CN101311680A - 导航装置及导航装置用的程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导航装置及导航装置用的程序，导航装置根据所取得的交通事件，判断是否变更到目的地的导引路线，并基于肯定性判断，将与成为该肯定性判断的原因的交通事件对应的图标(23～25)以与分配给该交通事件的通常的表现方式不同的、该交通事件图像用的其他表现方式显示在地图图像上的该交通事件存在的道路(21)的附近。这样，在动态地对应于道路的交通事件的信息而变更到目的地的导引路线的导航装置中，用户能够掌握导引路线的变更的原因。

Description

导航装置及导航装置用的程序

技术领域

本发明涉及一种导航装置及导航装置用的程序。

背景技术

以往，已知的有计算到目的地的适当的导引路线并进行显示的导航装置利用VICS(道路交通信息通信系统)、RDS-TMC等依次取得道路的交通事件(堵塞、事故、道路限制)的信息、并与所取得的信息动态地对应而变更到目的地的导引路线的技术。

此外，专利文献1所述的导航装置在如上述的技术中，若有导引路线的变更，则对变更前的旧导引路线及变更后的新导引路线的两者同时进行画面显示。通过使用这样的技术，用户能够明确地掌握有从旧导引路线向新导引路线的变更。

【专利文献1】日本特开平11-37784号公报

但是，即使使用专利文献1所述的技术，用户也不能掌握有从旧导引路线向新导引路线的变更的理由。

发明内容

本发明是鉴于这一点而做出的，其目的在于在与道路的交通事件的信息动态地对应而变更到目的地的导引路线的导航装置中，能够使用户掌握导引路线的变更的原因。

用来达到上述目的的发明的特征之一是，使通过路径成本计算确定的导引路线显示在图像显示装置上的导航装置依次取得道路上的交通事件，另外，控制图像显示装置，以将表示所取得的交通事件的交通事件图像、通过被分配给该交通事件图像的通常的表现方式显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近，再有，将所取得的交通事件计入到路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断能否变更到目的地的导引路线，根据肯定性判断，控制图像显示装置，以将与成为该肯定性判断的原因的交通事件对应的交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的通常的表现方式不同的该交通事件图像用的第1其他表现方式显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

通过这样的动作，成为导引路线变更的原因的交通事件的交通事件图像通过与被分配给该交通事件图像的通常的表现方式不同的第1其他表现方式显示。因而，引起了对变更原因的交通事件的图像的注意，其结果，用户能够容易地掌握导引路线的变更的原因。

另外，这里所说的“通常的表现方式(形态)”，只要是预先分配给交通事件图像的表现方式，怎样的方式都可以。此外，作为表现方式的例子，例如有特定的配色、闪烁的有无等。

再有，由于显示变更前的导引路线中的交通事件，所以用户可以通过其显示，掌握导引路线变更为什么样了。因而，在本发明中，即使不使变更前的导引路线与变更后的导引路线一起显示，也能够将导引路线变更为什么样的情况传递给用户。

再有，用来达到上述目的的本发明的另一特征之一是，使导引路线显示在图像显示装置的导航装置通过路径成本计算确定导引路线，依次取得道路上的交通事件，控制图像显示装置，以将表示所取得的交通事件显示在地图图像上的该交通事件存在的道路的附近。并且，导航装置将该取得的交通事件的成本计入到路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断是否变更导引路线，根据其肯定性判断，通过计入了该取得的交通事件的成本的路径成本计算，变更导引路线。进而，导航装置根据显示在图像显示装置上的交通事件图像存在于变更前的导引路线上、并且不存在于变更后的导引路线上的情况，使该交通事件图像的表现方式从导引路线的变更前的变现方式进行变化。

通过这样的动作，成为导引路线变更的原因的交通事件的交通事件图像的表现方式在图像显示装置的显示画面上变化，所以引起了对变更原因的交通事件的图像的注意，结果，用户能够容易地掌握导引路线的变更的原因。

此外，由于显示了变更前的路线中的交通事件，所以用户可以通过其显示，容易地掌握导引路线变更为什么样了。因而，在本发明中，即使不使变更前的导引路线与变更后的导引路线一起显示，也能够将导引路线变更为什么样的的情况传递给用户。

另外，如上述的本发明的特征不仅作为导航装置，作为程序也可以实现。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式的车辆用导航装置1的构成图。

