CN204543563U - 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 - Google Patents
摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204543563U CN204543563U CN201520233589.XU CN201520233589U CN204543563U CN 204543563 U CN204543563 U CN 204543563U CN 201520233589 U CN201520233589 U CN 201520233589U CN 204543563 U CN204543563 U CN 204543563U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- rocking handle
- robet
- digital remote
- fist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000009184 walking Effects 0.000 claims description 41
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 7
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000000038 chest Anatomy 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 230000005779 cell damage Effects 0.000 description 1
- 208000037887 cell injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种摇柄按键式无线摇控装置，包括数码遥控发射板(1)，所述数码遥控发射板电连接摇柄器(2)、左拳控制按钮(3)和右拳控制按钮(19)，本摇柄按键式无线摇控装置具有操作简单灵活、坚固耐用、营业管理方便的优点。本实用新型还公开了一种由摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具，包括壳体(6)，壳体包括头部、手臂部(61)、躯干部、腿部(62)，所述壳体(6)内装有数码遥控接收板(7)，该数码遥控接收板(7)经稳压电路板(57)与电池(59)连接，所述数码遥控接收板(7)的信号输出及电源输入输出接口（72）电连接左舵机(8)和右舵机(9)，本拳击机器人玩具具有出拳顺畅、防倾倒、能及时替换电池，对战互动性动感语音音乐，提升玩耍效果和玩耍顺畅度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种机器人玩具，尤其是一种由摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具。
背景技术
现有的机器人玩具配置的是手持式普通无线遥控器，用的是硬塑料外壳，做工差、容易损坏、且操作繁琐复杂、也不具备商业用途。
拳击机器人玩具本身是个玩具，左右拳出拳依靠复杂繁多的齿轮驱动，出拳经常卡壳，出拳高低幅度不一样，打不中指定的位置，影响玩耍效果，容易损坏且不便于维修，此外，还缺乏互动性及动感的语音和音乐，电池过度放电也不知道，且过度放电的电池易损坏。
拳击机器人玩具行走过快易倾倒，尤其是在对战的情况下更易倾倒。拳击机器人玩具行走偶尔还会出现不听指挥，速度和方向达不到稳定的输出，不容易操控。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简单灵活、坚固耐用、营业管理方便的摇柄按键式无线摇控装置。
本实用新型要解决的另一技术问题是：提供一种出拳顺畅、防倾倒、能及时替换电池，对战互动性动感语音音乐，提升玩耍效果和玩耍顺畅度的拳击机器人玩具。
为解决该技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种摇柄按键式无线摇控装置，包括数码遥控发射板所述数码遥控发射板电连接摇柄器、左拳控制按钮和右拳控制按钮，该数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，所述动作控制模块包括左拳动作控制模块、右拳动作控制模块、进退行走动作控制模块、左右行走动作控制模块，所述发射模块用于发出八方向摇柄操作杆和左右拳控制按钮的信号，该发射模块还包括一根与它相连接的发射模块天线，所述摇柄器包括八方向摇柄操作杆和微动开关，所述八方向摇柄操作杆的下端部设有触点，所述微动开关包括前进微动开关，后退微动开关，左转微动开关，右转微动开关，所述每一微动开关与所述八方向摇柄操作杆下端部触点相邻的面上分别设有触点。
所述摇柄按键式无线摇控装置启动方式为无线遥控启动板或钥匙启动锁。
一种由摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具，包括壳体，壳体包括头部、手臂部、躯干部、腿部，手臂部包括左手臂和右手臂，躯干部包括前躯干和后躯干，腿部包括左脚和右脚，所述壳体内装有数码遥控接收板，该数码遥控接收板经稳压电路板与电池连接，所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接左舵机和右舵机，所述左舵机的主轴经左联轴器与左手臂肩关节上的左联轴器连接点连接，右舵机的主轴经右联轴器与右手臂肩关节上的右联轴器连接点连接，所述左舵机上的左支架与左手臂姿态连杆的前端部连接，所述右舵机上的右支架与右手臂姿态连杆的前端部连接。
所述数码遥控接收板包括接收主板、信号输出及电源输入输出接口，所述接收主板设有天线与之相连接，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令。
