CN102727004A - 一种婴儿床智能摇摆控制装置 - Google Patents

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凌诚育
戴坤成
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Abstract

本发明涉及一种婴儿床智能摇摆控制装置，包括床身和摇篮，所述摇篮经摆绳悬挂于床身内，所述床身上设置有位于摇篮下方且由电控装置控制的电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述床身上设置有分别位于主动齿轮两侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮在电控装置的控制下与第一从动齿轮或第二从动齿轮相啮合，所述第一从动齿轮经第一拉绳带动摇篮前后摇摆，所述第二从动齿轮经第二拉绳带动摇篮左右摇摆。本发明结构紧凑、安全，实现在婴儿啼哭的时候智能多方向摇摆摇篮、说摇摆、播放音乐及母亲的安抚声等，大大减轻年轻父母的育儿负担，可作为婴儿床配套的备选产品，具有广阔的市场前景和应用前景。

Description

一种婴儿床智能摇摆控制装置
技术领域
本发明涉及一种婴儿床智能摇摆控制装置，属于声音识别控制系统、摇篮摇摆实时控制及DSP应用等技术领域。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，生活工作压力也跟着升高了，特别是一些年轻父母，一方面要忙于工作，另一方面又要忙于照顾婴儿。为了使得年轻父母工作忙碌的时候还可以照顾婴儿，实现婴儿床自动摇摆是个方法。因此，婴儿床智能摇摆控制装置可以解决年轻父母的这种烦恼。
目前，婴儿床摇摆控制装置主要是手动控制的婴儿床摇篮摇摆装置，使用起来不太方便，而且只能实现单方向的摆动。另外，现有摇篮摇摆装置功能比较单一，对于婴儿哭闹不能自动识别，也无法根据婴儿的情绪作出相应的动作，比如说摇摆、播放音乐及母亲的安抚声等。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种减轻年轻父母负担且具有多功能的婴儿床智能摇摆控制装置。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种婴儿床智能摇摆控制装置，包括床身和摇篮，所述摇篮经摆绳悬挂于床身内，所述床身上设置有位于摇篮下方且由电控装置控制的电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述床身上设置有分别位于主动齿轮两侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮在电控装置的控制下与第一从动齿轮或第二从动齿轮相啮合；当主动齿轮与第一从动齿轮相啮合时，所述第一从动齿轮经第一拉绳带动摇篮前后摇摆；当主动齿轮与第二从动齿轮相啮合时，所述第二从动齿轮经第二拉绳带动摇篮左右摇摆。
进一步的，所述电控装置包括麦克风、前处理模块、A /D转换模块、DSP模块以及MP3模块。
进一步的，所述床身上设置有与电控装置相连接的控制面板。
进一步的，所述电控装置配备有无线遥控器。
进一步的，所述床身上设置有与MP3模块相连接的扬声器。
进一步的，所述DSP模块发出的信号经驱动器驱动电机转动。
进一步的，所述DSP模块发出的信号通过驱动器控制电磁换向机构以使得主动齿轮与第一从动齿轮或第二从动齿轮相啮合。
进一步的，所述第一从动齿轮上设置有第一偏心销钉，所述床身内设置有第一滑轮；所述第一拉绳的一端系在第一偏心销钉上，绕过第一滑轮后，另一端系在摇篮的前侧或后侧上。
进一步的，所述第二从动齿轮上设置有第二偏心销钉，所述床身内设置有第二滑轮；所述第二拉绳的一端系在第二偏心销钉上，绕过第二滑轮后，另一端系在摇篮的左侧或右侧上。
进一步的，所述主动齿轮为小齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均为大齿轮。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：（1）该婴儿床智能摇摆控制装置在现有摇篮式婴儿床的基础上增加独特的机械机构和婴儿哭声自动识别装置，实现了一种在婴儿啼哭的时候智能多方向摇摆摇篮，并根据婴儿的声音智能识别婴儿的情绪并采取一些快速应对措施，起到安抚婴儿的“超级奶爸”作用。（2）该婴儿床智能摇摆控制装置还具有在婴儿啼哭的时候自动播放妈妈安抚的声音等功能，使父母亲不在场的情况下，“超级奶爸”仍能应对自如。此外，为了开发婴儿智力，该婴儿床智能摇摆控制装置在自动识别婴儿情绪的基础上，还具有播放音乐（包括流行儿歌、妈妈唱的歌等）等功能。（3）该婴儿床智能摇摆控制装置结构紧凑、安全，大大减轻年轻父母的育儿负担，可作为婴儿床配套的备选产品，具有广阔的市场前景和应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例的侧面剖视图。
图2为本发明实施例的正面剖视图。
图3是本发明实施例的控制模块流程图。
图中：1-摆绳，2-扬声器，3-床身，4-摇篮，5-第二拉绳，6-第一拉绳，7-第一从动齿轮，8-主动齿轮，9-第二从动齿轮，10-电控装置，11-电机，12-第一偏心销钉，13-第二偏心销钉，14-第一滑轮，15-第二滑轮，16-控制面板16。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
参考图1~3，一种婴儿床智能摇摆控制装置，包括床身3和摇篮4，所述摇篮4经若干条柔软的摆绳1悬挂于床身3内，所述床身3上设置有位于摇篮4下方且由电控装置10控制的电机11，所述电机11的输出轴上设置有主动齿轮8，所述床身3上设置有分别位于主动齿轮8两侧的第一从动齿轮7和第二从动齿轮9，所述主动齿轮8在电控装置10的控制下与第一从动齿轮7或第二从动齿轮9相啮合；当主动齿轮8与第一从动齿轮7相啮合时，所述第一从动齿轮7经第一拉绳6带动摇篮4前后摇摆；当主动齿轮8与第二从动齿轮9相啮合时，所述第二从动齿轮9经第二拉绳5带动摇篮4左右摇摆。