图2A是表示显示画面20中的图像的显示例的图。

图2B是表示显示画面60中的图像的显示例的图。

图3是控制电路17执行的程序200的流程图。

图4A是表示显示画面20的交通事件显示图标的显示方式的变更例的图。

图4B是表示显示画面60的交通事件显示图标的显示方式的变更例的图。

图5是表示第2实施方式的回避设定表的一例的图表。

图6是控制电路17执行的程序300的流程图。

图7是表示第2实施方式的回避设定表的一例的图表。

图8是控制电路17执行的程序200的流程图。

图9是表示显示画面20中的图像的显示例的图。

图10是表示显示画面20中的图像的显示例的图。

图11是表示显示画面20中的图像的显示例的图。

图12是表示显示画面20中的图像的显示例的图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，对本发明的第1实施方式进行说明。在图1中表示有关本实施方式的车辆用导航装置1的硬件结构。该车辆用导航装置1具有位置检测器11、图像显示装置12、操作开关组13、扬声器14、交通事件接收器15、地图数据取得部16、以及控制电路17。

位置检测器11具有都周知的未图示的地磁传感器、陀螺仪、车速传感器、以及GPS接收机等传感器，并且将基于这些传感器的各自的性质的、用来确定车辆的当前位置、方向及速度的信息输出给控制电路17。图像显示装置12将基于从控制电路17输出的映像信号的映像对用户显示。操作开关组13接受用户的操作，并将与该操作内容相应的信号输出给控制电路17。

交通事件接收器15利用VICS、RDS-TMC等系统，依次接收从FM无线电广播电台、沿着道路设置的路上机等的发送装置无线发送的道路的交通事件(堵塞、事故、交通限制)的信息，每当接收时，将接收到的信息输出给控制电路17。

地图数据取得部16具有HDD等的非易失性存储媒介、和对这些存储媒介进行数据的读出及写入的装置。该存储媒介存储有控制电路17执行的程序、路径导引用的地图数据以及交通事件图标数据等。

地图数据具有道路数据及设施数据。道路数据是包括链路的位置信息、种类信息、节点的位置信息、种类信息以及节点与链路的连接关系的信息等的数据。设施数据是表示每个设施的位置、名称以及种类等的数据。交通事件图标数据是对交通事件的每个种类设置的等级(level)2图标(相当于交通事件图像的一例)的数据。

控制电路(相当于计算机)17是具有CPU、RAM、ROM以及I/O等的图标。CPU执行从RAM或地图数据取得部16读出的、用于车辆用导航装置1的动作的程序，在该执行时从RAM、ROM及地图数据取得部16读出信息，并对RAM及地图数据取得部16的存储媒介进行信息的写入，并且与位置检测器11、图像显示装置12、操作开关组13、扬声器14及交通事件接收器15进行信号的交换。

作为通过控制电路17执行程序而进行的具体的处理，有当前位置确定处理、导引路线确定处理17a、地图显示控制处理以及路线导引处理等。当前位置确定处理是根据来自位置检测器11的信号，利用周知的地图匹配等技术确定车辆的当前位置及方向的处理。

导引路线确定处理17a是从操作开关组13等接受用户的目的地的输入、通过路径成本计算来确定从当前位置到该目的地的最佳的引导路径的处理。路径成本计算是对成为候选导引路径的路线，计算该路线的成本，并将成本最低的路线确定为导引路线的周知的技术。在本实施方式中，作为计入到成本计算中的要素，必须的只是如后述的起因于交通事件的路径成本。因而，本实施方式的路径成本计算除了起因于交通事件的路径成本以外，还可以反映其他成本(例如路径越长则越大的成本、路径的车线数越多则越小的成本以及路径的交叉点数越多则越小的成本)中的任一个，也可以哪一个都不反映。

地图显示控制处理是从地图数据取得部16读出地图数据，并将当前位置、导引路线等重叠在该地图数据所表示的地图图像上的图像显示在图像显示装置12的处理。路线导引处理是按照导引路线，在本车辆到达了右转或左转的导引交叉点跟前时等的需要时，使扬声器14输出指示右转、左转等的导引语音信号的处理。

在本实施方式中，控制电路17在地图显示控制处理中，将图像显示装置12控制为，将交通事件接收器15接收到的交通事件的信息作为图标显示在地图图像上的、该交通事件存在的道路的附近。并且，如后述，根据状况，使显示的图标的表现方式从通常的表现方式发生变化。

在图2A及图2B中，分别表示图像显示装置12的显示画面的第1例20及第2例60。在这些例子中，显示画面20中的路线21为导引路线。并且，在显示画面20、60中的地图图像上，重叠了沿着导引路线21分布的三角形的导引路线强调标志(例如标志22)，通过该导引路线标志，强调导引路线21。

