CN201147633Y - 一种智能玩具机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能玩具机器人，包括机器人壳体(1)，设置在机器人壳体(1)底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置(2)，设置在壳体(1)底部的电源板、电池组，设置在壳体(1)两侧的安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂(3)，其特征在于所述机器人壳体(1)内部还设置有起主控作用的单片机(4)，所述活动手臂(3)还设有光电感应器(31)，所述行走装置(2)、活动手臂(3)通过各自的驱动电路与单片机(4)相连接。本实用新型的智能玩具机器人可在单片机的控制下自主行动，也可播放音乐或说故事，具有很强的娱乐性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具，具体地说，涉及一种能自主进动作的智能玩具机器人。
背景技术
目前，在玩具领域里有各种各样的新型智能玩具，例如电动机器人玩具等，但目前的电动玩具一般只能进行简单的固定动作或简单的遥控动作，只能接受外部的控制来进行简单动作，而不能自主进行动作，智能型不高，工作体系单一，娱乐性不强，使用不久就会使人失去兴趣。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能自主进行动作，具有较强娱乐性，并能自主开关灯的智能玩具机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种智能玩具机器人，包括机器人壳体1，设置在机器人壳体1底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置2，设置在壳体1底部的电源板、电池组，设置在壳体1两侧的安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂3，其特征在于所述机器人壳体1内部还设置有起主控作用的单片机4，所述活动手臂3还设有光电感应器31，所述行走装置2、活动手臂3通过各自的驱动电路与单片机4相连接。
所述单片机4包括中央处理器(CPU)41，设置于所述机器人壳体1头顶部的触动传感器42，用于发出音乐或语音信号的声音单元43，用于存储数据的存储器44，用于从外部设备接收数据的通信接口45，所述触动传感器42、声音单元43、存储器44、通信接口45分别通过系统总线46与CPU41相连接。所述通信接口44可在所述CPU的控制下从外部设备接收数据并保存在所述存储器中，按下触动传感器42，所述CPU即从所述存储器44中读取相应的音乐数据并控制所述声音单元43播放出来。
设置于活动手臂3的光电感应器31可感应光线的强弱，并将获得的光线强弱信号转化为一个信号值，传递给单片机4，单片机4将获得的信号值进行比较和判断，然后发出控制指令来控制智能机器人的行为，智能机器人的行走装置2可在单片机4的控制下自由行走，活动手臂3可在单片机4的控制下活动，如提重物、触摸墙壁上开关实现开关灯等。
本实用新型的智能玩具机器人可在单片机的控制下自主行动，也可播放音乐或说故事，具有很强的娱乐性。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型单片机4的结构示意图。
图中标记：1-机器人壳体，2-行走装置，3-活动手臂，31-光电感应器，4-单片机，41-中央处理器(CPU)，42-触动传感器，43-声音单元，存储器-44，通信接口-45，46-系统总线。
具体实施方式
下面结合具体实施例及说明书附图对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例
如图所示，本实用新型的智能玩具机器人，包括机器人壳体1，设置在机器人壳体1底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置2，设置在壳体1底部的电源板、电池组，设置在壳体1两侧的安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂3，其特征在于所述机器人壳体1内部还设置有起主控作用的单片机4，所述活动手臂3还设有光电感应器31，所述行走装置2、活动手臂3通过各自的驱动电路与单片机4相连接。本实用新型的行走装置2、活动手臂3以及单片机4由设置在壳体1底部的电源板中的电池组提供电源。
所述单片机4包括中央处理器(CPU)41，设置于所述机器人壳体1头顶部的触动传感器42，用于发出音乐或语音信号的声音单元43，用于存储数据的存储器44，用于从外部设备接收数据的通信接口45，所述通信接口45为USB数据接口。所述触动传感器42、声音单元43、存储器44、通信接口45分别通过系统总线46与CPU41相连接。所述通信接口45可在所述CPU的控制下从外部设备接收数据并保存在所述存储器中，按下触动传感器42，所述CPU即从所述存储器44中读取相应的音乐数据并控制所述声音单元43播放出来。通过从外部下载不同的音乐或语音数据，即可播放不同的音乐或故事。
设置于活动手臂3的光电感应器31可感应光线的强弱，并将获得的光线强弱信号转化为一个信号值，传递给单片机4，单片机4将获得的信号值进行比较和判断，然后发出控制指令来控制智能机器人的行为，智能机器人的行走装置2可在单片机4的控制下自由行走，活动手臂3可在单片机4的控制下活动，如提重物、触摸墙壁上开关实现开关灯等。
Claims (2)
1、一种智能玩具机器人，包括机器人壳体(1)，设置在机器人壳体(1)底部、由左右驱动轮和带动左右驱动轮转动的左右驱动轮电机所组成的行走装置(2)，设置在壳体(1)底部的电源板、电池组，设置在壳体(1)两侧的安装有驱动轮电机及其通过齿轮带动其活动的活动手臂(3)，其特征在于所述机器人壳体(1)内部还设置有起主控作用的单片机(4)，所述活动手臂(3)还设有光电感应器(31)，所述行走装置(2)、活动手臂(3)通过各自的驱动电路与单片机(4)相连接。
2、根据权利要求1所述的智能玩具机器人，其特征在于所述单片机(4)包括CPU(41)，设置于所述机器人壳体(1)头顶部的触动传感器(42)，用于发出音乐或语音信号的声音单元(43)，用于存储数据的存储器(44)，用于从外部设备接收数据的通信接口(45)，所述触动传感器(42)、声音单元(43)、存储器(44)、通信接口(45)分别通过系统总线(46)与CPU(41)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200826892U CN201147633Y (zh) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | 一种智能玩具机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007200826892U CN201147633Y (zh) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | 一种智能玩具机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201147633Y true CN201147633Y (zh) | 2008-11-12 |
Family
ID=40115401
Family Applications (1)
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| CNU2007200826892U Expired - Fee Related CN201147633Y (zh) | 2007-12-25 | 2007-12-25 | 一种智能玩具机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201147633Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101721175B (zh) * | 2009-11-16 | 2012-08-22 | 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 | 一种带有新型进气方式和气流分布结构的袋式除尘器 |
| CN104436692A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-03-25 | 安徽寰智信息科技股份有限公司 | 一种基于目标表情检测的智能玩具及识别方法 |
-
2007
- 2007-12-25 CN CNU2007200826892U patent/CN201147633Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101721175B (zh) * | 2009-11-16 | 2012-08-22 | 中冶焦耐(大连)工程技术有限公司 | 一种带有新型进气方式和气流分布结构的袋式除尘器 |
| CN104436692A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-03-25 | 安徽寰智信息科技股份有限公司 | 一种基于目标表情检测的智能玩具及识别方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081112 Termination date: 20101225 |