CN109048898A - 基于讲解路线的机器人控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于讲解路线的机器人控制方法及装置。该方法包括：接收第一请求；根据所述第一请求生成第一操作指令；通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。该装置包括：第一接收模块、第一生成模块及第一控制模块。本申请解决了由于机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的技术问题。

Description

基于讲解路线的机器人控制方法及装置

技术领域

本申请涉及机器人及物联网领域，具体而言，涉及一种基于讲解路线的机器人控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能的受到更为广泛的关注，机器人的市场越来越大，研发并制作机器人的公司越来越多。

然而大多数机器人还停留十平米以内甚至桌面范围内运动及简单语音交互，能做的仅仅是简单的语音交互和简单移动，不能在更大的空间运动，甚至替代人类劳动，如替代讲解员，可以降低劳动成本，解决讲解员记不住词、忘词、累等痛点。

针对相关技术中机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于讲解路线的机器人控制方法及装置，以解决机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于讲解路线的机器人控制方法。

根据本申请的基于讲解路线的机器人控制方法包括：接收第一请求；根据所述第一请求生成第一操作指令；通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，接收第一请求包括：监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

进一步的，通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材包括：通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，还包括：判断所述第一素材是否被所述机器人讲解结束；如果判断所述第一素材被所述机器人讲解结束，则控制所述机器人执行预设的第二素材讲解或返回操作。

进一步的，还包括：接收第二请求；根据所述第二请求生成第二操作指令；通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设的暂停或跳过操作。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于讲解路线的机器人控制装置。

根据本申请的基于讲解路线的机器人控制装置包括：第一接收模块，用于接收第一请求；第一生成模块，用于根据所述第一请求生成第一操作指令；第一控制模块，用于通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，所述第一接收模块包括：监测单元，用于监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；接收单元，用于如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

进一步的，所述第一控制模块包括：移动单元，用于通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；讲解单元，用于通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

进一步的，还包括：判断模块，用于判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材是否被讲解；执行模块，用于如果判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材被讲解，则对所述机器人执行预设待命或返回操作。

进一步的，还包括：第二接收模块，用于接收第二请求；第二生成模块，用于根据所述第二请求生成第二操作指令；第二控制模块，用于通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设暂停或跳过操作。

在本申请实施例中，采用基于讲解路线控制机器人的方式，通过接收的请求生成操作指令，并通过操作指令控制机器人移动至预设讲解路线的点位，并讲解该点位上配置的素材，达到了机器人按照设定代替讲解员自动讲解的目的，从而实现了提高讲解质量、降低劳动成本的技术效果，进而解决了由于机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的机器人控制方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例的机器人控制方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例的机器人控制方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例的机器人控制方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例的机器人控制方法示意图；

图6是根据本申请第一实施例的机器人控制装置示意图；

图7是根据本申请第二实施例的机器人控制装置示意图；

图8是根据本申请第三实施例的机器人控制装置示意图；

图9是根据本申请第四实施例的机器人控制装置示意图；

图10是根据本申请第五实施例的机器人控制装置示意图；

图11是根据本申请优选实施例的第二交互界面示意图之一；

图12是根据本申请优选实施例的第二交互界面示意图之二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

根据本发明实施例，提供了一种基于讲解路线的机器人控制方法，如图1 所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S104：

步骤S100、接收第一请求；

云端服务器接收用户发出的第一请求；

用户可以通过智能设备与云端服务器进行数据交互；

智能端可以是手机、平板、电脑或其他智能设备；

智能端和云端服务器之间采用无线网络进行数据交互；

比如：智能端和云端服务器之间通过WiFi无线网络进行数据交互；

再比如：智能端和云端服务器之间通过2G/3G/4G/5G无线网络进行数据交互；

再比如：智能端和云端服务器之间通过LPWAN无线网络进行数据交互；

再比如：智能端和云端服务器之间通过LORA无线网络进行数据交互。

用户通过对智能端的操作产生第一请求，通过无线网络将该第一请求传输至云端服务器，云端服务器响应该请求进行相应的操作；

通过第一请求为机器人按照预设讲解路线工作提供了保障。

根据本发明实施例，优选的，如图2所示，在步骤S100中，接收第一请求包括：

步骤S200、监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；

步骤S202、如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

如图11所示，智能端应用软件界面中包含多条不同的预设讲解路线文字预览栏，第一用户在智能端的用户界面上的请求机器人讲解的操作，可以是点击其中任意一个文字预览栏中的“开始讲解”的虚拟按钮，应用软件经过处理后生成相应的第一请求，该第一请求为调取相应的预设讲解路线提供了保障。

