CN203889420U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垃圾桶，特别是涉及一种智能垃圾桶，包括底座、桶身和桶盖，所述桶身设置在所述底座上，所述桶盖可开合的设置在所述桶身上，在所述底座上设有驱动轮、驱动电机、万向轮和控制系统，所述的控制系统控制所述驱动电机带动所述驱动轮运转；所述控制系统设置在所述底座上，所述的控制系统包括语音识别模块；在所述桶身的外壁上设有多个呈圆周状环绕的咪头；在所述的智能垃圾桶上还设有用于感应人体温度的红外传感器，所述的红外传感器、驱动电机和咪头通过导线与所述控制系统连接。本实用新型能够根据使用者的指令自动移向使用者，而且能够定位停靠，智能化程度高，使用起来更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾桶，特别是涉及一种智能垃圾桶。
背景技术
垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，它伴随着人类走过了每一个时代。尤其是在当今的居家用品、酒店用品市场更是必不可少。随着人们环保意识和审美水平的普遍提高，垃圾桶的种类和数量也在不断翻新和增加，人们更加注重它的美观和实用性，而产品也向着“精致”和“智能化”方向发展。
随着智能垃圾桶的研究发展，越来越多的智能垃圾桶开始投放市场，但是一现有的垃圾桶都无法实现高度的智能化，特别是家居型垃圾桶，不能根据使用者的需求自动移向使用者，进一步提高用户体验。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够根据使用者指令自动靠近使用者的智能垃圾桶。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能垃圾桶，包括底座、桶身和桶盖，所述桶身设置在所述底座上，所述桶盖可开合的设置在所述桶身上，在所述底座上设有驱动轮、驱动电机、万向轮和控制系统，所述的控制系统控制所述驱动电机带动所述驱动轮运转；所述控制系统设置在所述底座上，所述的控制系统包括语音识别模块；在所述桶身的外壁上设有多个呈圆周状环绕的咪头；在所述的智能垃圾桶上还设有用于感应人体温度的红外传感器，所述的红外传感器、驱动电机和咪头均通过导线与所述控制系统连接。
对于上述的智能垃圾桶，在所述底座的上设有起缓冲作用的行走避障前撞板。
对于上述的智能垃圾桶，在所述的行走避障前撞板位于智能垃圾桶内的侧面设有多个超声传感器、无线传感器和红外传感器，所述的超声传感器、无线传感器和红外传感器均通过导线与所述的控制系统连接。
对于上述的智能垃圾桶，在所述的行走避障前撞板位于智能垃圾桶内的侧面还设有碰触开关，所述的碰触开关与触碰传感器连接。
对于上述的智能垃圾桶，在所述的咪头处还设有多个超声传感器、无线传感器和红外传感器，所述的超声传感器、无线传感器和红外传感器均通过导线与所述的控制系统连接。
对于上述的智能垃圾桶，所述的超声传感器、无线传感器和红外传感器均设置在相邻的两个所述咪头之间。
在上述的智能垃圾桶上，还设有用于控制所述桶盖开合的翻转电机，在所述桶盖上还设有红外传感器，所述红外传感器和所述翻转电机通过导线与所述控制系统连接。
作为进一步的完善，对于上述的智能垃圾桶，在所述的底座上还设有用于装填电池的电池箱，而且在所述的底座上还设有自动回充电触头，所述的自动回充电触头与所述的电池箱连接。
使用本实用新型一种智能垃圾桶具有以下有益效果，由于本实用新型在垃圾桶的底座上设置了驱动轮与驱动电机，使得垃圾桶可以在驱动电机的带动下自行移动，而且，单个驱动轮配合万向轮还能够实现垃圾桶在移动过程中进行转弯；本实用新型智能垃圾桶还设置有控制系统，该控制系统包括语音识别模块，通过设置在桶身上的咪头接收声音信号，经语音识别模块读取后控制驱动电机运转，使智能垃圾桶向声源处移动；在智能垃圾桶移动过程中，为了避免其过于靠近或远离使用者，在垃圾桶上还设置了红外传感器，用于探测人体温度，获得与人体的距离信息，使其能够停在适当的距离，方便使用。
