JP4859433B2 - 位置検出システムおよび位置検出プログラム - Google Patents
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Description
前記位置情報送信装置は、複数の単位空間のそれぞれに向けて各単位空間に個別に割り当てられた位置情報を送信する複数の位置情報送信器(100)を含む。
前記移動端末は、第1画像を表示する第1表示手段(11、12)と、前記位置情報送信器から送信される位置情報を受信する第1受信手段(34)と、前記第1受信手段が受信した位置情報に応じて前記第1画像を変化させる第1画像処理手段(21)と、ユーザの指示を入力するための操作手段(14、15)と、前記受信手段が受信した位置情報に応じた現在位置情報および前記操作手段を通じて入力されたユーザの指示を示す操作情報を前記制御装置に送信する送信手段(33)とを含む。
前記制御装置は、第2画像を表示する第2表示手段(200)と、前記移動端末から送信される現在位置情報および操作情報を受信する第2受信手段(303)と、前記第2受信手段が受信した現在位置情報および操作情報に応じて前記第2画像を変化させる第2画像処理手段(302)とを含む。
前記位置検出プログラムは、前記移動端末のコンピュータ(21)を、当該移動端末の第1表示手段(11、12)に第1画像を表示させる第1表示制御手段、前記位置情報送信器から送信される位置情報を当該移動端末の第1受信手段(34)を通じて受信させる第1受信制御手段、前記第1受信手段を通じて受信した位置情報に応じて前記第1画像を変化させる第1画像処理手段、および当該移動端末の送信手段(33)に前記受信手段が受信した位置情報に応じた現在位置情報および当該移動端末の操作手段を通じて入力されたユーザの指示を示す操作情報を前記制御装置に送信させる送信制御手段として機能させる。
さらに前記位置検出プログラムは、前記制御装置のコンピュータ(302)を、当該制御装置の第2表示手段(200)に第2画像を表示させる第2表示制御手段、前記移動端末から送信される現在位置情報および操作情報を当該制御装置の第2受信手段(303)を通じて受信する第2受信制御手段、および前記第2受信手段を通じて受信した現在位置情報および操作情報に応じて前記第2画像を変化させる第2画像処理手段として機能させる。
第1の応用例は、複数の床面ディスプレイ200の全体を使って仮想的な池を表示する例である。床面ディスプレイ200に表示される池の画像はコンピュータグラフィックス処理により生成されている。この池の中には魚が存在しており、それらの動きはサーバ300のCPU302によって制御される。具体的には、移動端末10を携帯するユーザが近づけば逃げるように、魚の動きが制御される。CPU302は、ユーザが魚に近づいたかどうかを、移動端末10から送信される現在位置情報と、魚の現在位置とを比較することによって判定することができる。なお、魚が逃げる方向は、ユーザから離れる方向となる。例えば、魚が単位領域(1,1)に表示されているときに、ユーザが単位領域(1,0)上から(1,1)上に移動すると、そのことを検知したCPU302は、魚を単位領域(1,1)から(1,2)に向かって移動させる。
第2の応用例は、複数の床面ディスプレイ200の全体を使って仮想的な庭園を表示する例である。床面ディスプレイ200に表示される庭園の画像はコンピュータグラフィックス処理により生成されている。この庭園の地面には複数の宝物がちらばって埋められており、移動端末10を携帯するユーザが宝物の埋められている場所に近づけば、移動端末10の第2のLCD12に「掘るボタン」が表示され、ユーザがこの「掘るボタン」にタッチすると、ユーザの足下の床面ディスプレイ200には、そこに表示されている地面が掘られて宝物が出現するアニメーション画像が表示される。このようにして、ユーザは宝探しをして遊ぶことができる。なお、宝物が埋められている場所に近づくと「掘るボタン」が表示される仕組みは、上で説明した発見ボタンと同様の仕組みにより実現できる。また、宝物が出現するアニメーション画像は、上で説明したイベント映像と同様の仕組みにより実現できる。
11 第1のLCD
12 第2のLCD
13 ハウジング
13a 上側ハウジング
13b 下側ハウジング
14 操作スイッチ部
14a 十字スイッチ
14b スタートスイッチ
14c セレクトスイッチ
14d Aボタン
14e Bボタン
14f Xボタン
14g Yボタン
14L Lボタン
14R Rボタン
15 タッチパネル
16 スティック
17 メモリカード
17a ROM
17b RAM
18a,18b 音抜き孔
19 電源スイッチ
20 電子回路基板
21 CPUコア
22 バス
23 コネクタ
24 RAM
25 I/F回路
26 第1GPU
27 第2GPU
28 第1VRAM
29 第2VRAM
30a 右スピーカ
30b 左スピーカ
31 LCDコントローラ
32 レジスタ
33 ワイヤレス通信部
34 赤外線受光部
40 説明表示欄
41 Aコース選択ボタン
42 Bコース選択ボタン
43 拡大ボタン
44 過去ボタン
45 発見ボタン
46 矢印
47 イベント映像
50 端末側位置検出プログラム
51 イベントテーブル
52 説明データ
53 受信回数データ
55 サーバ側位置検出プログラム
56 現在地図画像データ
