JP3464561B2 - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図縮尺率の異なる複
数の道路地図データを記憶する地図記録媒体のデータを
用いて、異なる地図縮尺率の道路地図を表示できる地図
表示装置および経路探索装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体の内部に日本
全国の道路地図データを格納し、この道路地図データを
用いて車両位置周辺の道路地図を表示したり、推奨ルー
トの演算等を行う車載用地図表示装置が知られている。
この種の車載用地図表示装置は通常、記録媒体の中に複
数の異なる地図縮尺率の道路地図データを格納してお
り、使用者の希望に応じて地図縮尺率を切り換えて道路
地図を表示する。

【０００３】図５は従来の車載用地図表示装置の地図表
示処理の概要を示すフローチャートである。図５のステ
ップＳ１では、使用者によって設定された地図縮尺率を
取り込む。ステップＳ２では、使用者によって設定され
た地図縮尺率に対応する地図表示用データを記録媒体か
ら読み込む。ステップＳ３では、記録媒体から読み込ん
だ地図表示用データの中から、実際に表示装置に表示さ
れる範囲の地図表示用データを選択する。

【０００４】ステップＳ４では、選択した地図表示用デ
ータを用いて画像メモリへの描画（格納）を行う。ステ
ップＳ５では、画像メモリに格納したデータを読み出し
て表示装置に道路地図を表示する。

【０００５】ステップＳ６では、地図縮尺率の変更が指
示されたか否かを判定し、判定が肯定されるとステップ
Ｓ１に戻り、判定が否定されるとステップＳ７に進む。
ステップＳ７では、表示装置上の地図表示の更新を行う
か否かを判定し、判定が肯定されるとステップＳ６に戻
り、判定が否定されると処理を終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図５のフローチャート
に示すように、従来は地図縮尺率の変更が指示されるた
びに、新たに指示された地図縮尺率の地図表示用データ
を記録媒体から読み出していた。このため、地図縮尺率
を頻繁に変更すると、記録媒体へのアクセス時間が長く
なり、装置全体の処理速度が低下するおそれがあった。

【０００７】本発明は、地図縮尺率を変更したときに表
示地図を高速に書き換えることができる地図表示装置お
よび経路探索装置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１に対応
づけて本発明を説明すると、本発明は、道路地図記憶手
段に記憶されている地図縮尺率の異なる複数の道路地図
データに基づいて表示手段に道路地図を表示させる地図
表示装置に適用される。そして、表示手段に表示される
道路地図の地図縮尺率を設定する縮尺率設定手段と、複
数の道路地図データが互いに地図縮尺率の隣り合う２つ
以上の道路地図データごとに組分けされ、組分けされた
組および道路地図データの地図縮尺率を示すフラグがそ
れぞれ付与されるとともに、組単位で読み出し可能に複
数の道路地図データが複数組に分けて記憶されている道
路地図記憶手段から、組分けによる組と地図縮尺率との
対応関係を示す情報に基づいて縮尺率設定手段によって
設定されている地図縮尺率に対応する組を検出する組検
出手段と、道路地図記憶手段に記憶されている複数の道
路地図データのうち組検出手段で検出された組の道路地
図データを組を示すフラグを参照して組単位で選択読み
出しするデータ読み出し手段と、データ読み出し手段に
よって読み出された組単位の道路地図データを一時的に
記憶する一次記憶手段と、一次記憶手段に記憶されてい
る組単位の道路地図データから設定されている地図縮尺
率の道路地図データを地図縮尺率を示すフラグを参照し
て選択し、該選択した道路地図データによる道路地図を
表示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特
徴とする。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の
地図表示装置において、道路地図データはそれぞれ、地
図縮尺率に応じたデータ量ごとに読出可能とされてお
り、組に含まれる複数の道路地図データのうち最小縮尺
の道路地図データのデータ量に基づいて、組に含まれる
他の道路地図データのデータ量を定めるようにデータ読
み出し手段を構成したものである。請求項３に記載の発
明は、請求項２に記載の地図表示装置において、読み出
される道路地図データの道路地図範囲を組内のすべての
道路地図データで略一致させるべく、それぞれのデータ
量を定めるようにデータ読み出し手段を構成したもので
ある。請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の地図表示装置において、縮尺率設定手段
によって設定された地図縮尺率に対応する道路地図デー
タが一時記憶手段に記憶されていない場合に限って、道
路地図記憶手段から組単位で道路地図データを読み出す
ようにデータ読み出し手段を構成したものである。請求
項５に記載の発明は、請求項１〜４に記載の地図表示装
置を有することを特徴とする経路探索装置である。