预设讲解路线包括但不限于，沙盘区、画展区、经典路线、画作区；

当用户在沙盘区文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取沙盘区讲解路线的第一请求；

当用户在经典路线文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取经典(讲解)路线的第一请求。

步骤S102、根据所述第一请求生成第一操作指令；

根据用户点击不同区域生成的不同的第一请求，可以在云端服务器调取不同的预设讲解路线，再根据该预设讲解路线生成机器人可以识别的第一操作指令，从而为机器人的移动、讲解控制提供了保障。

比如：当用户在沙盘区文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取沙盘区讲解路线的第一请求，云端服务器根据该第一请求调取沙盘区讲解路线，再根据该沙盘区讲解路线生成第一操作指令，从而为通过第一操作指令控制机器人进行沙盘区各个点位的移动、讲解提供了保障。

步骤S104、通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

第一点位是指预设讲解路线上的所有点位或某个点位，第一素材是指某个点位上的素材或所有点位上的素材，一个点位对应一个不同的素材，第一素材包括但不限于，一张静态图片、一个视频、一张GIF图片或者物联接口等；预设讲解路线为在电子地图上的机器人可识别的路线图；一个路线图包含多个点位，每个点位上均配置不同的和该点位匹配的讲解素材，机器人可以按照预设讲解路线中点位的顺序，依次移动到第一个点位，再在该点位讲解相应的素材，然后移动到第二点位，再在该点位讲解相应的素材，如此循环，直至移动到最后一个点位，讲解完素材，整个讲解过程结束。

在此过程中，全程由机器人陪同用户并讲解素材，无需人为干涉，代替讲解员自动进行讲解，从而不仅保证了讲解质量，不会出现忘词等情况，而且大大降低了劳动成本。

本发明中的机器人，主要可以应用在馆展厅、银行大厅、商城等场景。

根据本发明实施例，优选的，如图3所示，在步骤S104中，通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材包括：

步骤S300、通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；

步骤S302、通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

第一操作指令包括：移动指令和讲解指令，通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，再通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材；从而实现了机器人的移动和讲解。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用基于讲解路线控制机器人的方式，通过接收的请求生成操作指令，并通过操作指令控制机器人移动至预设讲解路线的点位，并讲解该点位上配置的素材，达到了机器人按照设定代替讲解员自动讲解的目的，从而实现了提高讲解质量、降低劳动成本的技术效果，进而解决了由于机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的技术问题。

根据本发明实施例，优选的，如图4所示，还包括：

步骤S400、判断所述第一素材是否被所述机器人讲解结束；

步骤S402、如果判断所述第一素材被所述机器人讲解结束，则控制所述机器人执行预设的第二素材讲解或返回操作。

通过判断当前点位的素材是否被机器人讲解结束，确定下一个点位的素材的讲解；当第一素材为最后一个点位的素材并讲解结束时，即为整段路线讲解结束，此时，机器人可以根据预设“任务结束”后的动作执行返回操作，返回操作可以是“停留原地”、“返回充电桩”等。实现了机器人讲解结束后的自动返回充电，或者留在原地等待用户的命令，保证了机器人的续航能力，和持续服务能力。