另外，在两者的地图图像中，在导引路线21的一部分附近，显示有表示交通事件的第1种交通事件显示图标(相当于交通事件图像的一例)23、以及道路强调图标25(相当于交通事件图像的一例)。再有，在两者的地图图像中，在离开导引路线21的位置(具体而言在导引路线21以外的道路的附近)，显示有第1种交通事件显示图标(相当于交通事件图像的一例)26、以及道路强调图标27(相当于交通事件图像的一例)。

再有，在图2A的地图图像中，在导引路线21的一部分的附近，还显示有第2种交通事件显示图标(相当于交通事件图像的一例)24。

再有，在显示画面60的地图图像中，在导引路线21的一部分的附近，还显示有表示交通事件的第1种交通事件显示图标(相当于交通事件图像的一例)28，在导引路线21以外的道路的附近，还显示有第1种交通事件显示图标(相当于交通事件图像的一例)29。

第1种交通事件显示图标23、26、28、29是用来表现对应的交通事件是地理上的一点的交通事件(例如施工中)、还是具有一定长度的交通事件(例如堵塞)的图像。与地理上的一点的交通事件对应的图像例如是点形状的图像，与具有长度的交通事件对应的图像如图2A、图2B所示，例如是箭头形状的图像。第2种交通事件显示图标24是用来更详细地表示对应的交通事件的、记录在地图数据取得部16的等级2图标。道路强调图标25、27是用来强调该交通事件存在的道路的箭头图像。

对于这些交通事件关联图标23～29，预先分配了通常的表现方式。具体而言，对属于第1种交通事件显示图标的图标23、26，分配相同的配色(例如红)作为通常的表现方式。此外，对属于第2种交通事件显示图标的图标24，分配闪烁作为通常的表现方式。此外，对属于道路强调图标的图标25、27，分配相同的配色(例如红)作为通常的表现方式。

控制电路17为了根据状况使显示的图标的表现方式从通常的表现方式发生变化，反复执行图3所示的程序100。通过该反复执行，控制电路17在没有通过导引路线确定处理17a确定导引路线的期间(步骤105)、以及在交通事件接收器15没有取得导引路线上的表示交通障碍的交通事件的信息的期间(步骤110)，控制图像显示装置12，以与通常一样地维持各交通事件关联图标23～27的表现方式(步骤108)。另外，作为表示交通障碍的交通事件，有堵塞、事故、停止通行、单侧行驶限制等的事件。

此外，控制电路17在取得表示导引路线上的交通障碍的交通事件的信息的期间(步骤110)，利用导引路线确定处理17a，通过路径成本计算，探索代替当前的导引路线的候选迂回路线(步骤115)。此时，在路径成本计算中，反映起因于交通事件的路径成本。换言之，将起因于交通事件的路径成本计入到路径成本计算中。例如，将存在交通障碍的道路的成本看作比在相同的道路没有交通障碍时更大而计算路径成本。

并且，判断是否有比当前的导引路线成本低的迂回路线(步骤120)，若没有(即若判断结果是否定)，则将图像显示装置12控制为，与通常一样地维持各交通事件关联图标23～27的表现方式(步骤108)。此外，若该判断结果是肯定的，则对于比当前的导引路线成本低的迂回路线，判断该迂回路线的距离相对于当前的导引路线的增大量(即距离差)是否比基准量X小(步骤125)。另外，基准量X既可以是预先存储的一定值，也可以是根据各种条件变动的值，也可以是在一定的范围内随机地确定的值。

在该步骤125的判断结果是肯定时，将迂回路线作为新的导引路线，并使该新的导引路线重叠显示于地图图像上(步骤128)。在图4A(相当于对图2A的显示内容变更例)及图4B(相当于对图2B的显示内容变更例)中，分别表示追加了用来强调显示新的导引路线30的新导引路线强调标志(例如31)的显示画面的第1例20及第2例60。另外此时，对于旧导引路线通过并且新导引路线不通过的道路，既可以如图4A所示继续用来强调该道路的显示，或者也可以如图4B所示结束该显示。

在强调显示新的导引路线之后，提取迂回判断对象的交通事件(步骤130)。迂回判断对象的交通事件是指在步骤120中进行肯定的判断的原因的交通障碍。例如在图4A中用图标23、24、25表示，在图4B中用图标23、25表示。在旧导引路线中通过、但在新导引路线中不通过的部分的堵塞是迂回判断对象的交通事件。

另外，在图4B中，用图标28表示的、在旧导引路线和新导引路线中都通过的部分的交通事件(例如，交通故障)是不是迂回判断对象的交通事件。

接着，对与所提取的迂回判断对象的交通事件对应的图标，即第1种交通事件显示图标23、第2种交通事件显示图标24、以及道路强调图标25，将这些图标的表现方式变更为与分配给它们的通常的表现方式不同的表现方式A(相当于第1其他表现方式的一例)(步骤135)。

