CN207970456U - 基于智能控制的水陆两用探索车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能控制的水陆两用探索车，属一种遥控玩具，包括车底座与车壳体，所述车壳体安装在车底座上，所述车底座的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组相啮合，所述第一传动齿轮组均与伸出至车底座两侧的至少两个驱动主轴动力连接等结构；通过在探索车的车底座两侧均安装独立的驱动电机，驱动电机通过各自的第一传动齿轮组分别带动驱动主轴转动，由于驱动主轴延伸至车底座两侧外部，从而可通过将不同结构的行走装置安装在车底座两侧并与驱动主轴动力连接，使探索车能适应在各类路面上行走，有效拓宽了探索车的玩耍适用场所；并且亦可在车壳体内安装摄像头进行相应的图像采集。

Description

基于智能控制的水陆两用探索车

技术领域

本实用新型涉及一种遥控玩具，更具体的说，本实用新型主要涉及一种基于智能控制的水陆两用探索车。

背景技术

目前市面上的遥控电动车均以轮胎作为行走装置，无法更换，仅适于在平坦的路面上行走，在凹凸不平的路面上易出现打滑，因而玩耍适用的场所极为有限；并且这类遥控车在进行遥控操作时，以遥控器的若干按键或操作杆来控制玩具车的运动状态，操作者需要一边注意着玩具车的运动状态，一边双手操作着遥控器的按键或操作杆，操作并不直观，也增加操作难度，特别是对于年龄较小的儿童，常常难以很好的进行遥控操作。并且由于遥控器的按键或操作杆具有机械结构部件，造成体积和重量都较大，也容易损坏，因而有必要针对玩具遥控车的结构做进一步的研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种基于智能控制的水陆两用探索车，以期望解决现有技术中遥控玩具车行走装置不便于更换，仅适于平坦的路面上行走，玩耍适用场所有限，且采用遥控器控制操作难度大，操作不直观等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种基于智能控制的水陆两用探索车，包括车底座与车壳体，所述车壳体安装在车底座上，所述车底座的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组相啮合，所述第一传动齿轮组均与伸出至车底座两侧的至少两个驱动主轴动力连接；所述车底座的两侧上还设有行走装置，所述行走装置可拆卸式的安装在车底座的侧面，且行走装置还均与各自的至少两个驱动主轴动力连接；所述车壳体的内部还设有摄像头，所述摄像头安装在固定架上，所述固定架与第二传动齿轮组动力连接，所述第二传动齿轮组的输入齿轮通过半齿轮与俯仰电机动力连接；所述摄像头的安装位置对应的车壳体上设有透明件；所述车壳体内还设有电池仓，所述电池仓内设有电极接口，所述驱动电机、俯仰电机与摄像头均接入所述电极接口；所述探索车还包括控制模块，所述控制模块分别接入电极接口与通讯模块，所述驱动电机、俯仰电机与摄像头均分别接入控制模块，用于由控制模块通过通讯模块接收控制端的控制信号，然后根据控制信号控制驱动电机与俯仰电机的启停与转速，并由控制模块通过发射模块将所述摄像头采集的图像信号通过通讯模块传输至控制端。

作为优选，进一步的技术方案是：所述行走装置为履带装置，所述履带装置包括履带壳体，所述履带壳体的内侧上设有与所述车底座侧面相吻合的凹槽，且所述履带壳体上还活动安装有至少两个轮体，所述轮体均与各自的驱动主轴动力连接，所述至少两个轮体的外部环绕有履带。

更进一步的技术方案是：所述行走装置为多个驱动轮，且每个驱动轮均安装在各自的驱动主轴上，所述每个驱动轮的外部均套装有橡胶轮皮。

更进一步的技术方案是：所述车底座与车壳体的接触面之间设有密封圈，所述透明件与车壳体的接触面之间也设有密封圈。

更进一步的技术方案是：所述通讯模块为Wifi模块、GPRS模块与3G/4G模块当中的任意一种；且所述通讯模块的信号端还接入天线，所述天线安装在车壳体的上部。

更进一步的技术方案是：所述车壳体的任意位置上还安装有温度传感器，所述温度传感器分别接入控制模块与所述电极接口，用于由温度传感器采集当前探索车所处环境的温度值，并由控制模块通过通信模块传输至控制端。

更进一步的技术方案是：所述车壳体包括上壳体与下壳体，所述上壳体安装在下壳体上，所述下壳体安装在所述车底座上；所述电池仓设置在上壳体内，所述控制模块、通讯模块与摄像头均安装在下壳体内。