根据本发明实施例，优选的，如图5所示，还包括：

步骤S500、接收第二请求；

步骤S502、根据所述第二请求生成第二操作指令；

步骤S504、通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设的暂停或跳过操作。

如图12所示，在机器人讲解的过程中，用户可以通过点击智能端应用处理软件的界面发出第二请求，云端服务器收到该第二请求后，根据该请求生成暂停讲解、继续讲解或跳过讲解的第二操作指令，通过第二操作指令可以控制机器人暂停讲解、继续讲解或跳过当前讲解，并执行下一个点位的讲解。具体而言，用户可以通过电击界面中的“暂停、继续和跳过”按钮实现第二请求的发出，优选的，暂停和继续按钮为一个虚拟按钮，按第一次暂停，按第二次继续。从而增强了用户在讲解过程中的体验度，当用户不想听讲解时可以跳过，当用户来不及接收讲解内容时，选择暂停，然后再继续。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述讲解路线的机器人控制方法的装置，如图6所示，该装置包括：第一接收模块1，用于接收第一请求；第一生成模块2，用于根据所述第一请求生成第一操作指令；第一控制模块3，用于通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

云端服务器接收用户发出的第一请求；

用户可以通过智能设备与云端服务器进行数据交互；

智能端可以是手机、平板、电脑或其他智能设备；

智能端和云端服务器之间采用无线网络进行数据交互；

比如：智能端和云端服务器之间通过WiFi无线网络进行数据交互；

再比如：智能端和云端服务器之间通过2G/3G/4G/5G无线网络进行数据交互；

再比如：智能端和云端服务器之间通过LPWAN无线网络进行数据交互；

再比如：智能端和云端服务器之间通过LORA无线网络进行数据交互。

用户通过对智能端的操作产生第一请求，通过无线网络将该第一请求传输至云端服务器，云端服务器响应该请求进行相应的操作；

通过第一请求为机器人按照预设讲解路线工作提供了保障。

如图11所示，智能端应用软件界面中包含多条不同的预设讲解路线文字预览栏，第一用户在智能端的用户界面上的请求机器人讲解的操作，可以是点击其中任意一个文字预览栏中的“开始讲解”的虚拟按钮，应用软件经过处理后生成相应的第一请求，该第一请求为调取相应的预设讲解路线提供了保障。

预设讲解路线包括但不限于，沙盘区、画展区、经典路线、画作区；

当用户在沙盘区文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取沙盘区讲解路线的第一请求；

当用户在经典路线文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取经典(讲解)路线的第一请求。

根据用户点击不同区域生成的不同的第一请求，可以在云端服务器调取不同的预设讲解路线，再根据该预设讲解路线生成机器人可以识别的第一操作指令，从而为机器人的移动、讲解控制提供了保障。

比如：当用户在沙盘区文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取沙盘区讲解路线的第一请求，云端服务器根据该第一请求调取沙盘区讲解路线，再根据该沙盘区讲解路线生成第一操作指令，从而为通过第一操作指令控制机器人进行沙盘区各个点位的移动、讲解提供了保障。

第一点位是指预设讲解路线上的所有点位或某个点位，第一素材是指某个点位上的素材或所有点位上的素材，一个点位对应一个不同的素材，第一素材包括但不限于，一张静态图片、一个视频、一张GIF图片或者物联接口等；预设讲解路线为在电子地图上的机器人可识别的路线图；一个路线图包含多个点位，每个点位上均配置不同的和该点位匹配的讲解素材，机器人可以按照预设讲解路线中点位的顺序，依次移动到第一个点位，再在该点位讲解相应的素材，然后移动到第二点位，再在该点位讲解相应的素材，如此循环，直至移动到最后一个点位，讲解完素材，整个讲解过程结束。

在此过程中，全程由机器人陪同用户并讲解素材，无需人为干涉，代替讲解员自动进行讲解，从而不仅保证了讲解质量，不会出现忘词等情况，而且大大降低了劳动成本。

本发明中的机器人，主要可以应用在馆展厅、银行大厅、商城等场景。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用基于讲解路线控制机器人的方式，通过接收的请求生成操作指令，并通过操作指令控制机器人移动至预设讲解路线的点位，并讲解该点位上配置的素材，达到了机器人按照设定代替讲解员自动讲解的目的，从而实现了提高讲解质量、降低劳动成本的技术效果，进而解决了由于机器人无法按照设定代替讲解员自动讲解造成的讲解质量低、劳动成本高的技术问题。