除此以外，在步骤135中，对于是表示旧导引路线上的交通事件的图标、并且与不是迂回判断对象的交通事件对应的图标、即第1种交通事件显示图标28，将该图标28的表现方式变更为与分配给它们的通常的表现方式不同的表现方式A(相当于第1其他表现方式的一例)。

此时，与作为旧导引路线上的迂回判断对象的交通事件(即，新导引路线迂回的交通事件)对应的图标23、25、以及与不是旧导引路线上的迂回判断对象的交通事件(即，新导引路线不能迂回的交通事件)对应的图标28，如图4B所示，既可以变更为相同的表现方式，或者也可以变更为相互能够区别的不同的表现方式。

例如，交通事件显示图标23、25用的表现方式A可以如图4A、图4B所示，设为与通常时的颜色不同的颜色(具体而言都是黑色)。进而，交通事件显示图标28用的显示方式A也可以如图4B所示，设为与通常时的颜色不同的颜色(具体而言都是黑色)。

或者，也可以对交通事件显示图标23、25，设为与通常时的颜色不同的第1颜色(例如黑色)，对于交通事件显示图标28，设为与通常时的颜色和第1颜色都不同的第2颜色(例如粉红色)。

如后者，控制电路17也可以在旧导引路线上的交通事件中，将与根据成为旧导引路线的变更对象的新导引路线(想到新导引路线)而被迂回的交通事件对应的交通事件显示图标23、25、和与没有根据新导引路线而被迂回的交通事件对应的交通事件显示图标28以能够相互区别的表现方式显示。

在能够将导引路线从旧向新变更的情况下，如上所述，通过将对应于由新导引路线迂回的交通事件的交通事件显示图标23、25用与对应于不能迂回的交通事件的交通事件显示图标28不同的表现方式显示，用户能够容易地判别被迂回的交通事件。

此外，控制电路17即使不进行旧导引路线的强调显示，用户也可以通过对旧导引路线上的被迂回的交通事件进行显示，来掌握旧导引路线通过了哪里。

此外，例如第2种交通事件显示图标24用的表现方式A也可以如图4A所示，是反复闪烁的表现方式。

进而，在步骤135中，如图4B所示，也可以从地图图像中删除表示旧导引路线上的交通事件的交通事件显示图标23、25、28以外的交通事件显示图标26、27、29(参照图2B)。

这样，在图4B的例子中，控制电路17对于表示旧导引路线上的交通事件的交通事件显示图标(icon)，不论其是否为被迂回的交通事件，都以与通常的显示方式不同的显示方式显示，对于表示旧导引路线以外的交通事件的交通事件显示图标不进行显示。

这样，控制电路17也可以控制图像显示装置12，以显示强调新导引路线的图像22、和与存在于旧导引路线上的交通事件对应的交通事件显示图标23、25、28，而不显示与存在于旧导引路线以外的位置的交通事件对应的交通事件显示图标26、27、29。

通过这样，对于新导引路线和旧导引路线上的交通事件进行显示，而另一方面，不显示旧导引路线以外的位置的交通事件，由此能够进行缩减为对于用户必需的信息进行显示，所以用户能够容易地看到需要的信息。

通过这样的动作，控制电路17根据所取得的交通事件，判断是否变更到目的地的导引路线，并根据肯定性判断，控制图像显示装置12为，以将与成为该肯定性判断的原因的交通事件对应的图标、用与分配给该交通事件的通常的表现方式不同的该交通事件图像用的第1其他表现方式显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

因而，表示成为导引路线的变更的原因的交通事件的图标23、24、25以与分配给该图标的通常的表现方式不同的表现方式A被显示。因此，能够引起用户的对变更原因的交通事件的图像的注意，结果，用户能够容易地掌握导引路线的变更的原因。

此外，成为能够变更导引路线的肯定性判断的原因的交通事件为存在于导引路线21上的交通事件。这样，根据存在导引路线上的交通事件这样直接的原因，判断为能够变更导引路线，由此是否能够变更导引路线的判断变得更正确。

