CN102032906A

CN102032906A - 导航装置

Info

Publication number: CN102032906A
Application number: CN2010102668705A
Authority: CN
Inventors: 小川刚史; 山崎圣展
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-08-24
Publication date: 2011-04-27
Also published as: US20110077851A1; JP2011095242A; JP5333321B2; EP2306155A1; EP2306155B1

Abstract

本发明以提供如下导航装置为课题，该导航装置在操作者选择图标并使其移动到作为目标的规定位置的途中，即使某些时候图标的选择被解除，也不会确定该解除的位置，而能够使图标迅速地移动到作为操作者的目标的位置。在判断为以夹持图标的方式在画面上接触了两个点时，判断为选择了图标，并在该图标已被选择的状态下，图标移动到规定位置，并在规定位置，在判断为画面上的两个点以连接该两个点的线为基准分别向相反方向移动，并且两个点的接触已被解除时，将图标的位置确定为规定位置。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及在画面所显示的地图上显示标记等图标的导航装置，例如涉及通过图标能够将特定的场所设定为目的地或途经地的导航装置。

背景技术

现有的导航装置，利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)卫星，实时求出自身的位置及移动速度。此种导航装置作为汽车等移动体或便携用导航装置而普遍使用。

该导航装置基于电子化的地图数据，在显示器的画面上显示地图，并在该地图上表示出自己的位置。另外，该导航装置具有以下功能：操作导航装置的操作者指定出发地、目的地、途经地，由此基于该所设定的路线来引导行驶。

作为此种导航装置，专利文献1的技术为人们所知。在专利文献1中公开了一种在指定了输入功能按钮和地图上的任意的坐标时，在与所指定的坐标相对应的地图上的位置上生成并显示与输入功能按钮相对应的标记的技术。具体而言，在显示部显示地图的同时显示与特定的处理相关联的输入功能按钮，在利用触摸屏指定输入功能按钮和地图上的任意的坐标时，在与该坐标相对应的地图上的位置上生成并显示标记。这里，所谓的标记，是指例如表示喜欢的场所、目的地或途经地的标记。

另外，在生成标记之后，在指定了输入功能按钮和与地图上所显示的标记相对应的坐标时，显示出与该标记相关的信息(对象(object))。

这里，例如，若标注标记的场所是某些设施或店铺，则与标记相关的信息是营业时间、休息日、地址、电话号码、介绍该场所的照片(图像)等引导信息。该信息与图标相关联地存储在预先规定的数据存储部、记录磁盘等中。

专利文献1：日本特开2002-328028

这样，在专利文献1的技术中，在画面上显示操作导航装置的操作者所选择的出发地、目的地、途经地、删除等来作为输入功能按钮，并通过使笔或手指在保持接触触摸屏的状态下移动，能够在使地图固定的状态下指定任意的坐标，并能够对导航装置进行出发地、目的地、途经地以及它们的删除等的设定。

但是，在上述的技术中，在使输入功能按钮移动到作为操作者的目的的坐标的途中，如果某些时候笔或手指从触摸屏离开，则其坐标即被指定。例如，在输入功能按钮是目的地时，会发生以下问题：以笔或手指从触摸屏离开的地点的坐标为目的地来执行路线搜索。

发明内容

因此，本发明以提供一种导航装置为课题，该导航装置在操作者选择图标并使其移动到作为目标的规定位置的途中，即使某些时候图标的选择被解除，也不会确定该解除的位置，而能够快速地移动至作为操作者的目标的位置。

第一技术方案的导航装置，其特征在于，具有：显示单元，其显示地图及图标，图标选择单元，其选择所显示的上述图标，并将该图标移动到上述地图上的任意位置，图标位置确定单元，其确定已移动的该图标的位置，控制单元，其对所确定的上述图标的位置执行该图标的功能；上述图标选择单元选择位于从与上述显示单元接触的两个点的接触位置的中点起的规定范围内的图标；在选择了该图标的两个点的位置以该图标为中心旋转时，上述图标位置确定单元确定该图标的位置。

第二技术方案的导航装置，其特征在于，在第一技术方案的导航装置中，在选择了上述图标的两个点的位置以该图标的位置为中心而位于相反侧，且各个接触位置以该图标的位置为中心而向相反方向移动时，上述图标位置确定单元判断为选择了该图标的两个点的接触位置发生了旋转。