57 発見イベントテーブル
58 イベント映像データ
59 過去地図画像データ
60 観光コースデータ
61 Aコースフラグ
62 Bコースフラグ
100 位置情報送信器
200 床面ディスプレイ
300 サーバ
301 RAM
302 CPU
303 ワイヤレス通信部
304 ハードディスク
305 映像信号出力部
400 送信器制御装置
Claims (11)
- 位置情報を送信する位置情報送信装置と、位置情報を受信する移動端末と、当該移動端末と通信可能な制御装置とを備えた位置検出システムであって、
前記位置情報送信装置は、
複数の単位空間のそれぞれに向けて各単位空間に個別に割り当てられた位置情報を送信する複数の位置情報送信器を含み、
前記移動端末は、
第1画像を表示する第1表示手段と、
前記位置情報送信器から送信される位置情報を受信する第1受信手段と、
前記第1受信手段が受信した位置情報に応じて前記第1画像を変化させる第1画像処理手段と、
ユーザの指示を入力するための操作手段と、
前記第1受信手段が受信した位置情報に応じた現在位置情報および前記操作手段を通じて入力されたユーザの指示を示す操作情報を前記制御装置に送信する送信手段とを含み、
前記制御装置は、
第2画像を表示する第2表示手段と、
前記移動端末から送信される現在位置情報および操作情報を受信する第2受信手段と、
前記第2受信手段が受信した現在位置情報および操作情報に応じて前記第2画像を変化させる第2画像処理手段とを含む、位置検出システム。 - 前記第2画像処理手段は、前記第2受信手段が受信した現在位置情報に基づいて前記移動端末の現在位置に対応する前記第2画像の部分領域を特定し、当該特定された部分領域の画像を前記第2受信手段が受信した操作情報に応じて変化させる、請求項1記載の位置検出システム。
- 前記複数の位置情報送信器は天井に配置され、
前記第2表示手段は床に配置される、請求項2記載の位置検出システム。 - 前記位置情報送信器は、前記位置情報を所定時間毎に所定回数送信するものであり、
前記移動端末は、前記所定時間において前記第1受信手段によって受信された各位置情報の受信回数を数え、各位置情報の受信回数に基づいて前記現在位置情報を生成する現在位置情報生成手段をさらに含む、請求項1記載の位置検出システム。 - 前記現在位置情報生成手段は、ある期間において前記第1受信手段によって受信された各位置情報の受信回数の比率に基づいて、位置情報が示す位置よりも詳細な位置を示す現在位置情報を生成する、請求項4記載の位置検出システム。
- 前記現在位置情報生成手段は、ある期間において前記第1受信手段によって受信された各位置情報を2次元座標で表したものを、受信回数に応じて重み付け平均することによって前記現在位置情報を生成する、請求項5記載の位置検出システム。
- 前記第1画像処理手段は、前記第1受信手段が受信した位置情報に応じて異なる説明文を含むように前記第1画像を変化させる、請求項1記載の位置検出システム。
- 前記第1画像には、前記第1受信手段が受信した位置情報に応じて有効または無効となるボタン画像が含まれており、
前記第1画像処理手段は、前記第1受信手段が受信した位置情報に応じて前記ボタン画像の表示態様を変化させる、請求項1記載の位置検出システム。 - 前記操作情報には、拡大表示指示を示す操作情報が含まれており、
前記第2画像処理手段は、前記拡大表示指示を示す操作情報に応じて、前記第2受信手段が受信した現在位置情報に対応する前記第2画像上の位置を中心として当該第2画像の一部を拡大する、請求項1記載の位置検出システム。 - 前記操作情報には、誘導要求指示を示す操作情報が含まれており、
前記第2画像処理手段は、前記誘導要求指示を示す操作情報に応じて、前記第2受信手段が受信した現在位置情報に対応する前記第2画像上の位置に、ユーザを所定位置に誘導するための印を追加する、請求項1記載の位置検出システム。 - 複数の単位空間のそれぞれに向けて各単位空間に個別に割り当てられた位置情報を送信する複数の位置情報送信器を含む位置情報送信装置と、位置情報を受信する移動端末と、当該移動端末と通信可能な制御装置とを備えた位置検出システムにおいて、当該移動端末および当該制御装置のコンピュータによって実行される位置検出プログラムであって、
前記移動端末のコンピュータを、
当該移動端末の第1表示手段に第1画像を表示させる第1表示制御手段、
前記位置情報送信器から送信される位置情報を当該移動端末の第1受信手段を通じて受信させる第1受信制御手段、
前記第1受信手段を通じて受信した位置情報に応じて前記第1画像を変化させる第1画像処理手段、および
当該移動端末の送信手段に前記第1受信手段が受信した位置情報に応じた現在位置情報および当該移動端末の操作手段を通じて入力されたユーザの指示を示す操作情報を前記制御装置に送信させる送信制御手段として機能させ、
前記制御装置のコンピュータを、
当該制御装置の第2表示手段に第2画像を表示させる第2表示制御手段、
前記移動端末から送信される現在位置情報および操作情報を当該制御装置の第2受信手段を通じて受信する第2受信制御手段、および
前記第2受信手段を通じて受信した現在位置情報および操作情報に応じて前記第2画像を変化させる第2画像処理手段として機能させる、位置検出プログラム。
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