所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接行走电机控制板，该行走电机控制板分别电连接左脚行走传动装置和右脚行走传动装置，所述左脚行走传动装置包括左脚行走电机、减速装置和左轮,所述右脚行走传动装置包括右脚行走电机、减速装置和右轮。
所述电池电连接语音音乐电路板，该语音音乐电路板分别电连接磁性触发开关和扬声器。
所述电池电连接指示灯电路板，该指示灯电路板电连接低压报警器，该低压报警器电连接低压报警灯。
所述左脚的脚后跟和右脚的脚后跟分别装有防倾倒装置，所述防倾倒装置为支撑板、支撑板上设有滑轮或延伸脚后跟的长度和宽度。
所述左手臂的左拳头上安装有磁铁，所述右手臂的右拳头上安装有磁铁。
本实用新型的有益效果是：
改进后的无线操控台，做工扎实、坚固耐用、拥有八方向摇柄操控、左右按键控制左右出拳，同时，加装了2.4g数码遥控技术、定时控制器、计数控制器、无线遥控开启和钥匙开启的装置等适合商业用途的配置；这一系列的改进，使得在商业行为玩耍中，顾客操作简单灵活、操控台坚固耐用、管理方便。
改进后的拳王争霸机器人左右拳依靠造型整体，外观简洁，经久耐用的舵机所代替，增加了磁性触发语音音乐电路和扬声器、电池低压报警电路、防倾倒装置；经过一系列的改进之后，具备商业运作价值；首先，出拳顺畅，直截了当，并且左右拳可同时出拳，提升了玩耍的效果，损坏后便于维修；增加磁性触发语音音乐电路和扬声器提升了玩耍中的乐趣；加入电池低压报警电路是让经营者知道电池即将用完，及时替换电池，以免造成机器人在玩耍中电池过度放电导致电池损坏及停机；防倾倒装置的加入，是为了减少拳王争霸机器人的摔倒次数或不摔倒，提升拳王争霸机器人本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。
附图说明
图1:是本实用新型摇柄按键式无线摇控装置的示意图。
图2：是本实用新型摇柄按键式无线摇控装置中的数码遥控发射板的示意图。
图3 ：是本实用新型摇柄按键式无线摇控装置中的遥柄器的正视图。
图4： 是本实用新型摇柄按键式无线摇控装置中的遥柄器揭开上盖的俯视图。
图5：是本实用新型拳击机器人玩具的正视图。
图6：是本实用新型拳击机器人玩具的后视图。
图7：是本实用新型拳击机器人玩具左舵机与左手臂部连接的示意图。
图8：是本实用新型拳击机器人玩具右舵机与右手臂部连接的示意图。
图9：是本实用新型拳击机器人玩具中的数码遥控接收板的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一详细地说明。
参见图1：一种摇柄按键式无线摇控装置(简称操控台)，包括数码遥控发射板1，该数码遥控发射板1电连接摇柄器2、左拳控制按钮3和右拳控制按钮19。操控台上的左拳控制按钮和右拳控制按钮控制拳击机器人玩具体内安装的舵机进行左右出拳。
参见图2：数码遥控发射板1包括发射主板11以及与该发射主板相连接的动作控制模块12和发射模块13，动作控制模块12包括左拳动作控制模块121、右拳动作控制模块122、进退行走动作控制模块123、左右行走动作控制模块124，发射模块13用于发出八方向摇柄操作杆21和左右拳控制按钮3、19的信号，该发射模块13还包括一根与它相连接的发射模块天线131。微调左拳动作控制模块和右拳动作控制模块，能控制出拳高低幅度，打中指定的位置，达到出拳的最佳效果。
参见图3和图4：摇柄器2包括八方向摇柄操作杆21和微动开关22，八方向摇柄操作杆21的下端部设有触点211，微动开关22包括前进微动开关221，后退微动开关222，左转微动开关223，右转微动开关224，每一微动开关与所述八方向摇柄操作杆下端部触点211相邻的面上分别设有触点2211、2221、2231、2241。操控台上的八方向摇柄操作杆是控制拳击机器人玩具体内安装的行走电机进行前、后、左、右、左前、右前、左后、右后这八个方向行走。前进微动开关，后退微动开关与进退行走动作控制模块连接，左转微动开关，右转微动开关与左右行走动作控制模块连接，机器人行走更会听指挥，速度和方向达到稳定的输出，更容易操控，各方向都会按摇柄器的操作去很好的实现行走的指令。
摇柄按键式无线摇控装置启动方式分无线遥控启动板4的无线启动和钥匙启动锁5钥匙启动两种方式，形成更有保障的操控台的双启动，启动后操控台开始运行。数码遥控发射板1为2.4G数码遥控发射板，可多台同时玩耍且不互相干扰。定时电路板15又称定时控制器，操控台内的定时控制器有时间显示器17与内电路板连接，启动后可在设定的时间内控制机器人玩具的运行。启动后，遥控装置即可操控拳击机器人玩具进行玩耍，到达限定的时间，电子开关关闭，遥控装置就不能操控拳击机器人玩具进行玩耍。操控台内的计数器18是显示器与电路板连接于一体的模块，无线遥控启动或者钥匙启动操控台启动一次，计数器将会自动计数一次，用来计算玩耍拳击机器人玩具的次数。
参见图5、图6、图7和图8：一种由摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具，包括壳体6，壳体包括头部、手臂部61、躯干部、腿部62，手臂部61包括左手臂611和右手臂612，躯干部包括前躯干和后躯干，腿部62包括左脚621和右脚624，壳体6内装有数码遥控接收板7，该数码遥控接收板7经稳压电路板57与电池59连接，数码遥控接收板7的信号输出及电源输入输出接口72电连接左舵机8和右舵机9，左舵机8的主轴81经左联轴器82与左手臂肩关节上的左联轴器连接点6111连接，右舵机9的主轴91经右联轴器92与右手臂肩关节上的右联轴器连接点6121连接，左舵机8上的左支架83与左手臂姿态连杆的前端部6112连接，右舵机9上的右支架93与右手臂姿态连杆的前端部6122连接。
参见图9：数码遥控接收板7包括接收主板71、信号输出及电源输入输出接口72，接收主板71设有天线711与之相连接，该接收主板71用于接收发射模块的信号并传递动作指令。
参见图5和图6：数码遥控接收板7的信号输出及电源输入输出接口72电连接行走电机控制板10，该行走电机控制板10分别电连接左脚行走传动装置622和右脚行走传动装置625，左脚行走传动装置622包括左脚行走电机6221、减速装置6222和左轮6223,右脚行走传动装置625包括右脚行走电机6251、减速装置6252和右轮6253。