此外，由于变更前的导引路线中的交通事件被显示，所以不论是否使变更前的导引线路与变更后的导引线路一起显示，用户都能够通过其显示掌握导引路线被变更为什么样了。

另一方面，在步骤125的判断结果为否定时，不将迂回路线作为新的导引路线。这是因为，尽管步骤120的部分判断结果为肯定，但步骤125的部分判断结果为否定的迂回路线虽然与当前的导引路线相比在成本上是有利的，但在距离方面是绕很大弯的路线。这样的迂回路线是虽然与当前的导引路线相比在成本上是有利，但是过于绕路而给乘客带来不安感的路线。因而，禁止将这样的路线作为新的导引路线的动作在能够降低可能给用户带来的不安感的方面是有利的。

步骤125的判断结果为否定时的动作，具体而言，提取迂回判断对象的交通事件(步骤140)，并将与提取的迂回判断对象的交通事件对应的图标23～25的表现方式变更为与分别被分配的通常的表现方式以及分别被分配的表现方式A不同的表现方式B(相当于第2其他表现方式的一例)(步骤145)。

例如，第1种交通事件显示图标23用的表现方式B也可以为蓝色。此外，例如第2种交通事件显示图标24用的表现方式B也可以如图4A所示，是以比表现方式A慢的周期反复闪烁的表现方式。此外，例如道路强调图标25用的表现方式B也可以为蓝色。

通过这样的动作，控制电路17基于步骤125的判断结果是否定性的，控制图像显示装置12，以将与作为迂回路线比当前的导引路线成本低的原因的交通事件对应的图标23～25、用其他表现方式B显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

这样，对于从不给用户带来不安感的观点判断为不适合作为导引路线的迂回路线，以表现方式B显示该迂回路线在成本上比当前的导引路线有利的原因的交通事件的图标。因而，用户看到该表现方式B的图标显示，能够认识到当前的导引路线在成本上并不一定是最合适的路线。

(第2实施方式)

下面，对本发明的第2实施方式进行说明。有关本实施方式的车辆用导航装置1具有第1实施方式的车辆用导航装置1的所有的功能，还具有以下所示的功能。

本实施方式的地图数据取得部16存储回避设定表。图5中表示回避设定表的一例。回避设定表具有多个记录，各记录分别对应于不同的交通事件。这些交通事件是从交通事件接收器15取得的。对应于1个交通事件的记录包括确定该交通事件的数据、以及分别表示对于该交通事件的通常回避、特别回避的数据(相当于特别回避标识符的一例)。

这里，表示通常回避的数据是表示在导引路线的确定中，基于该道路的路径成本等来确定是否将包含成为该通常回避的对象的交通事件的道路包含于导引路线中的内容的数据。此外，表示特别回避的数据是表示在导引路线的确定中，不管该道路的路径成本的值如何，将包含成为该特别回避对象的交通事件的道路不包含于导引路线中的内容的数据。

控制电路17如果从交通事件接收器15新取得交通事件的信息，则将该交通事件的记录追加到回避设定表中，并将该记录的值设定为通常回避。并且，根据用户的对操作开关组13的规定的操作，执行图6所示的程序300，由此使回避设定表显示在图像显示装置12(步骤310)，接受利用该显示的用户使用操作开关组13的交通事件的选择操作(步骤320)，如果接受的选择对象的交通事件与通常回避相对应(步骤330)，则使特别回避与该交通事件的记录相对应(步骤340)。在图7中表示交通事件1被变更为特别回避之后的回避事件表。

接着步骤340，将图像显示装置12控制为，将变更为特别回避的交通事件的图标的显示方式变更为该图标用的表现方式C(相当于第3其他表现方式的一例)(步骤350)。这里，表现方式C是与分配给该图标的通常的表现方式不同的表现方式。

此外，如果接受的选择对象的交通事件与特别回避相对应(步骤330)，则使通常回避与该交通事件的记录相对应(步骤360)。接着，将图像显示装置12控制为，将变更为通常回避的交通事件的图标的显示方式变更为该图标用的通常的表现方式(步骤370)。

此外，控制电路17在已经确定了导引路线时，作为导引路线确定处理17a的一部分，反复执行如图8所示的程序200，从而从回避设定表中选择成为特别回避的交通事件(步骤220)，并在从候选导引路线中除去包含所选择的交通事件的道路后，执行基于路径成本计算的导引路线的确定(步骤240)。并且，使确定的导引路径的显示反映在图像显示装置12(步骤260)。

例如，如图9所示，设想在导引路线41上有两个成为通常回避的交通事件，并且对应于这些交通事件的第1种交通事件显示图标42、43显示在包含该交通事件的道路的附近的情况。这些图标42、43的显示方式由于对应的交通事件都是通常回避，所以分别是通常的显示方式。