第三技术方案的导航装置，其特征在于，在第一或第二技术方案的导航装置中，上述图标具有与选择了该图标的两个点的旋转方向相对应的两种功能，在执行该图标的功能时，上述控制单元执行与选择了该图标的两个点的旋转方向相对应的功能。

第四技术方案的导航装置，其特征在于，在第三技术方案的导航装置中，上述图标具有指定路线搜索条件并将该图标的位置作为目的地来进行路线搜索的功能，在搜索到达所确定的上述图标位置的路线时，上述控制单元根据选择了该图标的两个点的旋转方向来设定路线搜索条件，并执行路线搜索。

第五技术方案的导航装置，其特征在于，在第一或第二技术方案的导航装置中，上述图标具有与选择了该图标的两个点的旋转角度相对应的多种功能，在执行该图标的功能时，上述控制单元执行与选择了该图标的两个点的旋转角度相对应的功能。

第六技术方案的导航装置，其特征在于，在第五技术方案的导航装置中，上述图标选择单元在所选择的上述图标的周边显示该图标所具有的多种功能的信息，上述控制单元执行在选择了该图标的两个点的接触被解除时任一接触位置所显示的上述功能。

第七技术方案的导航装置，其特征在于，在第六技术方案的导航装置中，在上述图标的周边所显示的多种功能的信息中，上述图标选择单元将在选择了该图标的两个点的任一接触位置所显示的功能的信息显示在该图标上。

在本发明的导航装置中，通过以夹着图标的方式接触画面上的两个点来选择图标，即使在使该图标移动到任意的位置的途中画面上的两个点的接触被解除，也不会在该解除的位置确定图标的位置。因此，能够防止图标位置的误确定，并且因为能够立即选择该图标，所以能够使图标迅速地移动到所期望的位置并确定其位置。

另外，由于仅检测该接触的两个点的移动，因此能够用比较便宜的传感器来进行检测，因此能够实现低成本化。

附图说明

图1是表示包括本发明的实施方式涉及的导航装置的一部分功能表现的整体结构的框图。

图2是本发明的实施方式涉及的导航装置的显示画面的说明图。

图3A至图3D是与本发明的实施方式涉及的导航装置的目的地设定相关的说明图。

图4是本发明的实施方式涉及的导航装置的“目的地设定步骤”的流程图。

图5是另一个实施方式涉及的导航装置的说明图。

图6是表示另一个实施方式涉及的导航装置的目的地设定的一个例子的图。

图7是说明图6的目的地通过顺序的变更方法的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，因为图示的同一记号及同一附图标记是同一或相当的功能部分，所以这里省略其重复说明。

首先，用图1至图5对本发明的实施方式进行说明。

在图1中，本实施方式的导航装置包括：运算/控制部1，其由微处理器构成，该微处理器基于所输入的信息来进行各种运算处理；各种按键的输入、声音的输入、触摸开关等的操作部2，其接受来自操作者的操作，并包括用于驱动发动机的点火开关21；显示器3，其由液晶、EL等构成，其向操作者显示操作信息、地图等信息；扬声器4，其进行与路线引导、交通管制信息、堵塞信息的引导相关的声音提示；当前位置检测部7，其由各种传感器构成，用于检测本车的当前位置，使得能够检测出当前的本车的位置、方位、到达目标物(例如，交叉路口)为止的距离等；通信部6，其在与道路交通信息通信系统中心(VICS(注册商标)：Vehicle Information and Communication System)62等信息中心之间通过网络61进行通信；导航信息处理部8，在其中记录有各种数据，其由能够进行写入、读出的存储容量大的硬盘构成；目的地设定部9，其通过导航功能来设定目的地，从而搜索路线。另外，显示器3也可以兼用作作为操作部2的触摸开关。

由微处理器构成的运算/控制部1具有：CPU11，其进行运算及控制，该运算及控制用于对整体的控制；RAM12、ROM13、闪存器14等内部存储装置，其中，RAM12在CPU11进行各种运算处理时用作为工作存储器，并存储搜索出路线时的路线数据、存在交通管制信息的道路链ID等，ROM13除了存储控制用的程序之外，还存储引导用户变更到堵塞回避路线的路线变更引导处理程序等，闪存器14存储从ROM13读出的程序；定时器15。作为RAM12、RAM13、闪存器14等，使用半导体存储器、磁心(magnetic core)存储器等，进行运算及控制的CPU11可以使用MPU等具有运算功能的装置。