电池59电连接语音音乐电路板52，该语音音乐电路板52分别电连接磁性触发开关51和扬声器53。电池电连接指示灯电路板58，该指示灯电路板58电连接低压报警器55，该低压报警器55电连接低压报警灯56。
左脚的脚后跟和右脚的脚后跟分别装有防倾倒装置623、626，所述防倾倒装置为支撑板、支撑板上设有滑轮或延伸脚后跟的长度和宽度。
左手臂611的左拳头上安装有磁铁6113，右手臂612的右拳头上安装有磁铁6123。
拳击机器人玩具的两个舵机就安装在胸腔左右两边，2.4G数码遥控接收板安装在胸腔的中上部，胸腔下方安装有5V稳压电路板57和指示灯电路板58。锂电池安装在胸腔背部，7.4V锂电池与开关连接。
磁性触发开关安装在胸腔中部，与安装在腿部的语音音乐电路板和扬声器连接，当装有磁铁的拳头出拳打中安装在胸腔中部磁性触发开关，位于腿部的语音音乐电路板将信号传递给扬声器发出声音或音乐，以表示被击中。拳击机器人玩具的行走控制电路安装在裆部，并与左脚行走电机和右脚行走电机连接。拳击机器人玩具的电池低压报警器安装在裆部，并与安装在背部的电池以及臀部外的电池低压报警灯相连，一旦电池的电量过低，电池低压报警器就会报警，电池低压报警灯就会亮起，提示需要更换电池。拳击机器人玩具的防倾倒装置安装在双腿的后跟部，加大触底面积的防倾倒滚轮装置，也可不用滚轮，延长原机器人脚后跟的长度的宽度，确保极端情况下防止机器人倾倒。
左手出拳：按压左拳控制按钮，与之连接的左拳动作控制模块将指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出出左拳信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收出左拳信号，并指令左舵机转动，带动左联轴器和左手臂姿态连杆的运动，从而达到出左拳的目的。
右手出拳：按压右拳控制按钮，与之连接的右拳动作控制模块将指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出出右拳信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收出右拳信号，并指令右舵机转动，带动右联轴器和右手臂姿态连杆的运动，从而达到出右拳的目的。
前进：8方向摇柄操作杆前推，8方向摇柄操作杆下端部的触点与前进微动开关的触点接触，与之连接的行走动作控制模块将前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出前进的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收前进的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机前进，这样，拳击机器人玩具就前进。
后退：8方向摇柄操作杆后拉，8方向摇柄操作杆下端部的触点与后退微动开关的触点接触，与之连接的行走动作控制模块将后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出后退的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收后退的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机后退，这样，拳击机器人玩具就后退。
左转：8方向摇柄操作杆左推，8方向摇柄操作杆下端部的触点与左转微动开关的触点接触，与之连接的行走动作控制模块将左转的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出左转的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收左转的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机左转，这样，拳击机器人玩具就左转。
右转：8方向摇柄操作杆右推，8方向摇柄操作杆下端部的触点与右转微动开关的触点接触，与之连接的行走动作控制模块将右转的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出右转的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收右转的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机右转，这样，拳击机器人玩具就右转。
左前进：8方向摇柄操作杆左前推，8方向摇柄操作杆下端部的触点与前进微动开关的触点和左转微动开关的触点均接触，与之连接的行走动作控制模块将左前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出左前进的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收左前进的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机左前进，这样，拳击机器人玩具就左前进。
右前进：8方向摇柄操作杆右前推，8方向摇柄操作杆下端部的触点与前进微动开关的触点和右转微动开关的触点均接触，与之连接的行走动作控制模块将右前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出右前进的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收右前进的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机右前进，这样，拳击机器人玩具就右前进。
左后退：8方向摇柄操作杆左后拉，8方向摇柄操作杆下端部的触点与后退微动开关的触点和左转微动开关的触点均接触，与之连接的行走动作控制模块将左后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出左后退的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收左后退的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机左后退，这样，拳击机器人玩具就左后退。
