CN202740751U - 一种基于手部位置感应控制的电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，包括板体、主控台和执行机构，其特征在于：板体设置光电传感器，所述光电传感器与主控台电性连接，所述执行机构执行主控台指令，执行机构包括驱动电机和喇叭。本实用新型电动滑板车的控制方式为手部位置感应控制，驾驶者通过移动手臂位置控制滑板车的运行，摆脱传统遥控器的束缚，解放驾驶者的双手，并可避免因遥控器丢失导致滑板车无法运行的现象发生，兼具趣味性。

Description

一种基于手部位置感应控制的电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种电动滑板车，具体涉及一种基于手部位置感应控制的电动滑板车。

背景技术

滑板车当属时下流行产品，因其外观时尚、便于携带、娱乐性强备受年轻人喜爱，因交通代步的需要，电动滑板车市场热门，还有部分遥控电动滑板车问世，遥控电动滑板车相对于电动滑板车来说便携性提高，更富时尚性和新奇性，在行驶中使用者需要手持遥控器控制滑板车运行。

    随着信息技术和应用服务的不断发展，人们对三维空间的无线感应交互技术的需求越来越大，在交通工具方面，用肢体位置感应控制取代传统遥控器的控制方式，将会为人们的出行带来更多的方便和趣味。

实用新型内容

本实用新型所解决的问题是：提供一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，感应控制取代遥控器控制，解放驾驶者的双手。

本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是：设计一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，包括板体、主控台和执行机构，其特征在于：板体设置光电传感器，所述光电传感器与主控台电性连接，所述执行机构执行主控台指令，执行机构包括驱动电机和喇叭。所述光电传感器包括加速传感器、减速传感器、刹车传感器和鸣笛传感器，加速传感器用以输出加速信号，减速传感器用以输出减速信号，刹车传感器用以输出刹车信号，鸣笛传感器用以输出鸣笛信号；所述光电传感器呈线性排列；所述板体踩踏面分别设置感应区，包括加速感应区、减速感应区、刹车感应区、鸣笛感应区，每个感应区内设置多个相应光电传感器；所述感应区设置于板体踩踏面的两侧；所述执行机构还包括舵机；所述驱动电机设置于车轮内，驱动电机内设置电磁制动器；所述板体中空设置，板体内部设置电路系统；所述板体设置折叠扶把和折叠座椅。

本实用新型所具有的有益效果是：

1、本实用新型电动滑板车的控制方式为手部位置感应控制，驾驶者通过移动手臂位置控制滑板车的运行，摆脱传统遥控器的束缚，解放驾驶者的双手，并可避免因遥控器丢失导致滑板车无法运行的现象发生，兼具趣味性。 

2、本实用新型电动滑板车板体表面划分感应区，每个感应区内相应设置多个光电传感器，各个感应区的覆盖范围扩大，感应更精准，降低各传感器之间的相互干扰。 

3、本实用新型各个感应区设置于板体踩踏面的两侧，充分考虑了电动滑板车行驶中驾驶者双手所处的位置，驾驶者摆动手臂即可控制滑板车的加速、减速、刹车、鸣笛。

4、本实用新型电动滑板车板体采用中空结构设计，板体内部可以合理安置电路系统，减少了繁冗的外部连接，并可防水、防尘，易于保护电路系统。

5、本实用新型电动滑板车驱动电机设置于车轮内，省略了大量传动部件，获得更好的空间利用率，同时传动效率也相应提高；驱动电机内设置电磁制动器，电磁制动替代机械制动，实现对车轮的高频、精确制动。

6、本实用新型电动滑板车板体设置折叠扶把和折叠座椅，展开状态时可以变身为电动自行车。

附图说明:

图1是本实用新型光电传感器线性排列的示意图；

图2是本实用新型光电传感器感应区排列的示意图；

图3是本实用新型电动滑板车结构示意图；

图中：1、板体，2、光电传感器，3、车轮，4、电池组，5、主控台，6、加速感应区，7、减速感应区，8、刹车感应区，9、鸣笛感应区。

具体实施方式

如图1-3中所示，本实用新型一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，包括板体1、主控台5和执行机构，板体1设置光电传感器2，光电传感器2与主控台5电性连接，执行机构执行主控台5的指令，执行机构包括驱动电机和喇叭。

光电传感器2包括加速传感器、减速传感器、刹车传感器和鸣笛传感器，加速传感器用以输出加速信号，减速传感器用以输出减速信号，刹车传感器用以输出刹车信号，鸣笛传感器用以输出鸣笛信号。

上述光电传感器2呈线性排列。

光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。

本方案：驾驶者将手臂移动至加速传感器的感应范围内，加速传感器感应到光线变化输出加速信号并传送至主控台5，主控台5接收此信号并输出加速指令给驱动电机，驱动电机相应工作，实现滑板车的加速运行。同样的道理，驾驶者可以控制滑板车相应实现减速、刹车、鸣笛。

为了提高感应精准度，扩大各个传感器的感应范围，板体1的踩踏面分别设置感应区，包括加速感应区6、减速感应区7、刹车感应区8、鸣笛感应区9，每个感应区内相应设置多个光电传感器。

考虑电动滑板车运行中驾驶者手臂所处于板体的位置，以及手臂摆动轨迹，本方案感应区可以设置于板体1踩踏面的两侧。

图1、图2中所示的光电传感器的排列方式和位置，是众多排列中任选的一种，仅仅用以说明本实用新型，并非用来限定本实用新型。

光电传感器只要感应到遮挡物就会发出信号，电动滑板车做出相应的动作，驾驶者不仅可以用手做遮挡物，还可以用脚、身体其它部位或者手持物。

执行机构还包括舵机，舵机为可以控制电动滑板车转向的转向电机，电动滑板车的转向动作也可以通过本光电传感器2的感应控制实现。

驱动电机设置于车轮3内，驱动电机内设置电磁制动器。

板体1设计为中空结构，电动滑板车的电路系统设置于板体1内部，所述电路系统包括电池组4和主控台5。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，包括板体、主控台和执行机构，其特征在于：板体设置光电传感器，所述光电传感器与主控台电性连接，所述执行机构执行主控台指令，执行机构包括驱动电机和喇叭。

2.根据权利要求1所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述光电传感器包括加速传感器、减速传感器、刹车传感器和鸣笛传感器，加速传感器用以输出加速信号，减速传感器用以输出减速信号，刹车传感器用以输出刹车信号，鸣笛传感器用以输出鸣笛信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述光电传感器呈线性排列。

4.根据权利要求1所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述板体踩踏面分别设置感应区，包括加速感应区、减速感应区、刹车感应区、鸣笛感应区，每个感应区内设置多个相应光电传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述感应区设置于板体踩踏面的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述执行机构还包括舵机。

7.根据权利要求1所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述驱动电机设置于车轮内，驱动电机内设置电磁制动器。

8.根据权利要求1所述的一种基于手部位置感应控制的电动滑板车，其特征在于：所述板体中空设置，板体内部设置电路系统。

9.根据权利要求1所述的一种基于脚踏控制的电动滑板车，其特征在于：所述板体设置折叠扶把和折叠座椅。

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