更进一步的技术方案是：所述控制端为智能手机或平板电脑，所述智能手机或平板电脑通过网络与控制模块相连接，用于由智能手机或平板电脑通过其内置的App软件，向所述控制模块输出控制信号，并接收来自于控制模块的图像信号与温度值。

更进一步的技术方案是：所述驱动主轴与车底座之间安装有密封压盖。

更进一步的技术方案是：所述电极接口与驱动电机、俯仰电机、摄像头与控制模块之间的电路中还设有开关，所述开关密封安装在车底座的下部；所述车底座的下部还设有电源指示灯，所述电源指示灯通过开关接入所述电极接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在探索车的车底座两侧均安装独立的驱动电机，驱动电机通过各自的第一传动齿轮组分别带动驱动主轴转动，由于驱动主轴延伸至车底座两侧外部，从而可通过将不同结构的行走装置安装在车底座两侧并与驱动主轴动力连接，使探索车能适应在各类路面上行走，有效拓宽了探索车的玩耍适用场所；通过在车壳体内安装摄像头，由摄像头采集图像信息通过通讯模块传输至控制端，且通讯模块亦可接收控制端的控制信号传输至控制模块，由控制模块根据控制信号控制探索车上各个电机的转速和启停，即通过智能控制的方式控制探索车的行走状态，操作较为方便，亦可通过摄像头采集的画面从探索车视角对其当前所处的位置进行观测，提升遥控操作的直观性；同时本实用新型所提供的一种基于智能控制的水陆两用探索车结构简单，适于工业化生产，易于推广。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例的部件拆分结构示意图；

图3为用于说明本实用新型一个实施例中的履带装置的部件拆分结构示意图；

图4为用于说明本实用新型一个实施例的电路模块连接示意框图；

图5为用于说明本实用新型另一个实施例的结构示意图；

图中，1为车底座、2为车壳体、21为上壳体、22为上壳体、3为驱动电机、4为第一传动齿轮组、5为驱动主轴、6为摄像头、7为固定架、8为半齿轮、9为俯仰电机、10为透明件、11为电池仓、12为履带装置、121为履带壳体、122为轮体、123为履带、13为驱动轮、14为密封圈、15为天线、16为密封压盖、17为开关、18为电源指示灯、19为控制模块、20为Wifi模块、21为明苯灯。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本实用新型的一个实施例是一种基于智能控制的水陆两用探索车，其包括车底座1与车壳体2，该车壳体2安装在车底座1上，在车底座1的两侧均需安装一个驱动电机3，这两个驱动电机3的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组4相啮合，并且两个第一传动齿轮组4均与伸出至车底座1两侧的至少两个驱动主轴5动力连接，进而两个驱动电机3可通过各自的第一传动齿轮组4分别带动车底座1两侧的驱动主轴5转动；在前述车底座1的两侧上还各设置有一个行走装置，该行走装置可拆卸式的安装在车底座1的侧面，且行走装置还均与各自的至少两个驱动主轴5动力连接，在本实施例中行走装置可根据不同路面的情况采用各种合适的结构，例如不同大小的轮胎，不同结构履带组件等；

更为重要的是，在车壳体2的内部还需安装一个摄像头6，该摄像头6安装在固定架7上，并且该固定架7与第二传动齿轮组动力连接，并且第二传动齿轮组的输入齿轮通过半齿轮8与俯仰电机9动力连接；前述摄像头6的安装位置对应的车壳体2上设有透明件10，即前述的摄像头6完全密封安装在车壳体2内，通过透明件10对车壳体2外部的图像信号进行采集，从而避免摄像头6受外部环境的影响，保证其正常使用；此外，上述的车壳体2内还设有电池仓11，该电池仓11内设有电极接口，上述的驱动电机3、俯仰电机9与摄像头6均接入所述电极接口；该电池仓11的内部可安装各类蓄电池，作为探索车玩具的电源，例如干电池或充电电池等；

结合图4所示，更为重要的是，上述结构的探索车玩具还包括控制模块，该控制模块优选安装在车壳体2的内部，并且该控制模块需分别接入电极接口与通讯模块，并且上述驱动电机3、俯仰电机9与摄像头6均分别接入控制模块，用于由控制模块通过通讯模块接收控制端的控制信号，然后根据控制信号控制驱动电机3与俯仰电机9的启停与转速，并由控制模块通过发射模块将所述摄像头6采集的图像信号通过通讯模块传输至控制端；

优选的是，上述电极接口与驱动电机3、俯仰电机9、摄像头6与控制模块之间的电路中还设有开关17，该开关17需密封安装在车底座1的下部；然后在车底座1的下部再增设电源指示灯18，电源指示灯18通过开关17接入所述电极接口。

