CN202740750U

CN202740750U - 一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车

Info

Publication number: CN202740750U
Application number: CN 201220349859
Authority: CN
Inventors: 罗云国; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: 路海燕
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2022-07-19

Abstract

本实用新型公开了一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，包括肢体动作感应控制系统、执行机构和板体，其特征在于：所述肢体动作感应控制系统包括肢体动作采集装置和主控台，肢体动作采集装置与主控台电性连接，所述肢体动作采集装置设置肢体追踪单元、影像获取单元和影像处理单元，所述主控台设置存储单元和识别单元，所述执行机构执行主控台指令，执行机构包括驱动电机。本实用新型电动滑板车的控制方式为肢体动作感应控制，驾驶者通过肢体动作感应控制滑板车的运行，可以是手势动作、腿部动作或脚部动作，无需手持遥控器，更大程度的提高了驾驶者操控滑板车的自由度，操作简单且极富趣味性。

Description

一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种电动滑板车，具体涉及一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车。

背景技术

滑板车当属时下流行产品，因其外观时尚、便于携带、娱乐性强备受年轻人喜爱，因交通代步的需要，电动滑板车市场热门，还有部分遥控电动滑板车问世，遥控电动滑板车相对于电动滑板车来说便携性提高，更富时尚性和新奇性，在行驶中驾驶者需要手持遥控器控制滑板车运行。

随着信息技术和应用服务的不断发展，人们对三维空间的无线感应交互技术的需求越来越大，在交通工具方面，如果能用肢体控制类肢体动作控制取代传统遥控器基于按键的控制方式，将会为人们的出行带来更多的方便和趣味。

实用新型内容

本实用新型所解决的问题是：本实用新型目的在于提供一种一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，实现人们对滑板车的肢体自由控制，操作简单，使用方便。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，包括肢体动作感应控制系统、执行机构和板体，其特征在于：所述肢体动作感应控制系统包括肢体动作采集装置和主控台，肢体动作采集装置与主控台电性连接，所述肢体动作采集装置设置肢体追踪单元、影像获取单元和影像处理单元，所述主控台设置存储单元和识别单元，所述执行机构执行主控台指令，执行机构包括驱动电机。所述肢体动作采集装置为板体内置式影像感应器，感应镜头设置于板体表面，所述影像感应器为红外影像感应器或激光影像感应器；所述执行机构包括舵机；所述驱动电机设置于车轮内，驱动电机内设置电磁制动器；所述板体为中空结构，板体内部设置电路系统；所述板体设置折叠扶把和折叠座椅。

本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型电动滑板车的控制方式为肢体动作感应控制，驾驶者通过肢体动作感应控制滑板车的运行，可以是手势动作、腿部动作或脚部动作，无需手持遥控器，更大程度的提高了驾驶者操控滑板车的自由度，操作简单且极富趣味性；本实用新型中所使用的影像感应器可即时捕捉动态和辩识影像，捕捉能力强，识别精确率高，并且感光度范围宽，即使在光线较暗的环境或者夜间行驶也能保证感应灵敏度。

2、本实用新型影像感应器设计为板体内置式。在高灵敏度感应的的基础上，保证了肢体动作采集装置设置的稳定性和可靠性，避免滑板车长期运行中肢体动作采集装置因颠连接松动或者刮擦磕碰受损的现象发生，安全可靠，简易美观。

3、本实用新型电动滑板车板体采用中空结构设计，板体内部可以合理的安置电路系统，减少了繁冗的外部连接，并且防水防尘效果好，整体外观简约、时尚。

4、本实用新型电动滑板车驱动电机设置于车轮内，省略了大量传动部件，获得更好的空间利用率，同时传动效率也相应提高；驱动电机内电磁刹制动器的设置，电磁制动替代机械制动，实现对车轮的高频、精确制动，满足车辆控制稳定性的需求，结构简单，更为轻便。

5、本实用新型电动滑板车板体折叠扶把和折叠座椅的设置，可以实现本电动滑板车与电动自行车之间相互变身，闭合状态时为遥控电动滑板车，体积小，便于携带、方便存放；展开状态时变身为电动自行车，更具实用性、便利性。