在ROM13中存储各种程序，在RAM12中存储各种数据，而且，从外部记忆装置、存储卡等读出程序、数据等并将其写入闪存器14。并且，通过更换存储卡等能够更新程序、数据等。

并且，用于检测本车的当前位置的当前位置检测部7由GPS传感器71、地磁传感器72、距离传感器73、转向传感器74、作为方位检测部的陀螺仪传感器75、高度计76、用于检测本车的行驶速度及行驶距离的车速传感器77等构成。

另外，本实施方式的导航装置能够通过网络61每隔规定时间从道路交通信息通信系统中心62接收与道路堵塞等相关的信息和交通管制信息等道路交通信息，其中，上述与道路堵塞等相关的信息是收集警察、日本道路公团等的交通管制系统的信息而作成的。另外，例如，该道路交通信息是与道路堵塞信息、交通管制信息等道路交通信息相关的详细信息，其中，道路堵塞信息与道路堵塞等相关，交通管制信息是由道路施工、建筑施工等引起的。在道路堵塞信息的情况下，该详细信息是后述的VICS道路链ID、堵塞的实际长度、解除堵塞的预计时间等，在交通管制信息的情况下，该详细信息是后述的VICS道路链ID、道路施工和建筑施工等的持续时间、禁止通行、单侧车道交替通行、车道管制等交通管制的种类、交通管制的时间带等。

另外，作为网络61，能够使用例如无线LAN(Local Area Network：局域网)、WAN(Wide Area Network：广域网)、内部网(Intranet)、移动电话线路网、电话线路网、公众通信线路网、专用通信线路网、因特网等通信线路网等的通信系统。并且，也能够使用如下通信系统，该通信系统利用基于广播卫星的CS(communications satellite：通信卫星)广播、BS(broadcast satellite：广播卫星)广播、地面波数字电视广播、FM多路复用广播等。而且，也能够使用在智能交通系统(ITS：Intelligent Transport System)中利用的电子不停车收费系统(ETC：Electronic Toll Collection)、窄带通信系统(DSRC：dedicated short range communication)等的通信系统。

进而，基于图1具体说明构成本实施方式的导航装置的各构成要素。

GPS传感器71通过接收由人造卫星产生的电波，来检测在地球上的本车的当前位置及当前时刻。地磁传感器72通过测定地磁来检测本车方位。距离传感器73检测道路上规定位置之间的距离等。这里，距离传感器73，例如测定本车的车轮的旋转速度并基于所测定的旋转速度来检测距离，但也可以对车速传感器77的输出进行积分来检测距离。

另外，转向传感器74是用于检测本车的操舵角的传感器。这里，作为转向传感器74，例如使用安装在方向盘(steering wheel)的旋转部上的光学转动传感器、转动阻力传感器、安装于车轮的角度传感器等。

并且，陀螺仪传感器75是用于检测本车的转弯角的传感器。这里，作为陀螺仪传感器75，例如使用气体速率陀螺仪(gas rate gyro)、振动陀螺仪等。另外，通过对陀螺仪传感器75所检测出的转弯角进行积分，能够检测本车方位。

另外，在本实施方式中，在使用硬盘的情况下说明导航信息处理部8及目的地设定部9。在本实施方式中，将硬盘用作为导航信息处理部8、目的地设定部9，但是除了硬盘之外，还能够使用软盘(flexible disk)等磁盘来作为外部存储装置的一部分。另外，也能够使用存储卡、磁带、磁鼓(magnetic drum)、CD、MD、DVD、光盘、IC卡等来作为外部存储装置的一部分。

并且，在运算/控制部1上电连接有操作部2、显示器3、扬声器4、触摸屏5、通信部6的各外围设备。在修正开始行驶时的当前位置并输入作为引导开始地点的出发地及作为引导结束地点的目的地时，或检索与设施相关的信息等时对操作部2进行操作，该操作部2由各种按键等多个操作开关构成。而且，运算/控制部1基于开关信号，为了执行对应的各种动作而进行控制，其中，上述开关信号是通过对操作部2的各开关进行操作来输出的。点火开关21是用于进行发动机的启动及停止的开关。

另外，作为操作部2，也能够使用键盘(keyboard)、鼠标、条形码阅读器、远距离操作用遥控装置、操纵杆(joystick)、光笔(light pen)、输入笔(stylus pen)等。而且，也能够由设置于显示器3的前表面的触摸屏5构成。