【０００９】

【作用】請求項１に記載の発明では、複数の道路地図デ
ータが互いに地図縮尺率の隣り合う２つ以上の道路地図
データごとに組分けされ、組分けされた組および道路地
図データの地図縮尺率を示すフラグがそれぞれ付与され
るとともに、組単位で読み出し可能に複数組に分けて記
憶されている道路地図記憶手段から、組と地図縮尺率と
の対応関係を示す情報に基づいて、縮尺率設定手段によ
って設定されている地図縮尺率に対応する組の道路地図
データを組単位で読み出して一時記憶手段４に記憶す
る。その記憶内容に基づいて表示手段６に道路地図を表
示する。請求項２に記載の発明では、道路地図記憶手段
７に記憶されている複数の道路地図データを地図縮尺率
に応じたデータ量で読出可能とし、組内の最小縮尺の道
路地図データのデータ量に合わせて、組内の他の道路地
図データのデータ量を定める。請求項３に記載の発明で
は、組内の各道路地図データを読み出したときに、各道
路地図データの道路地図範囲が略一致するように各デー
タ量を定める。請求項４に記載の発明では、表示地図の
地図縮尺率が変更になった場合には、変更後の地図縮尺
率に対応する道路地図データが一時記憶手段４に記憶さ
れていない場合に限り、変更後の地図縮尺率に対応する
道路地図データを道路地図記憶手段７から組を単位とし
て読み出して一時記憶手段４に記憶する。請求項５に記
載の発明では、経路探索時に表示手段６上に請求項１〜
４のような表示が行われる。

【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１１】

【実施例】図１は本発明による車載用経路探索装置の一
実施例のブロック図である。図１において、１は車両の
現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の
進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速セ
ンサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から
のＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。

【００１２】２は装置全体を制御する制御回路であり、
マイクロプロセッサおよびその周辺回路から成る。３は
車両の目的地等を入力する入力装置、４は制御回路２が
作業用に一時的に各種データを格納するために用いるＤ
ＲＡＭである。５は表示装置６に表示するための画像デ
ータを格納する画像メモリであり、画像メモリ５に格納
された画像データは適宜読み出されて表示装置６に表示
される。

【００１３】７は、道路地図表示、経路探索およびマッ
プマッチング等を行うための種々のデータを格納する地
図記録媒体であり、例えばＣＤ−ＲＯＭ装置や磁気記録
装置等で構成される。地図記録媒体７には、道路形状に
関する情報から成る地図表示用データと、道路形状とは
直接関係しない分岐点情報や交差点情報などから成るル
ート探索用データとが格納されている。地図表示用デー
タは主に表示装置６に道路地図を表示する際に用いら
れ、ルート探索用データは主に推奨経路を演算する際に
用いられる。

【００１４】地図表示用データは、道路形状を表す道路
データと、トンネルや橋など道路地図上の構造物等を表
す背景データと、道路地図上の各種文字情報を表す名称
データとで構成されている。また、地図表示用データお
よびルート探索用データはいずれも、縮尺率の異なる複
数のデータに分かれており、本実施例では、各縮尺率の
データをレベルｎ（ｎは例えば１〜４）のデータと呼
ぶ。これら複数のレベルのうち、レベル１が最も詳細な
（大縮尺の）道路地図を示し、レベルが上がるほど小縮
尺になるものとする。