附图说明：

图1是本实用新型控制系统工作示意图；

图2是本实用新型实施例示意图；

图3是本实用新型电动滑板车结构示意图；

图中：1、板体，2、肢体动作采集装置，3、车轮，4、电池组，5、主控台。

具体实施方式

如图1-3中所示，本实用新型一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，包括肢体动作感应控制系统、执行机构和板体1，肢体动作感应控制系统包括肢体动作采集装置2和主控台5，肢体动作采集装置2与主控台5电性连接，肢体动作采集装置2设置肢体追踪单元、影像获取单元和影像处理单元，用于捕捉驾驶者的肢体动作影像并将其转换为无线电信号；主控台5设置存储单元和识别单元，用于接收肢体动作采集装置2输出的影像信号，并进行存储、识别，识别后输出相应控制指令；执行机构执行主控台5指令，执行机构包括驱动电机。

本方案肢体动作采集装置2为板体内置式影像感应器，感应镜头设置于板体表面，影像感应器可以为红外影像感应器或激光影像感应器。

执行机构还可以包括舵机，舵机用以完成滑板车的转向动作。

驱动电机设置于车轮3内，驱动电机内设置电磁制动器。

板体1为中空结构，板体1的内部设置电路系统，包括电池组4、主控台5等。

板体1可以设置折叠扶把和折叠座椅。

本实用新型一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，驾驶者通过肢体动作控制滑板车的速度。

实施例一：电动滑板车通过驾驶者的手势动作感应控制，设定四种手势动作：“前扬手势”、“后扬手势”、“下垂手势”、“举手手势”，各个动作对应相应的操控指令：“前扬手势”对应“加速”指令，“后扬手势”对应减速指令、“下垂手势”对应“巡航”指令、“举手手势”对应“刹车”指令。应用本肢体动作感应控制系统之前，预先存储指令样本，肢体动作采集装置2追踪并获取相应手势动作影像，将其转换成为无线电信号并发送至主控台5，主控台5接收此无线电信号并存储信号样本，驾驶者驾驶滑板车作出“前扬手势”时，肢体动作采集装置2采集此肢体动作影响并将其转换成为无线电信号，发送至主控台5，应的控制指令，信号样本的存储可以是驾驶者自行设定也可以是主控台5程序自带。

滑板车启动状态下，当驾驶者踩踏于板体1之上，作出前扬手势时，肢体动作采集装置2捕捉此动作影像，将其处理转换成为无线点信号并发送至主控台5，主控台5接收此信号，经识别单元识别，得出识别结论：“正确”或者“错误”，“正确”即所识别信号与事先存储的信号样本符合，此时输出“执行”指令即“加速”指令，将其发送给驱动电机，驱动电机作出相应工作，实现滑板车的加速动作；“错误”即所识别信号与事先存储的信号样本不符合，此时输出“不执行”指令”，肢体动作采集装置2进入继续采集影像信号模式。同样，驾驶者分别作出后扬手势、下垂手势或者举手手势，滑板车相应实现减速、巡航或者刹车动作。

实施例二：电动滑板车通过驾驶者的脚部动作感应控制，设定三种脚部动作：“顺时针转动”、“逆时针转动”、“向前伸出”，各个动作对应相应的操控指令：“顺时针转动”对应“加速”指令，转动动作停止，维持当前速度；“逆时针转动”对应减速指令，转动动作停止，维持当前速度；“向前伸出”对应“刹车”指令，基于与实施例一相同的控制原理，当驾驶者踩踏于板体1之上，脚部作出顺时针转动动作时，控制滑板车实施加速；脚部作出逆时针转动动作时，控制滑板车实施减速；脚部作出向前伸出动作时，控制滑板车实施刹车。

基于实施例一、实施例二相同的原理，驾驶者还可以通过腿部动作控制滑板车的加速、减速、刹车。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，包括板体、肢体动作感应控制系统和执行机构，其特征在于：所述肢体动作感应控制系统包括肢体动作采集装置和主控台，肢体动作采集装置与主控台电性连接，所述肢体动作采集装置设置肢体追踪单元、影像获取单元和影像处理单元，所述主控台设置存储单元和识别单元，所述执行机构执行主控台指令，执行机构包括驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述肢体动作采集装置为板体内置式影像感应器，感应镜头设置于板体表面，所述影像感应器为红外影像感应器或激光影像感应器。

3.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述执行机构包括舵机。

4.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述驱动电机设置于车轮内，驱动电机内设置电磁制动器。

5.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述板体为中空结构，板体内部设置电路系统。

6.根据权利要求1所述的一种基于肢体动作感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述板体设置折叠扶把和折叠座椅。