此时，如果通过用户的操作，将对应于图标42的交通事件设定为特别回避(参照程序300的步骤310～340)，则控制电路17通过程序300的步骤350的处理，将图标42的显示方式如图10所示变更为显示方式C(具体而言是黑色显示)。进而，控制电路17通过程序200的处理，确定将包含该特别回避的交通事件的道路除外的新的导引路径44并显示。

这样，控制电路17将表示从导引路线除去该交通事件的内容的特别回避的数据与所取得的交通事件中的任一个相对应地进行存储，进而，在导引路线的确定时，不管该道路的路径成本，都从导引路线中除去存在与特别回避标识符相对应的交通事件的道路。并且，控制电路17控制图像显示装置12，以将对应于与特别回避的数据相对应的交通事件的图标、通过表现方式C与导引路径一起显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。通过这样，用户能够更好地识别与路径成本无关地从导引路线除去的道路、以及该道路的交通事件。

另外，在车辆用导航装置1到达了导引路线的最终地点即目的地时，控制电路17结束导引路线的强调显示。但此时，控制装置17也可以如图11所示，使基于表现方式C的交通事件的图标42显示在连续的地图图像中。通过这样，即使在不显示导引路线时，也能够使用户更好地识别与路径成本无关地从导引线路除去的道路以及该道路的交通事件。此外，也可以使基于通常的表现方式的交通事件的图标43也显示在连续的地图图像中。

此外，在用户再次设定目的地、控制电路17新执行了导引路线确定处理17a时，控制电路17也可以不管路径成本，都从候选导引路径中除去包含持续记录在回避设定表中的特别回避的交通事件的道路。

另外，如上所述，控制电路17不管该道路的成本，都从候选导引路径中除去包含与特别回避对应的交通事件的道路，所以有时导致将该道路包含在导引路径时的假想的导引路线远比现实中确定的导引路线成本低。例如，在用户将在经验上知道是严重堵塞较多的道路的道路设定为特别回避的对象，然后因道路扩充等的某种原因而该道路的堵塞倾向消除了时，导引路径会采用效率很差的导引路线。

为了应对这样的情况，控制电路17在程序200的步骤240的路径确定时，对上述假想导引路线的路径成本与实际确定的导引路线的路径成本进行比较，如果假想导引路线的路径成本比现实的导引路线低基准成本差以上，则可以控制图像显示装置12，以通过与分配给该交通事件的图标的通常的表现方式以及表现方式C都不同的该图标用的表现方式D(相当于第4其他表现方式的一例)将该特别回避对象交通事件的图标与路线确定单元确定的导引路线一起显示。这里，基准成本差既可以是预先存储的一定值，也可以是基于各种条件变动的值，也可以是在一定的范围内随机地确定的值。

在图12中表示基于如上述的动作的图像显示装置12的图像显示的一例。在该图中，用户将对应于图标42及45的交通事件设定为特别回避，但为了从导引路线中除去包含对应于图标45的交通事件的道路，控制电路17选择了较大地迂回该道路的导引路线46。对应于此，控制电路17以表现方式D(具体而言是蓝色显示)显示图标45。

这样，即使是不管路径成本如何、被指定为回避的道路，只要将该道路包含在导引路线中的情况与不是这样的情况相比在路径成本上足够有利，则可以通过将该内容传递给用户，成为使用户再考虑特别回避标识符的分配的起因。

另外，在上述实施方式中，地图数据取得部16相当于存储媒介的一例，交通事件接收器15相当于交通事件取得单元的一例。此外，控制电路17通过执行导引路线确定处理17a而作为路线确定单元起作用，通过执行程序100的步骤108、135、145而作为交通事件显示控制单元的一例起作用，此外，通过执行程序300的步骤350、370而也作为交通事件显示控制单元的一例起作用，通过执行步骤100的步骤120、125而作为判断单元的一例起作用，通过执行步骤120而作为第1部分判断单元的一例起作用，通过执行步骤125而作为第2部分判断单元的一例起作用。

(其他实施方式)

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明的范围并不限于上述实施方式，而包含能够实现本发明的各发明特定项目的功能的各种方式。

例如，在上述实施方式中，作为表现方式的例子，举出了图标的颜色、闪烁的有无，但表现方式并不限于这些，也可以是图标的方向、动画以及浓淡等。

此外，即使是过于绕弯儿而给乘客带来不安感的路线，也可以将其作为新的导引路线，此时不一定需要程序100的步骤125、140以及145的处理。此时，在步骤120中有肯定性判断时，只要直接执行步骤128就可以。

