CN205844771U - 一种家电管家机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种家电管家机器人,包括头部、颈部、躯干和行走装置，所述的头部设有光线感应器、温度感应器、语音接收器、人体接近感应器，且通过活动连接的方式连接在所述的设有气体接收装置和头部固定架的颈部上方，所述的躯干的上表面与所述的颈部的底面焊接在一起，所述的躯干包括光线检测模块、温度检测模块等多个检测模块，所述的行走装置与所述的躯干的下表面固定连接在一起，所述的行走装置通过电动机带动主动轮行走，且通过变相轮改变机器人的行走方向，本实用新型的家电管家机器人能在不同的环境状态下控制室内家电的开关和运作，并能提供语音指令控制家电的功能，还可以通过连接互联网智能控制家电和机器人的运作，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种家电管家机器人。
背景技术
随着人们的生活水平的提供，人们对家庭生活质量的追求也随之提高，人们开始提出智能化的家居管理模式，机器人技术是这个时代一个重要的发展标志，机器人技术的发展也开始影响到人们的生活，人们使用机器人来代替人力完成一些工作，甚至实现智能化控制家电，现有一种家电管家机器人能在不同的环境状态下控制室内家电的开关和运作，并能提供语音指令控制家电的功能，还可以通过连接互联网智能控制家电和机器人的运作，实用性强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种能在不同的环境状态下控制室内家电的开关和运作，并能提供语音指令控制家电的功能，还可以通过连接互联网智能控制家电和机器人的运作，智能化程度高的家电管家机器人。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种管家机器人，包括头部、颈部、躯干、和行走装置，所述的颈部设有头部固定架，所述的头部通过所述的头部固定架活动连接在所述的颈部上，所述的颈部的底面焊接在所述的躯干的上表面，所述的躯干设有躯干外壳，所述的躯干外壳的前壁上设有避障检测装置，所述的躯干内设有若干个检测模块，所述的行 走装置设有行走装置固定架，所述的行走装置通过所述的行走装置固定架固定连接在所述的躯干的下方。
进一步，所述的头部包括头部外壳、光线感应器、温度感应器、语音接收器、人体接近感应器、储电装置和电能传输管，所述的光线感应器镶嵌在所述的头部外壳的前壁上，所述的温度感应器镶嵌在所述的头部外壳的前壁上，所述的语音接收器分别镶嵌在所述的头部外壳的左壁和右壁上，所述的人体接近感应器镶嵌在所述的头部外壳的前壁上，所述的储电装置位于所述的头部外壳内部，所述的电能传输管连接在所述的储电装置的底部并贯穿到所述的躯干的电路板中。
进一步，所述的头部外壳的上表面镶嵌有充电插口。
进一步，所述的颈部包括头部固定架和气体接收装置，所述的头部固定架能360度旋转，所述的气体接收装置固定安装在所述的头部固定架的下方。
进一步，所述的躯干包括躯干外壳、电路板、光线检测模块、温度检测模块、语音检测模块、人体接近检测模块、气体检测模块、避障模块、中央处理器、互联网连接模块和驱动模块，所述的电路板安装在所述的躯干外壳的内底部，所述的电路板、所述的光线检测模块、所述的温度检测模块、所述的语音检测模块、所述的人体接近检测模块、所述的气体检测模块、所述的避障模块、所述的中央处理器、所述的互联网连接模块和所述的驱动模块分别镶嵌在所述的电路板上。
进一步，所述的避障检测装置是一种超声波传感器。
进一步，所述的行走装置包括行走装置固定架、电动机、主动轮、变向轮、变向轴和变向头，所述的变向轮活动连接在所述的行走装置固定架的前方，所述 的电动机安装在所述的躯干外壳的底面上，所述的主动轮分别安装在所述的电动机的两侧，所述的变向轴的两端分别与所述的变向轮连接，所述的变向头的一段与所述的驱动模块连接，另一端与所述的变向轴的中间端连接。
本实用新型的有益效果是：能在不同的环境状态下控制室内家电的开关和运作，并能提供语音指令控制家电的功能，还可以通过连接互联网智能控制家电和机器人的运作，智能化程度高，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的管家机器人外观示意图。
图2是本实用新型的头部的结构示意图。
图3是本实用新型的颈部的结构示意图。
图4是本实用新型的躯干的结构示意图(剖视图)。
图5是本实用新型的行走装置的结构示意图。
图中，1、头部 2、颈部 3、躯干 4、行走装置 5、头部外壳 6、光线感应器 7、温度感应器 8、语音接收器 9、人体接近感应器 10、储电装置 11、电能传输管 12、充电插口 13、头部固定架 14、气体接收装置 15、躯干外壳 17、光线检测模块 18、温度检测模块 19、语音检测模块 20、人体接近检测模块 21、气体检测模块 22、避障模块 23、中央处理器 24、互联网连接模块 25、驱动 模块 26、行走装置固定架 27、电动机 28、主动轮 29、变向轮30、变向轴 31、变向头 32、避障检测装置。