根据本发明实施例，优选的，如图7所示，所述第一接收模块1包括：监测单元11，用于监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；接收单元12，用于如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。如图11所示，智能端应用软件界面中包含多条不同的预设讲解路线文字预览栏，第一用户在智能端的用户界面上的请求机器人讲解的操作，可以是点击其中任意一个文字预览栏中的“开始讲解”的虚拟按钮，应用软件经过处理后生成相应的第一请求，该第一请求为调取相应的预设讲解路线提供了保障。

预设讲解路线包括但不限于，沙盘区、画展区、经典路线、画作区；

当用户在沙盘区文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取沙盘区讲解路线的第一请求；

当用户在经典路线文字预览栏点击“开始讲解”的虚拟按钮时，则生成能够调取经典(讲解)路线的第一请求。

根据本发明实施例，优选的，如图8所示，所述第一控制模块3包括：移动单元31，用于通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；讲解单元32，用于通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。第一操作指令包括：移动指令和讲解指令，通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，再通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材；从而实现了机器人的移动和讲解。

根据本发明实施例，优选的，如图9所示，还包括：判断模块4，用于判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材是否被讲解；执行模块5，用于如果判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材被讲解，则对所述机器人执行预设待命或返回操作。通过判断当前点位的素材是否被机器人讲解结束，确定下一个点位的素材的讲解；当第一素材为最后一个点位的素材并讲解结束时，即为整段路线讲解结束，此时，机器人可以根据预设“任务结束”后的动作执行返回操作，返回操作可以是“停留原地”、“返回充电桩”等。实现了机器人讲解结束后的自动返回充电，或者留在原地等待用户的命令，保证了机器人的续航能力，和持续服务能力。

根据本发明实施例，优选的，如图10所示，还包括：第二接收模块6，用于接收第二请求；第二生成模块7，用于根据所述第二请求生成第二操作指令；第二控制模块8，用于通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设暂停或跳过操作。如图12所示，在机器人讲解的过程中，用户可以通过点击智能端应用处理软件的界面发出第二请求，云端服务器收到该第二请求后，根据该请求生成暂停讲解、继续讲解或跳过讲解的第二操作指令，通过第二操作指令可以控制机器人暂停讲解、继续讲解或跳过当前讲解，并执行下一个点位的讲解。具体而言，用户可以通过电击界面中的“暂停、继续和跳过”按钮实现第二请求的发出，优选的，暂停和继续按钮为一个虚拟按钮，按第一次暂停，按第二次继续。从而增强了用户在讲解过程中的体验度，当用户不想听讲解时可以效果，当用户来不及接收讲解内容时，选择暂停，然后再继续。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于讲解路线的机器人控制方法，其特征在于，包括：

接收第一请求；

根据所述第一请求生成第一操作指令；

通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，接收第一请求包括：

监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；

如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材包括：

通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；

通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述第一素材是否被所述机器人讲解结束；

如果判断所述第一素材被所述机器人讲解结束，则控制所述机器人执行预设的第二素材讲解或返回操作。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人控制方法，其特征在于，还包括：

接收第二请求；

根据所述第二请求生成第二操作指令；

通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设的暂停或跳过操作。

6.一种基于讲解路线的机器人控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收第一请求；

第一生成模块，用于根据所述第一请求生成第一操作指令；

第一控制模块，用于通过所述第一操作指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位，并讲解所述第一点位上配置的第一素材。

7.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，所述第一接收模块包括：

监测单元，用于监测第一终端是否存在第一用户请求机器人讲解的操作；

接收单元，用于如果监测第一终端存在第一用户请求机器人讲解的操作，则接收所述第一请求。

8.根据权利要求6所述的机器人控制装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

移动单元，用于通过移动指令控制所述机器人移动至预设讲解路线的第一点位；

讲解单元，用于通过讲解指令控制所述机器人讲解所述第一点位上配置的第一素材。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：

判断模块，用于判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材是否被讲解；

执行模块，用于如果判断预设讲解路线的第二点位上配置的第二素材被讲解，则对所述机器人执行预设待命或返回操作。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的机器人控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收模块，用于接收第二请求；

第二生成模块，用于根据所述第二请求生成第二操作指令；

第二控制模块，用于通过所述第二操作指令控制所述机器人执行预设暂停或跳过操作。