CN206391562U - 一种电动玩具机器猫 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动玩具机器猫，包括玩具猫身和玩具猫头，玩具猫身和玩具猫头的内部关节处通过机械转轴活动连接，玩具猫身的内部固定安装有集成电路板，底部连接有行走轮，集成电路板上焊接有核心处理器，行走轮的轮轴通过耦合齿轮耦合有电动马达，电动马达的控制端连接有功率驱动器，功率驱动器连接至核心处理器的数据输出端，核心处理器还连接有无线通信单元；玩具猫头的眼睛部位安装有高清摄像头，鼻子部位安装有气体传感器，嘴巴部位安装有扬声器和麦克风，高清摄像头的输出端连接有图像处理器，气体传感器的输出端连接有模数转换器。本实用新型能够实现语音识别、播放功能，人机交互性能好，且能够实现智能看护。

Description

一种电动玩具机器猫

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体为一种电动玩具机器猫。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。电动玩具一般具有较好的机动性，很容易吸引孩子的注意力，给孩子们带去很多的乐趣。但是现在的电动玩具要么过于简单，娱乐功能有限，要么过于复杂，对于幼儿很难掌握。同时一些玩具的设计不够完善，孩子们在玩耍时若没有父母陪伴很容易产生危险。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动玩具机器猫，包括玩具猫身和玩具猫头，所述玩具猫身和玩具猫头的内部关节处通过机械转轴活动连接，玩具猫身的内部固定安装有集成电路板，底部连接有行走轮，所述集成电路板上焊接有核心处理器，所述行走轮的轮轴通过耦合齿轮耦合有电动马达，所述电动马达的控制端连接有功率驱动器，所述功率驱动器连接至核心处理器的数据输出端，所述核心处理器还连接有无线通信单元；所述玩具猫头的眼睛部位安装有高清摄像头，鼻子部位安装有气体传感器，嘴巴部位安装有扬声器和麦克风，所述高清摄像头的输出端连接有图像处理器，所述气体传感器的输出端连接有模数转换器，所述图像处理器和模数转换器的输出端均连接至核心处理器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述核心处理器采用ARMv7 Cortex-A9嵌入式处理器，核心处理器的电源引脚连接有可充电锂电池，可充电锂电池的充电端连接有USB充电接口，所述USB充电接口镶嵌在玩具猫身背部。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述扬声器的输入端连接有语音信号合成器，所述麦克风的输入端连接有语音信号识别器，所述语音信号合成器和语音识别器的输入输出端连接有语音编解码器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无线通信单元包括网络控制器，所述网络控制器的数据端连接有GPRS无线收发器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电动玩具机器猫，通过设置核心处理器，利用电动马达控制行走轮，实现自由移动功能；通过设置高清摄像头和气体传感器，可以对实际环境进行实时监测，从而保证孩子的安全；通过设置无线通信单元，通过网络控制器和GPRS收发器进行网络连接和数据传输，实现联网操作和远程监控；通过设置扬声器和麦克风，结合相应的语音信号合成器和语音信号识别器，可以实现人机交互功能，孩子可以实现与玩具猫的对答交流，也可以利用玩具猫讲故事放音乐，趣味性好安全性高，且造型美观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型集成电路板结构示意图。

图中：1-玩具猫身；2-玩具猫头；3-集成电路板；4-行走轮；5-核心处理器；6-电动马达；7-功率驱动器；8-高清摄像头；9-气体传感器；10-扬声器；11-麦克风；12-图像处理器；13-模数转换器；14-语音信号合成器；15-语音信号识别器；16-语音编解码器；17-可充电锂电池；18-USB充电接口；19-无线通信单元；20-网络控制器；21-GPRS无线收发器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种电动玩具机器猫，包括玩具猫身1和玩具猫头2，所述玩具猫身1和玩具猫头2的内部关节处通过机械转轴活动连接，玩具猫身1的内部固定安装有集成电路板3，底部连接有行走轮4，所述集成电路板3上焊接有核心处理器5，所述行走轮4的轮轴通过耦合齿轮耦合有电动马达6，所述电动马达6的控制端连接有功率驱动器7，所述功率驱动器7连接至核心处理器5的数据输出端，所述核心处理器5还连接有无线通信单元19；所述玩具猫头2的眼睛部位安装有高清摄像头8，鼻子部位安装有气体传感器9，嘴巴部位安装有扬声器10和麦克风11，所述高清摄像头8的输出端连接有图像处理器12，所述气体传感器9的输出端连接有模数转换器13，所述图像处理器12和模数转换器13的输出端均连接至核心处理器5；