此外，控制电路17也可以在图3的步骤125中进行了肯定判断后，不是直接将迂回路线作为新导引路线，而是利用图像显示装置12或扬声器14向用户询问是否将迂回路线作为新导引路线，并等待直到对操作开关组13进行该询问的应答的操作，如果有操作，则根据其操作内容确定是否将迂回路线确定为新导引路线。此时，步骤120、125的判断构成是否变更导引路线的判断的一部分，并且也是能否变更导引路线的判断。

但此时，在判断为能够变更导引路线时，也可以不等待用户的应答操作，而进行如图4A、图4B所示的新路线的显示、旧路线上的交通事件显示图标的显示方式的变更等的处理。即，迂回路线的显示、以及图3的步骤130、135的处理也可以起因于判断为能够变更导引路线而进行。

此外，在上述实施方式中，某个图标最先以通常的表现方式显示，然后相同位置的相同图标的表现方式变化。但是，在特定的交通事件图标中，表现方式随时间变化、这对于本发明的第1特征而言并不是必须的。例如，也可以在发生了某个交通事件(例如事故)时，该交通事件的图标才以与通常的表现方式不同的表现方式出现在地图图像上。在此时，只要地图显示画面上的其他交通事件图标中，不成为导引路线的变化的原因的交通事件的图标以通常的表现方式被显示，并在该地图显示画面中，导引路线的变化的原因的交通事件的图标以表现方式A被显示，则也能够满足本发明的结构。

此外，在第2实施方式中，回避设定表的通常回避、特别回避的区分是由用户设定的，但也可以是控制电路17用其他的方法将通常回避的数据变更为特别回避的数据。例如，也可以在车辆从导引路线脱离而回避了该导引路线上的交通事件时，重新使特别回避与该交通事件相对应。

此外，回避设定数据等的需要更新的数据并不限于地图数据取得部16，也可以存储在其他的、即使车辆用导航装置1的主电源的供给停止也能够继续保持数据的存储媒介(例如闪存存储器、EEPROM、后备RAM)中。在此情况下，地图数据取得部16的存储媒介并不需要是HDD等的可写入的存储媒介，可以是DVD、CD-ROM等的不可写入的存储媒介。

此外，在上述实施方式中，控制电路17通过执行程序而实现的各功能也可以利用具有这些功能的硬件(例如能够对电路结构进行编程的FPGA)实现。

此外，在上述实施方式中，导航装置是车载型，但导航装置可以是搭载在船舶或飞机上的，也可以是人能够搬运的类型的装置。例如，具有导航装置的功能的便携式电话也相当于本发明的导航装置。

Claims (11)

1、一种导航装置，使导引路线显示于图像显示装置，其特征在于，包括：

路线确定单元，通过路径成本计算，确定上述导引路线；

交通事件取得单元，依次取得道路上的交通事件；

交通事件显示控制单元，控制上述图像显示装置，以将表示上述交通事件取得单元取得的交通事件的交通事件图像、通过被分配给该交通事件图像的通常的表现方式显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近；以及

判断单元，将上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本计入到上述路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断能否变更导引路线；

上述交通事件显示控制单元，根据上述判断单元的肯定性判断，控制上述图像显示装置，以将与成为该肯定性判断的原因的交通事件对应的交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的通常的表现方式不同的该交通事件图像用的第1其他表现方式显示在上述地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

2、如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

上述判断单元具有：第1部分判断单元，通过计入了上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本的上述路径成本计算，判断是否有比当前的导引路线成本低的迂回路线；以及第2部分判断单元，当有上述第1部分判断单元的肯定性判断时，判断上述迂回路线相对于当前的导引路线的路径长的增加量是否小于基准量；根据有上述第2部分判断单元的肯定性判断，判断为能够变更导引路线，而根据有上述第2部分判断单元的否定性判断，判断为不能变更导引路线；

上述交通事件显示控制单元，根据上述第2部分判断单元的否定性判断，控制上述图像显示装置，以将与上述迂回路线比上述导引路线成本低的原因的上述交通事件对应的上述交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的上述通常的表现方式以及该交通事件图像用的上述第1其他表现方式都不同的该交通事件图像用的第2其他表现方式、显示在上述地图图像上的存在该交通事件的上述道路的附近。

3、如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

具有存储媒介，将表示从导引线路中除去该交通事件的内容的特别回避标识符、与上述交通事件取得单元取得的交通事件中的任一个相对应地进行存储；

上述路线确定单元，不管该道路的路径成本如何，从上述导引路线中除去在上述存储媒介中与上述特别回避标识符对应的交通事件存在的道路；

上述交通事件显示控制单元控制上述图像显示装置，以将在上述存储媒介中对应于与上述特别回避标识符对应的交通事件的交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的上述通常的表现方式不同的该交通事件图像用的第3其他表现方式、与上述导引路线一起显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