在显示器3的画面32上显示操作引导、操作菜单、按键引导、地图、各种图标、从当前位置到目的地为止的引导路线、沿着引导路线的引导信息、后述路线变更引导信息、交通信息、新闻、天气预报、时刻、电子邮件、电视节目等。

另外，代替显示器3，可以使用CRT显示器、等离子显示器(Plasma Display)、EL(Electro luminescence)等，也可以使用向车辆的挡风玻璃(front glass)上投影全息图(hologram)的全息图装置等。

扬声器4基于来自运算/控制部1的指示，输出用于引导沿着引导路线行驶的声音引导、用于对引导线路变更进行引导的声音引导。这里，作为所引导的声音提示，例如有“前方200米，○○十字路口右转。”、“已变更为利用收费道路的路线”等。特别的，在本实施方式中，输出操作顺序等消息。

另外，作为由扬声器4输出的声音，除了合成声音之外，也能够输出各种效果音、IC存储器等所预先录音的各种引导信息。

进而，通信部6是一种信标接收机(beacon receiver)，其通过沿着道路配设的电波信标装置、光信标装置等，以电波信标(beacon)、光信标的方式接收道路交通信息，该道路交通信息由信息中心例如道路交通信息通信系统中心62等所发送的堵塞信息、交通管制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区(service area)的拥挤状况等各信息构成。另外，通信部6是能够在作为网络61的LAN、WAN、内部网、移动电话线路网、电话线路网、公众通信线路网、专用通信线路网、因特网等通信线路网等的通信系统中进行通信的网络设备。并且，通信部6具有FM接收机，该FM接收机除了接收来自道路交通信息通信系统中心62的信息以外，通过FM广播电台接收由新闻、天气预报等信息构成的FM多路复用信息来作为FM多路复用广播。另外，上述信标接收机及FM接收机被集成化而配设为VICS接收机，但也可以分别配设。

在导航信息处理部8的交通信息DB81中存储有根据与现况道路堵塞等相关的道路交通信息来制作的堵塞信息82，其中，该堵塞信息由从道路交通信息通信系统中心62接收到的堵塞的实际距离、解除堵塞的预计时刻等构成。另外，在该交通信息DB81中存储有根据与交通管制信息等相关的道路交通信息来制作的交通管制信息83，其中，该交通管制信息是从道路交通信息通信系统中心62接收到的有交通管制的道路施工、建筑施工等引起的。

从道路交通信息通信系统中心62接收到的各道路交通信息包括类别信息、位置、堵塞区间的距离、堵塞程度等信息以及VICS道路链ID。VICS道路链ID是赋予VICS道路链的识别号码，其中，上述VICS道路链是按照规定的交叉路口对道路进行分割并进行规范化的行驶引导用的道路链。另外，所述道路交通信息还包括各VICS道路链的起点及终点的坐标、从起点到终点的距离等的信息。

另外，地图信息DB84所存储的道路和VICS道路链并不相同。即，一般而言，道路(道路链)比VICS道路链细分化。因此，在交通信息DB81中具有作为识别号码而赋予给各道路的道路链ID与VICS道路链ID之间的转换表(对照表)，能够基于VICS道路链ID，来确定对应的道路链ID。因此，本实施方式的导航装置，如果从道路交通信息通信系统中心62接收到VICS道路链ID，则能够基于该VICS道路链ID来确定应该显示堵塞信息等道路交通信息的道路的区间。并且，从道路交通信息通信系统中心62接收的与现况的道路堵塞等相关的道路交通信息的VICS道路链ID被转换成道路链ID，并作为堵塞信息82被存储。另外，从道路交通信息通信系统中心62接收的与交通管制信息83等相关的道路交通信息的VICS道路链ID被转换成道路链ID，并作为交通管制信息83被存储。

另外，在地图信息DB84中存储有本实施方式的导航装置的行驶引导或路线搜索中所使用的导航地图信息85。这里，导航地图信息85由路线引导及地图显示所需要的各种信息构成，例如由用于确定各新建道路的新建道路信息、用于显示地图31(参照图2)的地图显示数据、与各交叉路口相关的交叉路口数据、与节点相关的节点数据、与作为设施的一种的道路相关的道路链数据、用于搜索路线的搜索数据、与作为设施的一种的店铺等的POI(Point of Interest)相关的店铺数据、用于检索地点的检索数据等构成。并且，通过下载地图信息分发中心通过通信部6来分发的更新信息，对地图信息DB84的内容进行更新。