另外，本实用新型一种智能垃圾桶上还设有无线传感器，使得智能垃圾桶能够接收无线信号，可以在遥控器的控制下移动，使用起来更加方便，而且，在底座的上设有起缓冲作用的行走避障前撞板，能够有效避免智能垃圾桶在移动过程中触碰到障碍物导致损坏，本实用新型智能化程度高，使用起来更加方便。
附图说明
图1为本实用新型一种智能垃圾桶的整体结构透视图；
图2为本实用新型一种智能垃圾桶的外部结构图之一；
图3为本实用新型一种智能垃圾桶的外部结构图之二；
图4为本实用新型一种智能垃圾桶的底座的结构示意图之一；
图5为本实用新型一种智能垃圾桶的底座的结构示意图之二。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种智能垃圾桶，其第一种实施例如图1-图5所示，包括底座1、桶身2和桶盖3，桶身2设置在底座1上，桶盖3可开合的设置在桶身2上，底座1包括底盘和侧边，在底座1的底盘上设有两个驱动轮101和一个万向轮102，驱动轮101由驱动电机103带动运转，在底座1中，两个驱动轮101均与驱动电机103传动连接，此处可采用齿轮啮合的方式，具体为，驱动轮101固定在一根轴上，该轴两端设置在底座1上，而且在该轴上设有被动齿轮，在驱动电机103的主轴上设有主动齿轮，被动齿轮与驱动电机103主轴上的主动齿轮啮合，通过驱动电机103的运作使得驱动轮101转动，驱动电机103由电池箱104内的电池提供能源；而且，两个驱动电机103之间互不影响，这样以来可以实现单个驱动电机103运转，在万向轮102的配合下，控制智能垃圾桶进行转弯动作。
在底座1上还设有控制系统105，控制系统105与驱动电机103电连接，控制两个驱动电机103运转，从而带动两个驱动轮101转动，实现智能垃圾桶的行走，控制系统105还能够控制单个驱动电机103运转，使其带动单个驱动轮101转动，在万向轮102的配合下，实现智能垃圾桶的转弯。
在桶盖3的外围设有多个咪头301，咪头301沿桶盖3的外围圆周呈环状分布，使其能够感受到智能垃圾桶周围各个方位的声音信号，咪头301均通过导线与控制系统105电连接，将接收到的声音信号转换后传输给控制系统105，控制系统105根据各个咪头301传输的信号强弱判断声源的大概方位，从而控制驱动电机103向声源处移动，在控制系统105中还设有语音识别模块，用于分析咪头301接收的声音信号，并进行识别，根据相应的语音指令控制智能垃圾桶向使用者移动。
在每个咪头301处还同时设有红外传感器、无线传感器和超声波传感器，这些传感器均通过导线与控制系统105连接，其中，红外传感器用于感应室内各区域、各物体的温度信息，通过设定感应区域值，探测室内的人体温度并发出信号给控制系统，根据温度强弱来精确定位人体位置信息，配合咪头接收的声音信号，使智能垃圾桶能够精确移动到发出指令者身边，而且，红外传感器用于接收红外信号，通过探测感应人体温度使控制系统105获得其与人体的距离信息，避免智能垃圾桶在靠近使用者的过程中过于靠近或者碰撞到使用者，能够起到控制智能垃圾桶与使用者之间距离的作用；无线传感器用于接收无线信号，可用于进行无线控制，例如接收遥控器或者手机蓝牙信号，通过无线控制智能垃圾桶进行行走移动；超声波传感器用于探测智能垃圾桶在移动过程中碰触的障碍物，当智能垃圾桶在行走过程中遇到前方障碍物时，其发出的超声波遇到障碍物返回至超声波传感器，超声波传感器将信号传输至控制系统105，进而控制驱动电机103使得智能垃圾桶绕开障碍物。
在智能垃圾桶的行走过程中，为了避免其碰撞障碍物导致自身损坏，需在底座1的侧边设置行走避障前撞板106，该行走避障前撞板106优选设置成圆弧状，围绕底座1形成防护板，并且，在行走避障前撞板106内测设有多个传感器，包括红外传感器、咪头、无线传感器以及超声波传感器，这些传感器均与控制系统105电连接，利用红外传感器感应使用者的人体温度，将信息传递给控制系统105，从而进一步控制驱动电机103，使得智能垃圾桶在靠近使用者较近的距离后停止，方便使用者将垃圾扔进垃圾桶中，其它咪头、无线传感器以及超声波传感器的功能也均与桶盖3上的相应的传感器相同。
为了进一步方便使用，本实用新型中的智能垃圾桶的桶盖3还具备自动开合的功能，即当使用者往垃圾桶中投放垃圾，其手部靠近智能垃圾桶的桶盖3处时，桶盖3能够自动打开，具体的结构为，桶盖3在翻转电机的带动下运转，同时在智能垃圾桶上还设有控制翻转电机的控制器，在桶盖3上设有红外传感器，红外传感器与控制器之间电连接，控制器接收红外传感器的红外信号控制翻转电机运转，从而带动桶盖3在智能垃圾桶上开合。