具体实施方式
为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下：
如图1所示，一种家电管家机器人，包括头部1、颈部2、躯干3、和行走装置4，所述的颈部2设有头部固定架13，所述的头部1通过所述的头部固定架13活动连接在所述的颈部2上，所述的颈部2的底面焊接在所述的躯干3的上表面，所述的躯干3设有躯干外壳15，所述的躯干外壳15的前壁上设有避障检测装置32，所述的躯干3内设有若干个检测模块，所述的行走装置4设有行走装置固定架26，所述的行走装置4通过所述的行走装置固定架26固定连接在所述的躯干3的下方。
如图2所示，所述的头部1包括头部外壳5、光线感应器6、温度感应器7、语音接收器8、人体接近感应器9、储电装置10和电能传输管11，所述的光线感应器6镶嵌在所述的头部外壳5的前壁上，所述的温度感应器7镶嵌在所述的头部外壳5的前壁上，所述的语音接收器8分别镶嵌在所述的头部外壳5的左壁和右壁上，所述的人体接近感应器9镶嵌在所述的头部外壳5的前壁上，所述的储电装置10位于所述的头部外壳5内部，所述的电能传输管7连接在所述的储电装置10的底部并贯穿到所述的躯干3的电路板中，所述的头部外壳5能避免外力冲击对所述的头部1内的机件造成损坏，所述的光线感应器6能对光线的强度进行感应，如光线强度低于普通光线强度时，所述的光线感应器6能发送 信号到所述的光线检测模块17，所述的温度感应器7能对室内温度进行检测，若发现室内温度过低或过高，所述的温度感应器7能发送信号到所述的温度检测模块18，所述的语音接收器8能对使用者的语音指令进行接收并转化为信号发送到所述的语音检测模块19，所述的人体接近感应器9能检测一定范围内是否存在人，若检测到没有，所述的人体接近感应器9能发送信号到所述的人体接近检测模块20，所述的头部外壳5的上表面镶嵌有所述的充电插口12，所述的充电插口12能通过连接USB线与外接电源进行电能传输，所述的储电装置10能对电能进行储存并通过所述的电能传输管11传送电能到机器人中需要使用电能的部件。
如图3所示，所述的颈部2包括头部固定架13和气体接收装置14，所述的头部固定架13能360度旋转，所述的气体接收装置14固定安装在所述的头部固定架13的下方，所述的气体接收装置14能对室内的气体进行接收检测，若发现室内空气存在挥发性气体，所述的气体接收装置14能发送信号到所述的气体检测模块。
如图4所示，所述的躯干3包括躯干外壳15、电路板、光线检测模块17、温度检测模块18、语音检测模块19、人体接近检测模块20、气体检测模块21、避障模块22、中央处理器23、互联网连接模块24和驱动模块25，所述的电路板安装在所述的躯干外壳15的内底部，所述的电路板、所述的光线检测模块17、所述的温度检测模块18、所述的语音检测模块19、所述的人体接近检测模块20、所述的气体检测模块21、所述的避障模块22、所述的中央处理器23、所述的互联网连接模块24和所述的驱动模块25分别镶嵌在所述的电路板上，所述的避障检测装置32是一种超声波传感器，利用超声波检测机器人前方是否存在障碍 物所述的躯体外壳15能避免外力对躯干内部件的损坏，所述的电路板为若干个检测模块提供一个信号和电能传输的渠道，屋内各个家电上都设有与检测模块无线连接的控制器，所述的光线检测模块17接收到所述的光线感应器6发送的信号后，便会发送信号到控制灯光的控制器，控制屋内的灯开启，增加屋内的光线，所述的温度检测模块18接收到所述的温度感应器7的信号时，便会发送信号到控制空调的控制器，控制空调的开启，所述的语音检测模块19接收到所述的语音接收器8发送的信号后，会根据语音指令控制各个家电的开启关闭和调整，所述的人体接近检测模块20接收到所述的人体接近感应器9发送的信号后，便会发送信号到控制灯光的控制器，控制关闭灯光，所述的气体检测模块21接收到所述的气体接收装置14的信号后，便会发送信号到控制电源总开关的控制器，控制电源总闸的断开，当所述的避障模块检测22接收到所述的避障检测装置32的信号时，所述的避障模块22会根据障碍物具体位置控制所述的变向头31顺时针或逆时针转动，避开障碍物，所述的中央处理器23是各个检测模块的数据处理和传输的媒介，所述的互联网连接检测装置24与外接无线控制器连接，对各个检测模块和家电上的控制器进行实时检测和控制，所述的驱动模块25能对机器人的行进速度进行调节。
如图5所示，所述的行走装置4包括行走装置固定架26、电动机27、主动轮28、变向轮29、变向轴30和变向头31，所述的变向轮29活动连接在所述的行走装置固定架26的前方，所述的电动机27安装在所述的躯干外壳15的底面上，所述的主动轮28分别安装在所述的电动机27的两侧，所述的变向轴30的两端分别与所述的变向轮29连接，所述的变向头31的一段与所述的驱动模块25连接，另一端与所述的变向轴30的中间端连接，所述的行走装置固定架 26能对所述的变向轮29和所述的躯体3进行位置固定，所述的电动机27带动两侧所述的主动轮28转动，使机器人行走，所述的变向头31通过与所述的变向轴30连接和所述的变向头31的旋转进行对机器人左右方向的控制。
以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
Claims (7)
1.一种家电管家机器人，其特征在于，包括头部(1)、颈部(2)、躯干(3)、和行走装置(4)，所述的颈部(2)设有头部固定架(13)，所述的头部(1)通过所述的头部固定架(13)活动连接在所述的颈部(2)上，所述的颈部(2)的底面焊接在所述的躯干(3)的上表面，所述的躯干(3)设有躯干外壳(15)，所述的躯干外壳(15)的前壁上设有避障检测装置(32)，所述的躯干(3)内设有若干个检测模块，所述的行走装置(4)设有行走装置固定架(26)，所述的行走装置(4)通过所述的行走装置固定架(26)固定连接在所述的躯干(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种家电管家机器人，其特征在于，所述的头部(1)包括头部外壳(5)、光线感应器(6)、温度感应器(7)、语音接收器(8)、人体接近感应器(9)、储电装置(10)和电能传输管(11)，所述的光线感应器(6)镶嵌在所述的头部外壳(5)的前壁上，所述的温度感应器(7)镶嵌在所述的头部外壳(5)的前壁上，所述的语音接收器(8)分别镶嵌在所述的头部外壳(5)的左壁和右壁上，所述的人体接近感应器(9)镶嵌在所述的头部外壳(5)的前壁上，所述的储电装置(10)位于所述的头部外壳(5)内部，所述的电能传输管(11)连接在所述的储电装置(10)的底部并贯穿到所述的躯干(3)的电路板中。
3.根据权利要求2所述的一种家电管家机器人，其特征在于，所述的头部外壳(5)的上表面镶嵌有充电插口(12)。
4.根据权利要求1所述的一种家电管家机器人，其特征在于，所述的颈部(2)包括头部固定架(13)和气体接收装置(14)，所述的头部固定架(13) 能360度旋转，所述的气体接收装置(14)固定安装在所述的头部固定架(13)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种家电管家机器人，其特征在于，所述的躯干(3)包括躯干外壳(15)、电路板、光线检测模块(17)、温度检测模块(18)、语音检测模块(19)、人体接近检测模块(20)、气体检测模块(21)、避障模块(22)、中央处理器(23)、互联网连接模块(24)和驱动模块(25)，所述的电路板安装在所述的躯干外壳(15)的内底部，所述的电路板、所述的光线检测模块(17)、所述的温度检测模块(18)、所述的语音检测模块(19)、所述的人体接近检测模块(20)、所述的气体检测模块(21)、所述的避障模块(22)、所述的中央处理器(23)、所述的互联网连接模块(24)和所述的驱动模块(25)分别镶嵌在所述的电路板上。
6.根据权利要求1所述的一种家电管家机器人，其特征在于，所述的避障检测装置(32)是一种超声波传感器。
7.根据权利要求5任意所述的一种家电管家机器人，其特征在于，所述的行走装置(4)包括行走装置固定架(26)、电动机(27)、主动轮(28)、变向轮(29)、变向轴(30)和变向头(31)，所述的变向轮(29)活动连接在所述的行走装置固定架(26)的前方，所述的电动机(27)安装在所述的躯干外壳(15)的底面上，所述的主动轮(28)分别安装在所述的电动机(27)的两侧，所述的变向轴(30)的两端分别与所述的变向轮(29)连接，所述的变向头(31)的一段与所述的驱动模块(25)连接，另一端与所述的变向轴(30)的中间端连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN107678302A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-02-09 | 北京灵悦智汇科技有限公司 | 一种家居装置及系统 |
| CN108340376A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-31 | 温州职业技术学院 | 自动室内环境健康监测与电器控制机器人 |
| CN113418286A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-21 | 绍兴艾能科技有限公司 | 自适应热感觉机器人及空调温度调整方法 |
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