目的地设定部9由图标存储部91和目的地确定部92构成，图标存储部91是存储操作者使用的图标的存储领域，用于存储各种图标，在本实施方式中，存储有存储地点图标26和目的地图标27(参照图2)。另外，这些存储地点图标26和目的地图标27显示在显示器3的画面32(参照图2)的图标领域25(参照图2)上。

另外，在操作者选择的图标被移动到地图31上的规定位置且各图标26、27的位置已被确定时，目的地确定部92将该图标移动到的位置确定为目的地。

下面，针对运算/控制部1处理的本实施方式涉及到的导航装置的控制，与显示器3的画面显示一起进行说明。

图2是本发明实施方式的导航装置的显示画面的说明图，图3A至图3D是用于在本实施方式的导航装置设定目的地的说明图，图4是本实施方式的导航装置的“目的地设定步骤”的流程图，图5是其他实施方式涉及的导航装置的说明图。

如图2所示，通过执行未图示的主程序，在显示器3的画面32上显示有地图31和多个图标26、27。另外，画面32由用于显示画面中央的地图31的地图显示部34和配置有各种图标的图标区域25构成，其中，该图标区域25位于地图显示部34的右边。在该图标区域25中，从上开始配置有存储地点图标26、目的地图标27。并且，通过执行后述的“目的地设定步骤”的程序，将目的地图标27确定在地图31上的规定位置，由此执行线路搜索。

这里，显示在图标区域25的图标分别分配有功能，在用户选择这些图标并使其在画面上移动时，这些图标在移动后的位置执行所分配的功能。例如，对存储地点图标26分配有登记移动后的位置来作为存储地点的功能，登记为存储地点的位置可以简单地调出地图等。另外，对目的地图标27分配有将移动后的位置设定为目的地的功能，搜索到达运算/控制部1设定为目的地的位置为止的线路。

下面，基于图3A至图3D，按照从图3A到图3D的顺序说明用于设定目的地的方法。

首先，在图3A中，操作导航装置的操作者使自己的手D的两根手指以夹着位于图标区域25中的目的地图标27的形态接触到画面上。具体而言，操作者的两个指尖触摸(接触)画面上的A点及B点。(另外，图3A至图3D上的A点、B点及直线E并不显示在实际的画面上，为了说明本实施方式而进行显示。)然后，分别检测该两处触摸位置(A1，B1)、(A2，B2)来作为触摸位置检测位置A及触摸位置检测位置B，在该触摸位置(A1，B1)、(A2，B2)的形态为夹着目的地图标27的形态时，判断为选择了所述目的地图标27。详细而言，如果判断为触摸位置检测位置A位于目的地图标27的周围的一定距离范围内，且触摸位置检测位置B相对于目的地图标27位于触摸位置检测位置A的相反侧的规定范围内，则判断为选择了所述目的地图标27。即，判断为操作者夹持了目的地图标27。另外，在本实施方式中，说明了在两个触摸位置(A1，B1)、(A2，B2)的中点C上存在目的地图标27的大致中心的情况，但不仅限于该实施方式，也可以在两个触摸位置(A1，B1)、(A2，B2)的中点C上存在目的地图标27的一部分。

接着，在图3B中，在判断为选择了目的地图标27且操作者已夹持目的地图标27之后，操作者在维持两个触摸位置(A1，B1)、(A2，B2)的位置关系的状态下，向箭头36的方向移动各个点(A1，B1)、(A2，B2)，此时，判断为目的地图标27正在移动。即，操作者通过使两根手指移动到地图显示部34的地图31上的规定位置来移动目的地图标27。

接着，在图3C中，在操作者使目的地图标27移动到地图显示部34的地图31上的规定位置的地方，使操作者的两根手指向右方(顺时针)旋转，然后，在操作者的两根手指离开画面32时，将目的地图标27的位置确定为目的地。即，在与画面32相接触的两个点(A1，B1)、(A2，B2)以该两个点(A1，B1)、(A2，B2)的中点C为中心向规定方向旋转之后，例如向右方旋转之后，在解除两个点的接触时，在地图显示部34的地图31上，将两根手指离开画面时的目的地图标27的位置确定为操作者所期望的目的地图标27的位置。然后，以该位置为目的地执行路线搜索，但在本实施例中，执行收费道路优先的路线搜索，并在画面32的下端部显示“优先检索收费道路”。另外，当两根手指的触摸位置以目的地图标27的位置为中心而位于大致相反侧，并且各自的触摸位置以目的地图标27的位置为中心而向相反方向移动时，视为选择了(夹持着)目的地图标的两根手指被旋转。