【００１５】図２は地図表示用データのデータ構成を示
す図である。図示のように、本実施例では、レベル１と
レベル２のデータをまとめてレベルグループＡのデータ
とし、レベル３とレベル４のデータをまとめてレベルグ
ループＢのデータとしている。そして、地図表示用デー
タを読み出す際には、各レベルグループ内部のレベルデ
ータを一括して読み出すようにしている。例えば、レベ
ル１の地図縮尺率で道路地図を表示する場合には、レベ
ル１の地図表示用データだけでなくレベル２の地図表示
用データも併せて読み出す。

【００１６】このように、２つのレベルの地図表示用デ
ータを組として、組単位で地図表示用データを読み出す
ことで、１回の読み出しで２種類の地図表示用データを
読み出すことができ、地図記録媒体７の読出回数（アク
セス回数）を減らすことができる。

【００１７】また、本実施例では、レベルグループＡの
データ読出量をレベル２のデータに合わせて設定してい
る。具体的には、レベル２のデータに対応する道路地図
範囲と略等しい範囲のレベル１のデータを読み出す。同
様に、レベルグループＢのデータ読出量をレベル４のデ
ータに合わせて設定し、レベル４のデータに対応する道
路地図範囲と略等しい範囲のレベル３のデータを読み出
す。

【００１８】このように、本実施例では、各レベルグル
ープ内の最小縮尺のレベルに合わせて各レベルのデータ
読出量を定め、また、一回で読み出される道路地図範囲
を各レベルで共通にしている。したがって、例えば、い
ったんレベル１の道路地図を表示した後に地図縮尺率を
レベル２に切り換える場合には、地図記録媒体７から再
度地図表示用データを読み出さなくて済み、その分だけ
表示地図を高速に書き換えることができる。

【００１９】また、本実施例では、各レベルの地図表示
用データにそれぞれ、地図縮尺を識別するための識別フ
ラグを付加しており、レベルグループを単位として複数
のレベルの地図表示用データを読み出したときに、読み
出した各地図表示用データの地図縮尺率を容易に識別で
きるようにしている。

【００２０】図３は制御回路２が行う地図表示処理を示
すフローチャートである。図３のステップＳ１１では、
使用者等によって設定された地図縮尺率（レベル）を検
出する。ステップＳ１２では、設定されたレベルがレベ
ルグループＡ，Ｂのいずれに属するかを検出する。ステ
ップＳ１３では、ステップＳ１２で検出されたレベルグ
ループに属する２つのレベルの地図表示用データを地図
記録媒体７から読み込んでＤＲＡＭ４に格納する。例え
ば、使用者等によって設定されたレベルがレベル１また
はレベル２の場合には、レベルグループＡに属するレベ
ル１，２の双方の地図表示用データを読み出してＤＲＡ
Ｍ４に格納する。これにより、レベル１，２の同一地図
範囲の地図表示用データがＤＲＡＭ４に格納される。

【００２１】ステップＳ１４では、ＤＲＡＭ４に格納さ
れている地図表示用データのうち、実際に表示装置６に
表示される範囲の地図表示用データだけをＤＲＡＭ４か
ら読み出す。ステップＳ１５では、ＤＲＡＭ４から読み
出した地図表示用データを用いて画像メモリ５への描画
（格納）を行う。ステップＳ１６では、画像メモリ５に
格納されたデータを読み出して表示装置６に道路地図を
表示する。

【００２２】ステップＳ１７では、地図縮尺率（レベ
ル）の変更が指示されたか否かを判定する。判定が肯定
されるとステップＳ１８に進み、新たに指示されたレベ
ルに対応する地図表示用データがＤＲＡＭ４に格納され
ているか否かを判定する。判定が否定されるとステップ
Ｓ１２に戻り、判定が肯定されるとステップＳ１９に進
む。

【００２３】ステップＳ１９〜Ｓ２１では、ステップＳ
１４〜Ｓ１６と同様の処理を行う。すなわち、新たに指
示されたレベルに対応する地図表示用データをＤＲＡＭ
４から読み出して画像メモリ５に描画した後、表示装置
６に道路地図を表示する。