而且，本实用新型一种智能垃圾桶的底座1上还设有自动回充电触头108，配合自动回充底座实现对电池箱104内的电池充电(自动回充技术属于现有技术，本实用新型可以利用现有技术及装置，将其直接安装到本实用新型中即可)。
本实用新型一种智能垃圾桶还具有第二种实施例，依然参照图1-图5，包括底座1、桶身2和桶盖3，桶身2设置在底座1上，桶盖3可开合的设置在桶身2上，底座1包括底盘和侧边，在底座1的底盘上设有两个驱动轮101和一个万向轮102，驱动轮101由驱动电机103带动运转，在底座1中，两个驱动轮101均与驱动电机103传动连接，与第一种实施例不同的是，在此实施例中，驱动电机103与驱动轮101之间采用链条传动连接，具体为，驱动轮101的主轴上设有被动链轮，驱动电机103的主轴上设有主动链轮，在主动链轮与被动链轮之间套有链条，使得驱动电机103通过链条带动驱动轮运转。
第二种实施例中，在底座1上同样设有控制系统105，控制系统105与驱动电机103电连接，控制两个驱动电机103运转，从而带动两个驱动轮101转动，实现智能垃圾桶的行走，控制系统105还能够控制单个驱动电机103运转，使其通过链条传动带动单个驱动轮101转动，在万向轮102的配合下，实现智能垃圾桶的转弯。
第二种实施例与第一种实施例的不同之处还在于，在桶盖3的外围同时设有多个咪头301和多个红外传感器，咪头301和红外传感器均与控制系统105电连接，咪头301沿桶盖3的外围圆周呈环状分布，每个红外传感器均设置在相邻两个咪头301之间，在本实施例中，咪头能够感受到智能垃圾桶周围各个方位的声音信号，咪头301均通过导线与控制系统105电连接，将接收到的声音信号转换后传输给控制系统105，控制系统105根据各个咪头301传输的信号强弱判断声源的大概方位，从而控制驱动电机103向声源处移动，同时，与实施例一中相同的是，红外传感器用于感应人体温度，一是用于精确定位使用者位置信息，二是通过感应人体温度信号确定智能垃圾桶在移动过程中与使用者之间的距离，当该距离足够近，例如达20-40cm时，控制系统105控制驱动电机103停止运转，使得智能垃圾桶停靠在使用者附近，在控制系统105中依然需要设置语音识别模块，用于分析咪头301接收的声音信号，并进行识别，根据相应的语音指令控制智能垃圾桶向使用者移动。
在第二种实施例中，同样为了避免智能垃圾桶碰撞障碍物导致自身损坏，需在底座1的侧边设置行走避障前撞板106，该行走避障前撞板106优选设置成圆弧状，围绕底座1形成防护板，并且，在行走避障前撞板106内测设有多个传感器109，这些传感器均与控制系统105电连接，与第一种实施例不同的是，这里的传感器选用红外传感器与超声波传感器混合使用，利用红外传感器感应使用者的人体温度，将信息传递给控制系统105，从而进一步控制驱动电机103，使得智能垃圾桶在靠近使用者较近的距离后停止，方便使用者将垃圾扔进垃圾桶中；使用超声波传感器检测智能垃圾桶在移向使用者的过程中是否有障碍物阻拦，若超声波传感器检测到障碍物信息，则将其传输给控制系统105，控制系统105分析该信号后控制驱动电机103，控制智能垃圾桶使其根据超声波传感器的信号强弱绕过障碍物，驶向使用者。
与第一种实施例相同，为了进一步方便使用，本实用新型中的智能垃圾桶的桶盖3还具备自动开合的功能，即当使用者往垃圾桶中投放垃圾，其手部靠近智能垃圾桶的桶盖3处时，桶盖3能够自动打开，具体的结构为，桶盖3在翻转电机的带动下运转，同时在智能垃圾桶上还设有控制翻转电机的控制器，在桶盖3上设有红外传感器，红外传感器与控制器之间电连接，控制器接收红外传感器的红外信号控制翻转电机运转，从而带动桶盖3在智能垃圾桶上开合。
与第一种实施例相同，本实用新型一种智能垃圾桶的底座1上还设有自动回充电触头108，配合自动回充底座实现对电池箱104内的电池充电(自动回充技术属于现有技术，本实用新型可以利用现有技术及装置，将其直接安装到本实用新型中即可)。
