CN205928678U

CN205928678U - 一种跳舞机器人

Info

Publication number: CN205928678U
Application number: CN201620932962.5U
Authority: CN
Inventors: 钟少央; 王仁锋
Original assignee: Wenzhou Lexiang Technology Information Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Lexiang Technology Information Co Ltd
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2026-08-23

Abstract

本实用新型主要涉及机器人，更具体地说，涉及一种跳舞机器人，包括无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池、中央控制器、红外信号接收模块、上位机通信模块、舵机控制模块、舵机、直流电机控制模块、直流电机、音乐播放模块和灯饰模块，无线充电模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；电源管理模块的输出端连接着中央控制器的输入端；电源管理模块的输出端连接着充电蓄电池的输入端；红外信号接收模块的输出端连接着中央控制器的输入端；上位机通信模块的输出端连接着中央控制器的输入端。本实用新型控制准确，能够完成编排好的舞蹈动作，配合音乐播放和灯饰闪烁进行显示，并可以无线充电和远程用红外线控制开关。

Description

一种跳舞机器人

技术领域

本实用新型主要涉及机器人，更具体地说，涉及一种跳舞机器人。

背景技术

机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一，一个国家的机器人技术水平的高低反映着国家综合实力水平的高低，机器人不但在工业领域得到了广泛的应用，而且在向着军事、医疗、服务、教育等非工业领域扩展。随着社会的进步和生活水平的不断提高，传统的娱乐方式开始难以满足人们的需求，人们对娱乐也有了新的认识和更高的追求。为了满足人们的需求，出现了娱乐机器人技术，娱乐机器人不仅可以填补老人们的空虚与无聊，更满足了青年和儿童的好奇心，同时也能激发他们对新科技的认识和再创造。娱乐机器人还可以用于商业宣传，作为商场、店铺、公共设施吸引人们关注的手段。目前国内外许多机构都设计出了不同种类的娱乐机器人，例如吹奏机器人、宠物机器人、歌唱机器人等。本设计旨在满足人们的娱乐需求和宣传需要，设计一种跳舞机器人。本跳舞机器人能够执行上位机输入的编排好的舞蹈动作程序，执行舞蹈动作的同时播放音乐并启动灯饰闪光。本跳舞机器人能够通过红外控制进行开关，并可以无线充电，免去了手动操作的麻烦。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种跳舞机器人。本跳舞机器人，能够按照上位机输入的编排好的舞蹈动作程序，用舵机实现跳舞机器人关节的活动，用直流电机控制跳舞机器人的平面移动，完成舞蹈动作。并在跳舞的同时播放音乐并用灯饰模块闪光装饰。本跳舞机器人能够接收红外控制信号，可以通过红外线无线控制其开关。还可以无线方式充电，方便操作和使用。

为解决上述技术问题，本实用新型一种跳舞机器人包括无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池、中央控制器、红外信号接收模块、上位机通信模块、舵机控制模块、舵机、直流电机控制模块、直流电机、音乐播放模块和灯饰模块。其控制准确，能控制舵机和直流电机，完成编排好的舞蹈动作，满足人们的娱乐需求。

其中，所述无线充电模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着充电蓄电池的输入端；所述红外信号接收模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述上位机通信模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述中央控制器的输出端连接着舵机控制模块的输入端；所述舵机控制模块的输出端连接着舵机的输入端；所述中央控制器的输出端连接着直流电机控制模块的输入端；所述直流电机控制模块的输出端连接着直流电机的输入端；所述中央控制器的输出端连接着音乐播放模块的输入端；所述中央控制器的输出端连接着灯饰模块的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述电源管理模块采用LM7812型稳压芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述中央控制器采用AT89C52型单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述上位机通信模块采用MAX232型芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述直流电机控制模块采用L298N型电机控制芯片。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述舵机控制模块采用74LS573型锁存器。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述音乐播放模块采用ISD1700型语音模块。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种跳舞机器人所述红外信号接收模块采用HS0038型红外接收探头。

控制效果：本实用新型一种跳舞机器人，其控制准确，能够执行上位机输入编排好的舞蹈动作程序，执行舞蹈动作的同时播放音乐并启动灯饰闪光。本跳舞机器人能够通过红外控制进行开关，并可以无线充电，免去了手动操作的麻烦，满足了人们的娱乐需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种跳舞机器人硬件结构图。

图2为本实用新型一种跳舞机器人中央控制器的原理图。

图3为本实用新型一种跳舞机器人无线充电模块的原理图。

图4为本实用新型一种跳舞机器人电源管理模块的原理图。

图5为本实用新型一种跳舞机器人红外信号接收模块的原理图。

图6为本实用新型一种跳舞机器人舵机控制模块的原理图。

图7为本实用新型一种跳舞机器人直流电机控制模块的原理图。

图8为本实用新型一种跳舞机器人上位机连接模块的原理图。

图9为本实用新型一种跳舞机器人音乐播放模块的原理图。

图10为本实用新型一种跳舞机器人灯饰模块的原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，本实用新型一种跳舞机器人包括无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池、中央控制器、红外信号接收模块、上位机通信模块、舵机控制模块、舵机、直流电机控制模块、直流电机、音乐播放模块和灯饰模块。其控制准确，能够执行上位机输入编排好的舞蹈动作程序，执行舞蹈动作的同时播放音乐并启动灯饰闪光。本跳舞机器人能够通过红外控制进行开关，并可以无线充电，免去了手动操作的麻烦，满足了人们的娱乐需求。

其中，所述无线充电模块的输出端连接着电源管理模块的输入端，两个模块以V0与V1脚相连，无线充电模块通过安装在机器人侧的次级线圈接收由电源侧的主线圈发出的电磁能量，通过电磁感应原理无线传输能量。