在本实施例中，所述第一从动齿轮7上设置有第一偏心销钉12，所述第一偏心销钉12插在第一从动齿轮7的边缘，所述床身3内设置有第一滑轮14，所述第一滑轮14焊接于床身3前侧板（或后侧板）和底板之间；所述第一拉绳6的一端系在第一偏心销钉12上，绕过第一滑轮14后，另一端系在摇篮4的前侧或后侧上。所述第二从动齿轮9上设置有第二偏心销钉13，所述第二偏心销钉13插在第二从动齿轮9的边缘，所述床身3内设置有第二滑轮15，所述第二滑轮15焊接于床身3左侧板（或右侧板）和底板之间；所述第二拉绳5的一端系在第二偏心销钉13上，绕过第二滑轮15后，另一端系在摇篮4的左侧或右侧上。为了使得摇篮4缓慢平稳地摇摆，所述主动齿轮8为小齿轮，所述第一从动齿轮7和第二从动齿轮9均为大齿轮。
在本实施例中，所述摇篮4的摇摆功能和换向摇摆功能是通过电控装置10控制电机11的转动来实现，所述电控装置10可以设置于床身3的底板上，所述电控装置10包括用于接收麦克风、前处理模块、A /D转换模块、DSP模块以及MP3模块，所述床身3上设置有与MP3模块相连接的扬声器2，通过麦克风接收到婴儿声音，婴儿声音经前处理模块前处理之后再通过A/D转换模块转成数字量，数字量由DSP模块接收，通过DSP模块的情绪识别算法可以识别出婴儿声音是哭声、笑声或自娱自乐的呀呀学语等。
当DSP模块识别出婴儿的情绪后，就开始进行以下三个方面的控制：第一是控制MP3模块，可根据婴儿的不同情绪播放不同的声音，如婴儿哭闹时就播放母亲安抚婴儿的声音，婴儿呀呀学语时就播放一些儿歌等；第二是控制电机11的转动，DSP模块发出的信号经驱动器驱动电机11转动；第三是控制电磁换向机构，DSP模块发出的信号需要利用驱动器来控制电磁换向机构以使得主动齿轮8与第一从动齿轮7和第二从动齿轮9中之一者相啮合，可以控制选择是左右摇摆还是前后摇摆。
为了方便操作，所述床身3上设置有与电控装置10相连接的控制面板16，用户可通过控制面板16切换成手动控制，即屏蔽麦克风的信号，直接手动给DSP模块信号，控制摇篮4的摇摆；所述电控装置10还可以配备有无线遥控器，用户无需走近摇篮4就可以远程控制摇篮4的摇摆和MP3模块的播放内容。
当婴儿在半夜哭闹时，而原因仅仅是突然醒来见不到妈妈而已，那这时手动控制的婴儿床摇篮4摇摆装置就无法识别出婴儿在哭闹，也无法启动电机11使摇篮4摇摆。本发明设置有婴儿情绪识别智能控制系统（即电控装置10的DSP模块），当麦克风检测到婴儿的声音时，可以分辨出此时婴儿的情绪，若此时婴儿只是呀呀学语地自娱自乐，本发明也会相应的播放一些儿歌；若此时婴儿哭闹是因为看不到妈妈，本发明就会播放妈妈的安抚声，安抚婴儿入睡。本发明不仅可以大大减轻婴儿父母的负担，而且也给婴儿的成长营造了一个非常好的环境，对婴儿的成长是很有帮助的；本发明功能多样、安装方便、省时省心，是婴儿父母的好助手，具有较好的应用前景和市场前景。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种婴儿床智能摇摆控制装置，包括床身和摇篮，其特征在于：所述摇篮经摆绳悬挂于床身内，所述床身上设置有位于摇篮下方且由电控装置控制的电机，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述床身上设置有分别位于主动齿轮两侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述主动齿轮在电控装置的控制下与第一从动齿轮或第二从动齿轮相啮合；当主动齿轮与第一从动齿轮相啮合时，所述第一从动齿轮经第一拉绳带动摇篮前后摇摆；当主动齿轮与第二从动齿轮相啮合时，所述第二从动齿轮经第二拉绳带动摇篮左右摇摆。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述电控装置包括麦克风、前处理模块、A /D转换模块、DSP模块以及MP3模块。
3.根据权利要求2所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述床身上设置有与电控装置相连接的控制面板。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述电控装置配备有无线遥控器。
5.根据权利要求2所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述床身上设置有与MP3模块相连接的扬声器。
6.根据权利要求2所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述DSP模块发出的信号经驱动器驱动电机转动。
7.根据权利要求2所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述DSP模块发出的信号通过驱动器控制电磁换向机构以使得主动齿轮与第一从动齿轮或第二从动齿轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述第一从动齿轮上设置有第一偏心销钉，所述床身内设置有第一滑轮；所述第一拉绳的一端系在第一偏心销钉上，绕过第一滑轮后，另一端系在摇篮的前侧或后侧上。
9.根据权利要求1所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述第二从动齿轮上设置有第二偏心销钉，所述床身内设置有第二滑轮；所述第二拉绳的一端系在第二偏心销钉上，绕过第二滑轮后，另一端系在摇篮的左侧或右侧上。
10.根据权利要求1所述的一种婴儿床智能摇摆控制装置，其特征在于：所述主动齿轮为小齿轮，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮均为大齿轮。
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