右后退：8方向摇柄操作杆右后拉，8方向摇柄操作杆下端部的触点与后退微动开关的触点和右转微动开关的触点均接触，与之连接的行走动作控制模块将右后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，发射模块发出右后退的信号，机器人玩具的数码遥控接收板接收右后退的信号，指令行走控制电路板驱动拳击机器人玩具的左脚和右脚的行走电机右后退，这样，拳击机器人玩具就右后退。
玩耍时，两个或两个以上的人，尤其是小孩操控八方向摇柄操作杆控制拳击机器人玩具（又称对战机器人）行走，按压左右拳按键控制对战机器人出拳，对战机器人拳击对方机器人的胸部，当带有磁铁的拳头击中位于胸部的磁性触发装置，对方机器人通过语音音乐控制电路和扬声器发出动感音乐或声音，互动的拳击和动感的音乐，使小孩享受到玩耍的愉快。
Claims (9)
1.一种摇柄按键式无线摇控装置，包括数码遥控发射板(1)，其特征是：所述数码遥控发射板(1)电连接摇柄器(2)、左拳控制按钮(3)和右拳控制按钮(19)，该数码遥控发射板(1)包括发射主板(11)以及与该发射主板相连接的动作控制模块(12)和发射模块(13)，所述动作控制模块(12)包括左拳动作控制模块(121)、右拳动作控制模块(122)、进退行走动作控制模块(123)、左右行走动作控制模块(124)，所述发射模块(13)用于发出八方向摇柄操作杆(21)和左右拳控制按钮(3，19)的信号，该发射模块(13)还包括一根与它相连接的发射模块天线(131)，所述摇柄器(2)包括八方向摇柄操作杆(21)和微动开关(22)，所述八方向摇柄操作杆(21)的下端部设有触点(211)，所述微动开关(22)包括前进微动开关(221)，后退微动开关(222)，左转微动开关(223)，右转微动开关(224)，所述每一微动开关与所述八方向摇柄操作杆下端部触点(211)相邻的面上分别设有触点(2211，2221，2231，2241)。
2.根据权利要求1所述的摇柄按键式无线摇控装置，其特征是：所述摇柄按键式无线摇控装置启动方式为无线遥控启动板(4)或钥匙启动锁(5)。
3.一种由权利要求1或2所述的摇柄按键式无线摇控装置遥控的拳击机器人玩具，包括壳体(6)，壳体包括头部、手臂部(61)、躯干部、腿部(62)，手臂部(61)包括左手臂(611)和右手臂(612)，躯干部包括前躯干和后躯干，腿部(62)包括左脚(621)和右脚(624)，其特征是：所述壳体(6)内装有数码遥控接收板(7)，该数码遥控接收板(7)经稳压电路板(57)与电池(59)连接，所述数码遥控接收板(7)的信号输出及电源输入输出接口（72）电连接左舵机(8)和右舵机(9)，所述左舵机(8)的主轴(81)经左联轴器(82)与左手臂肩关节上的左联轴器连接点(6111)连接，右舵机(9)的主轴(91)经右联轴器(92)与右手臂肩关节上的右联轴器连接点(6121)连接，所述左舵机(8)上的左支架(83)与左手臂姿态连杆的前端部(6112)连接，所述右舵机(9)上的右支架(93)与右手臂姿态连杆的前端部(6122)连接。
4.根据权利要求3所述的一种拳击机器人玩具，其特征是：所述数码遥控接收板(7)包括接收主板(71)、信号输出及电源输入输出接口（72），所述接收主板(71)设有天线(711)与之相连接，该接收主板(71)用于接收发射模块的信号并传递动作指令。
5.根据权利要求3所述的一种拳击机器人玩具，其特征是：所述数码遥控接收板(7)的信号输出及电源输入输出接口（72）电连接行走电机控制板(10)，该行走电机控制板(10)分别电连接左脚行走传动装置(622)和右脚行走传动装置(625)，所述左脚行走传动装置(622)包括左脚行走电机(6221)、减速装置(6222)和左轮(6223),所述右脚行走传动装置(625)包括右脚行走电机(6251)、减速装置(6252)和右轮(6253)。
6.根据权利要求3所述的一种拳击机器人玩具，其特征是：所述电池(59)电连接语音音乐电路板(52)，该语音音乐电路板(52)分别电连接磁性触发开关(51)和扬声器(53)。
7.根据权利要求3所述的一种拳击机器人玩具，其特征是：所述电池电连接指示灯电路板(58)，该指示灯电路板(58)电连接低压报警器(55)，该低压报警器(55)电连接低压报警灯(56)。
8.根据权利要求3所述的一种拳击机器人玩具，其特征是：所述左脚的脚后跟和右脚的脚后跟分别装有防倾倒装置(623，626)，所述防倾倒装置(623，626)为支撑板、支撑板上设有滑轮或延伸脚后跟的长度和宽度。
9.根据权利要求3所述的一种拳击机器人玩具，其特征是：所述左手臂(611)的左拳头上安装有磁铁(6113)，所述右手臂(612)的右拳头上安装有磁铁(6123)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520233589.XU CN204543563U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520233589.XU CN204543563U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204543563U true CN204543563U (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53818734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520233589.XU Expired - Fee Related CN204543563U (zh) | 2015-04-17 | 2015-04-17 | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204543563U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104771914A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-15 | 永州市行速电子科技有限公司 | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 |