本实用新型还存在第三种实施例，在该实施例中，智能垃圾桶包括底座1、桶身2和桶盖3，桶身2设置在底座1上，桶盖3可开合的设置在桶身2上，底座1包括底盘和侧边，在底座1的底盘上设有两个驱动轮101和一个万向轮102，驱动轮101由驱动电机103带动运转，在底座1中，两个驱动轮101均与驱动电机103传动连接，与上述两种实施例不同的是，此处采用皮带式传动连接，具体为，驱动轮101固定在一根轴上，该轴两端设置在底座1上，而且在该轴上设有被动辊，在驱动电机103的主轴上设有主动辊，被动辊与驱动电机103主轴上的主动辊之间通过传动带传动连接，通过驱动电机103带动传动带运转，进而使得驱动轮101转动，驱动电机103由电池箱104内的电池提供能源；而且，同样的两个驱动电机103之间互不影响，这样以来可以实现单个驱动电机103运转，在万向轮102的配合下，控制智能垃圾桶进行转弯动作。
在底座1上设有控制系统105，控制系统105与驱动电机103电连接，控制两个驱动电机103运转，从而带动两个驱动轮101转动，实现智能垃圾桶的行走，控制系统105还能够控制单个驱动电机103运转，使其带动单个驱动轮101转动，在万向轮102的配合下，实现智能垃圾桶的转弯。
在桶盖3的外围设有多个咪头301，咪头301沿桶盖3的外围圆周呈环状分布，使其能够感受到智能垃圾桶周围各个方位的声音信号，咪头301均通过导线与控制系统105电连接，将接收到的声音信号转换后传输给控制系统105，控制系统105根据各个咪头301传输的信号强弱判断声源的大概方位，从而控制驱动电机103向声源处移动，在控制系统105中还设有语音识别模块，用于分析咪头301接收的声音信号，并进行识别，根据相应的语音指令控制智能垃圾桶向使用者移动。
在智能垃圾桶的行走过程中，为了避免其碰撞障碍物导致自身损坏，需在底座1的侧边设置行走避障前撞板106，该行走避障前撞板106优选设置成圆弧状，围绕底座1形成防护板，并且，在行走避障前撞板106内测设有多个传感器，这些传感器均与控制系统105电连接，与第一种实施例不同的是，这里的传感器选用红外传感器与超声波传感器混合使用，同样的，红外传感器用于感应室内各区域、各物体的温度信息，通过设定感应区域值，探测室内的人体温度并发出信号给控制系统，根据温度强弱来精确定位人体位置信息，配合咪头接收的声音信号，使智能垃圾桶能够精确移动到发出指令者身边，而且，红外传感器用于接收红外信号，通过探测感应人体温度使控制系统105获得其与人体的距离信息，避免智能垃圾桶在靠近使用者的过程中过于靠近或者碰撞到使用者，能够起到控制智能垃圾桶与使用者之间距离的作用，方便使用者将垃圾扔进垃圾桶中；使用超声波传感器检测智能垃圾桶在移向使用者的过程中是否有障碍物阻拦，若超声波传感器检测到障碍物信息，则将其传输给控制系统105，控制系统105分析该信号后控制驱动电机103，控制智能垃圾桶使其根据超声波传感器的信号强弱绕过障碍物，驶向使用者。
而且，为了进一步完善智能垃圾桶的绕开障碍物的功能，在行走避障前撞板106内侧面还设有碰触开关107，该碰触开关107后设有触碰传感器，当行走避障前撞板106在智能垃圾桶行进过程中碰到障碍物时，行走避障前撞板106挤压碰触开关107，使其接触触碰传感器，触碰传感器受到挤压后将产生的信息传递给控制系统105，提醒其已经碰到障碍物，从而进一步控制驱动电机103，使智能垃圾桶绕开障碍物。
为了进一步方便使用，本实用新型中的智能垃圾桶的桶盖3还具备自动开合的功能，即当使用者往垃圾桶中投放垃圾，其手部靠近智能垃圾桶的桶盖3处时，桶盖3能够自动打开，具体的结构为，桶盖3在翻转电机的带动下运转，同时在智能垃圾桶上还设有控制翻转电机的控制器，在桶盖3上设有红外传感器，红外传感器与控制器之间电连接，控制器接收红外传感器的红外信号控制翻转电机运转，从而带动桶盖3在智能垃圾桶上开合。
