CN202161781U

CN202161781U - 语音遥控电动滑板

Info

Publication number: CN202161781U
Application number: CN2011201943419U
Authority: CN
Inventors: 胡均万; 罗俊杰; 肖正强
Original assignee: Jiaying University
Current assignee: Jiaying University
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-06-10

Abstract

本实用新型公开了一种语音遥控电动滑板，属于运动器材技术领域，其技术要点包括滑板，其中所述的滑板上设有相互电连接的驱动装置、蓄电池和指令接收控制器，所述的驱动装置的动力输出轴与滑板底部的至少一个车轮通过传动机构联动；所述的指令接收控制器通过无线信号连接有语音遥控器；本实用新型旨在提供一种操作简单、使用方便，用户能通过语音口令来控制的语音遥控电动滑板；用于户外运动及娱乐。

Description

语音遥控电动滑板

技术领域

本实用新型涉及一种滑板，更具体地说，尤其涉及一种语音遥控电动滑板。

背景技术

滑板轻便小巧，娱乐性强，备受年轻人喜爱，因此方兴未艾，滑板款式也渐渐多样，目前市场上已经有电动滑板、遥控电动滑板。

中国专利ZL03232682.3(公开号：CN2626557Y，公告日：2004年7月21日)公开了一种“电动滑板”，该实用新型在滑板上安装了采用同步带的电动驱动装置，用固定在踏板上的数控开关来控制滑板动力的运转状态。

中国专利ZL200710022781.4(公告号：CN101058024A，公告日：2007年10月24日)公开了一种“遥控电动滑板车”，该发明通过手持按键遥控器遥控电动滑板的运动状态。

上述专利中的电动滑板须用脚掌踩滑板上的按键来控制滑板；遥控电动滑板采用手持按键遥控器的方式来遥控滑板。

实用新型内容

针对上述现有技术的局限，本实用新型提供一种操作简单、使用方便，用户能通过语音口令来控制的语音遥控电动滑板。

本实用新型的技术方案是这样实现：一种语音遥控电动滑板，包括滑板，其中所述的滑板上设有相互电连接的驱动装置、蓄电池和指令接收控制器，驱动装置的动力输出轴与滑板底部的至少一个车轮通过传动机构联动；所述的指令接收控制器通过无线信号连接有语音遥控器。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的指令接收控制器包括依序电连接的无线指令接收模块、地址解码电路、单片机和控制电路；所述的控制电路与驱动装置电连接。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的驱动装置为电机，电机与所述控制电路电连接。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的语音遥控器包括依序电连接的语音采集模块、DSP处理器、地址编码电路和无线指令发射模块。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的语音遥控器还包括语音应答模块，语音应答模块与DSP处理器电连接。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的语音应答模块由依序电连接的数模转换电路、音频输出放大电路和耳机组成，数模转换电路与DSP处理器电路连接。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的语音采集模块由依序电路连接的麦克风、音频输入放大电路和模数转换电路构成；模数转换电路与DSP处理器电路连接。

上述的语音遥控电动滑板中，所述的DSP处理器还电连接有学习按键。

本实用新型采用上述结构后，用户通过对语音遥控器发出语音口令来控制滑板的运动状态，实现操作的个性化。

本实用新型与现有技术相比具有以下显著效果：

(1)语音遥控器操作简单，外观新颖，便于携带。

(2)利用语音控制滑板车的启动、加速、减速、刹车，使用者只要对着遥控器说出相应语音口令滑板就可以完成相应的动作，操作便利。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型语音遥控器的结构示意图；

图3是本实用新型的电路结构方框图。

图中：滑板1、驱动装置2、蓄电池3、指令接收控制器4、无线指令接收模块4a、地址解码电路4b、单片机4c、控制电路4d、语音遥控器5、语音采集模块6、麦克风6a、音频输入放大电路6b、模数转换电路6c、DSP处理器7、地址编码电路8、无线指令发射模块9、语音应答模块10、数模转换电路10a、音频输出放大电路10b、耳机10c、学习按键11、电源开关12、天线13。

具体实施方式

参阅图1至图3所示，本实用新型的一种语音遥控电动滑板，包括滑板1，在滑板1上设有相互电连接的驱动装置2、蓄电池3和指令接收控制器4，驱动装置2的动力输出轴与滑板1底部后车轮的车轴通过传动机构联动，本实施例中的驱动装置2为电机，电机采用轮链传动，电机输出轴的端部装有一个主动链轮，经由一条闭合的传动链条与从动链轮相连，从动链轮固定在单个后轮上或后轮的传动轴上；该传动机构使滑板1在下坡时电机可以反向发电，给蓄电池3充电；传动机构也可以是其它本领域常用的结构；指令接收控制器4通过无线信号连接有语音遥控器5；本实施例中的指令接收控制器4包括依序电连接的无线指令接收模块4a、地址解码电路4b、单片机4c和控制电路4d；控制电路4d与电机电连接；语音遥控器5包括依序电连接的语音采集模块6、DSP处理器7、地址编码电路8和无线指令发射模块9；其中语音采集模块6由依序电路连接的麦克风6a、音频输入放大电路6b和模数转换电路6c构成；模数转换电路6c与DSP处理器7电路连接；DSP处理器7还电连接有语音应答模块10和学习按键11，语音应答模块10由依序电连接的数模转换电路10a、音频输出放大电路10b和耳机10c组成，数模转换电路10a与DSP处理器7电路连接。本实施例中的语音遥控器5外观类似无线头戴式耳机，可方便戴于头上，无需手持，在语音遥控器5上设有电源开关12和互线13，方便信号传输及操作。