所述核心处理器5用ARMv7 Cortex-A9嵌入式处理器，核心处理器5的电源引脚连接有可充电锂电池17，可充电锂电池17的充电端连接有USB充电接口18，所述USB充电接口18镶嵌在玩具猫身1背部；所述扬声器10的输入端连接有语音信号合成器14，所述麦克风11的输入端连接有语音信号识别器15，所述语音信号合成器14和语音识别器15的输入输出端连接有语音编解码器16；所述无线通信单元19包括网络控制器20，所述网络控制器20的数据端连接有GPRS无线收发器21。

所述玩具猫身1和玩具猫头2形成整个玩具的总体结构，玩具猫身1内部集成有控制系统，玩具猫头2用于实现人机交互功能，所述核心处理器5进行数据采集和动作执行；所述电动马达6用于驱动行走轮4，从而带动整体实现自动行走功能，同时功率驱动器7由核心处理器5控制，可以调节电动马达6的工作频率，从而调节行走速度；

所述高 清摄像头8可以实时采集图像数据，所述图像处理器12将采集到的图像数据转换成数字编码信号，所述气体传感器9采集当前空气内的气体含量，所述模数转换器13将采集到的数据转换成数字信号，再传输至核心处理器5，核心处理器5可以根据采集到的数据对周围的环境进行判断，同时还可以将采集到的数据存储起来并通过无线通信单元19进行远程传输，保证家长可以在远程监护孩子的安全，其中网络控制器20用于进行网络参数配置，所述GPRS无线收发器21用于进行无线数据传输；

所述麦克风11用于收集语音信号，接收到的语音信号首先经过语音识别器15转换成数字信号，然后再通过语音编解码器16解码后送入核心处理器5，核心处理器5对数据进行分析解读后，作出相应应答，将输出信号再通过语音编解码器17进行解码操作，解码后的数据通过语音信号合成器14合成语音信号，再通过扬声器10播放出去。

具体使用方式及优点：该电动玩具机器猫，通过设置核心处理器5，利用电动马达6控制行走轮4，实现自由移动功能；通过设置高清摄像头8和气体传感器9，可以对实际环境进行实时监测，从而保证孩子的安全；通过设置无线通信单元19，通过网络控制器20和GPRS收发器21进行网络连接和数据传输，实现联网操作和远程监控；通过设置扬声器10和麦克风11，结合相应的语音信号合成器14和语音信号识别器15，可以实现人机交互功能，孩子可以实现与玩具猫的对答交流，也可以利用玩具猫讲故事放音乐，趣味性好安全性高，且造型美观。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种电动玩具机器猫，其特征在于：包括玩具猫身（1）和玩具猫头（2），所述玩具猫身（1）和玩具猫头（2）的内部关节处通过机械转轴活动连接，玩具猫身（1）的内部固定安装有集成电路板（3），底部连接有行走轮（4），所述集成电路板（3）上焊接有核心处理器（5），所述行走轮（4）的轮轴通过耦合齿轮耦合有电动马达（6），所述电动马达（6）的控制端连接有功率驱动器（7），所述功率驱动器（7）连接至核心处理器（5）的数据输出端，所述核心处理器（5）还连接有无线通信单元（19）；所述玩具猫头（2）的眼睛部位安装有高清摄像头（8），鼻子部位安装有气体传感器（9），嘴巴部位安装有扬声器（10）和麦克风（11），所述高清摄像头（8）的输出端连接有图像处理器（12），所述气体传感器（9）的输出端连接有模数转换器（13），所述图像处理器（12）和模数转换器（13）的输出端均连接至核心处理器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电动玩具机器猫，其特征在于：所述核心处理器（5）采用ARMv7 Cortex-A9嵌入式处理器，核心处理器（5）的电源引脚连接有可充电锂电池（17），可充电锂电池（17）的充电端连接有USB充电接口（18），所述USB充电接口（18）镶嵌在玩具猫身（1）背部。

3.根据权利要求1所述的一种电动玩具机器猫，其特征在于：所述扬声器（10）的输入端连接有语音信号合成器（14），所述麦克风（11）的输入端连接有语音信号识别器（15），所述语音信号合成器（14）和语音识别器（15）的输入输出端连接有语音编解码器（16）。

4.根据权利要求1所述的一种电动玩具机器猫，其特征在于：所述无线通信单元（19）包括网络控制器（20），所述网络控制器（20）的数据端连接有GPRS无线收发器（21）。