所述电源管理模块的输出端连接着中央控制器的输入端，电源管理模块将输入的220V交流电压转换成12V和5V的直流电压，供应电机和一些电子元件的供电需求。

所述电源管理模块的输出端连接着充电蓄电池的输入端，电源管理模块的输出连接着中央控制器的VCC引脚，充电蓄电池负责存储电能，为控制系统、各部分电机、扬声器和灯饰等提供能量。

所述红外信号接收模块的输出端连接着中央控制器的输入端，红外信号接收模块的输出引脚连接着中央控制器PB7引脚，红外信号接收模块能够接收远程的红外线控制信号，作为跳舞机器人的启动开关。

所述上位机通信模块的输出端连接着中央控制器的输入端，上位机通信模块的T2IN和R2OUT引脚连接着中央控制器的RXD和TXD引脚，上位机通信模块负责连接中央控制器和上位机，将已经编排好的舞蹈动作程序传输到中央控制器中，使机器人按照程序完成指定的动作。

所述中央控制器模块的输出端连接着舵机控制模块的输入端，舵机控制模块辅助中央控制器控制舵机的转动，实现机器人各个关节的活动，完成舞蹈动作。

所述中央控制器的输出端连接着直流电机控制模块的输入端，直流电机控制模块的ENA、ENB、IN1、IN2、IN3、IN4引脚分别连接着中央控制器的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6、PD7引脚，直流电机控制模块直接控制直流电机，可以控制电机转速和正反向转动，带动机器人底部的轮子完成机器人的平面移动。

所述中央控制器的输出端连接着音乐播放模块的输入端，音乐播放模块能够播放音乐，配合跳舞机器人的舞蹈动作，达到更好的表现效果。

所述中央控制器的输出端连接着灯饰模块的输入端，灯饰模块的PLAY引脚连接着中央控制器的ALE引脚，灯饰模块连接着多种颜色的发光二极管，控制发光二极管按次序循环点亮闪烁，配合跳舞机器人的舞蹈动作，达到更好的表现效果。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述电源管理模块采用LM7812型号芯片，该芯片为三端稳压集成电路，功能稳定，能够对电源电压进行调整，将220V电压转化成稳定的直流电压，满足系统中的一些设备和元件的供电需要。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述中央控制器采用AT89C52型单片机，中央控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机，成本低且性能强大，适用于本控制系统的设计需要。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述直流电机控制模块采用L298N型电机控制芯片，该芯片为直流电机控制芯片，能够稳定的控制双台直流电机的运行状态，包括控制电机转速和正向、反向运行。其控制跳舞机器人底部的运动轮，完成机器人的平面移动，可以使跳舞机器人完成前进后退转弯等运动。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述红外信号接收模块采用HS0038型红外接收探头，该探头将信号接收、放大、检波、整形集于一身，并能输出TTL信号，大大简化了接收电路的复杂程度，方便实用，红外信号接收模块作为跳舞机器人的启动开关，控制跳舞机器人的运行和停止。

具体实施方式六：

结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10说明本实施方式，所述音乐播放模块采用ISD1700型语音模块，该模块为语音录放电路，可以录、放音十万次以上，存储内容断电可保存一百年，可以处理多达255端信息。音频播放质量好，价格低廉。

工作原理：

本设计一种跳舞机器人，可以通过无线方式进行充电，将电能存储在自身的充电蓄电池中，通过电源控制模块将电压转换后供元器件使用。可以通过红外线信号接收模块接收远程红外控制信号，控制跳舞机器人的开关。能够通过上位机连接模块连接电脑，将编排好的舞蹈动作程序输入中央控制器。中央控制器通过舵机控制模块控制机器人各个关节处的舵机转动，带动机器人的肢体产生动作，完成舞蹈动作。中央控制器通过直流电机控制模块控制直流电机，带动机器人底部的轮子转动，完成跳舞机器人的平面移动，实现前进后退转弯等运动。本跳舞机器人还设有音乐播放模块，配合舞蹈动作播放音乐；并设有灯饰模块，控制彩色发光二极管点亮闪烁。本实用新型一种跳舞机器人可以用于娱乐观赏或者商业宣传等用途。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims

1.一种跳舞机器人，其特征在于，所述跳舞机器人包括无线充电模块、电源管理模块、充电蓄电池、中央控制器、红外信号接收模块、上位机通信模块、舵机控制模块、舵机、直流电机控制模块、直流电机、音乐播放模块和灯饰模块，所述无线充电模块的输出端连接着电源管理模块的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述电源管理模块的输出端连接着充电蓄电池的输入端；所述红外信号接收模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述上位机通信模块的输出端连接着中央控制器的输入端；所述中央控制器的输出端连接着舵机控制模块的输入端；所述舵机控制模块的输出端连接着舵机的输入端；所述中央控制器的输出端连接着直流电机控制模块的输入端；所述直流电机控制模块的输出端连接着直流电机的输入端；所述中央控制器的输出端连接着音乐播放模块的输入端；所述中央控制器的输出端连接着灯饰模块的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述电源管理模块采用LM7812型稳压芯片。

3.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述中央控制器采用AT89C52型单片机。

4.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述上位机通信模块采用MAX232型芯片。

5.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述直流电机控制模块采用L298N型电机控制芯片。

6.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述舵机控制模块采用74LS573型锁存器。

7.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述音乐播放模块采用ISD1700型语音模块。

8.根据权利要求1所述的一种跳舞机器人，其特征在于：所述红外信号接收模块采用HS0038型红外接收探头。