因此，解决了以下问题：在操作者使目的地图标27移动到地图31上的规定位置的途中，即使某些时候操作者使上述两根手指从画面32上离开，此时的目的地图标27的位置也被确定为目的地，并执行路线搜索。

另一方面，在图3D中，在操作者的两根手指向左方(逆时针)旋转之后两根手指离开画面32的情况下也将目的地图标27的位置确定为目的地。即，在画面32上接触的两个点(A1，B1)、(A2，B2)以该两个点(A1，B1)、(A2，B2)的中点C为中心向规定方向例如向左方旋转之后，在解除两个点的接触时，与上述的向右方旋转的情况一样，将两根手指从画面32上离开时的目的地图标27的位置被确定为操作者所期望的目的地图标27的位置。然后，以该位置为目的地执行路线搜索。但是，在针对该目的地进行路线搜索时，并不是根据前述的向右方旋转时的路线搜索条件即收费道路优先的条件来进行路线搜索，而是根据一般道路优先的条件来进行路线搜索，并在画面32的下端部显示“优先检索一般道路”。

这样，在解除两个点(A1，B1)、(A2，B2)的接触之前，检测以该两个点(A1，B1)、(A2，B2)的中点C为中心的旋转，通过追加这样的结构，防止误确定目的地的位置，并且通过追加根据该旋转方向来变更一般道路优先还是收费道路优先等的路线搜索条件的功能，不增加操作者的操作就能够追加功能，能够降低操作者的操作工时。

下面，对本实施方式涉及的导航装置中用于设定目的地的运算/控制部1的控制方法，作如下说明。

首先，基于图4说明本实施方式的导航装置的“目的地设定步骤”的流程图。该流程图在本导航装置执行主程序的过程中被调出。

首先，在步骤S11中，判断是否已检测到两处触摸(接触)，即，判断是否已检测到操作者的两根手指已触摸(接触)到画面上的两个位置，若是，则进入步骤S12，若否，则重复执行步骤S11直到在步骤S11中判断为是。这里，将步骤S11作为接触检测手段。

在步骤S11中，当判断为是时，即判断为已检测到操作者的两根手指已触摸(接触)到画面32上的两个位置，则进入步骤S12。在步骤S12中，判断在画面32上触摸(接触)到的两个点的中点C处是否存在目的地图标27，若是，则进入步骤S13，若否，则进入步骤S19。

在步骤S12中，当判断为是时，即，当判断为在触摸(接触)到的两个点的中点C处存在目的地图标27时，进入步骤S13。在步骤S13中，判断为已选择位于触摸(接触)位置之间的目的地图标27，即判断为操作者夹持了目的地图标27，进入步骤S14。

另一方面，在步骤S12中，当判断为否时，即，当判断为在触摸(接触)到的两个点的中点C处不存在目的地图标27时，进入步骤S19，判断为仅仅在整个地图上做一些操作，重新返回本流程。

在步骤S13中，操作者使目的地图标27移动到地图31上的任意位置，但在步骤S15中，不会确定目的地图标27的位置，直到判断为触摸位置发生旋转。因此，在步骤S14中，判断是否解除了两处触摸位置的检测，即判断在使目的地图标27移动到地图31上的任意位置的途中是否解除了两个点的接触，若否，则进入步骤S15，若是，则返回步骤S11，并重复执行步骤S11直到步骤S11变为是。

在步骤S14中，当判断为是时，即当解除了两处触摸位置的检测时，返回步骤S11，能够立即判断是否已检测到两处触摸(接触)，并从两个点的接触被解除的地点开始再次选择目的地图标27。这里，在本步骤S14中，即使解除了两个点的接触，也不会将该解除的位置确定为目的地，不执行路线搜索。

另一方面，在步骤S14中，当判断为否时，即，当未解除两处触摸位置的检测时，进入步骤S15，在步骤S15中，判断触摸位置是否发生旋转，若是，则进入步骤S16，若否，则进入步骤S20。

操作者使目的地图标27移动到画面32上的地图31的规定位置，然后在步骤S15中，判断触摸位置是否发生旋转，即判断操作者的两根手指触摸(接触)的两个点是否已在画面上以该接触的两个点的中点C为中心旋转，若是，则进入步骤S16，若否，则进入步骤S20。