4、如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

上述交通事件显示控制单元控制上述图像显示装置，以将在上述存储媒介中对应于与上述特别回避标识符对应的交通事件的交通事件图像、通过该交通事件图像用的上述第3其他表现方式、在上述导引路线的显示被消除后也显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

5、如权利要求3或4所述的导航装置，其特征在于，

上述交通事件显示控制单元，在上述路线确定单元的路线成本计算中，与上述特别回避标识符对应的交通事件存在的道路包含于上述导引路线时的路径成本、比从上述导引路线中除去该道路时的路径成本低基准成本差以上时，控制上述图像显示装置，以将对应于该交通事件的交通事件图像、通过与被分配给该交通事件的上述通常的表现方式以及该交通事件图像用的第3其他表现方式都不同的该交通事件图像用的第4其他表现方式、与上述路线确定单元确定的上述导引路线一起显示在该道路的附近。

6、如权利要求1或2或4中的任一项所述的导航装置，其特征在于，

成为上述判断单元的上述肯定性判断的原因的交通事件是存在于上述导引路线上的交通事件。

7、如权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

上述交通事件显示控制单元控制上述图像显示装置，以在上述导引路线上的交通事件中，将与根据上述导引路线的变更对象的迂回路线而被迂回的交通事件对应的交通事件图像、和与没有根据上述迂回路线而被迂回的交通事件对应的交通事件图像以能够相互区别的表现方式显示。

8、如权利要求1或2或4或7中的任一项所述的导航装置，其特征在于，

上述交通事件显示控制单元控制上述图像显示装置，以显示强调成为上述导引路线的变更对象的迂回路线的图像、和与存在于上述导引路线上的交通事件对应的交通事件图像，而不显示与存在于上述导引路线以外的位置的交通事件对应的交通事件图像。

9、一种程序，用于使导引路线显示在图像显示装置的导航装置，其特征在于，作为以下单元使计算机工作：

路线确定单元，通过路径成本计算，确定上述导引路线；

交通事件取得单元，依次取得道路上的交通事件；

交通事件显示控制单元，控制上述图像显示装置，以将表示上述交通事件取得单元取得的交通事件的交通事件图像、通过第1表现方式显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近；以及

判断单元，将上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本计入到上述路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断能否变更导引路线；

上述交通事件显示控制单元，根据上述判断单元的肯定性判断，控制上述图像显示装置，以将与成为该肯定判断的原因的交通事件对应的交通事件图像、通过与上述第1表现方式不同的第2表现方式显示在上述地图图像上的存在该交通事件的道路的附近。

10、一种导航装置，使导引路线显示在图像显示装置，其特征在于，包括：

路线确定单元，通过路径成本计算，确定上述导引路线；

交通事件取得单元，依次取得道路上的交通事件；

交通事件显示控制单元，控制上述图像显示装置，以将表示上述交通事件取得单元取得的交通事件的交通事件图像、显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近；以及

判断单元，将上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本计入到上述路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断是否变更导引路线；

上述路线确定单元，根据上述判断单元的肯定性判断，通过计入了上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本的上述路径成本计算，变更上述导引路线；

上述交通事件显示控制单元，根据上述交通事件显示控制单元显示的上述交通事件图像存在于由上述路线确定单元变更之前的上述导引路线上、并且不存在于由路线确定单元变更后的导引路线上的情况，由此使该交通事件图像的表现方式从上述导引路线的变更前的表现方式进行变化。

11、一种程序，用于使导引路线显示在图像显示装置的导航装置，其特征在于，作为以下的单元使计算机工作：

路线确定单元，通过路径成本计算，确定上述导引路线；

交通事件取得单元，依次取得道路上的交通事件；

交通事件显示控制单元，控制上述图像显示装置，以将表示上述交通事件取得单元取得的交通事件的交通事件图像、显示在地图图像上的存在该交通事件的道路的附近；以及

判断单元，将上述交通事件取得单元取得的交通事件的成本计入到上 述路径成本计算中，并根据该路径成本计算的结果，判断是否变更导引路线；

上述路线确定单元，根据上述判断单元的肯定性判断，通过计入了上述交通事件取得单元取得的交通事件的上述路径成本计算，变更上述导引路线；

上述交通事件显示控制单元，根据上述交通事件显示控制单元显示的上述交通事件图像存在于由上述路线确定单元变更之前的上述导引路线上、并且不存在于由路线确定单元变更后的导引路线上的情况，由此使该交通事件图像的表现方式从上述导引路线的变更前的表现方式进行变化。

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