在本实施例中，通过在探索车的车底座1两侧均安装独立的驱动电机3，驱动电机3通过各自的第一传动齿轮组4分别带动驱动主轴5转动，由于驱动主轴5延伸至车底座1两侧外部，从而可通过将不同结构的行走装置安装在车底座两侧并与驱动主轴5动力连接，使探索车能适应在各类路面上行走，有效拓宽了探索车的玩耍适用场所；通过在车壳体2内安装摄像头6，由摄像头6采集图像信息通过通讯模块传输至控制端，且通讯模块亦可接收控制端的控制信号传输至控制模块，由控制模块根据控制信号控制探索车上各个电机的转速和启停，即通过智能控制的方式控制探索车的行走状态，操作较为方便，亦可通过摄像头采集的画面从探索车视角对其当前所处的位置进行观测，提升遥控操作的直观性。

参考图1与图3所示，基于本实用新型上述的实施例，发明人提供了两种优选的行走装置结构，可作为本实用新型的两个优选实施例，其中一种行走装置的结构为履带装置12，该履带装置12包括履带壳体121，该履带壳体121的内侧上设有与车底座1侧面相吻合的凹槽，并且该履带壳体121上还活动安装有至少两个轮体122，前述轮体122均与各自的驱动主轴5动力连接，至少两个轮体122的外部环绕有履带123，该履带装置12作为行走装置结构可使探索车可在凹凸不平的路面上行走；结合图5所示，另一种为行走装置为多个驱动轮13，且每个驱动轮13均安装在各自的驱动主轴5上，并且每个驱动轮13的外部均套装有橡胶轮皮；当驱动轮似3作为行走装置时，探索车壳在平坦的路面行走，在本实施例中可根据实际的需求，将驱动轮13或履带装置12安装在车底座1的两侧。

进一步的，保证车底座1与车壳体2等部件的密封性，使探索车可在水下行走，亦可再在上述车底座1与车壳体2的接触面之间设置一个密封圈14，该透明件10与车壳体2的接触面之间也设有一个密封圈14，通过前述的密封圈14即可使壳体2保持密封，即便探索车处于水下，亦可避免水进入车壳体2的内部影响其内部的电子元件使用。

参考图1所示，根据本实用新型的另一实施例，为便于实现，上述的通讯模块可采用目前领域内较为成熟的Wifi模块20（如图2所示）、GPRS模块与3G/4G模块等通讯模块，并且为增加信号强度，亦可再将该通讯模块的信号端接入天线15，并将该天线15安装在车壳体2的上部。

再本实用新型用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为便于观测探索车所处环境的温度，尤其当探索车处于水下时，更需关注水下温度，以避免对探索车造成损坏；亦可在车壳体2的任意位置上还安装有温度传感器，该温度传感器分别接入控制模块与所述电极接口，用于由温度传感器采集当前探索车所处环境的温度值，并由控制模块通过通信模块传输至控制端；而前述的温度传感器较为优选的安装位置为位于靠近摄像头6安装位置对应的区域；

正如上述所提到的，上述的控制端可采用目前主流的智能手机或平板电脑，该智能手机或平板电脑通过网络与控制模块相连接，用于由智能手机或平板电脑通过其内置的App软件，向所述控制模块输出控制信号，并接收来自于控制模块的图像信号与温度值。

参考图2所示，进一步的，作为本实用新型的又一种优选的结构，上述的车壳体2包括上壳体21与下壳体22，将上壳体21安装在下壳体22上，再将下壳体22安装在车底座1上；然后将上述的电池仓11设置在上壳体21内，并将上述的控制模块、通讯模块与摄像头6均安装在下壳体22内；更加优选的是，在前述上壳体21前部的两侧还安装有两个明苯灯21，该明苯灯21也接入控制模块，使得明苯灯21当电源接通后，一按即点亮，并且在未接入 WiFi时闪白灯，接入 WiFi后常亮。

参考图1至图5所示，本实用新型上述优选的一个实施例在实际使用中，根据行走路面，在车底座1的两侧安装相应结构的行走装置，在电池仓11中安装蓄电池，然后打开探索车上的开关，使驱动电机3、俯仰电机9、摄像头6、控制模块及温度传感器的电源均导通；此时智能手机上对应的APP可通过网络向通讯模块输出控制信号，通讯模块接收到该控制信号传输至控制模块，控制模块解析控制信号后根据控制信号控制驱动电机3的正反转、启停及转速，从而使探索车的前进或后退的速度以及转向等动作均可控制；并且控制模块控制俯仰电机9的正反转，使摄像头6的拍摄角度可在纵向180度的范围内调整，使摄像头6的拍摄视角更为广阔，便于操作者观察探索车周边的环境；在通讯模块将摄像头6当前采集到的图像信号通过网络传输至智能手机，使智能手机通过APP可实时查看摄像头6的图像，操作更为直观；如此，采用智能手机作为遥控器亦提升了操作的便利性，使探索车玩具产品无需专门配备遥控器；一定程度上降低了探索车玩具产品的生产成本。