在步骤S15中，判断为是，即判断为触摸(接触)的两个点已以该两个点的中点C为中心旋转时，进入步骤S16，在步骤S16中，判断该旋转方向是向右旋转还是向左旋转，若是，则进入步骤S17，若否，则进入步骤S22。

另一方面，在步骤S15中，当判断为否时，即，当未检测出触摸(接触)的两个点以该两个点的中点C为中心旋转时，进入步骤S20，在步骤S20中，判断触摸位置是否发生水平移动，即判断是否在维持所触摸的两个点的间隔的状态下向同一方向移动，若是，则进入步骤S21，若否，则重复执行步骤S15直到在步骤S15中判断为是。

在步骤S20中，当判断为是时，即，在判断为已选择目的地图标27之后判断为在维持所触摸的两个点的间隔的状态下向同一方向移动时，进入步骤S21，在步骤S21中，判断为该目的地图标27的位置正在画面32上移动，并且重复执行步骤S15直到在步骤S15中判断为是。

另外，在步骤S16中，当判断为是时，即，当判断为向右旋转时，进入步骤S17，在步骤S17中，判断是否解除了两处触摸的检测，若是，则进入步骤S18，若否，则重复执行步骤S16直到在步骤S16中判断为是。

在步骤S17中，当判断为是时，即，当判断为已解除两处触摸的检测时，进入步骤S18，在步骤S18中，将该已解除的画面32上的目的地图标27的地点确定为目的地，并以收费道路优先地搜索到达该目的地的路线，然后返回本流程。

另一方面，在步骤S16中，当判断为否时，即，当判断为向左旋转时，进入步骤S22，判断是否已解除两处触摸的检测，若是，则进入步骤S23，若否，则重复执行步骤S16直到在步骤S16中判断为是。

在步骤S22中，当判断为是时，即，当判断为已解除两处触摸的检测时，进入步骤S23，在步骤S23中，将该已解除的画面32上的目的地图标27的地点确定为目的地，并以一般道路优先地搜索到达该目的地的路线，然后返回本流程。

图5是在地图上确定图标的位置时能够适用的另一个实施方式的例子。

在图5的(A)中，在使操作者所触摸的两个点的触摸位置以该两个点的中点C为中心向左旋转时，将规定的图标确定为途经地，并且在使之向右旋转时，将规定的图标确定为目的地。这里，所谓途经地，是指在针对某一目的地进行搜索所得的路线上，在前往目的地的途中路过的地点。因此，当设定为途经地时，会再次搜索经由途经地而到达目的地的新的路线。

另外，在图5的(B)中，在使操作者所触摸的两个点的触摸位置以该两个点的中点C为中心向左旋转时，将规定的图标所在的地点确定为存储地点，当向右旋转时，将规定的图标所在的地点确定为目的地。

另外，在图5的(C)中，除了检测旋转方向以外，还检测旋转角度，由此进一步追加功能。

基于图6及图7对这样的检测旋转角度时的实施方式进行说明。另外，说明从在地图31上已经确定了三个目的地图标27且搜索经过该三个目的地图标27的路线的状态开始的动作。

如图6所示，操作导航装置的操作者使自己的手D的两根手指以夹着图标区域25内的目的地图标27的形式接触到画面上。具体而言，操作者的两个指尖触摸(接触)画面上的A点及B点。(另外，图6及图7中的A点、B点及直线E并不显示在实际的画面上，为了本实施方式的说明而进行显示。)

由此，在判断为已选择第4个目的地图标27并且操作者已夹持目的地图标27之后，在操作者维持两个点的触摸位置(A3，B3)、(A4，B4)的间隔的状态下，向着箭头38的方向，使各个点(A3，B3)、(A4，B4)向同一方向水平移动时，判断为目的地图标27正在移动，操作者通过使两根手指移动到地图显示部34的地图31上的规定位置，来移动第4个目的地图标27。

另外，夹持目的地图标27时，在目的地图标27的周边显示4个圆形标记41至44，并且在各圆形标记41至44中顺序显示数字“4”、“3”、“2”、“1”。另外，不仅限于各圆形标记，也可以是四角形、三角形、菱形等。