而且，本实用新型一种智能垃圾桶的底座1上还设有自动回充电触头108，配合自动回充底座实现对电池箱104内的电池充电(自动回充技术属于现有技术，本实用新型可以利用现有技术及装置，将其直接安装到本实用新型中即可)。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种智能垃圾桶，包括底座(1)、桶身(2)和桶盖(3)和控制系统(105)，所述桶身(2)设置在所述底座(1)上，所述桶盖(3)可开合的设置在所述桶身(2)上，所述的控制系统(105)包括语音识别模块；其特征在于：在所述底座(1)上设有驱动轮(101)、驱动电机(103)和万向轮(102)，所述的控制系统(105)控制所述驱动电机(103)带动所述驱动轮(101)运转；所述控制系统(105)设置在所述底座(1)上，在所述桶身(2)的外壁上设有多个呈圆周状环绕的咪头(301)；在所述的智能垃圾桶上还设有用于感应人体温度的红外传感器，所述的红外传感器、驱动电机(103)和咪头(301)均通过导线与所述控制系统(105)连接。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述底座(1)的上设有起缓冲作用的行走避障前撞板(106)。
3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述的行走避障前撞板(106)位于智能垃圾桶内的侧面设有多个超声传感器、无线传感器和红外传感器，所述的超声传感器、无线传感器和红外传感器均通过导线与所述的控制系统(105)连接。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述的行走避障前撞板(106)位于智能垃圾桶内的侧面还设有碰触开关(107)，所述的碰触开关(107)与触碰传感器连接。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述的咪头(301)处还设有多个超声传感器、无线传感器和红外传感器，所述的超声传感器、无线传感器和红外传感器均通过导线与所述的控制系统(105)连接。
6.根据权利要求5所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述的超声传感器、无线传感器和红外传感器均设置在相邻的两个所述咪头(301)之间。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：还设有用于控制所述桶盖(3)开合的翻转电机，在所述桶盖(3)上还设有红外传感器，所述红外传感器和所述翻转电机通过导线与所述控制系统(105)连接。
8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述的底座(1)上还设有用于装填电池的电池箱(104)。
9.根据权利要求8所述的智能垃圾桶，其特征在于：在所述的底座(1)上还设有自动回充电触头(108)，所述的自动回充电触头(108)与所述的电池箱(104)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: GAO WUHAI Effective date: 20150504 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150504 Address after: 518000, Guangdong Province, Longhua New District, Shenzhen Fairview Jiangnan district two shops, building 2, room 2238 Patentee after: Hong Tai Smart Home Science and Technology Ltd. of Shenzhen Patentee after: Gao Wuhai Address before: 518000, Guangdong Province, Longhua New District, Shenzhen Fairview Jiangnan district two shops, building 2, room 2238 Patentee before: Hong Tai Smart Home Science and Technology Ltd. of Shenzhen |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141022 Termination date: 20190610 |