비한 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 상기 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
3. 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서,

   상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과,

   상기 시설 정보 기억 수단에 기억되어 있는 시설을 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 시설 출력 수단과,

   상기 시설 선택 화면상에서 상기 후보 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과,

   현재지보다 진행 방향 전방에 있는 모든 시설 중, 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력한 후, 상기 선택 수단에 의해 후보 시설이 선택되면, 선택된 후보 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하고, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
4. 도로 가에 있는 시설의 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서,

   상기 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과,

   임의의 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 시설을 검색하여, 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 시설 출력 수단과,

   상기 시설 선택 화면상에서 상기 후보 시설 중 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과,

   상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 시설 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 시설을 출력 대상 시설로 하여, 그 출력 대상 시설의 시설 정보를 상기 도로와 함께 출력하기 위한 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 출력 수단은 상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설의 부가 시설 정보와, 상기 출력 대상 시설의 시설 정보를 함께 출력하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
6. 제2항에 있어서, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고,

   상기 후보 부가 시설 출력 수단은 임의의 부가 시설을 구비한 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 안내 경로에 포함되는 도로 가의 시설 내에 있는 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
7. 제4항에 있어서, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고,

   상기 후보 시설 출력 수단은 임의의 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 안내 경로에 포함되는 도로 가에 있는 시설을 검색하여, 후보 시설로서 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
8. 도로상의 시설과 시설 사이에 인접한 부가 시설의 부가 시설 정보를 도로와 함께 출력부에 출력하는 내비게이션 장치에 있어서,

   상기 도로상의 시설의 시설 정보를 기억하는 시설 정보 기억 수단과,

   상기 시설과 시설 사이인 구간에 인접한 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 부가 시설 정보 기억 수단과,

   임의의 부가 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 인접한 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 후보 부가 시설 출력 수단과,

   상기 부가 시설 선택 화면상에서 상기 후보 부가 시설 중에서 적어도 1개를 선택하는 선택 수단과,

   상기 선택 수단에 의해 선택된 후보 부가 시설이 있는 구간 중 현재지에 가까운 쪽으로부터 소정 수의 구간을 출력 구간으로 하고, 그 출력 구간에 인접한 부가 시설을 출력 대상 부가 시설로 하여, 상기 출력 구간 시설의 시설 정보와 상기 출력 대상 부가 시설을 상기 도로와 함께 출력하는 부가 시설 출력 화면을 출력하는 출력 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
9. 제8항에 있어서, 현재지에서 목적지로 향하기 위한 안내 경로를 탐색하는 경로 탐색 수단을 구비하고,

   상기 후보 부가 시설 출력 수단은 임의의 부가 시설을 검색하기 위한 검색 신호가 입력되었을 때에, 상기 부가 시설 정보 기억 수단으로부터 상기 안내 경로에 포함되는 도로에 있어서 현재지보다 진행 방향 전방의 구간에 인접한 부가 시설을 검색하여, 후보 부가 시설로서 부가 시설 선택 화면상에 선택 가능하게 출력하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 구간은, 또한 시설과 시설 사이의 도로 근방을 포함하고, 상기 부가 시설 정보 기억 수단은 상기 구간에 있는 부가 시설의 부가 시설 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.

Images