需要说明的是，本实用新型目的在于公开一种操作更直观容易的遥控玩具车，而对于实现本实用新型的相关技术，比如玩具车的执行机构，通过电机配合机械机构来驱动玩具车执行前进、后退、停止、左转、右转动作，本实用新型所述玩具车的控制电路，一般包括有对识别电路输出的控制信号进行功率放大以便用于驱动执行机构动作的驱动电路。而本实用新型所涉及电路的一些基本功能，包括对光线的接收和强度的检测，对电压信号的模数（A/D）转换和运算比较，通过调整工作电压或PWM脉宽调制对电机功率和转速的控制、从而控制玩具车的运动速度，也包括如何采用单片机MCU或DSP或其他电路根据本实用新型的工作原理和逻辑而设计出各种具体电路和程序进行工作，都属于电子技术领域和玩具遥控的常用技术，本实用新型不做详细叙述。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (9)

1.一种基于智能控制的水陆两用探索车，包括车底座（1）与车壳体（2），所述车壳体（2）安装在车底座（1）上，其特征在于：所述车底座（1）的两侧均安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端均分别与各自的第一传动齿轮组（4）相啮合，所述第一传动齿轮组（4）均与伸出至车底座（1）两侧的至少两个驱动主轴（5）动力连接；所述车底座（1）的两侧上还设有行走装置，所述行走装置可拆卸式的安装在车底座（1）的侧面，且行走装置还均与各自的至少两个驱动主轴（5）动力连接；

所述车壳体（2）的内部还设有摄像头（6），所述摄像头（6）安装在固定架（7）上，所述固定架（7）与第二传动齿轮组动力连接，所述第二传动齿轮组的输入齿轮通过半齿轮（8）与俯仰电机（9）动力连接；所述摄像头（6）的安装位置对应的车壳体（2）上设有透明件（10）；

所述车壳体（2）内还设有电池仓（11），所述电池仓（11）内设有电极接口，所述驱动电机（3）、俯仰电机（9）与摄像头（6）均接入所述电极接口；

所述探索车还包括控制模块（19），所述控制模块（19）分别接入电极接口与通讯模块，所述驱动电机（3）、俯仰电机（9）与摄像头（6）均分别接入控制模块（19）。

2.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述行走装置为履带装置（12），所述履带装置（12）包括履带壳体（121），所述履带壳体（121）的内侧上设有与所述车底座（1）侧面相吻合的凹槽，且所述履带壳体（121）上还活动安装有至少两个轮体（122），所述轮体（122）均与各自的驱动主轴（5）动力连接，所述至少两个轮体（122）的外部环绕有履带（123）。

3.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述行走装置为多个驱动轮（13），且每个驱动轮（13）均安装在各自的驱动主轴（5）上，所述每个驱动轮（13）的外部均套装有橡胶轮皮。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述车底座（1）与车壳体（2）的接触面之间设有密封圈（14），所述透明件（10）与车壳体（2）的接触面之间也设有密封圈（14）。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述通讯模块为Wifi模块（20）、GPRS模块与3G/4G模块当中的任意一种；且所述通讯模块的信号端还接入天线（15），所述天线（15）安装在车壳体（2）的上部。

6.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述车壳体（2）的任意位置上还安装有温度传感器，所述温度传感器分别接入控制模块（19）与所述电极接口。

7.根据权利要求1或6所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述车壳体（2）包括上壳体（21）与下壳体（22），所述上壳体（21）安装在下壳体（22）上，所述下壳体（22）安装在所述车底座（1）上；所述电池仓（11）设置在上壳体（21）内，所述控制模块（19）、通讯模块与摄像头（6）均安装在下壳体（22）内。

8.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述驱动主轴（5）与车底座（1）之间安装有密封压盖（16）。

9.根据权利要求1所述的基于智能控制的水陆两用探索车，其特征在于：所述电极接口与驱动电机（3）、俯仰电机（9）、摄像头（6）与控制模块（19）之间的电路中还设有开关（17），所述开关（17）密封安装在车底座（1）的下部；所述车底座（1）的下部还设有电源指示灯（18），所述电源指示灯（18）通过开关（17）接入所述电极接口。