【００２４】ステップＳ１７の判定が否定された場合と
ステップＳ２１の処理が終了するとステップＳ２２に進
み、表示装置６上の地図表示の更新を行うか否かを判定
し、判定が肯定されるとステップＳ１７に戻り、判定が
否定されると処理を終了する。

【００２５】以上に説明したように、本実施例では、地
図記録媒体７に格納されているレベル１〜レベル４の地
図表示用データのうち、地図縮尺率が似通っている地図
表示用データを２個ずつ組にしてレベルグループＡ，Ｂ
とする。そして、地図表示用データを読み出す際には、
レベルグループ内のすべてのレベルの地図表示用データ
を同時に読み出すようにする。また、読み出される道路
地図の範囲がレベルグループ内の各レベルで共通になる
ようにする。

【００２６】以上により、地図記録媒体７からの読出回
数（アクセス回数）を減らすことができる。すなわち、
地図記録媒体７への一回のアクセスで２種類のレベルの
地図表示用データを同時に読み出せるため、地図縮尺率
を大幅に変更しない限りは、途中で地図縮尺率を変更し
ても地図記録媒体７に再度アクセスせずに済む。

【００２７】図４は、地図記録媒体７からの地図表示用
データの読出時間を説明する図であり、表示地図の地図
縮尺率を、レベル１→レベル２→レベル１→レベル２の
順に切り換える例を示している。また、図４（ａ）は従
来の装置を、図４（ｂ）は本実施例の読出時間を示して
いる。

【００２８】図４に示すように、従来は各レベルごとに
別々に地図表示用データを読み込んでいたため、１回当
たりの読出時間は本実施例に比べて短いが、地図縮尺率
を変更するたびに地図記録媒体７にアクセスするため、
その分だけ表示地図の書き換えに時間がかかる。これに
対して、本実施例の場合には、レベル１，２から成るレ
ベルグループを単位として地図表示用データを読み出
し、その結果をＤＲＡＭ４に格納するため、図示のよう
に、地図記録媒体７へのアクセスが一回で済む。したが
って、従来に比べて装置全体の処理速度を上げることが
でき、表示地図の書き換えも高速に行える。

【００２９】上記実施例では、地図表示用データの全体
をレベルグループに組分けする例を説明したが、地図表
示用データの一部、例えば背景データのみをレベルグル
ープに組分けしてもよい。また、上記実施例では、経路
探索用のルート探索用データの組分けについては説明し
ていないが、ルート探索用データをレベルグループに組
分けしてもよい。さらに、上記実施例では、レベル１〜
レベル４の地図表示用データを２つのレベルずつに組分
けする例を説明したが、地図表示用データのレベル数や
レベルグループの数等は実施例には限定されない。

【００３０】このように構成した実施例にあっては、地
図記録媒体７が道路地図記憶手段に、図３のフローチャ
ートが表示制御手段に、ＤＲＡＭ４が一時記憶手段に、
入力装置３が縮尺率設定手段に、それぞれ対応する。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、複数の異なる地図縮尺率の道路地図データを組分
けして組単位で読み出すため、一度に複数の地図縮尺率
の道路地図を読み出すことができ、道路地図記憶手段の
読出回数を減らせる。したがって、装置全体の処理時間
に占める道路地図データの読出時間の割合を減らすこと
ができ、装置の処理速度を向上できるとともに、地図縮
尺率の変更に伴う表示地図の書き換えも高速に行える。
請求項２に記載の発明によれば、組内における最小縮尺
の道路地図データの読出データ量に合わせて、組内の他
の道路地図データの読出データ量を定めるため、地図縮
尺率を途中で切り替えた場合でも、道路地図記憶手段か
ら再度道路地図データを読み出さずに済む。すなわち、
組内の大縮尺の道路地図データについては、表示装置６
に表示される範囲よりも多めにデータを予め読み出して
おくため、道路地図記憶手段の読出回数を減らせる。請
求項３に記載の発明によれば、組内の各道路地図データ
を読み出したときに、同一の道路地図範囲が読み出せる
ようにしたため、途中で地図縮尺率を変更しても、道路
地図記憶手段から再度道路地図データを読み出す必要が
なくなる。請求項４に記載の発明によれば、組内の各道
路地図データに地図縮尺率を示す情報を付加するため、
組内の複数の道路地図データを同時に読み出しても、各
道路地図データを簡易かつ正確に識別できる。請求項５
に記載の発明によれば、表示地図の地図縮尺率が変更に
なっても、変更後の地図縮尺率の道路地図データがすで
に一時記憶手段に記憶されている場合には、道路地図記
憶手段から道路地図データを読み出さないようにしたた
め、表示地図を高速に書き換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載用地図表示装置の一実施例の
ブロック図。