在各圆形标记41至44中所显示的数字“4”、“3”、“2”、“1”表示与包括该目的地图标27在内的4个目的地图标27相对应的通过顺序。因此，在例如4个目的地图标27已经确定的情况下，在夹持该第5个目的地图标27时，在该第5个目的地图标27的周边显示5个圆形标记，并且在这些圆形标记中顺序显示数字“5”、“4”、“3”、“2”、“1”。

而且，当操作者的手指位于各圆形标记41至44中的任意一个之上时，该位置的圆形标记中所显示的数字替换目的地图标27上的字母“G”并显示替换后的数字。例如，如图7所示，当操作者的手指位于显示有数字“3”的圆形标记42之上时，替换目的地图标27上的字母“G”而显示数字“3”。接着，在此状态下，当操作者的两根手指从画面32上离开时，第四个该目的地图标27的位置被设定为通过顺序为第三个，而原来的通过顺序为第三个的目的地图标27的通过顺序被重设为第四个。

另外，例如，当操作者的手指位于显示有数字“4”的圆形标记41之上时，替换目的地图标27上的字母“G”而显示数字“4”。接着，在此状态下，当操作者的两根手指从画面32上离开时，第四个该目的地图标27的位置的通过顺序被设定为第四个。

因此，操作者将目的地图标27移动到规定位置之后，通过使两根手指开始向规定方向例如向右旋转来确定目的地，而在此时，使手指移动到该目的地图标27的周边所显示的各数字中想设定为该目的地图标27的通过顺序的数字上，然后，使两根手指从画面32上离开，由此能够对包括该目的地图标27的位置在内的所确定的各目的地的通过顺序进行变更，并进行路线搜索。

另外，当操作者的手指位于在目的地图标27的周边显示的各圆形图标41至44之上时，用手指遮挡的圆形标记中所显示的数字替换目的地图标27上的字母“G”并被显示。由此，操作者能够容易地识别手指遮挡的圆形标记中所显示的数字，能够正确地进行通过顺序的设定操作，并能够实现操作性的提高。

另外，在图7中，在目的地图标27的周边显示了用于表示通过顺序的数字，但并不仅限于此。例如，在目的地图标27的周边，也可以代替各圆形标记41至44，而显示用于表示收费道路优先的检索条件的“收费”，或用于表示一般道路优先的检索条件的“一般”的四角形。并且，也可以在使手指移动到任意一个四角形上之后，使两根手指离开画面32，由此以该四角形所显示的检索条件为路线搜索条件进行路线搜索。另外，当操作者的手指位于各四角形之上时，也可以由该四角形中显示的文字替换目的地图标27上的字母“G”并进行显示。

Claims

1.一种导航装置，其特征在于，具有：

显示单元，其显示地图及图标，

图标选择单元，其选择所显示的上述图标，并将该图标移动到上述地图上的任意位置，

图标位置确定单元，其确定已移动的该图标的位置，

控制单元，其对所确定的上述图标的位置执行该图标的功能；

上述图标选择单元选择位于从与上述显示单元接触的两个点的接触位置的中点起的规定范围内的图标；

在选择了该图标的两个点的位置以该图标为中心旋转时，上述图标位置确定单元确定该图标的位置。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在选择了上述图标的两个点的位置以该图标的位置为中心而位于相反侧，且各个接触位置以该图标的位置为中心而向相反方向移动时，上述图标位置确定单元判断为选择了该图标的两个点的接触位置发生了旋转。

3.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

上述图标具有与选择了该图标的两个点的旋转方向相对应的两种功能，

在执行该图标的功能时，上述控制单元执行与选择了该图标的两个点的旋转方向相对应的功能。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

上述图标具有指定路线搜索条件并将该图标的位置作为目的地来进行路线搜索的功能，

在搜索到达所确定的上述图标位置的路线时，上述控制单元根据选择了该图标的两个点的旋转方向来设定路线搜索条件，并执行路线搜索。

5.根据权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于，

上述图标具有与选择了该图标的两个点的旋转角度相对应的多种功能，

在执行该图标的功能时，上述控制单元执行与选择了该图标的两个点的旋转角度相对应的功能。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，

上述图标选择单元在所选择的上述图标的周边显示该图标所具有的多种功能的信息，

上述控制单元执行在选择了该图标的两个点的接触被解除时任一接触位置所显示的上述功能。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，

在上述图标的周边所显示的多种功能的信息中，上述图标选择单元将在选择了该图标的两个点的任一接触位置所显示的功能的信息显示在该图标上。