在本实施例中，语音口令能控制电机的运转速度，加减速指令信号用于控制电机的加减速，滑板匀速运动，速度的大小根据接收到的语音口令的次数来定；当滑板接收到“刹车”指令时，电机电源断开，刹车电路工作，在电机两端并联接入一个小阻值大功率电阻，电机的动能转换成电阻的热能消耗在短时间内消耗掉，从而电机速度在短时间减慢，滑板速度减慢，直至停车。语音遥控器5将操作者的语音信号转换为无线指令信号，滑板车上的指令接收控制器4接收到该信号并控制驱动装置2，从而达到语音口令控制电动滑板的目的，在滑板1行驶状态时避免了对遥控器的手动操作。

具体使用时，本实用新型的语音遥控器是针对非特定人的，使用前要先学习，学习的时候按下学习按键11，然后根据提示音一步一步地录入相应的指令如“启动”、“加速”、“减速”、“刹车”等进入DSP处理器7，录音完毕后再按一次学习按键11进行确认以完成学习。语音遥控器5可以对声音信号进行存储，只要录音一次就可以永久实用，也可以按学习按键11两次进行重新学习。学习完毕后，当用户对着麦克风6a说出学习时录入的命令时，用户的语音口令由麦克风6a输入音频输入放大电路6b，放大后通过模数转换电路6c，将输入的音频模拟信号转换成数字信号输入DSP处理器7，DSP处理器7对语音进行识别，将语音口令转换为数字指令，地址编码电路8将数字指令信号进行地址编码后通过无线指令发射模块9发射出去，与此同时，DSP处理器7根据接收的语音口令，将预先录制好的相应数字语音信号通过数模转换电路10a转换为模拟音频信号，音频输出放大电路10b进行音频放大，耳机10c输出语音信号完成应答，使操作者可以对口令进行确认，防止错误操作。

当电动滑板上的无线指令接收模块4a接收到由语音遥控器5发射出的指令信号后，先将其进行地址解码，再输入单片机进行分析处理，后作出相应的命令，通过控制电路4d控制与之电路连接的电机作出相应动作，从而控制滑板的运动状态。具体是这样实现的：

1、当用户发出“启动”的语音口令时，语音遥控器5识别该口令信号后通过无线指令发射模块9将对应的指令信号发射出去。滑板1上的指令接收控制器4的无线指令接收模块4a接收到无线指令，通过地址解码电路4b解码后输入单片机4c进行识别后，通过控制电机的控制电路4d来控制电机以某一速度匀速运转，滑板1匀速运动。同时语音遥控器5上的耳机10c中的喇叭输出语音口令“启动”的语音信号，使操作者可以对命令进行确认。

2、当用户发出“加速”的语音口令时，指令接收控制器4控制电机加速，滑板1匀速运动，速度的大小根据接收到的语音口令的次数来定，同时耳机10c中的喇叭输出语音命令“加速”的语音信号，使操作者可以对命令进行确认。

3、当用户发出“减速”的语音口令时，指令接收控制器4控制电机减速，滑板1匀速运动，速度的大小根据接收到的语音口令的次数来定，同时耳机10c中的喇叭输出语音命令“减速”的语音信号，使操作者可以对命令进行确认。

4、当用户发出“刹车”的语音口令时，指令接收控制器4使控制电路4d将电机电源断开，在电机两端并联接入一个小阻值大功率电阻，电机的动能转换成电阻的热能消耗在短时间内消耗掉，从而电机速度在短时间减慢，滑板车速度减慢，达到刹车的目的，同时耳机10c中的喇叭输出语音命令“刹车”的语音信号，使操作者可以对命令进行确认。

Claims

1.一种语音遥控电动滑板，包括滑板（1），其特征在于，所述的滑板（1）上设有相互电连接的驱动装置（2）、蓄电池（3）和指令接收控制器（4），驱动装置（2）的动力输出轴与滑板（1）底部的至少一个车轮通过传动机构联动；所述的指令接收控制器（4）通过无线信号连接有语音遥控器（5）。

2.根据权利要求1所述的语音遥控电动滑板，其特征在于：所述的指令接收控制器（4）包括依序电连接的无线指令接收模块（4a）、地址解码电路（4b）、单片机（4c）和控制电路（4d）；所述的控制电路（4d）与驱动装置（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的语音遥控电动滑板，其特征在于，所述的驱动装置（2）为电机，电机与所述控制电路（4d）电连接。

4.根据权利要求1至3任一所述的语音遥控电动滑板，其特征在于，所述的语音遥控器（5）包括依序电连接的语音采集模块（6）、DSP处理器（7）、地址编码电路（8）和无线指令发射模块（9）。

5.根据权利要求4所述的语音遥控电动滑板，其特征在于，所述的语音遥控器（5）还包括语音应答模块（10），语音应答模块（10）与DSP处理器（7）电连接。

6.根据权利要求5所述的语音遥控电动滑板，其特征在于，所述的语音应答模块（10）由依序电连接的数模转换电路（10a）、音频输出放大电路（10b）和耳机（10c）组成，数模转换电路（10a）与DSP处理器（7）电路连接。

7.根据权利要求6所述的语音遥控电动滑板，其特征在于，所述的语音采集模块（6）由依序电路连接的麦克风（6a）、音频输入放大电路（6b）和模数转换电路（6c）构成；模数转换电路（6c）与DSP处理器（7）电路连接。

8.根据权利要求4所述的语音遥控电动滑板，其特征在于，所述的DSP处理器（7）还电连接有学习按键（11）。