【図２】地図表示用データのデータ構成を示す図。

【図３】制御回路が行う地図表示処理を示すフローチャ
ート。

【図４】地図記録媒体からの地図表示用データの読出時
間を説明する図。

【図５】従来の車載用地図表示装置の地図表示処理の概
要を示す図。

【符号の説明】

１ 現在地検出装置 ２ 制御回路 ３ 入力装置 ４ ＤＲＡＭ ５ 画像メモリ ６ 表示装置 ７ 地図記録媒体

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 G08G 1/0969

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】道路地図記憶手段に記憶されている地図縮
   尺率の異なる複数の道路地図データに基づいて表示手段
   に道路地図を表示させる地図表示装置において、 前記表示手段に表示される道路地図の地図縮尺率を設定
   する縮尺率設定手段と、 前記複数の道路地図データが互いに地図縮尺率の隣り合
   う２つ以上の道路地図データごとに組分けされ、組分け
   された組および道路地図データの地図縮尺率を示すフラ
   グがそれぞれ付与されるとともに、前記組単位で読み出
   し可能に前記複数の道路地図データが複数組に分けて記
   憶されている前記道路地図記憶手段から、前記組分けに
   よる組と地図縮尺率との対応関係を示す情報に基づいて
   前記縮尺率設定手段によって設定されている地図縮尺率
   に対応する組を検出する組検出手段と、 前記道路地図記憶手段に記憶されている前記複数の道路
   地図データのうち前記組検出手段で検出された 組の道路
   地図データを前記組を示すフラグを参照して前記組単位
   で選択読み出しするデータ読み出し手段と、 前記データ読み出し手段によって読み出された前記組単
   位の道路地図データを一時的に記憶する一次記憶手段
   と、 前記一次記憶手段に記憶されている前記組単位の道路地
   図データから前記設定されている地図縮尺率の道路地図
   データを前記地図縮尺率を示すフラグを参照して選択
   し、該選択した道路地図データによる道路地図を前記表
   示手段に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴
   とする地図表示装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の地図表示装置において、 前記道路地図データはそれぞれ、地図縮尺率に応じたデ
   ータ量ごとに読出可能とされており、前記データ読み出し手段は、 前記組に含まれる複数の道
   路地図データのうち最小縮尺の道路地図データの前記デ
   ータ量に基づいて、前記組に含まれる他の道路地図デー
   タの前記データ量を定めることを特徴とする地図表示装
   置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の地図表示装置において、前記データ読み出し手段は、 読み出される前記道路地図
   データの道路地図範囲が前記組内のすべての前記道路地
   図データで略一致するようにそれぞれの前記データ量を
   定めることを特徴とする地図表示装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の地図
   表示装置において、 前記データ読み出し手段は、前記縮尺率設定手段によっ
   て設定された地図縮尺率に対応する前記道路地図データ
   が前記一時記憶手段に記憶されていない場合に限って、
   前記道路地図記憶手段から前記組単位で道路地図データ
   を読み出すことを特徴とする地図表示装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４に記載の地図表示装置を有す
   ることを特徴とする経路探索装置。