| CN106042003A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-10-26 | 深圳市维兴顺科技有限公司 | 机器人平衡系统 |
| CN107715469A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 深圳市天博智科技有限公司 | 一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法 |
-
2015
- 2015-04-17 CN CN201520233589.XU patent/CN204543563U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104771914A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-15 | 永州市行速电子科技有限公司 | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 |
| CN106042003A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-10-26 | 深圳市维兴顺科技有限公司 | 机器人平衡系统 |
| CN106042003B (zh) * | 2016-08-05 | 2018-05-22 | 深圳市维兴顺科技有限公司 | 机器人平衡系统 |
| CN107715469A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 深圳市天博智科技有限公司 | 一种结构分离式舵机的控制系统及实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104771914A (zh) | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 | |
| CN204543563U (zh) | 摇柄按键式无线摇控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 | |
| CN203400504U (zh) | 一种仿真操作性强的航模飞机遥控器 | |
| CN107837535A (zh) | 机器人智能比赛场地及控制系统 | |
| CN101837196B (zh) | 惯性行走的玩具车及其用于发射玩具车的发射器 | |
| CN201431786Y (zh) | 一种玩具车方向盘 | |
| CN201239541Y (zh) | 遥控玩具 | |
| CN201482169U (zh) | 一种趣味动物玩具 | |
| CN205995039U (zh) | 利用语音控制的遥控汽车玩具 | |
| CN107174829A (zh) | 一种可编程具有自主学习能力的智能积木机器人 | |
| CN203790579U (zh) | 遥控对战坦克 | |
| CN107866082A (zh) | 一种方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的叉车玩具 | |
| CN201147633Y (zh) | 一种智能玩具机器人 | |
| CN105597329A (zh) | 一种智能玩具机器人 | |
| CN107019920A (zh) | 无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 | |
| CN104014132B (zh) | 戴眼镜的电动玩具 | |
| CN202762090U (zh) | 一种遥控玩具机器人变形车 | |
| CN209548696U (zh) | 走路公仔 | |
| CN203483853U (zh) | 一种新型玩具消防车 | |
| CN209530082U (zh) | 一种电动玩具 | |
| CN205391743U (zh) | 无线遥控装置及由该装置遥控的拳击机器人玩具 | |
| CN201565142U (zh) | 一种玩具遥控器 | |
| CN205182171U (zh) | 一种4d体感摩托车遥控器 | |
| CN201482201U (zh) | 船桨形玩具船遥控器 | |
| CN103520934A (zh) | 一种多功能遥控直升机的制备方法及多功能遥控直升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180420 Address after: No. 406, nanhu road, Tianxin District, Changsha, Hunan Province, Hunan Patentee after: Cai Di Address before: 425900 Sheng Zhi Road, Dongan County, Yongzhou, Hunan Province, No. 9 Patentee before: Yongzhou City scanning frequency Electronic Science and Technology Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150812 Termination date: 20190417 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |