CN108340376A - 自动室内环境健康监测与电器控制机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动室内环境健康监测与电器控制机器人。本发明的优点：通过设置圆盘状的机器人本体便于机器人本体移动、转弯，减少碰撞，通过机器人本体上的传感器组采集室内环境数据并输出控制指令，并且根据控制指令控制机器人本体行驶到相应编号的控制座附近，通过控制器与控制座相结合，进而控制相应编号的家用电器上电工作，传感器组均设置在机器人本体上，传感器损坏之后便于找到并维修，未使用时家用电器都是断电状态，避免了家用电器实时通电的情况，延长了家用电器的使用寿命，同时节能减排，给环保事业做贡献。通过在家用电器与电源之间串联控制座，比在家用电器内改装并增加电路或模块减少了操作步骤，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及生活用品领域，更具体的说是涉及一种自动室内环境健康监测与电器控制机器人。
背景技术
新装修的室内会有甲醛、苯、氨等有害物质渗出。装修产生的污染已经成为恶性疾病出现的隐形杀手。劣质的聚氨酯塑料产品含有挥发性有害物。
这些突出的环境问题对人民群众生产生活、身体健康带来严重影响和损害，社会反映强烈。随着社会发展和人民生活水平不断提高，人民群众对干净的水、清新的空气、安全的食品、舒适的环境等要求越来越高，生态环境在群众生活幸福指数中的地位不断凸显，环境问题日益成为重要的民生问题。近年来以雾霾为首的环境问题严重威胁到人类的身体健康，尤其是老人和儿童。
现有的智能家居传感器安装在房间的各个角落，损坏之后难以找到并维修，使用效果不佳；现有的机器人通过传感器感应后通过无线传输控制空气净化器、空调、照明系统等工作，但是通过无线传输控制就必须保持电器处于通电状态，存在能源浪费的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动检测室内环境并控制家用电器进行调整并且减少能源浪费的自动室内环境健康监测与电器控制机器人。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动室内环境健康监测与电器控制机器人，包括有：机器人本体和若干个控制座，所述机器人本体为圆盘状，所述机器人本体上设有用于检测室内环境的传感器组，所述传感器组采集室内环境数据并输出控制指令，所述机器人本体的侧面设有控制器，所述控制器与若干个控制座相适配，若干所述控制座分别一一对应的串联在各个家用电器与电源之间，所述机器人本体内设有与控制座一一对应的编号，所述编号与家用电器的种类一一对应，所述机器人本体根据传感器组输出的控制指令控制机器人本体移动到相应编号的控制座附近，控制器与控制座相结合，进而控制相应编号的家用电器上电工作。
作为本发明的进一步改进，所述控制器包括有固定杆和发光二极管，所述固定杆一端固定连接在机器人本体的侧壁上，另一端固定连接发光二极管，当固定杆插入控制座与控制座相结合时，通过发光二极管开启控制座。
作为本发明的进一步改进，所述控制座上开设有控制孔，所述控制孔供固定杆插入，所述控制座内设有控制电路，所述控制电路包括有光敏电阻、光耦和继电器，所述光敏电阻设在控制孔内，所述光耦具有输入端与输出端，所述继电器具有线圈和常开开关，所述光敏电阻串联在光耦的输入端与电源之间，所述光耦的输出端耦接至线圈，所述常开开关串联在家用电器与电源之间，当固定杆伸入控制孔内且发光二极管发光时，光敏电阻呈低阻状态，光耦开通，线圈上电，常开开关被吸合，家用电器上电工作。
作为本发明的进一步改进，所述控制座内还设有蓝牙模块，所述蓝牙模块发送编号和位置信号，所述自动室内环境健康监测与电器控制机器人上设有接收器，所述接收器与蓝牙模块通信连接，所述接收器接收蓝牙模块发送的编号和位置信号，所述机器人本体通过判断位置信号的强度定位相应编号的控制座的位置，移动到相应编号的控制座附近。
作为本发明的进一步改进，所述控制座上设有测距板，所述机器人本体上还设有测距传感器，所述测距传感器安装机器人本体的侧面相对于固定杆上方的位置上，固定杆安装在机器人本体前进的方向上，当机器人本体移动到控制座附近时，机器人本体原地转旋转，测距传感器开启进行测距，当测距传感器检测的距离最短时，机器人本体前进移动，将固定杆插入控制孔内。
作为本发明的进一步改进，所述机器人本体上包括有：有害气体传感器组，所述有害气体传感器组用于检测室内的有害气体并输出有害气体含量数据；
多通道声音采集模块，所述多通道声音采集模块用于采集室内环境声音并输出声音数据；
可见光传感器，所述可见光传感器用于采集周围光照情况并输出光照强度数据；
PM2.5检测模块，所述PM2.5检测模块用于检测PM2.5浓度并输出PM2.5浓度数据；
温湿度检测模块，所述温湿度检测模块用于检测室内温湿度并输出温湿度数据；
主控芯片，所述有害气体传感器组、多通道声音采集模块、可见光传感器、PM2.5检测模块、温湿度检测模块均耦接至主控芯片，所述主控芯片内储存有有害气体含量阈值数据、声音阈值数据、光照强度阈值数据、PM2.5浓度阈值数据和温湿度阈值数据形成阈值数据组，所述主控芯片接收有害气体含量数据、声音数据、光照强度数据、PM2.5浓度数据和温湿度数据并与阈值数据组内的数据对比，超过或低于阈值时驱动自动室内环境健康监测与电器控制机器人到相应编号的控制座开启家用电器。
作为本发明的进一步改进，所述主控芯片还与外部的手机无线通讯连接，所述主控芯片内储存有与控制信号一一对应的数据信号，所述手机内设有机器人APP，所述机器人APP接收用户通过手机输入的指令，并将指令转换成相应的控制信号通过手机发送到主控芯片，所述主控芯片接收控制信号并根据控制信号输出相应的数据信号到手机。
作为本发明的进一步改进，所述主控芯片内储存有与移动信号对应的移动程序，所述手机APP接收用户通过手机输入的巡逻路径并将巡逻路径转换成相应的移动信号，并将移动信号通过手机发送到主控芯片，所述主控芯片接收移动信号并运行相应的移动程序。
本发明的有益效果，通过设置圆盘状的机器人本体便于机器人本体移动、转弯，减少碰撞，通过机器人本体上的传感器组采集室内环境数据并输出控制指令，并且根据控制指令控制机器人本体行驶到相应编号的控制座附近，通过控制器与控制座相结合，进而控制相应编号的家用电器上电工作，传感器组均设置在机器人本体上，传感器损坏之后便于找到并维修，未使用时家用电器都是断电状态，避免了家用电器实时上电的情况，延长了家用电器的使用寿命，同时节能减排，给环保事业做贡献。通过在家用电器与电源之间串联控制座，比在家用电器内改装并增加电路或模块减少了操作步骤，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的流程框图；
图2为机器人本体的结构示意图；
图3为机器人本体的俯视结构示意图；
图4为机器人本体的底部结构示意图；
图5为机器人本体的侧视结构示意图；
图6为控制座的结构示意图；
图7为控制座的剖视结构示意图；
图8为控制电路的电路图；
图9为机器人本体寻找控制孔时的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例的一种自动室内环境健康监测与电器控制机器人，包括有：机器人本体1和若干个控制座2，所述机器人本体1为圆盘状，所述机器人本体1上设有用于检测室内环境的传感器组10，所述传感器组10采集室内环境数据并输出控制指令，所述机器人本体1的侧面设有控制器11，所述控制器11与若干个控制座2相适配，若干所述控制座2分别一一对应的串联在各个家用电器与电源之间，所述机器人本体1内设有与控制座2一一对应的编号，所述编号与家用电器的种类一一对应，所述机器人本体1根据传感器组10输出的控制指令控制机器人本体1移动到相应编号的控制座2附近，控制器11与控制座2相结合，进而控制相应编号的家用电器上电工作。在使用本发明过程中，通过设置圆盘状的机器人本体1便于机器人本体1移动、转弯，减少碰撞，通过机器人本体1上的传感器组10采集室内环境数据并输出控制指令，并且根据控制指令控制机器人本体1行驶到相应编号的控制座2附近，通过控制器11与控制座2相结合，进而控制相应编号的家用电器上电工作，传感器组10均设置在机器人本体1上，传感器损坏之后便于找到并维修，未使用时家用电器都是断电状态，避免了家用电器实时通电的情况，延长了家用电器的使用寿命，同时节能减排，给环保事业做贡献，通过在家用电器与电源之间串联控制座，比在家用电器内改装并增加电路或模块减少了操作步骤，降低了成本。控制器11和控制座2通过插入拔出的方式进行控制，插入和拔出方便，控制更加方便，提高控制效率。现有的室内环境监测通过智能家居或者机器人实现，通过智能家居的方式存在传感器安装在各个角落进行监测，打扫过程中传感器易损坏，损坏之后难以发现，智能家居无法达到预期目的；现有的机器人通过无线传输控制家用电器进行调整室内环境时需要一直开启家用电器，长时间开启家用电器易使家用电器烧坏，并且能源消耗严重，本发明未使用时家用电器均为断电状态，同时使用现有的机器人无线控制家用电器需要对家用电器进行改装，改装时浪费人力物力，操作复杂，并且存在改装失败的风险，对用户经济财产造成损失，本发明安装过程中只需要在家用电器与电源之间串联控制座2，安装简单方便，避免了改装失败的情况发生，减少了改装时间，无需专业人员都能进行改装，相比于改装内部电路的需要针对不同种类和型号的家用电器进行不同的改装，极不方便，必须由专业人员才能完成改装。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制器11包括有固定杆111和发光二极管110，所述固定杆111一端固定连接在机器人本体1的侧壁上，另一端固定连接发光二极管110，当固定杆111插入控制座2与控制座2相结合时，通过发光二极管110开启控制座2。在使用本发明过程中，通过设置固定杆111与发光二极管110作为控制器11，比通过机器人本体1挤压控制座2上的按钮开关实现控制减少了消耗，按钮开关具有弹性，并且室内的地板或者瓷砖表面光滑，机器人本体1与地面的摩擦力低，使用按钮开关进行控制存在机器人本体1撞击按钮被弹开的情况，无法进行稳定控制，使用发光二极管110发光作为开启信号，无需撞击按钮开关，减少了机器人本体1的电量消耗，延长充电后机器人本体1的使用时长。当控制器11与控制座2结合时，发光二极管110发光，开启控制器2，未开启时发光二极管110熄灭，进一步减少机器人本体1的电量消耗，通过发光二极管110开启控制座2实现了控制器11与控制座2之间的隔离，并且控制稳定，使用寿命长。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制座2上开设有控制孔20，所述控制孔20供固定杆111插入，所述控制座2内设有控制电路3，所述控制电路3包括有光敏电阻31、光耦32和继电器33，所述光敏电阻31设在控制孔20内，所述光耦32具有输入端与输出端，所述继电器33具有线圈和常开开关，所述光敏电阻31串联在光耦32的输入端与电源之间，所述光耦32的输出端耦接至线圈，所述常开开关串联在家用电器与电源之间，当固定杆111伸入控制孔20内且发光二极管110发光时，光敏电阻31呈低阻状态，光耦32开通，线圈上电，常开开关被吸合，家用电器上电工作。在使用本发明过程中，通过设置供固定杆111插入的控制孔20，固定杆111未插入控制孔20内或插入控制孔20内发光二极管110未发光时，控制孔20内的光敏电阻31呈高阻状态，光耦32断路，继电器33断路，当固定杆111插入控制孔20内，并且发光二极管110发光时，光敏电阻31呈低阻状态，光耦32开通，继电器33的线圈上电，常开开关备吸合，家用电器上电工作，通过设置光耦32与继电器33作为隔离器件，同时通过发光二极管110开启控制电路3，使用过程中安全性更高，电路更加可靠，使用寿命长。直接通过未设置隔离的控制电路3使用过程中存在触点火花，存在安全隐患，同时使用寿命短。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制座2内还设有蓝牙模块21，所述蓝牙模块21发送编号和位置信号，所述自动室内环境健康监测与电器控制机器人上设有接收器12，所述接收器12与蓝牙模块21通信连接，所述接收器12接收蓝牙模块21发送的编号和位置信号，所述机器人本体1通过判断位置信号的强度定位相应编号的控制座2的位置，移动到相应编号的控制座2附近。在使用本发明过程中，通过在控制座内设置蓝牙模块21，并且在机器人本体1上设置接收器12接收蓝牙模块21发送的编号和位置信号，机器人本体1通过位置信号的强弱来判断与相应编号控制座2的距离并移动到控制座2的附近，蓝牙功率低，并且蓝牙制造的定位系统体积小，同时不容易受视距的影响，使用时稳定性高，使用效果好。使用红外线定位虽然精度高，但是红外线无法穿透物体，智能在视距范围内定位，使用效果不佳；使用超声波定位通过反射式测距来定位物体，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，同时对电路的制作成本要求较高，使用效果不佳。同时发送编号，供机器人本体1判断家用电器的种类，比未设置发送编号提高了工作效率，避免了机器人本体1转圈，无法找到相应编号的控制座2的情况。
作为改进的一种具体实施方式，所述控制座2上设有测距板22，所述机器人本体1上还设有测距传感器13，所述测距传感器13安装机器人本体1的侧面相对于固定杆111上方的位置上，固定杆11安装在机器人本体1前进的方向上，当机器人本体1移动到控制座2附近时，机器人本体1原地转旋转，测距传感器13开启进行测距，当测距传感器13检测的距离最短时，机器人本体1前进移动，将固定杆11插入控制孔20内。在使用本发明过程中，当机器人本体1在控制座2附近时，机器人本体1原地旋转，通过设置测距传感器13测量距离，在控制座2上设置测距板22，测距传感器13测量与测距板22之间的距离在机器人本体1转圈过程中测量的距离最短，将机器人本体1停留在距离最短的角度，此时固定杆111朝向控制孔20，并且由于固定杆111设置在机器人本体1前进的方向上，固定杆111对准控制孔20时，机器人本体1前进，固定杆111插入控制孔20内，进行控制。未设置测距板22与测距传感器13时固定杆111难以穿入控制孔20内，不易操作，难以实现控制。测距传感器13可以是超声波测距传感器ZH5430，相比于使用激光测距传感器，使用超声波测距传感器电路简单，使用元器件少，同时电路功耗小，短距离测量工作稳定，降低机器人本体1的制作成本，并且延长机器人本体1充电后的使用时间。
作为改进的一种具体实施方式，所述传感器组10包括有：有害气体传感器组101，所述有害气体传感器组101用于检测室内的有害气体并输出有害气体含量数据；
多通道声音采集模块102，所述多通道声音采集模块102用于采集室内环境声音并输出声音数据；
可见光传感器103，所述可见光传感器103用于采集周围光照情况并输出光照强度数据；
PM2.5检测模块104，所述PM2.5检测模块104用于检测PM2.5浓度并输出PM2.5浓度数据；
温湿度检测模块105，所述温湿度检测模块105用于检测室内温湿度并输出温湿度数据；
主控芯片106，所述有害气体传感器组101、多通道声音采集模块102、可见光传感器103、PM2.5检测模块104、温湿度检测模块105均耦接至主控芯片106，所述主控芯片106内储存有有害气体含量阈值数据、声音阈值数据、光照强度阈值数据、PM2.5浓度阈值数据和温湿度阈值数据形成阈值数据组，所述主控芯片106接收有害气体含量数据、声音数据、光照强度数据、PM2.5浓度数据和温湿度数据并与阈值数据组内的数据对比，超过或低于阈值时驱动自动室内环境健康监测与电器控制机器人到相应编号的控制座2开启家用电器。在使用本发明过程中，通过设置有害气体传感器组101、多通道声音采集模块102、可见光传感器103、PM2.5检测模块104、温湿度检测模块105分别采集室内的有害气体含量数据、声音数据、光照强度数据、PM2.5浓度数据和温湿度数据，并且与主控芯片106内储存的阈值数据组的数据对比，当有害气体含量数据超过有害气体含量阈值或者PM2.5浓度数据超过PM2.5浓度阈值时，主控芯片106发送控制信号控制机器人本体1往空气净化器对应的控制座2移动，通过控制器11开启空气净化器对应的控制座2，开启空气净化器，净化室内空气；声音阈值数据具有最大声音阈值数据和最小声音阈值数据，当声音数据超过最大声音阈值数据时，主控芯片106发送控制信号控制机器人本体1往隔音窗帘对应的控制座2移动，通过控制器11开启隔音窗帘对应的控制座2，关闭隔音窗帘，降低室内音量；当声音数据低于最小声音阈值数据时，主控芯片106发送控制信号控制机器人本体1往音响系统对应的控制座2移动，通过控制器11开启音响系统对应的控制座2，开启音响，增加室内音量，避免室内过于寂静；当温湿度数据超过或低于温湿度阈值数据时，主控芯片106发送控制信号，通过控制器11开启空调对应的控制座2，调节室内温湿度，例如：夏天人体最适宜的温度区间为23至28℃，湿度为30％至60％；冬天人体最适宜的温度区间为18至25℃，湿度区间为30％至80％，温湿度检测模块105可以采用DHT11温湿度传感器，该温湿度传感器已校准数字信号输出，且温湿度的量程和精准度都满足家用的要求，同时价格低，适合批量制造并推广使用。有害气体或者PM2.5浓度含量过高会影响用户身体健康，例如：有害气体传感器组101内具有甲醛传感器，甲醛传感器的型号可以是CB-HCHO，该传感器检测范围广，环境适应性强，响应时间短，单电源供电，输出信号可直接采集，应用快捷方便；并且体积小结构稳定方便安装，适合批量推广使用，CB-HCHO通过扩散原理进行气体浓度的测量，室内声音太高刺激用户耳朵，并且影响用户心情，室内声音太大会影响用户心理，过于寂静的环境也会对用户的心理有不良影响，适宜的温湿度使用户生活更加舒适，便于用户放松。
作为改进的一种具体实施方式，所述主控芯片106还与外部的手机9无线通讯连接，所述主控芯片106内储存有与控制信号一一对应的数据信号，所述手机9内设有机器人APP91，所述机器人APP91接收用户通过手机9输入的指令，并将指令转换成相应的控制信号通过手机9发送到主控芯片106，所述主控芯片106接收控制信号并根据控制信号输出相应的数据信号到手机9。在使用本发明过程中，主控芯片106与手机9无线通讯连接，用户在外面可以通过手机9输入指令经过机器人APP91转换成控制信号后输出到主控芯片106，主控芯片106将控制信号对应的数据输出到手机9，手机9将数据发送机器人APP转换后通过手机屏幕显示，便于用户远程了解室内情况，远程操作方便高效，提高实用性。
作为改进的一种具体实施方式，所述主控芯片106内储存有与移动信号对应的移动程序，所述手机APP91接收用户通过手机9输入的巡逻路径并将巡逻路径转换成相应的移动信号，并将移动信号通过手机9发送到主控芯片106，所述主控芯片106接收移动信号并运行相应的移动程序。在使用本发明过程中，用户通过手机9输入巡逻路径，手机9将巡逻路径利用机器人APP转换成移动信号发送到主控芯片106，主控芯片106接收移动信号，并根据移动信号控制机器人本体1按照用户设定的巡逻路线进行移动，可以根据用户需求设置巡逻路线，并且可以在手机1上进行定时输出巡逻信号，在特定的时间内控制机器人本体1对部分需要检测的房间进行巡逻检测；例如在早上10点，下午5点控制机器人本体1对主卧和次卧进行检测并调整室内数据，使用户下班回家后有个舒适的放松环境。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：包括有：机器人本体(1)和若干个控制座(2)，所述机器人本体(1)为圆盘状，所述机器人本体(1)上设有用于检测室内环境的传感器组(10)，所述传感器组(10)采集室内环境数据并输出控制指令，所述机器人本体(1)的侧面设有控制器(11)，所述控制器(11)与若干个控制座(2)相适配，若干所述控制座(2)分别一一对应的串联在各个家用电器与电源之间，所述机器人本体(1)内设有与控制座(2)一一对应的编号，所述编号与家用电器的种类一一对应，所述机器人本体(1)根据传感器组(10)输出的控制指令控制机器人本体(1)移动到相应编号的控制座(2)附近，控制器(11)与控制座(2)相结合，进而控制相应编号的家用电器上电工作。
2.根据权利要求1所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述控制器(11)包括有固定杆(111)和发光二极管(110)，所述固定杆(111)一端固定连接在机器人本体(1)的侧壁上，另一端固定连接发光二极管(110)，当固定杆(111)插入控制座(2)与控制座(2)相结合时，通过发光二极管(110)开启控制座(2)。
3.根据权利要求2所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述控制座(2)上开设有控制孔(20)，所述控制孔(20)供固定杆(111)插入，所述控制座(2)内设有控制电路(3)，所述控制电路(3)包括有光敏电阻(31)、光耦(32)和继电器(33)，所述光敏电阻(31)设在控制孔(20)内，所述光耦(32)具有输入端与输出端，所述继电器(33)具有线圈和常开开关，所述光敏电阻(31)串联在光耦(32)的输入端与电源之间，所述光耦(32)的输出端耦接至线圈，所述常开开关串联在家用电器与电源之间，当固定杆(111)伸入控制孔(20)内且发光二极管(110)发光时，光敏电阻(31)呈低阻状态，光耦(32)开通，线圈上电，常开开关被吸合，家用电器上电工作。
4.根据权利要求3所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述控制座(2)内还设有蓝牙模块(21)，所述蓝牙模块(21)发送编号和位置信号，所述自动室内环境健康监测与电器控制机器人上设有接收器(12)，所述接收器(12)与蓝牙模块(21)通信连接，所述接收器(12)接收蓝牙模块(21)发送的编号和位置信号，所述机器人本体(1)通过判断位置信号的强度定位相应编号的控制座(2)的位置，移动到相应编号的控制座(2)附近。
5.根据权利要求4所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述控制座(2)上设有测距板(22)，所述机器人本体(1)上还设有测距传感器(13)，所述测距传感器(13)安装机器人本体(1)的侧面相对于固定杆(111)上方的位置上，固定杆(11)安装在机器人本体(1)前进的方向上，当机器人本体(1)移动到控制座(2)附近时，机器人本体(1)原地转旋转，测距传感器(13)开启进行测距，当测距传感器(13)检测的距离最短时，机器人本体(1)前进移动，将固定杆(11)插入控制孔(20)内。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述传感器组(10)包括有：有害气体传感器组(101)，所述有害气体传感器组(101)用于检测室内的有害气体并输出有害气体含量数据；
多通道声音采集模块(102)，所述多通道声音采集模块(102)用于采集室内环境声音并输出声音数据；
可见光传感器(103)，所述可见光传感器(103)用于采集周围光照情况并输出光照强度数据；
PM2.5检测模块(104)，所述PM2.5检测模块(104)用于检测PM2.5浓度并输出PM2.5浓度数据；
温湿度检测模块(105)，所述温湿度检测模块(105)用于检测室内温湿度并输出温湿度数据；
主控芯片(106)，所述有害气体传感器组(101)、多通道声音采集模块(102)、可见光传感器(103)、PM2.5检测模块(104)、温湿度检测模块(105)均耦接至主控芯片(106)，所述主控芯片(106)内储存有有害气体含量阈值数据、声音阈值数据、光照强度阈值数据、PM2.5浓度阈值数据和温湿度阈值数据形成阈值数据组，所述主控芯片(106)接收有害气体含量数据、声音数据、光照强度数据、PM2.5浓度数据和温湿度数据并与阈值数据组内的数据对比，超过或低于阈值时驱动自动室内环境健康监测与电器控制机器人到相应编号的控制座(2)开启家用电器。
7.根据权利要求6所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述主控芯片(106)还与外部的手机(9)无线通讯连接，所述主控芯片(106)内储存有与控制信号一一对应的数据信号，所述手机(9)内设有机器人APP(91)，所述机器人APP(91)接收用户通过手机(9)输入的指令，并将指令转换成相应的控制信号通过手机(9)发送到主控芯片(106)，所述主控芯片(106)接收控制信号并根据控制信号输出相应的数据信号到手机(9)。
8.根据权利要求7所述的自动室内环境健康监测与电器控制机器人，其特征在于：所述主控芯片(106)内储存有与移动信号对应的移动程序，所述手机APP(91)接收用户通过手机(9)输入的巡逻路径并将巡逻路径转换成相应的移动信号，并将移动信号通过手机(9)发送到主控芯片(106)，所述主控芯片(106)接收移动信号并运行相应的移动程序。
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